CN114977020A - 一种输电线路断股捋回装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种输电线路断股捋回装置，包括装载平台、行走机构、和捋线机构；所述行走机构用于驱动所述装载平台在输电线路上移动；所述捋线机构包括捋线套筒和转动驱动组件；所述转动驱动组件用于驱动所述捋线套筒沿着输电线绕动的方向旋转；所述捋线套筒内设有捋线通孔；所述绕线入口设有若干个弹簧圆柱件。通过所述行走机构和所述捋线机构对断股输电线进行自动修复，以此来代替现有的人工修复，提高了断股输电线路的修复效率，减轻了人员劳动强度，确保了断股修复工作的安全。更优地，通过所述捋线套筒，可以确保断股线路能够稳固地挤压回所述输电线路的凹陷部中，从而确保输电线路的修复工作的质量。

Description

一种输电线路断股捋回装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及输电线路修复作业装置技术领域，尤其涉及一种输电线路断股捋回装置及其使用方法。

背景技术

目前，电力部门在输电线路断股后采用的措施主要是人工补修。补修前由人将伸出的断股捋回到原来的捋线通孔位置里，然后再用细铁丝或者预绞丝将该处线路缠绕，或者用补修管来补修线路断股处。由于断股的位置处于一档内线路的中央，需要人出线去作业，并且捋线、缠绕作业的时间长，劳动强度大，危险性高，因此，需要研制能够快速捋线的装置来代替人工对输电线路断股进行自动捋线，提高效率，减轻人员劳动强度，确保输电线路的安全运行。

发明内容

针对背景技术提出的问题，本发明的目的在于提出一种输电线路断股捋回装置及其使用方法，解决了现有输电线路断股修复技术效率低下的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种输电线路断股捋回装置，包括装载平台、行走机构、和捋线机构；所述行走机构和所述捋线机构均安装于所述装载平台；所述行走机构用于驱动所述装载平台在输电线路上移动；所述捋线机构包括捋线套筒和转动驱动组件；所述转动驱动组件用于驱动所述捋线套筒沿着输电线绕动的方向旋转；所述捋线套筒内设有捋线通孔；所述捋线通孔的内径沿着绕线入口至绕线出口的方向逐渐变小；所述绕线入口设有若干个弹簧圆柱件，若干个所述弹簧圆柱件沿着所述捋线通孔的圆周方向间隔均匀地排列设置。

优选地，所述转动驱动组件包括转动驱动件、第一齿轮和第二齿轮；所述第二齿轮套设于所述转动驱动件的驱动端，使得所述转动驱动件可驱动所述第二齿轮转动；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；所述捋线套筒与所述第一齿轮传动连接，使得所述第一齿轮可带动所述捋线套筒转动。

优选地，所述捋线机构还包括闭合驱动组件；所述转动驱动组件还包括两个连接座，两个所述连接座左右对称设置于所述装载平台；所述闭合驱动组件与两个所述连接座传动连接，且所述闭合驱动组件可驱动两个所述连接座相对运动，使得两个所述连接座在左右方向上相互靠近或相互远离；所述第一齿轮包括两个第一半圆齿轮，两个所述第一半圆齿轮分别安装于两个所述连接座；两个所述连接座分别设有所述转动驱动件，且所述转动驱动件的驱动端设有所述第二齿轮，所述第二齿轮与对应所述连接座上的第一半圆齿轮啮合；所述捋线套筒包括两个半圆套筒，所述半圆套筒的绕线出口端设有安装部；所述安装部通过紧固件与所述第一半圆齿轮可拆卸地连接；当两个所述连接座相互靠近拼接时，两个所述第一半圆齿轮拼接组成为一体化的所述第一齿轮，且带动两个所述半圆套筒拼接组成为一体化的所述捋线套筒；当两个所述连接座相互远离分开时，所述第一齿轮分开为两个所述第一半圆齿轮，且带动所述捋线套筒分开为两个所述半圆套筒。

优选地，所述闭合驱动组件包括闭合驱动件和传动丝杆；所述传动丝杆左右横向设置，所述传动丝杆的一端与所述闭合驱动件的驱动端传动连接，使得所述传动丝杆可绕自身轴线正反转；所述传动丝杆的杆体上设有两个外螺纹部，，且两个所述外螺纹部旋向相反设置两个所述连接座的底部设有内螺纹部；通过所述内螺纹部与所述外螺纹部配合连接，使得两个所述连接座的底部套设于所述传动丝杆。

优选地，所述连接座的顶部设有保护外壳；所述保护外壳在靠近两个所述连接座相互连接的一侧设有开口部。

优选地，所述行走机构包括安装底座、行走滑轮、行走驱动件和行走保护壳；所述安装底座包括固定板和安装支撑柱；所述固定板与所述装载平台的顶面固定连接；所述安装支撑柱的一端与所述固定板固定连接，其另一端竖直往上设置；所述行走驱动件和所述行走保护壳均安装于所述安装支撑柱的顶部；所述行走滑轮套设于所述行走驱动件的驱动端，且所述行走滑轮的顶部被所述行走保护壳的内腔所包裹；所述行走驱动件可驱动所述行走滑轮在所述行走保护壳的内腔内正反转动。

优选地，所述行走机构还包括支撑轮机构；支撑轮机构包括滑动座和支撑滑轮；设置两个所述支撑滑轮并安装于所述滑动座内的左右两端，且所述支撑滑轮可在所述滑动座内转动；所述滑动座还包括滑动部；所述安装支撑柱还设有滑槽；所述滑动部卡装于所述滑槽，使得所述滑动座活动安装于所述安装支撑柱，且所述滑动座可在竖直方向上滑动；当行走滑轮在输电线上移动时，所述支撑滑轮的顶部抵于所述行走滑轮的底部，且所述行走滑轮的转动可带动所述支撑滑轮转动。

优选地，所述装载平台内部设有PLC控制系统；所述PLC控制系统分别与所述行走驱动件、闭合驱动件和所述转动驱动件电性连接。

一种上述中所述的输电线路断股捋回装置的使用方法包括以下步骤：

步骤A：根据待修复的输电线路的外径，挑选相应半径大小的所述半圆套筒；

步骤B：将挑选后的所述半圆套筒通过所述安装部安装于所述第一半圆齿轮；

步骤C：将所述行走滑轮卡装于输电线路上，启动所述闭合驱动件，驱动所述传动丝杆正转，所述传动丝杆带动两个所述连接座相互靠近，使得两个所述第一半圆齿轮和两个实施半圆套筒分别拼接组成所述第一齿轮和所述捋线套筒，输电线路被包裹于所述捋线通孔内；

步骤D：向上滑动所述滑动座，使得所述支撑滑轮抵于所述行走滑轮的底部；

步骤E:启动所述行走驱动件驱动所述行走滑轮沿输电线行走，与此同时启动所述转动驱动件驱动所述捋线套筒沿输电线绕动的方向转动；

步骤F：当对整根输电线路完成修复作业后，停止所述转动驱动件和所述行走驱动件运作，再次启动所述闭合驱动件驱动所述传动丝杆反转，所述传动丝杆带动两个所述连接座相互远离，使得所述第一齿轮和所述捋线套筒分别分开为两个所述第一齿轮和两个所述半圆套筒；

步骤G:向下滑动所述滑动座，将所述行走滑轮从输电线路取下，捋回装置断股修复完成。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

过所述行走机构和所述捋线机构对断股输电线进行自动修复，以此来代替现有的人工修复，提高了断股输电线路的修复效率，减轻了人员劳动强度，确保了断股修复工作的安全。更优地，通过所述捋线套筒，可以确保断股线路能够稳固地挤压回所述输电线路的凹陷部中，从而确保输电线路的修复工作的质量。

附图说明

图1是本发明一个实施例的捋回装置的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的捋线机构的结构示意图；

图3是本发明一个实施例捋线套筒的结构示意图；

图4是本发明一个实施例捋线套筒的剖面示意图；

图5是本发明一个实施例闭合驱动组件的结构示意图；

图6是本发明一个实施例连接座分离状态的结构示意图；

图7是本发明一个实施例行走机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请中优选的一个实施例，如图1至图7所示，一种输电线路断股捋回装置，包括装载平台3、行走机构2、和捋线机构1；所述行走机构2和所述捋线机构1均安装于所述装载平台3；所述行走机构2用于驱动所述装载平台3在输电线路上移动；所述捋线机构1包括捋线套筒11和转动驱动组件12；所述转动驱动组件12用于驱动所述捋线套筒11沿着输电线绕动的方向旋转；所述捋线套筒11内设有捋线通孔110；所述捋线通孔110内的直径沿着绕线入口112至绕线出口113的方向逐渐变小；所述绕线入口112设有若干个弹簧圆柱件114，若干个所述弹簧圆柱件114沿着所述捋线通孔110的圆周方向间隔均匀地排列设置。

如图1至图4所示，在本实施例中，所述装载平台3可依靠所述行走机构2，在所述输电线路上往前移动。所述捋线机构1通过所述捋线套筒11，将所述输电线路套设于所述捋线通孔110内。进一步地，所述捋线套筒11还可以在所述转动驱动组件12的驱动下，顺着所述输电线路的绕线方向转动，从而带动位于所述捋线通孔110内的断股线路转动，并且在所述弹簧圆柱件114的挤压作用下，将断股的电线挤压回所述输电线路的凹陷部115中，达到修复效果。更优地，因为所述捋线套筒11的直径从其绕线入口112至其所述绕线出口113逐渐减少，并且所述捋线通孔110的绕线出口113处的直径等于所述输电线路的直径。因此，断股线路在所述捋线通孔110的绕线入口112处进行修复，然后在所述行走机构2的带动下，所述捋线通孔110的绕线出口113会对已修复的断股处进行挤压，确保断股线路稳固地挤压回所述输电线路的凹陷部115中，从而确保修复质量。因而，本申请通过所述行走机构2和所述捋线机构1对断股输电线进行自动修复，以此来代替现有的人工修复，提高了断股输电线路的修复效率，减轻了人员劳动强度，确保了断股修复工作的安全。更优地，通过所述捋线套筒11，可以确保断股线路能够稳固地挤压回所述输电线路的凹陷部115中，从而确保输电线路的修复工作的质量。

优选地，在实际生产制造中，驱动所述捋线套筒11转动的驱动组件种类繁多，但是在本实施例中，优选采用以下所述转动驱动组件12：所述转动驱动组件12包括转动驱动件121、第一齿轮122和第二齿轮123；所述第二齿轮123套设于所述转动驱动件121的驱动端，使得所述转动驱动件121可驱动所述第二齿轮123转动；所述第二齿轮123与所述第一齿轮122啮合连接；所述捋线套筒11与所述第一齿轮122传动连接，使得所述第一齿轮122可带动所述捋线套筒11转动。如图5所示，所述第二齿轮123通过套设于所述转动驱动件121的驱动端，使得所述第二齿轮123进行转动，而所述第一齿轮122与所述第二齿轮123啮合，所以所述第二齿轮123在所述转动驱动件121的驱动下，也会带动所述第一齿轮122转动，从而使得与所述第一齿轮122传动连接的所述捋线套筒11可以转动，从而实现断股输电线路的自动修复。而本实施例中，通过采用所述第一齿轮122和第二齿轮123的驱动组件，目的在于这种驱动组件传动稳固、可靠，能确保所述捋线套筒11的平稳转动，从而确保断股输电线路的修复。

具体地，所述捋线机构1还包括闭合驱动组件13；所述转动驱动组件12还包括两个连接座124，两个所述连接座124左右对称设置于所述装载平台3；所述闭合驱动组件13与两个所述连接座124传动连接，且所述闭合驱动组件13可驱动两个所述连接座124相对运动，使得两个所述连接座124在左右方向上相互靠近或相互远离；所述第一齿轮122包括两个第一半圆齿轮1221，两个所述第一半圆齿轮1221分别安装于两个所述连接座124；两个所述连接座124分别设有所述转动驱动件121，且所述转动驱动件121的驱动端设有所述第二齿轮123，所述第二齿轮123与对应所述连接座124上的第一半圆齿轮1221啮合；所述捋线套筒11包括两个半圆套筒111，所述半圆套筒111的绕线出口113端设有安装部116；所述安装部116通过紧固件与所述第一半圆齿轮1221可拆卸地连接；当两个所述连接座124相互靠近拼接时，两个所述第一半圆齿轮1221拼接组成为一体化的所述第一齿轮122，且带动两个所述半圆套筒111拼接组成为一体化的所述捋线套筒11；当两个所述连接座124相互远离分开时，所述第一齿轮122分开为两个所述第一半圆齿轮1221，且带动所述捋线套筒11分开为两个所述半圆套筒111。

如图5和图6所示，所述转动驱动组件12还包括两个所述连接座124，在本实例中，两个所述连接座124左右对称地安装于所述装载平台3上，且两个所述连接座124分别与所述闭合驱动组件13传动连接，使得两个所述连接座124可以相对运动，则在所述闭合驱动组件13的驱动下，两个所述连接座124可以相互靠近运动或相互远离移动，并且在相互靠近运动时，在完全移动后，两个所述连接座124可以拼接成一整体。在两个所述连接座124的顶部，分别安装有所述转动驱动件121，且所述转动驱动件121的驱动端均套设有所述第二齿轮123。进一步地，在本实施例中，所述第一齿轮122采用分体式结构，所述第一齿轮122在分开时可以分为两个所述第一半圆齿轮1221；在合拼时，两个所述第一半圆齿轮1221可以合拼为整体式的所述第一齿轮122。所述第一齿轮122的合拼或分离由两个所述连接座124的相互靠近或相互远离时控制，则当两个所述连接座124相互靠近，完全拼接成一整体时，两个所述第一半圆齿轮1221合拼成整体式的第一齿轮122；当两个所述连接座124相互远离时，所述第一齿轮122则分拆为两个所述第一半圆齿轮1221。而两个所述第一半圆齿轮1221分别其相应连接座124上的所述第二齿轮123啮合，因此当两个所述第一半圆齿轮1221合拼为第一齿轮122时，两个所述第二齿轮123会带动所述第一齿轮122转动。更进一步地，所述捋线套筒11也采用分体式结构，所述捋线套筒11整体可拆分为两个所述半圆套筒111，且两个所述半圆套筒111的绕线出口113端设有安装部116，通过螺钉、螺栓等紧固件可拆卸地安装于所述第一半圆齿轮1221上。因此当两个所述第一半圆齿轮1221合拼为所述第一齿轮122时，两个所述半圆套筒111则合拼为所述捋线套筒11；当所述第一齿轮122分离为两个所述第一半圆齿轮1221时，所述捋线套筒11分离为两个所述半圆套筒111。本申请通过上述闭合结构，使得本捋线机构1可以在所述输电线路现场将所述输电线路套设于所述捋线通孔110内，从而使得本装置修复断股输电线路更方便快捷，提高修复效率。更优地，所述半圆套筒111通过所述安装部116可拆卸地安装于所述第一半圆齿轮1221上，这样设置的目的在于使得所述半圆套筒111安装拆洗方便，所以在修复不同直径的输电线路上，可以更快地适配上相应直径大小的所述半圆套筒111，从而提高更换速度，增大适用范围。

具体地，所述闭合驱动组件13包括闭合驱动件133和传动丝杆132；所述传动丝杆132左右横向设置，所述传动丝杆132的一端与所述闭合驱动件133的驱动端传动连接，使得所述传动丝杆132可绕自身轴线正反转；所述传动丝杆132的杆体上设有两个外螺纹部，且两个所述外螺纹部旋向相反设置；两个所述连接座124的底部设有内螺纹部；通过所述内螺纹部与所述外螺纹部配合连接，使得两个所述连接座124的底部套设于所述传动丝杆132。如图5所示，所述传动丝杆132的一端与所述闭合驱动件133的驱动端传动连接，使得所述传动丝杆132可以进行正反转动。在所述传动丝杆132的自身外部上外螺纹，而两个所述连接座124的底部分别设内螺纹部，且两个所述连接座124的内螺纹部的旋向相反。因此，在两个连接座124分别通过所述内螺纹部安装于所述传动丝杆132后，当所述传动丝杆132正反转时，由于两个所述内螺纹部的旋向不同，所以传动丝杆132会带动两个所述连接座124相对移动。本申请通过所述传动丝杆132，以及两个所述连接座124内设置不同旋向的所述内螺纹部，使得两个所述连接座124进行相对移动，从而实现所述半圆套筒111的闭合，这样的设置可以更方便、更精准地控制所述半圆套筒111的闭合。值得注意的是，在其他实施例中，所述传动丝杆132的两个所述外螺纹部的旋向可以相同，但是两个所述连接座124的内螺纹部的旋向则需要设置为相反，这样设置也可以驱动两个所述连接座124相互靠近或相互远离。

优选地，所述连接座124的顶部设有保护外壳14；所述保护外壳14在靠近两个所述连接座124相互连接的一侧设有开口部140。如图2和图5所示，在所述连接座124还设有所述保护外壳14，通过所述保护外壳14保护所述第一半圆齿轮1221和所述第二齿轮123，这样的设置在于修复所述输电线路时，可以避免鸟类、昆虫等物体碰撞所述第一半圆齿轮1221和所述第二齿轮123，确保所述捋线套筒11能够转动，从而保证输电线修复工作能够正常运行。所述开口部140的开设，确保输电线能够穿设于所述捋线套筒11内。

优选地，所述行走机构2包括安装底座21、行走滑轮22、行走驱动件25和行走保护壳23；所述安装底座21包括固定板211和安装支撑柱212；所述固定板211与所述装载平台3的顶面固定连接；所述安装支撑柱212的一端与所述固定板211固定连接，其另一端竖直往上设置；所述行走驱动件25和所述行走保护壳23均安装于所述安装支撑柱212的顶部；所述行走滑轮22套设于所述行走驱动件25的驱动端，且所述行走滑轮22的顶部被所述行走保护壳23的内腔所包裹；所述行走驱动件25可驱动所述行走滑轮22在所述行走保护壳23的内腔内正反转动。如图7所示，在本实例中，所述行走机构2通过所述固定板211固定安装于所述装载平台3的顶面。所述行走机构2将所述行走滑轮22的顶部卡装于输电线路的顶，使得整个所述捋回装置悬挂于输电线路上，再通过所述行走驱动件25驱动所述行走滑轮22转动，使得所述行走滑轮22可以在所述输电线路上行走，从而使得整个捋回装置可以在所述输电线路上移动。而所述行走保护壳23用于保护所述行走滑轮22，避免所述行走滑轮22在输电线路上行走时被鸟类、飞虫等飞行物卡于所述行走滑轮22内，从而确保所述行走滑轮22能够顺利地在输电线路上行走。

进一步地，所述行走机构2还包括支撑轮机构24；支撑轮机构24包括滑动座241和支撑滑轮242；设置两个所述支撑滑轮242并安装于所述滑动座241内的左右两端，且所述支撑滑轮242可在所述滑动座241内转动；所述滑动座241还包括滑动部；所述安装支撑柱212还设有滑槽213；所述滑动部卡装于所述滑槽213，使得所述滑动座241活动安装于所述安装支撑柱212，且所述滑动座241可在竖直方向上滑动；当行走滑轮22在输电线上移动时，所述支撑滑轮242的顶部抵于所述行走滑轮22的底部，且所述行走滑轮22的转动可带动所述支撑滑轮242转动。为了能确保所述行走滑轮22能够稳固地卡装于所述输电线路上，从而在所述行走机构2上还安装了支撑轮机构24。所述支撑轮机构24通过所述滑动可在所述安装支撑柱212上下移动，所以在所述行走滑轮22卡装于所述输电线路时，可以通过往上移动所述滑动座241，带动所述支撑滑轮242向上移动，且让所述支撑滑轮242的顶部抵于所述行走滑轮22的底部，使得所述行走滑轮22与所述支撑滑轮242对输电线路进行夹持，确保所述行走滑轮22不会脱离输电线，稳固行走滑轮22在输电线路上的卡装，从而确保所述行走机构2能够稳固地在输电线路上行走。当所述支撑滑轮242抵于所述行走滑轮22的底部后，所述行走驱动件25驱动所述行走滑轮22转动时，所述行走滑轮22也会带动所述支撑滑轮242移动，从而避免所述支撑滑轮242阻碍所述行走滑轮22转动，确保所述行走滑轮22顺利转动。

更优地，所述装载平台3内部设有PLC控制系统；所述PLC控制系统分别与所述行走驱动件25、闭合驱动件133和所述转动驱动件121电性连接。在本实施例中，所述行走驱动件25、闭合驱动件133和所述转动驱动件121均采用步进电机。本申请通过所述PLC控制系统自动控制所述行走驱动件25、闭合驱动件133和所述转动驱动件121的工作，从而实现捋回装置的自动修复工作，减轻人员劳动强度。

一种上述中所述的输电线路断股捋回装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤A：根据待修复的输电线路的外径，挑选相应半径大小的所述半圆套筒111；

步骤B：将挑选后的所述半圆套筒111通过所述安装部116安装于所述第一半圆齿轮1221；

步骤C：将所述行走滑轮22卡装于输电线路上，启动所述闭合驱动件133，驱动所述传动丝杆132正转，所述传动丝杆132带动两个所述连接座124相互靠近，使得两个所述第一半圆齿轮1221和两个实施半圆套筒111分别拼接组成所述第一齿轮122和所述捋线套筒11，输电线路被包裹于所述捋线通孔110内；

步骤D：向上滑动所述滑动座241，使得所述支撑滑轮242抵于所述行走滑轮22的底部；

步骤E:启动所述行走驱动件25驱动所述行走滑轮22沿输电线行走，与此同时启动所述转动驱动件121驱动所述捋线套筒11沿输电线绕动的方向转动；

步骤F：当对整根输电线路完成修复作业后，停止所述转动驱动件121和所述行走驱动件25运作，再次启动所述闭合驱动件133驱动所述传动丝杆132反转，所述传动丝杆132带动两个所述连接座124相互远离，使得所述第一齿轮122和所述捋线套筒11分别分开为两个所述第一齿轮122和两个所述半圆套筒111；

步骤G:向下滑动所述滑动座241，将所述行走滑轮22从输电线路取下，捋回装置断股修复完成。

本申请的捋回装置的修复过程如下：首先根据待修复的输电线路的直径，挑选半圆套筒111，且所述半圆套筒111的绕线出口113的直径与所述输电线路的直径相同。再将挑选出来的半圆套筒111，通过螺丝、螺栓等紧固件，将所述安装部116可拆卸地安装于所述第一半圆齿轮1221上。在安装好所述半圆套筒111后，将所述行走滑轮22的底部卡装于所述输电线路上，然后启动所述闭合驱动件133，带动传动丝杆132正转，使得两个所述连接座124相互靠近，直至两个所述连接座124合拼为一体，从而使得所述第一半圆齿轮1221和所述半圆套筒111分别拼接为第一半圆齿轮1221和捋线套筒11，且两个所述半圆套筒111的合拼，使得输电线路被包裹于所述捋线通孔110内。当所述输电线被包裹于所述捋线通孔110内后，在通过往上滑动所述滑动座241，使得所述滑动座241往上移动，带动所述支撑滑轮242往上移动，直至抵于所述行走滑轮22的底部，从而使得所述支撑滑轮242和所述行走滑轮22夹持输电线路。调节好所述支撑滑落后，启动所述行走驱动件25，使得所述行走滑轮22可在所述输电线上前进。在启动所述行走驱动件25的同时，也启动所述转动驱动件121，使得所述转动驱动件121驱动所述第二齿轮123转动，通过所述第二齿轮123的转动，带动与其啮合的第一齿轮122转动，从而带动所述捋线套筒11顺着输电线的绕线方向转动。因此，通过行走机构2的前进以及所述捋线机构1的修复，从而可以对整个断股的输电线路进行修复。当完全修复断股输电线路后，同时停止所述行走驱动件25和转动驱动件121工作，使得所述行走机构2停止前进和所述捋线套筒11停止转动；再次驱动所述闭合驱动件133，使得所述传送丝杆反转，让两个所述连接座124相互远离，从而使得所述第一齿轮122和所述捋线套筒11分别分离为两个所述第一半圆齿轮1221和半圆套筒111。在两个所述连接座124相远离后，向下滑动所述滑动座241，使得所述支撑滑轮242远离所述行走滑轮22的底部，最后将所述行走滑轮22从所述输电线路上拆卸下来，从而完成所述捋回装置的捋线作业。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种输电线路断股捋回装置，其特征在于，包括装载平台、行走机构、和捋线机构；

所述行走机构和所述捋线机构均安装于所述装载平台；

所述行走机构用于驱动所述装载平台在输电线路上移动；

所述捋线机构包括捋线套筒和转动驱动组件；

所述转动驱动组件用于驱动所述捋线套筒沿着输电线绕动的方向旋转；

所述捋线套筒内设有捋线通孔；

所述捋线通孔的内径沿着绕线入口至绕线出口的方向逐渐变小；

所述绕线入口设有若干个弹簧圆柱件，若干个所述弹簧圆柱件沿着所述捋线通孔的圆周方向间隔均匀地排列设置。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路断股捋回装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括转动驱动件、第一齿轮和第二齿轮；

所述第二齿轮套设于所述转动驱动件的驱动端，使得所述转动驱动件可驱动所述第二齿轮转动；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；

所述捋线套筒与所述第一齿轮传动连接，使得所述第一齿轮可带动所述捋线套筒转动。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路断股捋回装置，其特征在于，所述捋线机构还包括闭合驱动组件；

所述转动驱动组件还包括两个连接座，两个所述连接座左右对称设置于所述装载平台；

所述闭合驱动组件与两个所述连接座传动连接，且所述闭合驱动组件可驱动两个所述连接座相对运动，使得两个所述连接座在左右方向上相互靠近或相互远离；

所述第一齿轮包括两个第一半圆齿轮，两个所述第一半圆齿轮分别安装于两个所述连接座；

两个所述连接座分别设有所述转动驱动件，且所述转动驱动件的驱动端设有所述第二齿轮，所述第二齿轮与对应所述连接座上的第一半圆齿轮啮合；

所述捋线套筒包括两个半圆套筒，所述半圆套筒的绕线出口端设有安装部；

所述安装部通过紧固件与所述第一半圆齿轮可拆卸地连接；

当两个所述连接座相互靠近拼接时，两个所述第一半圆齿轮拼接组成为一体化的所述第一齿轮，且带动两个所述半圆套筒拼接组成为一体化的所述捋线套筒；

当两个所述连接座相互远离分开时，所述第一齿轮分开为两个所述第一半圆齿轮，且带动所述捋线套筒分开为两个所述半圆套筒。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路断股捋回装置，其特征在于，所述闭合驱动组件包括闭合驱动件和传动丝杆；

所述传动丝杆左右横向设置，所述传动丝杆的一端与所述闭合驱动件的驱动端传动连接，使得所述传动丝杆可绕自身轴线正反转；

所述传动丝杆的杆体上设有两个外螺纹部，且两个所述外螺纹部旋向相反设置；

两个所述连接座的底部设有内螺纹部；

通过所述内螺纹部与所述外螺纹部配合连接，使得两个所述连接座的底部套设于所述传动丝杆。

5.根据权利要求3所述的一种输电线路断股捋回装置，其特征在于，所述连接座的顶部设有保护外壳；

所述保护外壳在靠近两个所述连接座相互连接的一侧设有开口部。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路断股捋回装置，其特征在于，所述行走机构包括安装底座、行走滑轮、行走驱动件和行走保护壳；

所述安装底座包括固定板和安装支撑柱；

所述固定板与所述装载平台的顶面固定连接；

所述安装支撑柱的一端与所述固定板固定连接，其另一端竖直往上设置；

所述行走驱动件和所述行走保护壳均安装于所述安装支撑柱的顶部；

所述行走滑轮套设于所述行走驱动件的驱动端，且所述行走滑轮的顶部被所述行走保护壳的内腔所包裹；

所述行走驱动件可驱动所述行走滑轮在所述行走保护壳的内腔内正反转动。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路断股捋回装置，其特征在于，所述行走机构还包括支撑轮机构；

支撑轮机构包括滑动座和支撑滑轮；

设置两个所述支撑滑轮并安装于所述滑动座内的左右两端，且所述支撑滑轮可在所述滑动座内转动；

所述滑动座还包括滑动部；

所述安装支撑柱还设有滑槽；

所述滑动部卡装于所述滑槽，使得所述滑动座活动安装于所述安装支撑柱，且所述滑动座可在竖直方向上滑动；

当行走滑轮在输电线上移动时，所述支撑滑轮的顶部抵于所述行走滑轮的底部，且所述行走滑轮的转动可带动所述支撑滑轮转动。

8.根据权利要求4或6所述的一种输电线路断股捋回装置，其特征在于，所述装载平台内部设有PLC控制系统；

所述PLC控制系统分别与所述行走驱动件、闭合驱动件和所述转动驱动件电性连接。

9.一种根据权利要求1至7中任意一项所述的输电线路断股捋回装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：根据待修复的输电线路的外径，挑选相应半径大小的所述半圆套筒；

步骤B：将挑选后的所述半圆套筒通过所述安装部安装于所述第一半圆齿轮；

步骤C：将所述行走滑轮卡装于输电线路上，启动所述闭合驱动件，驱动所述传动丝杆正转，所述传动丝杆带动两个所述连接座相互靠近，使得两个所述第一半圆齿轮和两个实施半圆套筒分别拼接组成所述第一齿轮和所述捋线套筒，输电线路被包裹于所述捋线通孔内；

步骤D：向上滑动所述滑动座，使得所述支撑滑轮抵于所述行走滑轮的底部；

步骤E:启动所述行走驱动件驱动所述行走滑轮沿输电线行走，与此同时启动所述转动驱动件驱动所述捋线套筒沿输电线绕动的方向转动；

步骤F：当对整根输电线路完成修复作业后，停止所述转动驱动件和所述行走驱动件运作，再次启动所述闭合驱动件驱动所述传动丝杆反转，所述传动丝杆带动两个所述连接座相互远离，使得所述第一齿轮和所述捋线套筒分别分开为两个所述第一齿轮和两个所述半圆套筒；

步骤G:向下滑动所述滑动座，将所述行走滑轮从输电线路取下，捋回装置断股修复完成。

Images