CN115973468A - 一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，提供一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机，包括无人机本体和调节装置，所述无人机本体的上表面安装有四个机杆，所述机杆的一端安装有用于驱动无人机本体的四个扇叶，所述无人机本体的一侧固定连接有外放喇叭，所述无人机本体的下表面安装有摄像头，所述无人机本体的内部安装有供电模块，所述无人机本体的内部安装有中央处理器，所述中央处理器与供电模块电连接，所述无人机本体的下表面设有调节装置。本发明，通过设置调节装置，可以将不同型号、不同体积的设备安装到无人机本体上，进而使无人机具有多功能性，提高了无人机的适用性，该装置具有价高的自动化，值得推广。

Description

一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机。

背景技术

无人机是由机体、扇叶、摄像头等结构构成的，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，主要用于救灾巡视、治安巡视等方面。

公开号为CN113371217B的实用新型公开了一种基于远程巡视具有防雾功能的无人机，涉及无人机技术领域，为了解决现有的巡视无人机并不具备防雾功能，因此，当天气晴朗时，并不会对无人机的工作造成影响，但是，当遇到寒冷天气或者雾天时，由于无人机刚开始工作且无人机与外界环境之间的温差较大，因此，在巡航无人机的摄像头表面会产生一层雾气，而雾气会对无人机的巡视造成干扰的问题包括无人机本体和两个起落架，无人机本体和两个起落架之间通过螺栓连接，两个起落架在无人机本体上呈对称分布，无人机本体的底部外壁设置有固定机构，固定机构的底部外壁设置有巡视机构，固定机构底部外壁的一侧设置有防雾机构，防雾机构包括球囊和箱体，球囊与箱体之间胶接。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下技术缺陷：该无人机在进行灾后巡视工作时，为了使其具有多功能性、提高该无人机的实用性，需要在无人机上额外加装设备，传统方式在无人机上焊接安装架，将设备固定在安装架上，但是不同的型号的设备具有不同的体积，需要使用到不同型号的安装架，进而导致将电子设备固定在无人机上的步骤过于繁琐的问题出现。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机，包括无人机本体和调节装置，所述无人机本体的上表面安装有四个机杆，所述机杆的一端安装有用于驱动无人机本体的四个扇叶，所述无人机本体的一侧固定连接有外放喇叭，所述无人机本体的下表面安装有摄像头，所述无人机本体的内部安装有供电模块，所述无人机本体的内部安装有中央处理器，所述中央处理器与供电模块电连接，所述无人机本体的下表面设有调节装置。

采用上述技术方案，通过设置调节装置，可以将不同型号、不同体积的设备安装到无人机本体上，进而使无人机具有多功能性，提高了无人机的适用性，该装置具有价高的自动化，值得推广。

优选的，所述调节装置包括两个焊接板，所述焊接板长臂端的上表面于无人机本体固定连接，所述焊接板短臂端的上表面设有调节组件，所述调节组件包括定位杆，所述定位杆的一端于焊接板短臂端的上表面固定连接，所述定位杆的圆弧面转动连接有两个转动板，两个所述转动板彼此靠近的一侧固定连接有齿轮，所述齿轮与定位板的圆弧面转动连接，两个所述转动板远离齿轮的一侧转动连接有拱形块，所述拱形块的内壁转动连接有连接板，所述焊接板短臂端的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的圆弧面与连接板转动连接，两个所述拱形块远离转动板的一侧均固定连接有挤压板，所述无人机本体的下表面设有传动组件，所述传动组件包括限位栓，所述限位栓的一端与无人机本体固定连接，所述限位栓的内壁固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有用于驱动齿轮转动的涡轮，所述涡轮与齿轮相啮合。

采用上述技术方案，在需要将不同型号的设备固定在无人机本体上时，首先将待固定设备放在两个固定板之间，再使用供电模块为中央处理器提供电能，此时中央处理器向传动电机下达指令，使传动电机启动，传动电机带动涡轮转动，涡轮驱动与其相啮合的两个齿轮转动，齿轮带动与其固定连接的转动板，转动板挤压与其转动连接的拱形块转动，在拱形块启动的同时，连接板在固定杆的圆弧面上与其一起移动，进而使拱形块带动两个挤压板相互靠近，从而对设备进行夹持固定。

优选的，两个所述焊接板短臂端的上表面均固定连接有用于对连接板进行限位的稳定轨，两个所述连接板的下表面均固定连接有稳定块，所述稳定块的圆弧面与稳定轨的内壁滑动连接。

采用该优选方案，通过稳定轨与稳定块的配合，在连接板转动的过程中，固定在连接板上的稳定块沿着稳定轨的圆弧面移动，进而使转动板移动时更加稳定，从而使整个调节装置在运转时更加稳定。

优选的，两个所述挤压板彼此靠近的一侧均固定连接有用于提高挤压板限位效果的凸块，所述凸块均匀分布在挤压板的一侧，所述凸块呈水滴形状。

采用该优选方案，通过设置凸块，在挤压板对设备进行限位时，凸块可以提高摩擦力，从而使挤压板的限位效果更佳。

优选的，所述无人机本体的一侧设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的一侧与无人机本体的一侧固定连接，所述驱动电机的输出端固定连接有主动转盘，所述主动转盘的圆弧面传动连接有皮带，所述无人机本体远离驱动的一侧固定连接有两个焊接环，所述焊接环的内壁转动连接有转动柱，所述转动柱远离焊接环的一端固定连接有从动转盘，所述从动转盘的圆弧面与皮带传动连接，所述转动杆的圆弧面固定连接有用于支撑无人机本体的起落架，所述起落架的下表面固定连接有用于提高起落架寿命的橡胶套。

采用上述技术方案，在无人机本体降落或起飞时，通过设置驱动装置，先使用中央处理器向驱动电机下达指定使其启动，驱动电机带动与其固定连接的主动转盘，转动转盘借助皮带带动两个从动转盘，进而使与从动转盘固定连接的两个起落架同向转动，对两个起落的旋转角度进行调节，从而使无人机本体能够在具有不同角度的陡坡上进行起降，提高了无人机本体的实用性。

优选的，所述无人机本体靠近驱动连接的一侧设有挤压组件，所述挤压组件包括隔板，所述隔板的一侧与无人机本体固定连接，所述隔板的上表面滑动穿设有滑杆，所述滑杆的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑杆和隔板固定连接。

采用该优选方案，弹簧可以驱动滑杆向皮带的方向移动，进而使滑杆对皮带挤压，使皮带始终处于紧绷状态，从而避免了皮带从而主动转盘上脱落的情况出现。

优选的，所述滑杆靠近主动转盘的一端固定连接有圆弧块，所述圆弧块与滑杆的尺寸相适配。

采用该优选方案，通过设置圆弧块，滑杆在对皮带进行挤压的过程中会产生摩擦力，圆弧块可以降低滑杆与皮带之间的摩擦力，进而降低了滑杆对皮带运转造成的影响。

优选的，所述机杆的一端设有辅助装置，所述辅助装置包括衔接块，所述衔接块的下表面与机杆固定连接，所述衔接块的圆弧面开设有四个衔接槽，所述衔接槽均匀分布在衔接块的圆弧面上，所述衔接槽的内壁设有辅助组件，所述辅助组件包括焊接柱，所述焊接柱与衔接槽固定连接，所述焊接柱的圆弧面转动连接有扇叶，所述衔接块的上表面放置有衔接环，所述衔接环的上表面滑动穿设有四个插杆，所述插杆与扇叶滑动连接，所述插杆与焊接柱滑动穿设，所述衔接块的上表面固定连接有磁片，所述衔接环具体为铁环，所述衔接环与磁片相吸附，所述磁片与衔接块的圆心位于同一条直线上，所述磁片的直径小于衔接块的直径，四个所述插杆的一端固定连接有连接杆。

采用上述技术方案，通过设置辅助装置，在无人机使用完成后，拉动连接杆带动四个插杆，使其与扇叶及焊接柱分离，此时扇叶可以沿着焊接柱的圆弧面进行转动，进而当无人机使用后，人员可以将扇叶进行折叠，方便了人员对无人机本体的收纳。

优选的，所述焊接柱的圆弧面套有扭簧，所述扭簧的两端分别与衔接槽的内壁和扇叶固定连接。

采用该优选方案，在人员折叠扇叶的过程中，扭簧可以驱动扇叶向远离无人机本体的一侧转动，从而使人员折叠扇叶时更加方便。

优选的，所述插杆的一端固定连接有导向块，所述导向块与插杆的尺寸相适配。

采用该优选方案，通过设置导向块，在将插杆插入扇叶及焊接杆内部的过程中，由于固定在插杆上导向块的体积较小，从而方便了插杆的插入。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，当需要使用该装置进行灾后巡视工作时，先启动无人机使扇叶转动，使无人机飞至灾后巡视现场，再启动供电模块，此时中央处理器向摄像下达指令，从而使摄像头进行摄像作业，当无人机本体在起飞时，外放喇叭产生声音，进而通过噪音对无人机本体周边的飞鸟进行驱除，防止飞鸟盘旋在无人机本体的四周对无人机本体的起飞造成影响，通过设置调节装置，在需要将不同型号的设备固定在无人机本体上时，首先将待固定设备放在两个固定板之间，再使用供电模块为中央处理器提供电能，此时中央处理器向传动电机下达指令，使传动电机启动，传动电机带动涡轮转动，涡轮驱动与其相啮合的两个齿轮转动，齿轮带动与其固定连接的转动板，转动板挤压与其转动连接的拱形块转动，在拱形块启动的同时，连接板在固定杆的圆弧面上与其一起移动，进而使拱形块带动两个挤压板相互靠近，从而对设备进行夹持固定，通过设置调节装置，可以将不同型号、不同体积的设备安装到无人机本体上，进而使无人机具有多功能性，提高了无人机的适用性，该装置具有价高的自动化，值得推广。

2、本发明中，通过稳定轨与稳定块的配合，在连接板转动的过程中，固定在连接板上的稳定块沿着稳定轨的圆弧面移动，进而使转动板移动时更加稳定，从而使整个调节装置在运转时更加稳定，通过设置凸块，在挤压板对设备进行限位时，凸块可以提高摩擦力，从而使挤压板的限位效果更佳。

3、本发明中，在无人机本体降落或起飞时，通过设置驱动装置，先使用中央处理器向驱动电机下达指定使其启动，驱动电机带动与其固定连接的主动转盘，转动转盘借助皮带带动两个从动转盘，进而使与从动转盘固定连接的两个起落架同向转动，对两个起落的旋转角度进行调节，其中，弹簧可以驱动滑杆向皮带的方向移动，进而使滑杆对皮带挤压，使皮带始终处于紧绷状态，从而避免了皮带从而主动转盘上脱落的情况出现，通过设置圆弧块，滑杆在对皮带进行挤压的过程中会产生摩擦力，圆弧块可以降低滑杆与皮带之间的摩擦力，进而降低了滑杆对皮带运转造成的影响，通过设置调节装置，可以使无人机本体能够在具有不同角度的陡坡上进行起降，提高了无人机本体的实用性。

4、本发明中，通过设置辅助装置，在无人机使用完成后，拉动连接杆带动四个插杆，使其与扇叶及焊接柱分离，此时扇叶可以沿着焊接柱的圆弧面进行转动，进而当无人机使用后，人员可以将扇叶进行折叠，方便了人员对无人机本体的收纳，在人员折叠扇叶的过程中，扭簧可以驱动扇叶向远离无人机本体的一侧转动，从而使人员折叠扇叶时更加方便，通过设置导向块，在将插杆插入扇叶及焊接杆内部的过程中，由于固定在插杆上导向块的体积较小，从而方便了插杆的插入。

附图说明

图1为本发明提出一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机的立体结构示意图；

图2为本发明提出一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机的仰视结构示意图；

图3为本发明提出一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机的调节装置的部分示意图；

图4为本发明提出一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机的调节装置的局部结构示意图；

图5为本发明提出一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机调节装置的局部结构拆解示意图；

图6为本发明提出一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机驱动装置的结构示意图；

图7为本发明提出一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机驱动装置的局部结构示意图；

图8为本发明提出一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机图7的A处放大图；

图9为本发明提出一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机驱动装置的局部结构示意图；

图10为本发明提出一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机辅助装置的局部结构示意图；

图11为本发明提出一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机图10的B处放大图；

图12为本发明提出一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机辅助装置的局部结构示意图；

图13为本发明提出一种能够按照规定的路线进行巡视的流程图。

图例说明：1、无人机本体；2、机杆；3、调节装置；31、焊接板；32、调节组件；321、定位杆；322、转动板；323、齿轮；324、拱形块；325、连接板；326、固定杆；33、传动组件；331、限位栓；332、传动电机；333、涡轮；34、挤压板；35、凸块；36、稳定轨；37、稳定块；4、驱动装置；41、驱动组件；411、驱动电机；412、主动转盘；413、皮带；414、从动转盘；415、焊接环；416、转动柱；42、起落架；43、橡胶套；44、挤压组件；441、隔板；442、滑杆；443、弹簧；45、圆弧块；5、辅助装置；51、衔接块；52、衔接槽；53、辅助组件；531、焊接柱；532、扭簧；533、衔接环；534、插杆；54、磁片；55、导向块；56、连接杆；6、扇叶；7、摄像头；8、外放喇叭。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-13所示，本发明提供了一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机，包括无人机本体1和调节装置3，无人机本体1的上表面安装有四个机杆2，机杆2的一端安装有用于驱动无人机本体1的四个扇叶6，无人机本体1的一侧固定连接有外放喇叭8，无人机本体1的下表面安装有摄像头7，无人机本体1的内部安装有供电模块，无人机本体1的内部安装有中央处理器，中央处理器与供电模块电连接，无人机本体1的下表面设有调节装置3，无人机本体1的一侧设有驱动装置4，机杆2的一端设有辅助装置5。

下面具体说一下其调节装置3、驱动装置4和辅助装置5的具体设置和作用。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，调节装置3包括两个焊接板31，焊接板31长臂端的上表面于无人机本体1固定连接，焊接板31短臂端的上表面设有调节组件32，调节组件32包括定位杆321，定位杆321的一端于焊接板31短臂端的上表面固定连接，定位杆321的圆弧面转动连接有两个转动板322，两个转动板322彼此靠近的一侧固定连接有齿轮323，齿轮323与定位板的圆弧面转动连接，两个转动板322远离齿轮323的一侧转动连接有拱形块324，拱形块324的内壁转动连接有连接板325，焊接板31短臂端的上表面固定连接有固定杆326，固定杆326的圆弧面与连接板325转动连接，两个拱形块324远离转动板322的一侧均固定连接有挤压板34，无人机本体1的下表面设有传动组件33，传动组件33包括限位栓331，限位栓331的一端与无人机本体1固定连接，限位栓331的内壁固定连接有传动电机332，传动电机332的输出端固定连接有用于驱动齿轮323转动的涡轮333，涡轮333与齿轮323相啮合，在需要将不同型号的设备固定在无人机本体1上时，首先将待固定设备放在两个固定板之间，再使用供电模块为中央处理器提供电能，此时中央处理器向传动电机332下达指令，使传动电机332启动，传动电机332带动涡轮333转动，涡轮333驱动与其相啮合的两个齿轮323转动，齿轮323带动与其固定连接的转动板322，转动板322挤压与其转动连接的拱形块324转动，在拱形块324启动的同时，连接板325再固定杆326的圆弧面上与其一起移动，进而使拱形块324带动两个挤压板34相互靠近，从而对设备进行夹持固定，两个焊接板31短臂端的上表面均固定连接有用于对连接板325进行限位的稳定轨36，两个连接板325的下表面均固定连接有稳定块37，稳定块37的圆弧面与稳定轨36的内壁滑动连接，通过稳定轨36与稳定块37的配合，在连接板325转动的过程中，固定在连接板325上的稳定块37沿着稳定轨36的圆弧面移动，进而使转动板322移动时更加稳定，从而使整个调节装置3在运转时更加稳定，两个挤压板34彼此靠近的一侧均固定连接有用于提高挤压板34限位效果的凸块35，凸块35均匀分布在挤压板34的一侧，凸块35呈水滴形状，通过设置凸块35，在挤压板34对设备进行限位时，凸块35可以提高摩擦力，从而使挤压板34的限位效果更佳。

其整个调节装置3达到的效果为，通过设置调节装置3，可以将不同型号、不同体积的设备安装到无人机本体1上，进而使无人机具有多功能性，提高了无人机的适用性，该装置具有价高的自动化，值得推广。

如图1、图6、图7、图8和图9所示，驱动装置4包括驱动组件41，驱动组件41包括驱动电机411，驱动电机411的一侧与无人机本体1的一侧固定连接，驱动电机411的输出端固定连接有主动转盘412，主动转盘412的圆弧面传动连接有皮带413，无人机本体1远离驱动的一侧固定连接有两个焊接环415，焊接环415的内壁转动连接有转动柱416，转动柱416远离焊接环415的一端固定连接有从动转盘414，从动转盘414的圆弧面与皮带413传动连接，转动杆的圆弧面固定连接有用于支撑无人机本体1的起落架42，起落架42的下表面固定连接有用于提高起落架42寿命的橡胶套43，在无人机本体1降落或起飞时，通过设置驱动装置4，先使用中央处理器向驱动电机411下达指定使其启动，驱动电机411带动与其固定连接的主动转盘412，转动转盘借助皮带413带动两个从动转盘414，进而使与从动转盘414固定连接的两个起落架42同向转动，对两个起落的旋转角度进行调节，从而使无人机本体1能够在具有不同角度的陡坡上进行起降，提高了无人机本体1的实用性，无人机本体1靠近驱动连接的一侧设有挤压组件44，挤压组件44包括隔板441，隔板441的一侧与无人机本体1固定连接，隔板441的上表面滑动穿设有滑杆442，滑杆442的圆弧面套有弹簧443，弹簧443的两端分别与滑杆442和隔板441固定连接，弹簧443可以驱动滑杆442向皮带413的方向移动，进而使滑杆442对皮带413挤压，使皮带413始终处于紧绷状态，从而避免了皮带413从而主动转盘412上脱落的情况出现，滑杆442靠近主动转盘412的一端固定连接有圆弧块45，圆弧块45与滑杆442的尺寸相适配，通过设置圆弧块45，滑杆442在对皮带413进行挤压的过程中会产生摩擦力，圆弧块45可以降低滑杆442与皮带413之间的摩擦力，进而降低了滑杆442对皮带413运转造成的影响。

其整个驱动装置4达到的效果为，通过设置驱动装置4，可以使无人机本体1能够在具有不同角度的陡坡上进行起降，提高了无人机本体1的实用性。

如图1、图10、图11和图12所示，辅助装置5包括衔接块51，衔接块51的下表面与机杆2固定连接，衔接块51的圆弧面开设有四个衔接槽52，衔接槽52均匀分布在衔接块51的圆弧面上，衔接槽52的内壁设有辅助组件53，辅助组件53包括焊接柱531，焊接柱531与衔接槽52固定连接，焊接柱531的圆弧面转动连接有扇叶6，衔接块51的上表面放置有衔接环533，衔接环533的上表面滑动穿设有四个插杆534，插杆534与扇叶6滑动连接，插杆534与焊接柱531滑动穿设，衔接块51的上表面固定连接有磁片54，衔接环533具体为铁环，衔接环533与磁片54相吸附，磁片54与衔接块51的圆心位于同一条直线上，磁片54的直径小于衔接块51的直径，四个插杆534的一端固定连接有连接杆56，通过设置辅助装置5，在无人机使用完成后，拉动连接杆56带动四个插杆534，使其与扇叶6及焊接柱531分离，此时扇叶6可以沿着焊接柱531的圆弧面进行转动，进而当无人机使用后，人员可以将扇叶6进行折叠，方便了人员对无人机本体1的收纳，焊接柱531的圆弧面套有扭簧532，扭簧532的两端分别与衔接槽52的内壁和扇叶6固定连接，在人员折叠扇叶6的过程中，扭簧532可以驱动扇叶6向远离无人机本体1的一侧转动，从而使人员折叠扇叶6时更加方便，插杆534的一端固定连接有导向块55，导向块55与插杆534的尺寸相适配，通过设置导向块55，在将插杆534插入扇叶6及焊接杆内部的过程中，由于固定在插杆534上导向块55的体积较小，从而方便了插杆534的插入。

其整个辅助装置5达到的效果为，通过设置辅助装置5，人员可以将扇叶6进行折叠，方便了人员对无人机本体1的收纳。

其整体的工作原理为，当需要使用该装置进行灾后巡视工作时，先启动无人机使扇叶6转动，使无人机飞至灾后巡视现场，再启动供电模块，此时中央处理器向摄像下达指令，从而使摄像头7进行摄像作业，当无人机本体1在起飞时，外放喇叭8产生声音，进而通过噪音对无人机本体1周边的飞鸟进行驱除，防止飞鸟盘旋在无人机本体1的四周对无人机本体1的起飞造成影响，通过设置调节装置3，在需要将不同型号的设备固定在无人机本体1上时，首先将待固定设备放在两个固定板之间，再使用供电模块为中央处理器提供电能，此时中央处理器向传动电机332下达指令，使传动电机332启动，传动电机332带动涡轮333转动，涡轮333驱动与其相啮合的两个齿轮323转动，齿轮323带动与其固定连接的转动板322，转动板322挤压与其转动连接的拱形块324转动，在拱形块324启动的同时，连接板325再固定杆326的圆弧面上与其一起移动，进而使拱形块324带动两个挤压板34相互靠近，从而对设备进行夹持固定，通过稳定轨36与稳定块37的配合，在连接板325转动的过程中，固定在连接板325上的稳定块37沿着稳定轨36的圆弧面移动，进而使转动板322移动时更加稳定，从而使整个调节装置3在运转时更加稳定，通过设置凸块35，在挤压板34对设备进行限位时，凸块35可以提高摩擦力，从而使挤压板34的限位效果更佳，通过设置调节装置3，可以将不同型号、不同体积的设备安装到无人机本体1上，进而使无人机具有多功能性，提高了无人机的适用性，该装置具有价高的自动化，值得推广。

其中，在无人机本体1降落或起飞时，通过设置驱动装置4，先使用中央处理器向驱动电机411下达指定使其启动，驱动电机411带动与其固定连接的主动转盘412，转动转盘借助皮带413带动两个从动转盘414，进而使与从动转盘414固定连接的两个起落架42同向转动，对两个起落的旋转角度进行调节，其中，弹簧443可以驱动滑杆442向皮带413的方向移动，进而使滑杆442对皮带413挤压，使皮带413始终处于紧绷状态，从而避免了皮带413从而主动转盘412上脱落的情况出现，通过设置圆弧块45，滑杆442在对皮带413进行挤压的过程中会产生摩擦力，圆弧块45可以降低滑杆442与皮带413之间的摩擦力，进而降低了滑杆442对皮带413运转造成的影响，通过设置调节装置3，可以使无人机本体1能够在具有不同角度的陡坡上进行起降，提高了无人机本体1的实用性。

最后，通过设置辅助装置5，在无人机使用完成后，拉动连接杆56带动四个插杆534，使其与扇叶6及焊接柱531分离，此时扇叶6可以沿着焊接柱531的圆弧面进行转动，进而当无人机使用后，人员可以将扇叶6进行折叠，方便了人员对无人机本体1的收纳，在人员折叠扇叶6的过程中，扭簧532可以驱动扇叶6向远离无人机本体1的一侧转动，从而使人员折叠扇叶6时更加方便，通过设置导向块55，在将插杆534插入扇叶6及焊接杆内部的过程中，由于固定在插杆534上导向块55的体积较小，从而方便了插杆534的插入。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机，包括无人机本体(1)和调节装置(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)的上表面安装有四个机杆(2)，所述机杆(2)的一端安装有用于驱动无人机本体(1)的四个扇叶(6)，所述无人机本体(1)的一侧固定连接有外放喇叭(8)，所述无人机本体(1)的下表面安装有摄像头(7)，所述无人机本体(1)的内部安装有供电模块，所述无人机本体(1)的内部安装有中央处理器，所述中央处理器与供电模块电连接，所述无人机本体(1)的下表面设有调节装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机，其特征在于：所述调节装置(3)包括两个焊接板(31)，所述焊接板(31)长臂端的上表面于无人机本体(1)固定连接，所述焊接板(31)短臂端的上表面设有调节组件(32)，所述调节组件(32)包括定位杆(321)，所述定位杆(321)的一端于焊接板(31)短臂端的上表面固定连接，所述定位杆(321)的圆弧面转动连接有两个转动板(322)，两个所述转动板(322)彼此靠近的一侧固定连接有齿轮(323)，所述齿轮(323)与定位板的圆弧面转动连接，两个所述转动板(322)远离齿轮(323)的一侧转动连接有拱形块(324)，所述拱形块(324)的内壁转动连接有连接板(325)，所述焊接板(31)短臂端的上表面固定连接有固定杆(326)，所述固定杆(326)的圆弧面与连接板(325)转动连接，两个所述拱形块(324)远离转动板(322)的一侧均固定连接有挤压板(34)，所述无人机本体(1)的下表面设有传动组件(33)，所述传动组件(33)包括限位栓(331)，所述限位栓(331)的一端与无人机本体(1)固定连接，所述限位栓(331)的内壁固定连接有传动电机(332)，所述传动电机(332)的输出端固定连接有用于驱动齿轮(323)转动的涡轮(333)，所述涡轮(333)与齿轮(323)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机，其特征在于：两个所述焊接板(31)短臂端的上表面均固定连接有用于对连接板(325)进行限位的稳定轨(36)，两个所述连接板(325)的下表面均固定连接有稳定块(37)，所述稳定块(37)的圆弧面与稳定轨(36)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机，其特征在于：两个所述挤压板(34)彼此靠近的一侧均固定连接有用于提高挤压板(34)限位效果的凸块(35)，所述凸块(35)均匀分布在挤压板(34)的一侧，所述凸块(35)呈水滴形状。

5.根据权利要求1所述的一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的一侧设有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)包括驱动组件(41)，所述驱动组件(41)包括驱动电机(411)，所述驱动电机(411)的一侧与无人机本体(1)的一侧固定连接，所述驱动电机(411)的输出端固定连接有主动转盘(412)，所述主动转盘(412)的圆弧面传动连接有皮带(413)，所述无人机本体(1)远离驱动的一侧固定连接有两个焊接环(415)，所述焊接环(415)的内壁转动连接有转动柱(416)，所述转动柱(416)远离焊接环(415)的一端固定连接有从动转盘(414)，所述从动转盘(414)的圆弧面与皮带(413)传动连接，所述转动杆的圆弧面固定连接有用于支撑无人机本体(1)的起落架(42)，所述起落架(42)的下表面固定连接有用于提高起落架(42)寿命的橡胶套(43)。

6.根据权利要求5所述的一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)靠近驱动连接的一侧设有挤压组件(44)，所述挤压组件(44)包括隔板(441)，所述隔板(441)的一侧与无人机本体(1)固定连接，所述隔板(441)的上表面滑动穿设有滑杆(442)，所述滑杆(442)的圆弧面套有弹簧(443)，所述弹簧(443)的两端分别与滑杆(442)和隔板(441)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机，其特征在于：所述滑杆(442)靠近主动转盘(412)的一端固定连接有圆弧块(45)，所述圆弧块(45)与滑杆(442)的尺寸相适配。

8.根据权利要求1所述的一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机，其特征在于：所述机杆(2)的一端设有辅助装置(5)，所述辅助装置(5)包括衔接块(51)，所述衔接块(51)的下表面与机杆(2)固定连接，所述衔接块(51)的圆弧面开设有四个衔接槽(52)，所述衔接槽(52)均匀分布在衔接块(51)的圆弧面上，所述衔接槽(52)的内壁设有辅助组件(53)，所述辅助组件(53)包括焊接柱(531)，所述焊接柱(531)与衔接槽(52)固定连接，所述焊接柱(531)的圆弧面转动连接有扇叶(6)，所述衔接块(51)的上表面放置有衔接环(533)，所述衔接环(533)的上表面滑动穿设有四个插杆(534)，所述插杆(534)与扇叶(6)滑动连接，所述插杆(534)与焊接柱(531)滑动穿设，所述衔接块(51)的上表面固定连接有磁片(54)，所述衔接环(533)具体为铁环，所述衔接环(533)与磁片(54)相吸附，所述磁片(54)与衔接块(51)的圆心位于同一条直线上，所述磁片(54)的直径小于衔接块(51)的直径，四个所述插杆(534)的一端固定连接有连接杆(56)。

9.根据权利要求8所述的一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机，其特征在于：所述焊接柱(531)的圆弧面套有扭簧(532)，所述扭簧(532)的两端分别与衔接槽(52)的内壁和扇叶(6)固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种能够按照规定的路线进行巡视的无人机，其特征在于：所述插杆(534)的一端固定连接有导向块(55)，所述导向块(55)与插杆(534)的尺寸相适配。

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