KR100921899B1 - 케이블 회전 및 인취 장치 및 이를 구비하는 케이블 피복장치 - Google Patents

케이블 회전 및 인취 장치 및 이를 구비하는 케이블 피복장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 케이블을 인취하는 기능과 회전시키는 기능을 해당 장치 전체를 회전시키지 않고 롤러만의 회전에 의해 동시에 수행되도록 하고, 이를 간단한 구조에 의해 하나의 장치에서 가능하도록 한 케이블 회전 및 인취 장치, 그리고 이러한 케이블 회전 및 인취 장치를 적용함으로써 구조가 간단하고 유지 보수가 용이하도록 한 케이블 피복장치에 관한 것이다.
본 발명에서는 케이블의 회전과 인취를 수행하는 장치로서, 상기 케이블의 중심축선에 대해 교차각을 가지도록 비스듬하게 배치되며 상기 케이블의 원주 둘레에 마찰을 유지하여 외접하여 상기 케이블의 진행 방향으로 회전함으로써 상기 케이블에 회전시킴과 동시에 진행 방향으로 당기는 복수의 롤러와, 상기 복수의 롤러 중 어느 하나 이상을 구동시키는 구동원을 포함하는 케이블 회전 및 인취 장치, 그리고 상기 케이블 회전 및 인취 장치를 구비하는 케이블 피복 장치가 제공된다.
Figure R1020080007839
케이블, 피복, 절연, 압출, XLPE, CCV, 롤러, 회전, 인취

Description

케이블 회전 및 인취 장치 및 이를 구비하는 케이블 피복장치{Device for Rotating and Pulling Cables AND Sheathing Apparatus Having thereof}
본 발명은 전력 케이블 또는 광케이블의 절연피복 공정이나 인선 및 코팅 공정에서 케이블을 회전시키고 인취하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 케이블을 인취하는 기능과 회전시키는 기능을 해당 장치 전체를 회전시키지 않고 롤러만의 회전에 의해 동시에 수행되도록 하고, 이를 간단한 구조에 의해 하나의 장치에서 가능하도록 한 케이블 회전 및 인취 장치, 그리고 이러한 케이블 회전 및 인취 장치를 적용함으로써 구조가 간단하고 유지 보수가 용이하도록 한 케이블 피복장치에 관한 것이다.
전력 케이블 또는 광케이블의 절연피복 공정이나 인선 및 코팅 공정 등에서는 케이블을 회전시킴과 동시에 인취(引取) 하여 케이블에 피복된 절연체나 코팅제 등이 중력의 영향에 의해 처지는(아래쪽으로 쏠리는) 등의 문제에 대처하고 있다.
이러한 케이블 회전 및 인취 장치가 구비된 예들 중 좋은 예로서는 전력 케이블의 피복공정(또는 절연공정)을 들 수 있다. 상기 전력 케이블 피복공정은, 고압 또는 초고압 전력 케이블, 예를 들어 XLPE(Cross-Linked Polyethylene) 전력 케 이블의 제조에 있어 가장 중요한 공정 중의 하나로서, 이는 가교제가 포함된 폴리에틸렌을 도체 표면에 압출 및 피복하고, 고온고압하에서 가교한 후 가압하에서 냉각하는 것을 하나의 공정에서 연속적으로 행하는 연속 가교(Continuous Vulcanization) 공정 형태로 수행된다.
이러한 피복공정은 설비의 종류에 따라, 압출 이후 가교 및 냉각관이 수직으로 구성되어 있는 수직 연속 가교(VCV; Vertical Continuous Vulcanization)와, 경사 또는 수평으로 카티너리를 형성하는 경사형 연속 가교(CCV; Catenary Continuous Vulcanization)로 분류되고, 가교 방식에 따라서는 수증기 가교(Steam curing)와 건식 가교(Dry curing)로 분류되기도 한다.
상기 VCV의 경우에는, 가교 및 냉각관이 수직으로 형성되어 있어 절연체에 영향을 주지 않는 반면에, CCV의 경우에는 가교 및 냉각 공정이 수평이거나 경사진 카티너리를 형성하기 때문에 절연체가 중력의 영향을 받아 한 방향으로 처지게 되어 절연 편심과 장단경 편차가 발생한다.
상기한 CCV는 생산성이 좋고 투자 비용이 적지만, 이를 통해 초고압 케이블을 생산하기 위해서는 중력으로 인한 절연 편심과 장단경 편차를 최소화하여야 하는 과제가 있다. 절연 편심과 장단경 편차를 최소화하기 위한 방법으로 CCV에서는 케이블 회전장치(Rotating Device)를 사용한다. 케이블 회전장치에 의해 가교관과 냉각관을 지나는 케이블을 그 횡단면 중심을 기준으로 회전하도록(통상적으로는, 연선인 경우에는 그의 꼬임 방향으로 회전시킨다) 함으로써 중력을 극복하여 절연 처짐을 방지하는 효과를 주기 때문이다.
첨부 도면 도 6 및 도 7에는 종래의 다양한 케이블 절연 장치 중, 일부를 발췌한 것으로서, 도 6에는 미국특허 제5,102,584호 공보에 개시된 케이블 피복장치에 대한 예가 그대로 도시되어 있고, 도 7에는 미국특허 제5,239,813호 공보에 개시된 케이블 피복장치에 대한 예가 그대로 도시되어 있다.
도 6에 도시된 케이블 절연 장치는, 회전장치(15) 전체가 케이블(2) 주위를 회전하면서 케이블(2)에 회전을 가하는 구조이다. 도 7에 도시된 케이블 피복장치는 상기 도 6의 원리를 CCV 공정에 응용하여, 가교 및 냉각관(17) 후방에 회전 및 인취(Rotating and Pulling) 장치(31)를 구비하고, 이에 더하여 압출기(15) 전방에 회전장치(37)를 더 구비하기도 한 형태로 이루어진다.
위와 같이, 상기 공보에 개시된 케이블 피복장치를 포함하여, 종래에 개시된 장치들에 있어서는, 회전장치, 또는 회전 및 인취 장치, 또는 인취 장치 전체가 직접 케이블 둘레로 돌아가면서 케이블에 회전을 가하는 구조로 이루어지기 때문에, 장치가 매우 복잡해질 수밖에 없다. 그뿐만 아니라, 회전 또는/및 인취에 사용되는 벨트 구조상 회전력에 취약하기 때문에 케이블이 장비에서 이탈하거나 벨트가 장비에서 이탈하는 등의 문제가 발생한다. 또한, 인취 방향의 힘에 대해 강건하게 설계 및 제작된 벨트가 회전 방향의 힘에 의해 쉽게 손상되거나 파손되는 문제가 있다.
또한, 케이블을 회전시키고 인취하는 동작을 하나의 장치에서 원활히 구현하기가 어렵고, 그에 따라 회전장치와 인취 장치를 별도로 구비하거나 보조 장치를 더 구비하여야 함으로써 구조가 복잡해질 수밖에 없다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로서, 케이블을 인취하는 기능과 회전시키는 기능이 해당 장치 전체를 회전시키지 않고 롤러만의 회전에 의해 동시에 수행되도록 함과 더불어, 이를 간단한 구조를 가지는 하나의 장치에 의해 구현함으로써 구조를 단순화한 케이블 회전 및 인취 장치, 그리고 케이블 피복장치를 제공하는데에 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 케이블 회전 및 인취 장치는, 케이블의 회전과 인취를 수행하는 장치로서, 상기 케이블의 중심축선에 대해 교차각을 가지도록 비스듬하게 배치되며 상기 케이블의 원주 둘레에 마찰을 유지하면서 외접하여 상기 케이블의 진행 방향으로 회전함으로써 상기 케이블을 회전시킴과 동시에 진행 방향으로 당기는 복수의 롤러와, 상기 복수의 롤러 중 어느 하나 이상을 구동시키는 구동원을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 케이블 회전 및 인취 장치는, 상기 케이블의 단면 중심축선에 대한 상기 복수의 롤러의 교차각을 조절하는 조향장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 조향장치는, 상기 롤러의 제1회전축을 지지하는 지지체를 포함하고, 상기 지지체는 상기 케이블 중심축선에 대해 수직으로 연장되는 회전축선을 중심으로 회전가능하게 설치하고, 상기 지지체를 상기 회전축선에 직교하는 평면상에서 좌우로 회전 조절하도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 지지체를 회전시키기 위해, 상기 지지체의 둘레에 피동기어를 형성하고, 상기 피동기어를 구동하는 피니언 기어를 구비하며, 상기 피니언 기어를 구동하는 양방향 스텝 모터를 구비할 수 있다.
상기한 본 발명의 케이블 회전 및 인취 장치에 있어서는, 상기 롤러를 상기 케이블의 반경 방향으로 가압하는 밀착력을 조절하기 위한 밀착력 조절장치를 더 구비할 수 있다.
여기서, 상기 밀착력 조절장치는, 상기 롤러의 제1회전축을 지지하는 지지체를 유압 또는 공기압 장치에 의해 상기 케이블의 반경 방향으로 진퇴시키는 장치로 구현할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 케이블 피복장치는, 송출 드럼에서 풀려나온 선재가 압출기를 통과하면서 피복되고, 이어서 가교 및 냉각관을 통과하여 권취기에 권취되는 케이블 피복장치에 있어서, 상기 가교 및 냉각관의 하류 측에 상기한 케이블 회전 및 인취 장치가 설치함으로써 구현된다.
본 발명에 의하면, 장치 전체를 회전시키지 않고 복수의 롤러를 회전시키는 구성으로 이루어짐으로써, 간단한 구조에 의해 케이블의 인취와 회전을 동시에, 그리고 안정적으로 수행할 수 있다.
이와 같은 케이블 회전 및 인취 장치를 케이블 피복장치에 도입하는 경우, 피복장치 전체의 구조를 단순화할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 회전 및 인취 장치를 개략적으로 보여주는 것으로서, 도 1에는 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 정면도가 도시되어 있으며, 도 3에는 측면도가 도시되어 있다.
본 발명의 회전 및 인취 장치(100)는, 케이블(50)의 회전(rotation)과 인취(pulling)를 동시에, 그리고 하나의 장치에서 수행할 수 있는 장치로서, 도시된 바와 같이, 상기 케이블(50)의 원주 둘레에 외접하는 복수의 롤러(110)를 포함한다. 상기 복수의 롤러(110)는 등간격(등각)으로 배치되는 것이 바람직하다. 도 1 ~ 도 3에서, 상기 롤러(110)는, 이해를 돕기 위해 롤러(110)의 회전축 및 그를 구동하는 장치 등에 대한 도시는 생략하였다.
구체적으로, 상기 롤러(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 케이블(50)의 진행 방향으로 비스듬하게 배치되어, 상기 케이블(50)의 단면 중심축선(단면 중심을 길이방향으로 연장한 축선)(X1)에 대해 소정의 교차각(β)을 가진다. 이러한 복수의 롤러(110)는, 상기 케이블(50)의 원주 둘레에 마찰을 유지하는 상태로 외접하여 상기 케이블(50)의 진행 방향으로 회전함으로써 상기 케이블(50)에 회전을 가함과 동시에 케이블(50)을 진행 방향으로 당기게 된다. 이는 결국, 롤러(110)를 구동하고 지지하는 장치의 전체적인 회전이 없이 롤러(110)만을 회전시키는 것만으로 케이블(50)의 회전과 인취가 동시에 가능하게 된 것이다. 또한, 롤러(110)의 교차각(β)에 의해 인취와 회전이 자연스럽게 이루어지고 장치 전체의 회전도 없으므 로, 케이블의 회전과 인취 등의 공정이 안정적으로 이루어진다.
상기한 복수의 롤러(110)는, 후술하는 구동원에 의해 구동된다. 이 경우, 복수의 롤러(110)를 모두 구동 롤러로 설정하여도 되나, 그럴 필요없이 복수의 롤러(110) 중 어느 하나 이상의 롤러만을 구동 롤러로 설정하고 나머지의 롤러들은 공회전 롤러로서 구성하여도 좋다.
상기한 본 발명의 케이블 회전 및 인취 장치(100)에 있어서는, 상기 롤러(110)를 구동하기 위한 구동원, 롤러(110)의 교차각(β)을 조절하는 조향장치, 그리고 상기 케이블(50)에 대한 상기 롤러(110)의 압박력을 조절하기 위한 밀착력 조절장치를 더 구비할 수 있다.
여기서, 상기 롤러(110)의 회전 속도(ωR, rad/min)와, 교차각(β, rad), 케이블(50) 인취 속도(v, m/min), 케이블 회전 속도(ωC, rad/min)에 있어서, 요구되는 케이블 인취 속도(v)와 회전 속도(ωC)에 대하여 제어해야 할 각각의 롤러의 회전 속도(ωR)과 교차각(β) 사이의 관계는 아래의 수학식 1 및 수학식 2와 같다.
Figure 112008006250566-pat00001
Figure 112008006250566-pat00002
위의 수학식 1 및 수학식 2로부터, 제어하여야 할 롤러(110)의 교차각과 회 전 속도는 아래의 수학식 3 및 4와 같다.
Figure 112008006250566-pat00003
Figure 112008006250566-pat00004
위의 수학식 3에서 교차각의 범위는 케이블의 인취 및 회전을 동시에 수행한다는 조건으로부터 아래의 범위로 결정된다.
0˚< β < 90˚
위와 같은 법칙들을 이용하여 케이블(50)의 종류나 피복의 두께, 인취 선속 등에 알맞도록 롤러(110)의 교차각(β)을 변화시킬 수 있으므로, 제조할 수 있는 케이블의 범위가 넓다.
한편, 도 4에는 상기한 구동원, 조향장치 및 밀착력 조절장치를 단순하게 구성할 수 있도록 한 하나의 예를 보여준다.
도 4에 도시된 바와 같이, 구동원(120)은 롤러(110)의 회전축(111)을 회전시키는 모터(121)로 이루어질 수 있다. 이를 위해 상기 롤러(110)의 회전축(111)의 양단을 베어링(112)으로 회전가능하게 지지하고, 상기 회전축(111)의 일측에 모터(121)를 연결할 수 있다. 또한, 상기 모터(121)와 상기 회전축(111) 사이에는 제1감속기(122)를 개재할 수 있다.
조향장치는, 상기 롤러(110)의 회전축(111)을 지지하는 지지체(130)를 구비하고, 상기 지지체(130)를 상기 케이블(50)의 중심축선(X1)에 대해 수직으로 연장되는 회전축선(Y1)을 중심으로 회전가능하게 설치하여, 상기 지지체(130)를 상기 회전축선(Y1)에 직교하는 평면상에서 좌우로 회전 조절할 수 있도록 구성할 수 있다. 구체적으로, 본 실시예에서는 상기 롤러(110)의 양측 회전축(111)(이하의 명세서에서는, 이를 '제1회전축(111)'이라고 칭한다)을 회전가능하게 지지하는 지지체(130)의 일측에 회전축(131)(이하의 명세서에서는 이를 '제2회전축(131)'이라고 칭한다)을 형성하고, 이 제2회전축(131)을 베어링(131a)에 의해 회전가능하게 지지하여, 상기 지지체(130)를 상기 제2회전축(131)을 중심으로 회전시킬 수 있도록 하고 있다. 그리고 상기 지지체(130)의 회전조절을 위해 상기 지지체(130)의 둘레에 피동기어(132)를 형성하고, 상기 피동기어(132)를 구동하는 피니언 기어(133)를 구비하며, 상기 피니언 기어(133)를 구동하는 양방향 스텝 모터(134)를 구비할 수 있다. 또한, 상기 스텝 모터(134)와 피니언 기어(133) 사이에 제2감속기(135)를 더 구비할 수 있다.
또한, 본 발명의 케이블 회전 및 인취 장치(100)에 있어서는, 상기 롤러(110)를 상기 케이블(50)의 반경 방향으로 가압하는 밀착력을 조절하기 위한 밀착력 조절장치를 더 구비할 수 있다. 구체적으로, 상기 밀착력 조절장치는, 상기 롤러(110)의 제1회전축(111)을 지지하는 지지체(130)를 유압 또는 공기압 장치에 의해 상기 케이블(50)의 반경 방향으로 진퇴시키는 장치로 구현할 수 있다. 이를 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지체(130)를 제1 지지체(130a)와 제2 지지체(130b)로 분할하고, 상기 제1 지지체(130a)와 제2 지지체(130b)를 회전축선(Y1) 방향으로 미끄럼 가능하게 결합하여, 상기 제1 지지체(130a)와 제2 지지체(130b)가 형성하는 압력실(130c)에 유입 포트(136)와 배출 포트(137)를 통해 압력실(130c)에 작동유 또는 작동 기체를 입출시키는 것에 의해 상기 제1 지지체(130a)를 진퇴시키는 형태로 구성할 수 있다. 도 4에 도시된 실시예에서는, 상기 밀착력 조절장치로서, 유압 또는 공압을 이용한 구성으로 도시하였으나, 이에 한정하지 않고, 예를 들어 코일 스프링, 판 스프링, 탄성 고무 등의 탄성 수단을 사용하여 지지체(130)를 케이블(50)을 향해 탄성적으로 밀도록 구성할 수도 있다.
도 4에서, 참조부호 '140'은 상기 제1 지지체(130a)와 제2 지지체(130b) 사이를 밀봉하는 '시일(seal)'이고, 참조부호 '150' 및 '151'은, 각각 상기 제1 지지체(130a)의 직선운동을 안내하기 위한 '안내홈'과 '안내돌기'이다.
이와 같이 구성하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 구동원(120)을 통해 롤러(110)를 회전시키면, 롤러(110)에 접하고 있는 케이블(50)이 회전과 동시에 인취된다(당겨져 나간다). 상기 롤러(110)의 교차각(β, 도 3 참조)을 변경하고자 할 때에는, 스텝 모터(134)를 구동시키면 피니언 기어(133)가 회전하고, 피니언 기어(133)의 회전에 의해 그에 맞물린 피동기어(132)가 회전하게 됨에 따라 이의 피동기어(132)와 일체화되어 있는 지지체(130)가 그의 제2회전축(131)의 중심, 즉, 회전축선(Y1)을 중심으로 회전하게 된다. 따라서 상기 지지체(130)의 회전에 의해 상기 롤러(110)가, 평면에서 보아 좌·우 방향으로 회전하게 되어 그의 교차각(β)이 변화하게 된다. 상기 지지체(130)가 제1,2 지지체(130a, 130b)로 분할되어 있는 경우에는, 상기 피니언 기어(133)에 의해 상기 제2 지지체(130b)가 회전하게 되고, 그의 회전력은 안내홈(150)과 안내돌기(151)에 의해 전달되어 제1 지지체(130a)를 회전시키게 된다.
또한, 상기 케이블(50)에 대한 상기 롤러(110)의 가압력을 조절하기 위해서는, 소정의 유압 또는 공압 공급원으로부터 유압이나 공압을 상기 유입 포트(136)를 통해 압력실(130c)로 유입하면, 그 압력에 의해 제1 지지체(130a)가 케이블(50)의 반경 방향 내측으로 이동하게 됨으로써 롤러(110)가 케이블(50)을 가압하는 힘을 증가시킬 수 있고, 압력실(130c)로부터 유압 또는 공압을 제거함에 따라 가압력을 줄일 수 있다.
첨부 도면 도 5에는 상술한 케이블 회전 및 인취 장치(100)를 케이블 피복장치에 적용한 예를 보여주는 도면이 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 케이블 피복장치(200)에서, 바인딩(또는 테이핑이라고도 한다)된 선재(도체 또는 나동선 등으로도 불린다)(M1)는, 송출 드럼(210)으로부터 저선기(Accumulator)(220), 가이드 롤러(231)(232)를 거쳐 압출 장치(240)로 인입된다. 압출장치(240)의 헤드에서는 통상적으로 3중 동시압출방식, 즉 3개의 압출 헤드를 통해 내부 반도전층, 가교 폴리에틸렌(PE) 및 외부 반도전층을 동시에 압출하여 피복한다. 압출장치(240)를 나온 피복 케이블(sheathed cable)(M2)은 가교 및 냉각관(250)을 통해 가교 반응 및 냉각된 후 가이드 롤러(260)를 경유하여 권취 드럼(270)에 감긴다.
위와 같은 케이블 피복장치에 있어서, 본 발명은 상기 가교 및 냉각관(250)의 하류 측에 전술한 케이블 회전 및 인취 장치(100)를 설치한 구성으로 이루어진다. 상기 가교 및 냉각관(250) 안에서 상기 케이블(M2)은 가교 및 냉각관(250)의 내벽에 접촉하지 않는 자유 상태를 유지하게 되는데, 가교 및 냉각관(250)이 경사 또는 수평으로 설치되어 있으므로 케이블(M2)에 피복된 절연재, 즉 내부 반도전층, 가교 PE 및 외부 반도전층이 중력의 영향을 받아 아래쪽으로 쏠리는 현상이 생길 수 있다. 이 경우, 상기 케이블 회전 및 인취 장치(100)에 의해, 가교 및 냉각관(250)을 지나는 케이블(M2) 전체가 인취와 동시에 회전됨으로써 피복 절연재가 한쪽으로 쏠리는 현상(절연 편심)을 방지할 수가 있게 된다. 이때, 상기 케이블 회전 및 인취 장치(100)에 의한 케이블(M2)의 회전방향은 케이블을 이루는 각 선재의 꼬임 방향과 동일한 방향으로 하여 선재가 풀리지 않도록 한다.
이와 같이 케이블 피복 장치에 상기 케이블 회전 및 인취 장치(100)가 도입됨으로써, 앞서 도 1 내지 도 4를 통해 이미 설명한 바와 같이, 장치 전체의 회전 없이 롤러(110)의 회전에 의해서 케이블(M2)의 회전과 인취가 동시에 안정적으로 실현되는 매우 간단한 구조의 케이블 피복장치가 제공된다. 또한, 장치 전체를 회전시킬 필요가 없어 회전 또는/및 인취에 사용되는 벨트를 적용할 필요도 없고, 그에 따라 인취와 회전의 동시 추구에 따른 벨트를 채용할 필요도 없고, 당연히 벨트의 손상이나 벗겨짐의 문제도 없고, 유지 보수도 편리해진다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 케이블을 인취하는 기능과 회전시키는 기능이 장치 전체의 회전 없이 롤러의 회전만으로 구현됨으로써, 케이블 회전 및 인취 기구뿐만 아니라 케이블 피복 장치의 구조를 간단화 할 수 있다.
또한, 롤러의 교차각에 의해 인취와 회전이 자연스럽게 이루어지고, 장치 전체의 회전도 없으므로, 케이블의 회전과 인취 공정이 안정적으로 이루어진다.
또한, 롤러의 교차각을 변화시키는 것에 의해 케이블의 종류나 피복 두께 등 의 변화에 쉽게 대응할 수 있는 케이블 회전 및 인취 기구, 전력 케이블 또는 광케이블 피복 장치와 코팅 장치를 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인취 및 회전장치를 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인취 및 회전장치를 개략적으로 보여주는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 인취 및 회전장치를 개략적으로 보여주는 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 회전 및 인취 장치의 구동기구에 대한 하나의 예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 케이블 피복장치의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 6은 종래의 케이블 피복장치의 예를 보여주는 개략도이다.
도 7은 종래의 케이블 피복장치의 또 다른 예를 보여주는 개략도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
50, M1, M2: 케이블 100: 케이블 회전 및 인취 장치
110: 롤러 111: 제1회전축
112: 베어링 120: 구동원
121: 모터 122: 제1감속기
130: 지지체 130a: 제1 지지체
130b: 제2 지지체 131: 제2회전축
132: 피동기어 133: 피니언 기어
134: 스텝 모터 135: 제2감속기
136: 유입 포트 137: 배출 포트
140: 시일 150: 안내홈
151: 안내 돌기 200: 케이블 피복장치
210: 송출 드럼 220: 저선기
231, 232, 260: 가이드 롤러 250: 가교 및 냉각관
270: 권취 드럼 X1: 케이블의 중심축선
Y1: 지지체의 회전축선

Claims (7)

  1. 케이블의 회전과 인취를 수행하는 장치로서,
    상기 케이블의 중심축선에 대해 교차각을 가지도록 비스듬하게 배치됨과 더불어 상기 케이블의 원주 둘레에 마찰을 유지하여 외접하여 상기 케이블의 진행 방향으로 회전함으로써 상기 케이블을 회전시킴과 동시에 진행 방향으로 당기는 복수의 롤러와,
    상기 복수의 롤러 중 어느 하나 이상의 롤러를 구동시키는 구동원을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 회전 및 인취 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 케이블의 단면 중심축선에 대한 상기 복수의 롤러의 교차각을 조절하는 조향장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 케이블 회전 및 인취 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 조향장치는, 상기 롤러의 제1회전축을 지지하는 지지체를 포함하고,
    상기 지지체는, 케이블 중심축선에 대해 수직으로 연장되는 회전축선을 중심으로 회전가능하게 설치되어, 상기 지지체가 상기 회전축선에 직교하는 평면상에서 좌우로 회전 조절되는 것을 특징으로 하는 케이블 회전 및 인취 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지지체의 회전을 위해, 상기 지지체의 둘레에 피동기어가 형성되고, 상기 피동기어를 구동하는 피니언 기어가 구비되며, 상기 피니언 기어를 구동하는 양방향 스텝 모터가 구비되는 것을 특징으로 하는 케이블 회전 및 인취 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 롤러를 상기 케이블의 반경 방향으로 가압하는 밀착력을 조절하기 위한 밀착력 조절장치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 케이블 회전 및 인취 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 밀착력 조절장치는, 상기 롤러의 제1회전축을 지지하는 지지체를 유압 또는 공기압 장치에 의해 상기 케이블의 반경 방향으로 진퇴시키는 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 케이블 회전 및 인취 장치.
  7. 송출 드럼에서 풀려나온 선재가 압출기를 통과하면서 피복되고, 이어서 가교 및 냉각관을 통과하여 권취기에 권취되는 케이블 피복장치에 있어서,
    상기 가교 및 냉각관의 하류 측에 상기한 청구항 제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 케이블 회전 및 인취 장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 케이블 피복 장치.
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