CN114976816A - 地线头组件的控制方法、地线头组件及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气设备技术领域，公开了一种地线头组件的控制方法、地线头组件及存储介质，检测装置包括第一读码模块和第二读码模块，控制方法包括：在地线头未连接地线桩状态下，接收第一解锁指令；通过第一读码模块识别待连接地线桩的码片，得到第一读码信息；根据第一读码信息和第一解锁指令判断是否产生解锁控制信号；通过第二读码模块识别地线头已连接地线桩的码片，得到第二读码信息；根据第二读码信息与第一读码信息判断是否产生闭锁控制信号。根据本发明实施例的地线头组件的控制方法，能够利用设置于地线头上的检测装置实现地线头的状态切换，以便于控制是否与地线桩可拆卸连接，操作效率和智能化得以提高。

Description

地线头组件的控制方法、地线头组件及存储介质

技术领域

本发明涉及电气设备技术领域，特别涉及一种地线头组件的控制方法、地线头组件及存储介质。

背景技术

地线头是电气工作中将电流引入大地的一种临时接地安全装置。相关技术中，多数地线类产品的闭锁一般通过挂锁实现，例如：便携式地线挂钩、地线头配合线夹，市面上的地线头产品包括：普通纯机械地线头、带身份标识的地线头，还有一种智能地线装置，将闭锁机构放置于地线桩中，地线头配合地线桩进行结构调整。

挂锁为独立产品，其自身一般具有身份信息，借助挂锁将地线头与地线桩闭锁，操作繁琐、效率低下、不便于挂锁装置的管理。

发明内容

本发明实施例提供一种地线头组件的控制方法、地线头组件及存储介质，能够利用设置于地线头上的检测装置实现地线头的状态切换，以便于控制是否与地线桩可拆卸连接，操作效率和智能化得以提高。

第一方面，本发明实施例提供一种地线头组件的控制方法，用于通过设置于地线头上的检测装置控制地线头在解锁状态与闭锁状态切换，检测装置包括第一读码模块和第二读码模块，控制方法包括：在地线头未连接地线桩状态下，接收第一解锁指令；通过第一读码模块识别待连接地线桩的码片，得到第一读码信息；根据第一读码信息和第一解锁指令判断是否产生解锁控制信号，解锁控制信号能够控制地线头切换为解锁状态；通过第二读码模块识别地线头已连接地线桩的码片，得到第二读码信息；根据第二读码信息与第一读码信息判断是否产生闭锁控制信号，闭锁控制信号能够控制地线头切换为闭锁状态。

根据本发明第一方面的前述实施方式，第一解锁指令包括待连接的目标地线桩对应的第一目标码片信息，根据第一读码信息和第一解锁指令判断是否产生解锁控制信号的步骤包括：将第一读码信息与第一目标码片信息比对；若第一读码信息与第一目标码片信息一致，则产生解锁控制信号；若第一读码信息与第一目标码片信息不一致，则产生第一异常提示信号。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，根据第二读码信息与第一读码信息判断是否产生闭锁控制信号的步骤包括：将第二读码信息与第一读码信息比对；若第二读码信息与第一读码信息一致，则产生闭锁控制信号；若第二读码信息与第一读码信息不一致，则产生第二异常提示信号。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，控制方法还包括：在地线头已连接地线桩状态下，接收第二解锁指令；通过第二读码模块识别地线头已连接地线桩的码片，得到第三读码信息；根据第三读码信息和第二解锁指令判断是否产生解锁控制信号，解锁控制信号能够控制地线头切换为解锁状态。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，第二解锁指令包括待离开的目标地线桩对应的第二目标码片信息，根据第三读码信息和第二解锁指令判断是否产生解锁控制信号的步骤包括：将第三读码信息与第二目标码片信息比对；若第三读码信息与第二目标码片信息一致，则产生解锁控制信号；若第三读码信息与第二目标码片信息不一致，则产生第三异常提示信号。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，控制方法还包括：在地线头正在离开地线桩状态下，根据第一读码模块是否能够识别地线头已离开地线桩的码片，判断是否产生闭锁控制信号，闭锁控制信号能够控制地线头切换为闭锁状态。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，根据第一读码模块是否能够识别地线头已离开地线桩的码片，判断是否产生闭锁控制信号的步骤包括：若第一读码模块不再识别到地线头正在离开地线桩的码片，则产生闭锁控制信号。

根据本发明第一方面的前述任一实施方式，若第一读码模块不再识别到地线头正在离开地线桩的码片，则产生闭锁控制信号的步骤包括：从第一读码模块刚转变为不再识别到地线头正在离开地线桩的码片的时刻起，在预设时长后产生闭锁控制信号。

第二方面，本发明实施例提供一种地线头组件，地线头组件包括地线头以及检测装置，检测装置设置于地线头上，检测装置能够控制地线头在解锁状态与闭锁状态切换，检测装置包括第一读码模块、第二读码模块以及控制器，控制器包括：存储器和至少一个处理器，存储器中存储有指令，至少一个处理器调用存储器中的指令，以使得控制器执行根据本发明第一方面的前述任一实施方式的控制方法。

根据本发明第二方面的前述任一实施方式，检测装置还包括驱动件和传动组件，驱动件与控制器电连接，驱动件根据控制器产生的解锁控制信号或闭锁控制信号，通过传动组件带动地线头的部分结构运动，使得地线头在解锁状态与闭锁状态切换。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，指令被处理器执行时实现根据本发明第一方面的前述任一实施方式的控制方法。

根据本发明实施例的地线头组件的控制方法，地线头可以对地线桩进行闭锁，地线头与检测装置连接，检测装置可以控制地线头进行解锁动作和闭锁动作，检测装置上的第一读码模块用于产生第一读码信息，通过逻辑判断是否能够产生解锁控制信号，解锁控制信号能够控制地线头切换为解锁状态；检测装置上的第二读码模块用于产生第二读码信息，通过逻辑判断是否能够产生闭锁控制信号，闭锁控制信号能够控制地线头切换为闭锁状态。如此在地线头组件内通过逻辑判断与无线通信使得地线头与地线桩的连接效率以及地线连接的智能化得以提高，规避了普通地线装置挂接中异常操作带来的安全隐患，此外，将控制地线头状态切换的检测装置设置于地线头上，地线头组件可以放置于室内，进而得到很好的保护，提高了使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明地线头组件的控制方法一实施例的流程框图；

图2为本发明地线头组件的控制方法另一实施例的流程框图；

图3为本发明地线头组件一实施例的立体示意图；

图4为本发明地线头组件一实施例的分解立体示意图；

图5为本发明地线头组件一实施例中的控制器的硬件结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提出一种地线头组件的控制方法。地线头组件包括地线头和检测装置。在一些实施例中，地线头用于与地线桩可拆卸连接。地线桩设有连接孔以及码片。

在一些实施例中，地线头包括座体、座体螺杆以及限位件，座体螺杆位于座体的一端，座体螺杆能够穿设于地线桩的连接孔，限位件与座体螺杆活动连接，地线头包括解锁状态和闭锁状态。在解锁状态，限位件藏匿于座体螺杆内，使得座体螺杆能够往复于地线桩的连接孔。在闭锁状态，限位件凸出于座体螺杆的外周，使得座体螺杆限位于地线桩的连接孔。

可选地，检测装置位于座体上，检测装置能够带动限位件运动，使得地线头在解锁状态与闭锁状态切换。本实施例中，检测装置包括第一读码模块和第二读码模块。第一读码模块、第二读码模块分别可以识别地线桩的码片，以获取相应的读码信息。

图1为本发明地线头组件的控制方法一实施例的流程框图。地线头组件的控制方法包括步骤S110至S150。

在步骤S110中，在地线头未连接地线桩状态下，接收第一解锁指令。

在步骤S120中，通过第一读码模块识别待连接地线桩的码片，得到第一读码信息。

在步骤S130中，根据第一读码信息和第一解锁指令判断是否产生解锁控制信号，解锁控制信号能够控制地线头切换为解锁状态。

在步骤S140中，通过第二读码模块识别地线头已连接地线桩的码片，得到第二读码信息。

在步骤S150中，根据第二读码信息与第一读码信息判断是否产生闭锁控制信号，闭锁控制信号能够控制地线头切换为闭锁状态。

根据本发明实施例的地线头组件的控制方法，地线头可以对地线桩进行闭锁，地线头与检测装置连接，检测装置可以控制地线头进行解锁动作和闭锁动作，检测装置上的第一读码模块用于产生第一读码信息，通过逻辑判断是否能够产生解锁控制信号，解锁控制信号能够控制地线头切换为解锁状态；检测装置上的第二读码模块用于产生第二读码信息，通过逻辑判断是否能够产生闭锁控制信号，闭锁控制信号能够控制地线头切换为闭锁状态。如此在地线头组件内通过逻辑判断与无线通信使得地线头与地线桩的连接效率以及地线连接的智能化得以提高，规避了普通地线装置挂接中异常操作带来的安全隐患，此外，将控制地线头状态切换的检测装置设置于地线头上，地线头组件可以放置于室内，进而得到很好的保护，提高了使用寿命。

在一些实施例中，第一解锁指令包括待连接的目标地线桩对应的第一目标码片信息，根据第一读码信息和第一解锁指令判断是否产生解锁控制信号的步骤包括：将第一读码信息与第一目标码片信息比对；若第一读码信息与第一目标码片信息一致，则产生解锁控制信号；若第一读码信息与第一目标码片信息不一致，则产生第一异常提示信号。

在一些实施例中，根据第二读码信息与第一读码信息判断是否产生闭锁控制信号的步骤包括：将第二读码信息与第一读码信息比对；若第二读码信息与第一读码信息一致，则产生闭锁控制信号；若第二读码信息与第一读码信息不一致，则产生第二异常提示信号。

图2为本发明地线头组件的控制方法另一实施例的流程框图。地线头组件的控制方法包括步骤S210至S290。

在步骤S210中，在地线头未连接地线桩状态下，接收第一解锁指令。

在步骤S220中，通过第一读码模块识别待连接地线桩的码片，得到第一读码信息。

在步骤S230中，根据第一读码信息和第一解锁指令判断是否产生解锁控制信号，解锁控制信号能够控制地线头切换为解锁状态。

在一些实施例中，第一解锁指令包括待连接的目标地线桩对应的第一目标码片信息，根据第一读码信息和第一解锁指令判断是否产生解锁控制信号的步骤包括：将第一读码信息与第一目标码片信息比对；若第一读码信息与第一目标码片信息一致，则产生解锁控制信号；若第一读码信息与第一目标码片信息不一致，则产生第一异常提示信号。

在步骤S240中，通过第二读码模块识别地线头已连接地线桩的码片，得到第二读码信息。

在步骤S250中，根据第二读码信息与第一读码信息判断是否产生闭锁控制信号，闭锁控制信号能够控制地线头切换为闭锁状态。

在一些实施例中，根据第二读码信息与第一读码信息判断是否产生闭锁控制信号的步骤包括：将第二读码信息与第一读码信息比对；若第二读码信息与第一读码信息一致，则产生闭锁控制信号；若第二读码信息与第一读码信息不一致，则产生第二异常提示信号。

在步骤S260中，在地线头已连接地线桩状态下，接收第二解锁指令。在一些实施例中，检测装置的表面具有操作按钮，操作按钮包括解锁按钮。响应于该解锁按钮被触发，接收第二解锁指令。

在步骤S270中，通过第二读码模块识别地线头已连接地线桩的码片，得到第三读码信息。

在步骤S280中，根据第三读码信息和第二解锁指令判断是否产生解锁控制信号，解锁控制信号能够控制地线头切换为解锁状态。

在一些实施例中，第二解锁指令包括待离开的目标地线桩对应的第二目标码片信息，根据第三读码信息和第二解锁指令判断是否产生解锁控制信号的步骤包括：将第三读码信息与第二目标码片信息比对；若第三读码信息与第二目标码片信息一致，则产生解锁控制信号；若第三读码信息与第二目标码片信息不一致，则产生第三异常提示信号。

在一些实施例中，控制方法还包括步骤290，在步骤S290中，在地线头正在离开地线桩状态下，根据第一读码模块是否能够识别地线头已离开地线桩的码片，判断是否产生闭锁控制信号，闭锁控制信号能够控制地线头切换为闭锁状态。

在一些实施例中，根据第一读码模块是否能够识别地线头已离开地线桩的码片，判断是否产生闭锁控制信号的步骤包括：若第一读码模块不再识别到地线头正在离开地线桩的码片，则产生闭锁控制信号。

在一些实施例中，若第一读码模块不再识别到地线头正在离开地线桩的码片，则产生闭锁控制信号的步骤包括：从第一读码模块刚转变为不再识别到地线头正在离开地线桩的码片的时刻起，在预设时长后产生闭锁控制信号。在一个示例中，预设时长例如是5秒，即从第一读码模块刚转变为不再识别到地线头正在离开地线桩的码片的时刻起，5秒后产生闭锁控制信号，从而保证地线头已经充分离开地线桩后执行闭锁动作。在其它一些实施例中，预设时长可以根据实际需要设置，例如可以是3秒、8秒、10秒等。

根据本发明实施例的地线头组件的控制方法，地线头可以对地线桩进行闭锁，地线头与检测装置连接，检测装置可以控制地线头进行解锁动作和闭锁动作，检测装置上的第一读码模块用于产生第一读码信息，通过逻辑判断是否能够产生解锁控制信号，解锁控制信号能够控制地线头切换为解锁状态；检测装置上的第二读码模块用于产生第二读码信息，通过逻辑判断是否能够产生闭锁控制信号，闭锁控制信号能够控制地线头切换为闭锁状态。如此在地线头组件内通过逻辑判断与无线通信使得地线头与地线桩的连接效率以及地线连接的智能化得以提高，规避了普通地线装置挂接中异常操作带来的安全隐患。

本发明实施例还提供一种地线头组件。图3为本发明地线头组件一实施例的立体示意图。地线头组件100包括地线头110以及检测装置120，检测装置120设置于地线头110上，检测装置120能够控制地线头110在解锁状态与闭锁状态切换，检测装置120包括第一读码模块D1、第二读码模块D2以及控制器121，控制器121包括：存储器1212和至少一个处理器1211，存储器1212中存储有指令，至少一个处理器1211调用存储器1212中的指令，以使得控制器121执行上述实施例中任一的控制方法。

在一些实施例中，检测装置还包括驱动件122和传动组件123，驱动件122与控制器121电连接，驱动件123根据控制器121产生的解锁控制信号或闭锁控制信号，通过传动组件123带动地线头110的部分结构运动，使得地线头在解锁状态与闭锁状态切换。

图4为本发明地线头组件一实施例的分解立体示意图。

在一些实施例中，地线头110包括座体111、座体螺杆112以及限位件113，座体螺杆112位于座体111的一端，座体螺杆112能够穿设于地线桩的连接孔，限位件113与座体螺杆112活动连接，地线头110包括解锁状态和闭锁状态。在解锁状态，限位件113藏匿于座体螺杆112内，使得座体螺杆112能够往复于地线桩的连接孔。在闭锁状态，限位件113凸出于座体螺杆112的外周，使得座体螺杆112限位于地线桩的连接孔。

可选地，检测装置120位于座体111上，检测装置120能够带动限位件113运动，使得地线头110在解锁状态与闭锁状态切换。

在本实施例中，第一读码模块D1和第二读码模块D2设置于所述检测装置120的不同朝向上。例如，第一读码模块D1和第二读码模块D2对应于所述检测装置外壳的相邻两个侧边设置。

在本实施例中，地线桩中码片的位置位于连接孔上方。在一些实施例中，第二读码模块D2朝向座体螺杆112设置，使得座体螺杆112伸入地线桩的连接孔后，第二读码模块能够识别地线桩上位于连接孔上方的码片。

图5为本发明地线头组件一实施例中的控制器的硬件结构示意图。控制器121包括存储器1212和至少一个处理器1211，存储器1212中存储有指令，至少一个处理器1211调用存储器1212中的指令，使得控制器121执行根据本发明前述任一实施例的地线头组件的控制方法。

该地线头组件的控制方法包括：在地线头未连接地线桩状态下，接收第一解锁指令；通过第一读码模块识别待连接地线桩的码片，得到第一读码信息；根据第一读码信息和第一解锁指令判断是否产生解锁控制信号，解锁控制信号能够控制地线头切换为解锁状态；通过第二读码模块识别地线头已连接地线桩的码片，得到第二读码信息；根据第二读码信息与第一读码信息判断是否产生闭锁控制信号，闭锁控制信号能够控制地线头切换为闭锁状态。

根据本发明实施例的地线头组件，地线头可以对地线桩进行闭锁，地线头与检测装置连接，检测装置可以控制地线头进行解锁动作和闭锁动作，检测装置上的第一读码模块用于产生第一读码信息，通过逻辑判断是否能够产生解锁控制信号，解锁控制信号能够控制地线头切换为解锁状态；检测装置上的第二读码模块用于产生第二读码信息，通过逻辑判断是否能够产生闭锁控制信号，闭锁控制信号能够控制地线头切换为闭锁状态。如此在地线头组件内通过逻辑判断与无线通信使得地线头与地线桩的连接效率以及地线连接的智能化得以提高，规避了普通地线装置挂接中异常操作带来的安全隐患，此外，将控制地线头状态切换的检测装置设置于地线头上，地线头组件可以放置于室内，进而得到很好的保护，提高了使用寿命。

具体地，上述处理器1211可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit ，ASIC），或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器1212可以包括用于数据或指令的大容量存储器311。举例来说而非限制，存储器1212可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，HDD）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器1212可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器1212可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器1212是非易失性固态存储器1212。在特定实施例中，存储器1212包括只读存储器1212（ROM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（PROM）、可擦除PROM（EPROM）、电可擦除PROM（EEPROM）、电可改写ROM（EAROM）或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

在一些实施例中，至少一个程序单元存储于存储器1212并由至少一个处理器1211执行，该至少一个程序单元包括解锁控制指令获取单元以及闭锁控制指令获取单元。解锁控制指令获取单元用于获取解锁控制指令，解锁控制指令用于控制地线头进行解锁操作。

在一个示例中，地线头组件的控制器121还可包括通信接口1213和总线1214。其中，如图5所示，处理器1211、存储器1212、通信接口1213通过总线1214连接并完成相互间的通信。

通信接口1213主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线1214包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口（AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（EISA）总线、前端总线（FSB）、超传输（HT）互连、工业标准架构（ISA）总线、无限带宽互连、低引脚数（LPC）总线、存储器总线、微信道架构（MCA）总线、外围组件互连（PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（SATA）总线、视频电子标准协会局部（VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1214可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的地线头组件的控制方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种地线头组件的控制方法。

该地线头组件的控制方法包括：在地线头未连接地线桩状态下，接收第一解锁指令；通过第一读码模块识别待连接地线桩的码片，得到第一读码信息；根据第一读码信息和第一解锁指令判断是否产生解锁控制信号，解锁控制信号能够控制地线头切换为解锁状态；通过第二读码模块识别地线头已连接地线桩的码片，得到第二读码信息；根据第二读码信息与第一读码信息判断是否产生闭锁控制信号，闭锁控制信号能够控制地线头切换为闭锁状态。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路（ASIC）、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM（EROM）、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频（RF）链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种地线头组件的控制方法，其特征在于，用于通过设置于地线头上的检测装置控制所述地线头在解锁状态与闭锁状态切换，所述检测装置包括第一读码模块和第二读码模块，所述控制方法包括：

在所述地线头未连接地线桩状态下，接收第一解锁指令；

通过所述第一读码模块识别待连接地线桩的码片，得到第一读码信息；

根据所述第一读码信息和所述第一解锁指令判断是否产生解锁控制信号，所述解锁控制信号能够控制所述地线头切换为所述解锁状态；

通过所述第二读码模块识别所述地线头已连接地线桩的码片，得到第二读码信息；

根据所述第二读码信息与所述第一读码信息判断是否产生闭锁控制信号，所述闭锁控制信号能够控制所述地线头切换为所述闭锁状态。

2.如权利要求1所述的地线头组件的控制方法，其特征在于，所述第一解锁指令包括待连接的目标地线桩对应的第一目标码片信息，所述根据所述第一读码信息和所述第一解锁指令判断是否产生解锁控制信号的步骤包括：

将所述第一读码信息与所述第一目标码片信息比对；

若所述第一读码信息与所述第一目标码片信息一致，则产生所述解锁控制信号；

若所述第一读码信息与所述第一目标码片信息不一致，则产生第一异常提示信号。

3.如权利要求1所述的地线头组件的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二读码信息与所述第一读码信息判断是否产生闭锁控制信号的步骤包括：

将所述第二读码信息与所述第一读码信息比对；

若所述第二读码信息与所述第一读码信息一致，则产生所述闭锁控制信号；

若所述第二读码信息与所述第一读码信息不一致，则产生第二异常提示信号。

4.如权利要求1所述的地线头组件的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述地线头已连接地线桩状态下，接收第二解锁指令；

通过所述第二读码模块识别所述地线头已连接地线桩的码片，得到第三读码信息；

根据所述第三读码信息和所述第二解锁指令判断是否产生所述解锁控制信号，所述解锁控制信号能够控制所述地线头切换为所述解锁状态。

5.如权利要求4所述的地线头组件的控制方法，其特征在于，所述第二解锁指令包括待离开的目标地线桩对应的第二目标码片信息，所述根据所述第三读码信息和所述第二解锁指令判断是否产生解锁控制信号的步骤包括：

将所述第三读码信息与所述第二目标码片信息比对；

若所述第三读码信息与所述第二目标码片信息一致，则产生所述解锁控制信号；

若所述第三读码信息与所述第二目标码片信息不一致，则产生第三异常提示信号。

6.如权利要求4所述的地线头组件的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述地线头正在离开地线桩状态下，根据所述第一读码模块是否能够识别所述地线头已离开地线桩的码片，判断是否产生所述闭锁控制信号，所述闭锁控制信号能够控制所述地线头切换为所述闭锁状态。

7.如权利要求6所述的地线头组件的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一读码模块是否能够识别所述地线头已离开地线桩的码片，判断是否产生所述闭锁控制信号的步骤包括：

若所述第一读码模块不再识别到所述地线头正在离开地线桩的码片，则产生所述闭锁控制信号。

8.如权利要求7所述的地线头组件的控制方法，其特征在于，所述若所述第一读码模块不再识别到所述地线头正在离开地线桩的码片，则产生所述闭锁控制信号的步骤包括：

从所述第一读码模块刚转变为不再识别到所述地线头正在离开地线桩的码片的时刻起，在预设时长后产生所述闭锁控制信号。

9.一种地线头组件，其特征在于，包括：

地线头；以及

检测装置，设置于所述地线头上，所述检测装置能够控制所述地线头在解锁状态与闭锁状态切换，所述检测装置包括第一读码模块、第二读码模块以及控制器，所述控制器包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述控制器执行如权利要求1至8中任意一项所述的地线头组件的控制方法。

10.如权利要求9所述的地线头组件，其特征在于，所述检测装置还包括驱动件和传动组件，所述驱动件与所述控制器电连接，所述驱动件根据所述控制器产生的解锁控制信号或闭锁控制信号，通过所述传动组件带动所述地线头的部分结构运动，使得所述地线头在所述解锁状态与所述闭锁状态切换。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的地线头组件的控制方法。

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