CN114976183A - 一种软包电池滚压控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种软包电池滚压控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动控制技术领域，其技术方案要点是：包括：获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向；根据所述软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向；根据所述滚动方向控制所述压辊对软包电池组的极耳进行滚压。本申请提供的一种软包电池滚压控制方法、装置、电子设备及存储介质具有提高软包电池焊接稳定性的优点。

Description

一种软包电池滚压控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种软包电池滚压控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

软包电池由于其高安全、高能量密度、高灵活性以及低成本的特点目前被广泛使用，通常，软包电池是以软包电池组的形式来进行生产使用，一个软包电池组包含一个或多个的软包电池，将多个软包电池组合形成软包电池组需要将多个软包电池上的极耳进行焊接连通。

目前，在现有技术中，通常是由人工将软包电池需要焊接的极耳进行堆叠，然后对堆叠好的极耳进行焊接，但是，人工将软包电池的极耳进行堆叠的过程中，不仅效率低，而且堆叠的质量难以保证，导致焊接质量无法保证。

对此，申请人则提出了使用压辊对堆叠完的极耳进行滚压的方案，并在此基础上提出了滚压控制的方案，以解决目前软包电池极耳焊接质量难以保证的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种软包电池滚压控制方法、装置、电子设备及存储介质，具有提高软包电池焊接稳定性的优点。

第一方面，本申请提供了一种软包电池滚压控制方法，技术方案如下：

包括：

获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向；

根据所述软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向；

根据所述滚动方向控制所述压辊对软包电池组的极耳进行滚压。

通过获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向，从而生成压辊的滚动方向，并根据滚动方向控制压辊对软包电池组的极耳进行滚压，本申请利用压辊对软包电池的极耳进行滚压，以极耳的堆叠方向来生成滚动方向，可以避免在滚压的过程中将上表面的极耳掀开，从而保证极耳的堆叠质量，因此具有提高软包电池焊接稳定性的有益效果。

进一步地，在本申请中，所述堆叠方向包括向左堆叠和向右堆叠，所述获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向的步骤还包括：

获取所述软包电池组中上表面极耳向左堆叠的位置分布；

获取所述软包电池组中上表面极耳向右堆叠的位置分布；

所述根据所述软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向的步骤包括：

根据所述软包电池组中上表面极耳向左堆叠位置分布生成左向滚动方向；

根据所述软包电池组中上表面极耳向右堆叠位置分布生成右向滚动方向。

进一步地，在本申请中，所述根据所述滚动方向控制所述压辊对软包电池组的极耳进行滚压的步骤包括：

根据每对极耳对应的所述滚动方向以及所述软包电池组的极耳的排列顺序生成滚压轨迹；

控制单个所述压辊按照所述滚压轨迹对所述软包电池组的极耳进行滚压。

进一步地，在本申请中，所述根据所述滚动方向控制所述压辊对软包电池组的极耳进行滚压的步骤包括：

控制两个所述压辊分别按照所述左向滚动方向以及所述右向滚动方向对所述软包电池组的极耳进行滚压。

进一步地，在本申请中，所述根据所述滚动方向控制所述压辊对软包电池组的极耳进行滚压的步骤包括：

控制单个所述压辊按照所述左向滚动方向以及所述右向滚动方向中的其中一个所述滚动方向对所述软包电池组的极耳进行滚压；

完成单个所述滚动方向的滚压后再按照另外一个所述滚动方向对所述软包电池组的极耳进行滚压。

进一步地，在本申请中，所述控制单个所述压辊按照所述左向滚动方向以及所述右向滚动方向中的其中一个所述滚动方向对所述软包电池组的极耳进行滚压的步骤包括：

获取所述压辊的初始位置；

根据所述压辊的初始位置选择优先进行滚压的所述滚动方向。

进一步地，在本申请中，所述根据所述软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向的步骤还包括：

获取所述软包电池组中上表面极耳与下表面极耳之间的堆叠姿态；

根据所述软包电池组中上表面极耳与下表面极耳之间的堆叠姿态调整所述压辊的滚动方向。

第二方面，本申请还提供一种软包电池滚压控制装置，包括：

获取模块，用于获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向；

生成模块，用于根据所述软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向；

控制模块，用于根据所述滚动方向控制所述压辊对所述软包电池组的极耳进行滚压。

第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上所述方法中的步骤。

第四方面，本申请还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，运行如上任一项所述方法中的步骤。

由上可知，本申请提供的一种软包电池滚压控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向，从而生成压辊的滚动方向，并根据滚动方向控制压辊对软包电池组的极耳进行滚压，本申请利用压辊对软包电池的极耳进行滚压，以极耳的堆叠方向来生成滚动方向，可以避免在滚压的过程中将上表面的极耳掀开，从而保证极耳的堆叠质量，因此具有提高软包电池焊接稳定性的有益效果。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本申请提供的一种软包电池滚压控制方法流程图。

图2为本申请提供的一种软包电池滚压控制装置示意图。

图3为本申请提供的一种电子设备示意图。

图4为软包电池组中上表面极耳的堆叠方向示意图。

图5为滚动方向示意图。

图6为压辊的滚压轨迹示意图。

图7为压辊的滚压轨迹示意图。

图8为压辊的滚压轨迹示意图。

图9为软包电池组中上表面极耳与下表面极耳的姿态示意图。

图中：210、获取模块；220、生成模块；230、控制模块；310、处理器；320、存储器。

具体实施方式

下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在软包电池的生产制造中，需要将一对软包电池的极耳进行焊接，通常，由人工将一对软包电池的极耳进行堆叠，然后再进行焊接，然而，由人工对极耳进行堆叠无法保证堆叠的质量，即无法保证堆叠后极耳的平整程度，如果堆叠后的极耳不平整，将会影响焊接质量，从而影响软包电池组的品质，因此，当人工对极耳进行堆叠以后，会采用压辊对堆叠的极耳进行滚压，以保证极耳的平整程度。然而，在这个过程中，由于极耳是由人工完成初步的堆叠，因此，会存在部分上表面的极耳的活动端为顺时针弯曲堆叠，部分上表面的极耳的活动端为逆时针弯曲堆叠，如果压辊在滚压的过程中，滚压的方向不对，则会导致上表面的极耳被压辊掀翻，甚至滚压损坏。

因此，请参照图1，本申请提出了一种软包电池滚压控制方法，其技术方案具体包括：

S110、获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向；

S120、根据软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向；

S130、根据滚动方向控制压辊对软包电池组的极耳进行滚压。

通过上述技术方案，获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向，从而生成压辊的滚动方向，并根据滚动方向控制压辊对软包电池组的极耳进行滚压，本申请利用压辊对软包电池的极耳进行滚压，以极耳的堆叠方向来生成滚动方向，可以避免在滚压的过程中将上表面的极耳掀开，从而保证极耳的堆叠质量，因此具有提高软包电池焊接稳定性的有益效果。

具体地，堆叠方向包括向左堆叠和向右堆叠，通常，软包电池组中，通常由一对软包电池进行堆叠，即，包含有两个软包电池，一个软包电池对应有一个极耳与另一个软包电池的极耳进行堆叠，其中一个极耳为向左堆叠，另一个极耳则向右堆叠，一个极耳会将另一个极耳覆盖从而处于贴合状态，进而将两个极耳进行焊接。

具体地，当软包电池组中上表面极耳的堆叠方向为向右堆叠的时候，表示位于右边的软包电池的极耳先向左边弯曲，然后位于左边的软包电池的极耳再向右边弯曲，从而将向左边完全的极耳包裹覆盖，此时，根据上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向为向右移动。即，压辊从左往右移动进行滚压，因为软包电池中上表面极耳的堆叠方向为向右堆叠，表示极耳的根部在左侧，极耳的活动端在右侧，因此，压辊从左往右移动进行滚压可以保证极耳的堆叠平整。而如果压辊从右往左移动进行滚压，由于软包电池组中上表面极耳的堆叠方向为向右堆叠，极耳的根部在左侧，极耳的活动端在右侧，从右往左移动的压辊有可能将极耳掀翻复位，从而影响极耳堆叠的平整性，进而影响后续的焊接质量。这是因为，当软包电池组中上表面 极耳的堆叠方向为向右堆叠的时候，由于极耳的根部在左侧，极耳的活动端在右侧，而极耳是以根部为旋转中心进行弯曲翻转，因此，极耳的活动端到极耳的根部的距离相当于力臂，极耳的活动端向上受到的力会转变成为倾覆力矩，从而使极耳很容易上翻，并且，由于极耳本身由金属制成，其具有一定的弹性，且上表面的极耳需要包覆下表面的极耳，因此上表面的极耳无法保持很平整的状态，在这种情况下，如果压辊从右往左移动，则很容易使极耳的活动端受到向上的力导致上表面的极耳往左翻转。因此，当软包电池组中上表面极耳的堆叠方向为向右堆叠的时候，压辊从左往右移动进行滚压。

同理，当软包电池组中上表面极耳的堆叠方向为向左堆叠的时候，压辊从右往左移动进行滚压。

如图4所示，软包电池组中上表面极耳B为向右堆叠，因此压辊A从左往右对软包电池的极耳进行滚压。

因此，通过本申请的上述方案，根据软包电池组中上表面极耳的堆叠方向，生成压辊的滚动方向，根据压辊的滚动方向控制压辊进行滚压，可以有效提高软包电池极耳堆叠的平整程度，进而保证焊接质量以及保证软包电池组的整体性能。

通常，一个软包电池组中包含有多对软包电池，而每对软包电池不可能均对应设置有压辊进行滚压，因此，进一步地，在其中一些实施例中，获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向的步骤还包括：

获取软包电池组中上表面极耳向左堆叠的位置分布；

获取软包电池组中上表面极耳向右堆叠的位置分布；

根据软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向的步骤包括：

根据软包电池组中上表面极耳向左堆叠的位置分布生成左向滚动方向；

根据软包电池组中上表面极耳向右堆叠的位置分布生成右向滚动方向。

如图5所示，实线箭头表示的是右向滚动方向，虚线箭头表示的是左向滚动方向。

通过上述技术方案，一个软包电池组中会包含有多对软包电池进行堆叠，因此需要获取软包电池组中每一对软包电池的上表面极耳堆叠方向和位置分布，然后根据堆叠方向和位置分布生成滚动方向。

其中，这里所指的滚动方向指的是压辊在每一对软包电池上进行滚压的移动方向，并不是压辊的完整滚压轨迹。

由于软包电池组上极耳的堆叠是由人工进而操作，因此，一个软包电池组中的上表面极耳的堆叠方向并不确定，即可能所有的堆叠方向相同，也可能同时存在向左堆叠以及向右堆叠，因此需要获取软包电池组中上表面极耳向左堆叠的数量和位置分布以及软包电池组中上表面极耳向右堆叠的位置分布，然后再生成压辊的滚动方向，由于上表面极耳的堆叠方向并不确定，可能同时存在向左堆叠以及向右堆叠，因此压辊的滚动方向也包括了左向滚动方向以及右向滚动方向。

进一步地，在其中一些实施例中，根据滚动方向控制压辊对软包电池组的极耳进行滚压的步骤包括：

根据每对极耳对应的滚动方向以及软包电池组的极耳的排列顺序生成滚压轨迹；

控制单个压辊按照滚压轨迹对软包电池组的极耳进行滚压。

例如，软包电池组包含有五对软包电池，其上表面极耳的堆叠方向分别为向右堆叠、向右堆叠、向左堆叠、向右堆叠以及向左堆叠。

上表面极耳向左堆叠的软包电池共有两对，其位置分布为第三对以及第五对；

上表面极耳向右堆叠的软包电池共有三对，其位置分布为第一对、第二对以及第四对；

得到的滚动方向如下表所示：

	第一对	第二对	第三对	第四对	第五对
						堆叠方向	向右堆叠	向右堆叠	向左堆叠	向右堆叠	向左堆叠
滚动方向	从左往右	从左往右	从右往左	从左往右	从右往左

然后控制单个压辊按照左向滚动方向以及右向滚动方向并根据软包电池组的极耳的排列顺序对软包电池组的极耳进行滚压；

具体地，以压辊的初始位置在第一对软包电池左侧为例，压辊从左往右依次滚压第一对软包电池以及第二对软包电池，而第三对软包电池由于是向左堆叠，因此不能从左往右对其进行滚压，而是需要从右往左对其进行滚压，此时，控制压辊跳过第三对软包电池，使压辊移动至第三对软包电池与第四对软包电池之间，然后压辊再从右往左移动对第三对软包电池进行滚压，在滚压完第三对软包电池后，再移动至第三对软包电池与第四对软包电池之间从左往右滚压第四对软包电池，由于第五对软包电池是向左堆叠，因此，在滚压完第四对软包电池后，需要控制压辊移动至第五对软包电池的右侧，然后再从右往左对其进行滚压。

具体可以参照图6，压辊A的滚压轨迹如图6所示。

通过上述技术方案，只需要利用单个压辊根据左向滚动方向以及右向滚动方向对所有的软包电池的极耳依次完成滚压，在保证极耳堆叠的平稳程度的同时减少压辊的使用数量，有利于降低成本。

进一步地，在其中一些实施例中，控制单个压辊按照左向滚动方向以及右向滚动方向并根据软包电池组的极耳的排列顺序对软包电池组的极耳进行滚压的步骤中，还根据软包电池组中上表面极耳向左堆叠的位置分布以及软包电池组中上表面极耳向右堆叠的位置分布来控制压辊进行滚压。

具体的，可以先获取向左堆叠的极耳的位置分布和向右堆叠的极耳的位置分布，然后根据左堆叠的极耳的位置分布情况生成第一轨迹，根据右堆叠的极耳的位置分布情况生成第二轨迹，然后将第一轨迹和第二轨迹合并生成最终的滚压轨迹，根据最终的滚压轨迹控制单个压辊进行辊压。

例如，软包电池组包含有五对软包电池，其上表面极耳的堆叠方向分别为向右堆叠、向右堆叠、向左堆叠、向左堆叠以及向右堆叠。

上表面极耳向左堆叠的软包电池共有两对，其位置分布为第三对以及第四对；

上表面极耳向右堆叠的软包电池共有三对，其位置分布为第一对、第二对以及第五对；

得到的滚动方向如下表所示：

	第一对	第二对	第三对	第四对	第五对
						堆叠方向	向右堆叠	向右堆叠	向左堆叠	向左堆叠	向右堆叠
滚动方向	从左往右	从左往右	从右往左	从右往左	从左往右

然后控制单个压辊根据软包电池组中上表面极耳向左堆叠的位置分布以及软包电池组中上表面极耳向右堆叠的位置分布来控制压辊进行滚压；

以压辊的初始位置在第一对软包电池左侧为例，压辊从左往右依次滚压第一对软包电池以及第二对软包电池，而第三对软包电池由于是向左堆叠，因此不能从左往右对其进行滚压，而是需要从右往左对其进行滚压，同时，第四对软包电池同样是向左堆叠，因此，控制压辊跳过第三对软包电池以及第四对软包电池，使压辊移动至第四对软包电池与第五对软包电池之间，然后压辊再从右往左移动对第三对软包电池以及第四对软包电池进行滚压，在滚压完第三对软包电池以及第四对软包电池以后，再从左往右滚压第五对软包电池。

通过上述技术方案，由于第三对软包电池与第四对软包电池为相邻设置，并且与第一对软包电池以及第二对软包电池的上表面极耳的堆叠方向相反，因此，当完成第一对软包电池以及第二对软包电池的滚压以后，直接移动至第四对软包电池与第五对软包电池之间，然后反向对第三对软包电池与第四对软包电池进行滚压，与完全按照软包电池组的极耳的顺序对软包电池组的极耳进行滚压的方案相比，采用本实施例的方案可以减少压辊的行程，进而提高滚压效率。

进一步地，在其中一些实施例中，根据滚动方向控制压辊对软包电池组的极耳进行滚压的步骤包括：

控制两个压辊分别按照左向滚动方向以及右向滚动方向对软包电池组的极耳进行滚压。

通过上述技术方案，一个压辊只需要按照左向滚动方向对软包电池的极耳进行滚压，另一个压辊只需要按照右向滚动方向对软包电池的极耳进行滚压，可以有效降低控制压辊动作的复杂程度。

与控制单个压辊相比，控制两个压辊分别按照左向滚动方向以及右向滚动方向对软包电池组的极耳进行滚压，可以减少往复动作，同时降低控制逻辑的复杂度，在提高效率的同时还可以保证控制的稳定性。

具体的，可以根据向左堆叠的极耳的位置分布生成第一轨迹，由其中一个压辊根据第一轨迹对极耳进行滚压，可以根据向右堆叠的极耳的位置分布生成第二轨迹，由另外一个压辊根据第二轨迹对极耳进行滚压，此时，第一轨迹相对于其中一个压辊而言为滚压轨迹，第二轨迹相对于另一个压辊而言同样为滚压轨迹。

例如，软包电池组包含有五对软包电池，其上表面极耳的堆叠方向分别为向右堆叠、向右堆叠、向左堆叠、向右堆叠以及向左堆叠。

上表面极耳向左堆叠的软包电池共有两对，其位置分布为第三对以及第五对；

上表面极耳向右堆叠的软包电池共有三对，其位置分布为第一对、第二对以及第四对；

得到的滚动方向如下表所示：

	第一对	第二对	第三对	第四对	第五对
						堆叠方向	向右堆叠	向右堆叠	向左堆叠	向右堆叠	向左堆叠
滚动方向	从左往右	从左往右	从右往左	从左往右	从右往左

此时，控制两个压辊分别按照左向滚动方向以及右向滚动方向对软包电池组的极耳进行滚压。

两个压辊分别为第一压辊和第二压辊，第一压辊从左往右依次对第一对软包电池以及第二对软包电池进行滚压，然后跳过第三队软包电池，继续从左往右对第四对软包电池进行滚压，完成第四对软包电池的滚压后，第一压辊完成任务，然后进行复位。

第二压辊则从右往左滚压第五对软包电池，然后跳过第四对软包电池，继续从右往左滚压第三对软包电池，完成第三对软包电池的滚压后，第二压辊完成任务，然后进行复位。

优选的，第一压辊和第二压辊分为对应设置在一组软包电池的左右两侧。

具体地可以参照图7和图8，第一压辊C的滚压轨迹如图7所示，第二压辊D的滚压轨迹如图8所示。

进一步地，在其中一些实施例中，第一压辊和第二压辊分为对应设置在一组软包电池的两侧，控制两个压辊分别按照左向滚动方向以及右向滚动方向对软包电池组的极耳进行滚压的步骤包括：

控制位于软包电池右侧的第一压辊按照左向滚动方向对软包电池组的极耳进行滚压；

控制位于软包电池左侧的第二压辊按照右向滚动方向对软包电池组的极耳进行滚压；

在第一压辊按照左向滚动方向完成对软包电池组的极耳进行滚压后，控制第一压辊移动至软包电池的左侧，使第一压辊在下一轮的滚压中按照右向滚动方向进行滚压；

在第二压辊按照右向滚动方向完成对软包电池组的极耳进行滚压后，控制第二压辊移动至软包电池的右侧，使第二压辊在下一轮的滚压中按照左向滚动方向进行滚压；

并按照上述方案不断重复交替第一压辊与第二压辊的滚动方向。

通过上述技术方案，第一压辊最开始按照左向滚动方向对软包电池组的极耳进行滚压，在完成滚压后，无需进行复位动作，而是移动至第二压辊的初始位置，同理，第二压辊最开始按照右向滚动方向对软包电池组的极耳进行滚压，在完成滚压后，无需进行复位动作，而是移动至第一压辊的初始位置，然后使第一压辊按照右向滚动方向进行滚压，使第二压辊按照左向滚动方向进行滚压，与上述需要进行复位的方案相比，可以缩短复位时间，进而有效提高滚压效率，同时，可以取消复位动作造成的反向移动的动作，进而提高硬件设备的使用寿命。

进一步地，在其中一些实施例中，根据滚动方向控制压辊对软包电池组的极耳进行滚压的步骤包括：

控制单个压辊按照左向滚动方向以及右向滚动方向中的其中一个滚动方向对软包电池组的极耳进行滚压；

完成单个滚动方向的滚压后再按照另外一个滚动方向对软包电池组的极耳进行滚压。

通过上述技术方案，利用单个压辊依次按照左向滚动方向以及右向滚动方向对软包电池组的极耳进行滚压，可以减少压辊的使用数量，同时降低控制压辊动作的复杂度。

具体地，控制单个压辊按照左向滚动方向对软包电池组的极耳进行滚压时，从最右侧的软包电池开始进行滚压。

具体地，控制单个压辊按照右向滚动方向对软包电池组的极耳进行滚压时，从最左侧的软包电池开始进行滚压。

即，单个压辊分别单独按照第一轨迹以及第二轨迹进行滚压。

例如，软包电池组包含有五对软包电池，其上表面极耳的堆叠方向分别为向右堆叠、向右堆叠、向左堆叠、向右堆叠以及向左堆叠。

上表面极耳向左堆叠的软包电池共有两对，其位置分布为第三对以及第五对；

上表面极耳向右堆叠的软包电池共有三对，其位置分布为第一对、第二对以及第四对；

得到的滚动方向如下表所示：

	第一对	第二对	第三对	第四对	第五对
						堆叠方向	向右堆叠	向右堆叠	向左堆叠	向右堆叠	向左堆叠
滚动方向	从左往右	从左往右	从右往左	从左往右	从右往左

然后，控制压辊从左往右依次滚压第一对软包电池以及第二对软包电池进行滚压，然后跳过第三队软包电池，继续从左往右对第四对软包电池进行滚压，完成第四对软包电池的滚压后，控制压辊移动至第五对软包电池的右侧，从右往左滚压第五对软包电池，然后跳过第四对软包电池，继续从右往左滚压第三对软包电池，完成第三对软包电池的滚压后，进行复位。

进一步地，在其中一些实施例中，控制单个压辊按照左向滚动方向以及右向滚动方向中的其中一个滚动方向对软包电池组的极耳进行滚压的步骤包括：

获取压辊的初始位置；

根据压辊的初始位置选择优先进行滚压的滚动方向。

通过上述技术方案，根据压辊的初始位置来选择优先完成的滚动方向，然后再完成另外的滚动方向则可以便于压辊复位。

以上述所举的实施例为例，如果压辊位于第一对软包电池的左侧，则压辊优先按照右向滚动方向进行滚压，即从左往右进行滚压，完成右向滚动方向的滚压后，再完成左向滚动方向的滚压，这是因为左向滚动方向需要从右往左移动，因此从第五对软包电池进行滚压，然后对第三对软包电池进行滚压，在完成第三对软包电池的滚压后，可以迅速使压辊复位，因为压辊的初始位置处于第一对软包电池的左侧，因此，可以有效节省压辊的复位路程以及复位时间，从而提高加工效率。

进一步地，如图9，在其中一些实施例中，根据软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向的步骤还包括：

获取软包电池组中上表面极耳与下表面极耳之间的堆叠姿态；

根据软包电池组中上表面极耳与下表面极耳之间的堆叠姿态调整压辊的滚动方向。

通过上述技术方案，由于软包电池组中极耳的初步堆叠通常是由人工完成，并且，极耳由金属材料支撑，其本身具有一定的弹性，有可能在弹性的作用下变形复位，因此，在对极耳进行滚压之前，还需要获取软包电池组中上表面极耳与下表面极耳之间的堆叠姿态，将姿态不符合要求的极耳跳过，不进行滚压，同时生成并发送警告信息。

具体地，姿态不符合要求的极耳可以通过事先确定，例如，上表面极耳与下表面极耳之间姿态为相互垂直且二者为倾斜45度，此时，如果压辊进行滚压，则极有可能导致上表面极耳与下表面极耳无法平整贴合。

第二方面，参照图2，本申请还提供一种软包电池滚压控制装置，包括：

获取模块210，用于获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向；

生成模块220，用于根据软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向；

控制模块230，用于根据滚动方向控制压辊对软包电池组的极耳进行滚压。

通过上述技术方案，获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向，从而生成压辊的滚动方向，并根据滚动方向控制压辊对软包电池组的极耳进行滚压，本申请利用压辊对软包电池的极耳进行滚压，以极耳的堆叠方向来生成滚动方向，可以避免在滚压的过程中将上表面的极耳掀开，从而保证极耳的堆叠质量，因此具有提高软包电池焊接稳定性的有益效果。

在一些优选的实施方式中，本申请提供的一种软包电池滚压控制装置可以执行上述方法中的任意一项步骤。

第三方面，参照图3，本申请还提供一种电子设备，包括处理器310以及存储器320，存储器320存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器310执行时，运行如上方法中的步骤。

通过上述技术方案，处理器310和存储器320通过通信总线和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器320存储有处理器310可执行的计算机程序，当电子设备运行时，处理器310执行该计算机程序，以执行时执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向；根据软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向；根据滚动方向控制压辊对软包电池组的极耳进行滚压。

第四方面，本申请还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，运行如上任一项方法中的步骤。

通过上述技术方案，计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向；根据软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向；根据滚动方向控制压辊对软包电池组的极耳进行滚压。

其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-OnlyMemory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软包电池滚压控制方法，其特征在于，包括：

获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向；

根据所述软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向；

根据所述滚动方向控制所述压辊对软包电池组的极耳进行滚压。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池滚压控制方法，其特征在于，所述堆叠方向包括向左堆叠和向右堆叠，所述获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向的步骤还包括：

获取所述软包电池组中上表面极耳向左堆叠的位置分布；

获取所述软包电池组中上表面极耳向右堆叠的位置分布；

所述根据所述软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向的步骤包括：

根据所述软包电池组中上表面极耳向左堆叠的位置分布生成左向滚动方向；

根据所述软包电池组中上表面极耳向右堆叠的位置分布生成右向滚动方向。

3.根据权利要求2所述的一种软包电池滚压控制方法，其特征在于，所述根据所述滚动方向控制所述压辊对软包电池组的极耳进行滚压的步骤包括：

根据每对极耳对应的所述滚动方向以及所述软包电池组的极耳的排列顺序生成滚压轨迹；

控制单个所述压辊按照所述滚压轨迹对所述软包电池组的极耳进行滚压。

4.根据权利要求2所述的一种软包电池滚压控制方法，其特征在于，所述根据所述滚动方向控制所述压辊对软包电池组的极耳进行滚压的步骤包括：

控制两个所述压辊分别按照所述左向滚动方向以及所述右向滚动方向对所述软包电池组的极耳进行滚压。

5.根据权利要求2所述的一种软包电池滚压控制方法，其特征在于，所述根据所述滚动方向控制所述压辊对软包电池组的极耳进行滚压的步骤包括：

控制单个所述压辊按照所述左向滚动方向以及所述右向滚动方向中的其中一个所述滚动方向对所述软包电池组的极耳进行滚压；

完成单个所述滚动方向的滚压后再按照另外一个所述滚动方向对所述软包电池组的极耳进行滚压。

6.根据权利要求5所述的一种软包电池滚压控制方法，其特征在于，所述控制单个所述压辊按照所述左向滚动方向以及所述右向滚动方向中的其中一个所述滚动方向对所述软包电池组的极耳进行滚压的步骤包括：

获取所述压辊的初始位置；

根据所述压辊的初始位置选择优先进行滚压的所述滚动方向。

7.根据权利要求1所述的一种软包电池滚压控制方法，其特征在于，所述根据所述软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向的步骤还包括：

获取所述软包电池组中上表面极耳与下表面极耳之间的堆叠姿态；

根据所述软包电池组中上表面极耳与下表面极耳之间的堆叠姿态调整所述压辊的滚动方向。

8.一种软包电池滚压控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取软包电池组中上表面极耳的堆叠方向；

生成模块，用于根据所述软包电池组中上表面极耳的堆叠方向生成压辊的滚动方向；

控制模块，用于根据所述滚动方向控制所述压辊对所述软包电池组的极耳进行滚压。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，运行如权利要求1-7任一项所述方法中的步骤。

Images