CN114960901A - 一种雨水管道自动对位安装装置 - Google Patents

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陈文波
王裕阳
杜坤
江杰
梁峻谦
洪俊杰
黄狄奇
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Abstract

本发明公开一种雨水管道自动对位安装装置，包括吊挂绳索、夹抱机构以及定位机构；所述夹抱机构设有两组，该夹抱机构包括两组相对设置的夹抱组件，所述夹抱组件包括提拉杆和抱夹，所述提拉杆的底部与抱夹的顶部铰接；两组夹抱组件的提拉杆的顶部同轴铰接；两组夹抱组件的抱夹同轴铰接；所述定位机构包括定位块、借力块以及借力弹簧；所述定位机构设有两组，两组定位机构的定位块分别与其中一组夹抱机构的两个抱夹固定连接；所述借力块可相对移动地设置在定位块上，所述借力弹簧的两端分别抵紧在定位块和借力块上。该自动对位安装装置能够替代人工自动完成雨水管道的安装工作，具有工作效率高、安全性好等优点。

Description

一种雨水管道自动对位安装装置
技术领域
本发明涉及雨水管道安装装置，具体涉及一种雨水管道自动对位安装装置。
背景技术
随着国民经济的飞速发展，全国各地修建的公路、铁路立交工程逐日增多，道路的排水设计是市政道路施工的重要环节和要素，排水设计不合理，极易造成严重的积水，城市雨水收集管道施工，不仅考虑到施工的工程质量还要考虑施工进度，对于雨水管道的安装不仅需要其稳定，还需要管道与管道之间定位准确，不能出现偏差，否则容易造成雨水管道损坏或雨水管道出现安装不稳定的现象。
现有的道路雨水管道施工过程中，下管和接口的操作如下：采用吊车配合人工下管，用吊车下管时，管道与管道之间需要对准定位，保证两个管道之间的连接对位，在管道安装于沟槽内时，还需要对管道进行加固，防止管道的损坏，在操作过程中，需要多个工人下沟槽协助吊车下管作业，不仅存在安全隐患，而且效率低，并且管节容易与槽下的管道相互碰撞，造成管道破损。
现有雨水管道的安装，大多通过人工进行操作，对于多个雨水管道的连接，往往需要通过人工进行定位调整，不仅费时费力，而且效率比较低下，还存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种雨水管道自动对位安装装置，该自动对位安装装置能够替代人工自动完成雨水管道的安装工作，具有工作效率高、安全性好等优点。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种雨水管道自动对位安装装置，包括吊挂绳索、夹抱机构以及定位机构；
所述夹抱机构设有两组，在工作状态下，两组夹抱机构沿着雨水管道的轴向对雨水管道进行夹抱固定；所述夹抱机构包括两组相对设置的夹抱组件，所述夹抱组件包括提拉杆和抱夹，所述提拉杆的底部与抱夹的顶部铰接；两组夹抱组件的提拉杆的顶部同轴铰接；两组夹抱组件的抱夹同轴铰接，以两组抱夹相互铰接的铰接中心为界，所述抱夹的下部为夹抱部；两组抱夹的夹抱部之间的空间为雨水管道的夹抱空间；
所述吊挂绳索设有两个，两个吊挂绳索的上端用于套接在吊车的吊钩上，两个吊挂绳索的下端分别与两组夹抱机构的提拉杆顶部的铰接轴固定连接；
所述定位机构包括定位块、借力块以及借力弹簧；所述定位机构设有两组，两组定位机构的定位块分别与其中一组夹抱机构的两个抱夹固定连接，所述定位块位于远离另一组夹抱机构的一侧；
所述借力块通过可相对移动的导向结构设置在定位块上，所述借力弹簧的两端分别抵紧在定位块和借力块上；在非外力作用下，所述借力块往夹抱空间的方向延伸至定位块的定位面之外；在工作状态下，所述定位块位于雨水管道的尾部端面的外侧，且两组定位机构的定位块的定位面构成一个定位圆，该定位圆与雨水管道的管身外圆同心，该定位圆的大小与雨水管道的头部外圆的大小相等。
上述雨水管道自动对位安装装置的工作原理为：
工作时，将吊挂绳索的上端固定在吊车的吊钩上，沿着雨水管道的轴向将两组夹抱机构放置在雨水管道上，使得雨水管道位于两组抱夹的夹抱空间中，且将设置有定位块的夹抱机构靠近准备接驳的雨水管道的尾部，使定位块位于雨水管道的尾部端面的外侧，用于搭接在另一个雨水管道的头部上。通过吊车往上提升夹抱机构，在提拉杆的驱动下，同一组的两个抱夹同步靠拢雨水管道，从而对雨水管道进行夹紧。此时，两组定位机构的定位块的定位面构成一个定位圆，该定位圆与雨水管道的管身外圆同心，该定位圆的大小与雨水管道的头部外圆的大小相等。
再通过吊车将雨水管道吊运至安装工位中，使得该雨水管道从上往下逐渐靠近另一个雨水管道；由于借力块往夹抱空间的方向延伸至定位块的定位面之外，随着雨水管道的下降，借力块先接触到另一个雨水管道的头部外圆面，从而逐渐相对于定位块往上移动；在此过程中，借力弹簧逐渐被压缩，同时雨水管道的尾部的部分重力逐渐转移至另一个雨水管道的头部外圆面上，亦即减小该组夹抱机构对应的吊挂绳索的拉力，使得原先平衡的受力状态变为驱动雨水管道往另一个雨水管道移动的受力状态。当借力块完全往上收缩，由定位块支撑在另一个雨水管道的头部外圆面时，此时正式完成对位工作，在此瞬间来自另一组夹抱机构对应的吊挂绳索的拉力的水平分力推动雨水管道卡进另一个雨水管道的头部中，从而完成安装工作。
吊机继续下降一定距离，使得抱夹远离雨水管道，从而自动解除对该雨水管道的夹紧，继而吊机复位。
本发明的一个优选方案，其中，所述定位机构还包括用于对雨水管道进行限位的限位块，该限位块与借力块一体化设置；在工作状态且非外力作用下，所述限位块延伸至雨水管道的尾部端面的外侧；当定位块的定位面支撑在另一个雨水管道的头部外圆面时，所述限位块解除对雨水管道的限位。上述结构，当借力块被另一个雨水管道的头部外圆面挤压相对于定位块往上移动时，另一组夹抱机构对应的吊挂绳索的拉力的水平分力会促使雨水管道往另一个雨水管道的方向移动，但此时尚未完成定位操作，因此通过限位块挡在雨水管道的尾部端面，对雨水管道进行限位，直至定位块的定位面支撑在另一个雨水管道的头部外圆面，此时限位块解除对雨水管道的限位，从而避让另一组夹抱机构对应的吊挂绳索的拉力的水平分力推动雨水管道卡进另一个雨水管道的头部中。
本发明的一个优选方案，其中，其中一组与定位机构连接的夹抱机构的抱夹上设有滚轮。
进一步，在工作状态下，两组抱夹的滚轮排列构成支撑圆，该支撑圆与雨水管道的管身外圆同心。通过上述结构，既可以对雨水管道进行夹抱固定，又可以在安装工作中减小雨水管道的摩擦力，使得雨水管道能够顺畅地完成安装工作。
本发明的一个优选方案，其中，另一组的夹抱机构的抱夹上设有静摩擦块，这样可以增大与雨水管道的摩擦力，提高夹紧力度。
本发明的一个优选方案，其中，所述可相对移动的导向结构包括导向孔和导向柱，所述导向孔开设在定位块上，所述导向柱一体化设置在借力块上；所述借力弹簧套设在导向柱上。
本发明的一个优选方案，其中，在工作状态下，两组定位机构的定位块关于雨水管道的轴线所在的竖直面对称设置。这样可以确保两个抱夹承受平衡的作用力。
本发明的一个优选方案，其中，所述夹抱部设有圆弧面，这样可以适应圆柱形的雨水管道的夹紧，实现自适应夹紧工作。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的自动对位安装装置能够替代人工自动完成雨水管道的安装工作，具有工作效率高、安全性好等优点。
2、通过设置在其中一组夹抱机构的两个抱夹上设置定位块，在工作状态下，两组定位机构的定位块的定位面构成一个定位圆，该定位圆与雨水管道的管身外圆同心，该定位圆的大小与雨水管道的头部外圆的大小相等；再在借力块的作用下，当借力块完全往上收缩，由定位块支撑在另一个雨水管道的头部外圆面时，另一组夹抱机构对应的吊挂绳索的拉力的水平分力推动雨水管道卡进另一个雨水管道的头部中，完成安装工作，操作十分巧妙且结构比较简单紧凑。
附图说明
图1-2为本发明的雨水管道自动对位安装装置的两个工作状态的立体结构示意图。
图3为本发明的雨水管道自动对位安装装置在工作状态下的正视图。
图4为本发明的雨水管道自动对位安装装置的侧视图。
图5为图2中的A的放大图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-5，本实施例的雨水管道自动对位安装装置，包括吊挂绳索1、夹抱机构以及定位机构。
所述夹抱机构设有两组，在工作状态下，两组夹抱机构沿着雨水管道的轴向对雨水管道进行夹抱固定；所述夹抱机构包括两组相对设置的夹抱组件，所述夹抱组件包括提拉杆2和抱夹3，所述提拉杆2的底部与抱夹3的顶部铰接；两组夹抱组件的提拉杆2的顶部同轴铰接；两组夹抱组件的抱夹3同轴铰接，以两组抱夹3相互铰接的铰接中心为界，所述抱夹3的下部为夹抱部；两组抱夹3的夹抱部之间的空间为雨水管道的夹抱空间。
所述吊挂绳索1设有两个，两个吊挂绳索1的上端用于套接在吊车的吊钩上，两个吊挂绳索1的下端分别与两组夹抱机构的提拉杆2顶部的铰接轴固定连接。
所述定位机构包括定位块4、借力块5以及借力弹簧6；所述定位机构设有两组，两组定位机构的定位块4分别与其中一组夹抱机构的两个抱夹3固定连接，所述定位块4位于远离另一组夹抱机构的一侧；所述借力块5通过可相对移动的导向结构设置在定位块4上，所述借力弹簧6的两端分别抵紧在定位块4和借力块5上；在非外力作用下，所述借力块5往夹抱空间的方向延伸至定位块4的定位面之外；在工作状态下，所述定位块4位于雨水管道的尾部端面的外侧，且两组定位机构的定位块4的定位面构成一个定位圆，该定位圆与雨水管道的管身外圆同心，该定位圆的大小与雨水管道的头部外圆的大小相等。
参见图4-5，所述定位机构还包括用于对雨水管道进行限位的限位块7，该限位块7与借力块5一体化设置；在工作状态且非外力作用下，所述限位块7延伸至雨水管道的尾部端面的外侧；当定位块4的定位面支撑在另一个雨水管道的头部外圆面时，所述限位块7解除对雨水管道的限位。上述结构，当借力块5被另一个雨水管道的头部外圆面挤压相对于定位块4往上移动时，另一组夹抱机构对应的吊挂绳索1的拉力的水平分力会促使雨水管道往另一个雨水管道的方向移动，但此时尚未完成定位操作，因此通过限位块7挡在雨水管道的尾部端面，对雨水管道进行限位，直至定位块4的定位面支撑在另一个雨水管道的头部外圆面，此时限位块7解除对雨水管道的限位，从而避让另一组夹抱机构对应的吊挂绳索1的拉力的水平分力推动雨水管道卡进另一个雨水管道的头部中。
参见图1-4，其中一组与定位机构连接的夹抱机构的抱夹3上设有滚轮8。
进一步，在工作状态下，两组抱夹3的滚轮8排列构成支撑圆，该支撑圆与雨水管道的管身外圆同心。通过上述结构，既可以对雨水管道进行夹抱固定，又可以在安装工作中减小雨水管道的摩擦力，使得雨水管道能够顺畅地完成安装工作。
参见图1-4，另一组的夹抱机构的抱夹3上设有静摩擦块9，这样可以增大与雨水管道的摩擦力，提高夹紧力度。
参见图5，所述可相对移动的导向结构包括导向孔和导向柱，所述导向孔开设在定位块4上，所述导向柱一体化设置在借力块5上；所述借力弹簧6套设在导向柱上。
在工作状态下，两组定位机构的定位块4关于雨水管道的轴线所在的竖直面对称设置。这样可以确保两个抱夹3承受平衡的作用力。
参见图1-4，所述夹抱部设有圆弧面，这样可以适应圆柱形的雨水管道的夹紧，实现自适应夹紧工作。
参见图1-5，本实施例的雨水管道自动对位安装装置的工作原理为：
工作时，将吊挂绳索1的上端固定在吊车的吊钩上，沿着雨水管道的轴向将两组夹抱机构放置在雨水管道上，使得雨水管道位于两组抱夹3的夹抱空间中，且将设置有定位块4的夹抱机构靠近准备接驳的雨水管道的尾部，使定位块4位于雨水管道的尾部端面的外侧，用于搭接在另一个雨水管道的头部上。通过吊车往上提升夹抱机构，在提拉杆2的驱动下，同一组的两个抱夹3同步靠拢雨水管道，从而对雨水管道进行夹紧。此时，两组定位机构的定位块4的定位面构成一个定位圆，该定位圆与雨水管道的管身外圆同心，该定位圆的大小与雨水管道的头部外圆的大小相等。
再通过吊车将雨水管道吊运至安装工位中，使得该雨水管道从上往下逐渐靠近另一个雨水管道；由于借力块5往夹抱空间的方向延伸至定位块4的定位面之外，随着雨水管道的下降，借力块5先接触到另一个雨水管道的头部外圆面，从而逐渐相对于定位块4往上移动；在此过程中，借力弹簧6逐渐被压缩，同时雨水管道的尾部的部分重力逐渐转移至另一个雨水管道的头部外圆面上，亦即减小该组夹抱机构对应的吊挂绳索1的拉力，使得原先平衡的受力状态变为驱动雨水管道往另一个雨水管道移动的受力状态。当借力块5完全往上收缩，由定位块4支撑在另一个雨水管道的头部外圆面时，此时正式完成对位工作，在此瞬间来自另一组夹抱机构对应的吊挂绳索1的拉力的水平分力推动雨水管道卡进另一个雨水管道的头部中，从而完成安装工作。
吊机继续下降一定距离，使得抱夹3远离雨水管道，从而自动解除对该雨水管道的夹紧，继而吊机复位。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种雨水管道自动对位安装装置，其特征在于，包括吊挂绳索、夹抱机构以及定位机构；
所述夹抱机构设有两组，在工作状态下，两组夹抱机构沿着雨水管道的轴向对雨水管道进行夹抱固定；所述夹抱机构包括两组相对设置的夹抱组件，所述夹抱组件包括提拉杆和抱夹，所述提拉杆的底部与抱夹的顶部铰接；两组夹抱组件的提拉杆的顶部同轴铰接；两组夹抱组件的抱夹同轴铰接，以两组抱夹相互铰接的铰接中心为界，所述抱夹的下部为夹抱部；两组抱夹的夹抱部之间的空间为雨水管道的夹抱空间；
所述吊挂绳索设有两个，两个吊挂绳索的上端用于套接在吊车的吊钩上，两个吊挂绳索的下端分别与两组夹抱机构的提拉杆顶部的铰接轴固定连接；
所述定位机构包括定位块、借力块以及借力弹簧；所述定位机构设有两组，两组定位机构的定位块分别与其中一组夹抱机构的两个抱夹固定连接，所述定位块位于远离另一组夹抱机构的一侧；
所述借力块通过可相对移动的导向结构设置在定位块上，所述借力弹簧的两端分别抵紧在定位块和借力块上；在非外力作用下，所述借力块往夹抱空间的方向延伸至定位块的定位面之外；在工作状态下，所述定位块位于雨水管道的尾部端面的外侧，且两组定位机构的定位块的定位面构成一个定位圆，该定位圆与雨水管道的管身外圆同心，该定位圆的大小与雨水管道的头部外圆的大小相等。
2.根据权利要求1所述的雨水管道自动对位安装装置，其特征在于，所述定位机构还包括用于对雨水管道进行限位的限位块，该限位块与借力块一体化设置；在工作状态且非外力作用下，所述限位块延伸至雨水管道的尾部端面的外侧；当定位块的定位面支撑在另一个雨水管道的头部外圆面时，所述限位块解除对雨水管道的限位。
3.根据权利要求1所述的雨水管道自动对位安装装置，其特征在于，其中一组与定位机构连接的夹抱机构的抱夹上设有滚轮。
4.根据权利要求3所述的雨水管道自动对位安装装置，其特征在于，在工作状态下，两组抱夹的滚轮排列构成支撑圆，该支撑圆与雨水管道的管身外圆同心。
5.根据权利要求1所述的雨水管道自动对位安装装置，其特征在于，另一组的夹抱机构的抱夹上设有静摩擦块。
6.根据权利要求1所述的雨水管道自动对位安装装置，其特征在于，所述可相对移动的导向结构包括导向孔和导向柱，所述导向孔开设在定位块上，所述导向柱一体化设置在借力块上；所述借力弹簧套设在导向柱上。
7.根据权利要求1所述的雨水管道自动对位安装装置，其特征在于，在工作状态下，两组定位机构的定位块关于雨水管道的轴线所在的竖直面对称设置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的雨水管道自动对位安装装置，其特征在于，所述夹抱部设有圆弧面。
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