CN110056711A - 一种自卸式吊放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自卸式吊放装置，应用于水下管段安装时的吊装、对位与自动卸放。包括夹杆Ⅰ、吊架销、夹杆Ⅱ组成的吊架，以及驱动吊架升降的升降机构，所述升降机构包括吊台、固定在吊台下面的油缸、与油缸伸缩端连接的横梁；所述吊架为两组，两组吊架的夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ顶端分别通过锁销、连杆或吊缆对称连接在横梁两端；所述夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ的下端均为对管段沿圆周方向形成包络形态的结构型式。使用该装置吊装时能自动将被吊管段抱紧固定，在下放到位后能依靠自身重力自动打开，起放稳定、定位准确，若将吊台固定于其他结构物上可以配合作业，适用于无人操作的作业区域，如海底管道水下维修或在高温、辐射区域的吊装作业。
Description
技术领域
本发明涉及管具吊放装置中的一种自卸式吊放装置，应用于水下管段安装时的吊装、对位与自动卸放。
背景技术
海底油气输送管线在使用一段时间后，由于腐蚀、外力等因素的影响，可能会在一端较长管段出现缺陷或损伤，需更换有缺陷或损伤的管段，受水深限制，需在水下完成管段之间的对接。由于水下安装受各种条件的限制，目前管段的吊放、对位由浮吊进行，不仅需要较多的设施和人员配合，且耗时长、易磕碰，本发明设计了新型的升降、导向与自卸机构，能够满足管段在水下安装时的吊装、对位与自卸放使用要求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种自卸式吊放装置，用于实现海底管道水下维修时的管段吊装、对位与自卸放。
该装置通过油缸伸缩升降、两个导向装置导向、两套连杆机构与吊索配合起吊与卸放，具有吊装对位可靠、自动卸放、水下施工方便可靠等特点，也可配合其他安装设施实现自动化作业，特别适用于水下恶劣环境条件下的管道维修时的吊放作业或在高温、辐射条件下自动化作业。
本发明所述的自卸式吊放装置，包括夹杆Ⅰ、吊架销、夹杆Ⅱ组成的吊架，以及驱动吊架升降的升降机构，所述升降机构包括吊台、固定在吊台下面的油缸、与油缸伸缩端连接的横梁；所述吊架为两组，两组吊架的夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ顶端分别通过锁销、连杆或吊缆对称连接在横梁两端；所述夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ的下端均为对管段沿圆周方向形成包络形态的结构型式。
上述方案还包括：
在夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ上部对合壁之间分别通过锁杆销Ⅰ铰链锁杆Ⅰ和锁杆Ⅱ，锁杆Ⅰ和锁杆Ⅱ自由端通过锁杆销Ⅱ铰链；在横梁两端下面对应于锁杆销Ⅱ上方设有触压块，触压块与下方的锁杆Ⅰ和锁杆Ⅱ自由端构成触动配合。
所述吊台和横梁之间设有导向装置，两个导向装置对称布置于油缸两侧，并与油缸同步带动横梁上、下移动。
所述导向装置为直线滑动限位配合的轴、套。
所述锁杆销Ⅰ与吊架销间距大于锁杆销Ⅰ与锁杆销Ⅱ间距，锁杆Ⅰ上锁杆销Ⅰ与锁杆销Ⅱ间距与锁杆Ⅱ上锁杆销Ⅰ与锁杆销Ⅱ间距相等；所述夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ上锁杆销Ⅰ、锁销的位置相对吊架销对称布置。
所述夹杆Ⅰ与夹杆Ⅱ下部对应于管段接触处对称设置有垫块。
发明的效果：本发明的自卸式吊放装置，吊装时能自动将被吊管段抱紧固定，在下放到位后能依靠自身下重力自动打开，起放稳定、定位准确，若将吊台固定于其他结构物上可以配合作业，适用于无人操作的作业区域，如海底管道水下维修或在高温、辐射区域的作业等。
附图说明
图1为一种自卸式吊放装置示意图；
图2为一种自卸式吊放装置侧视图；
图3为图1局部放大图。
图中：1、管段，2、夹杆Ⅰ，3、垫块 ，4、吊架销，5、夹杆Ⅱ，6、锁杆销Ⅰ，7、锁杆Ⅰ，8、锁杆Ⅱ，9、锁销，10、锁杆销Ⅱ，11、触压块，12、导向装置销，13、吊缆，14、导向装置，15、横梁，16、油缸销，17、油缸，18、吊台。
具体实施方式
现结合说明书附图对本发明作进一步描述：
实施例1，一种自卸式吊放装置，包括夹杆Ⅰ2、吊架销4、夹杆Ⅱ5组成的吊架，以及驱动吊架升降的升降机构，所述升降机构包括吊台8、固定在吊台8下面的油缸7、与油缸7伸缩端连接的横梁5；所述吊架为两组，两组吊架的夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5顶端分别通过锁销9、连杆或吊缆3对称连接在横梁5两端；所述夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5的下端均为对管段沿圆周方向形成包络形态的结构型式。
实施例2，在实施例1的基础上进一步包括：在夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5上部对合壁之间分别通过锁杆销Ⅰ6铰链锁杆Ⅰ7和锁杆Ⅱ8，锁杆Ⅰ7和锁杆Ⅱ8自由端通过锁杆销Ⅱ0铰链；在横梁5两端下面对应于锁杆销Ⅱ0上方设有触压块，触压块与下方的锁杆Ⅰ7和锁杆Ⅱ8自由端构成触动配合。
优选的，所述吊台8和横梁5之间设有导向装置4，两个导向装置4对称布置于油缸7两侧，并与油缸7同步带动横梁5上、下移动。所述导向装置4为直线滑动限位配合的轴、套。
优选的，所述锁杆销Ⅰ6与吊架销4间距大于锁杆销Ⅰ6与锁杆销Ⅱ0间距，锁杆Ⅰ7上锁杆销Ⅰ6与锁杆销Ⅱ0间距与锁杆Ⅱ8上锁杆销Ⅰ6与锁杆销Ⅱ0间距相等；所述夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5上锁杆销Ⅰ6、锁销9的位置相对吊架销4对称布置。
所述夹杆Ⅰ2与夹杆Ⅱ5下部对应于管段接触处对称设置有垫块3。
典型实施例3
对照附图1-3，一种自卸式吊放装置由管段1、夹杆Ⅰ2、垫块3、吊架销4、夹杆Ⅱ5、锁杆销Ⅰ6、锁杆Ⅰ7、锁杆Ⅱ8、锁销9、锁杆销Ⅱ10、触压块11、导向装置销12、吊缆13、导向装置14、横梁15、油缸销16、油缸17、吊台18组成。
一种自卸式吊放装置的作用就是通过由夹杆Ⅰ2、夹杆Ⅱ5和吊架销4组成的吊架在油缸17活塞杆伸缩作用下吊装管段1，并在吊装到位后通过触压块11触压锁杆Ⅰ7和锁杆Ⅱ8释放管段1。具体作业过程为：油缸17和两个导向装置14均固定在吊台18的下面，两个导向装置14对称布置于油缸17两侧，油缸17和两个导向装置14下端设有耳环并分别通过油缸销16和导向装置销12与横梁15连接；夹杆Ⅰ2与夹杆Ⅱ5通过吊架销4连接组成吊架，夹杆Ⅰ2与夹杆Ⅱ5的最上端对称设置锁销9，在锁销9和吊架销4之间对称设置锁杆销Ⅰ6，锁杆Ⅰ7、锁杆Ⅱ8一端通过锁杆销Ⅱ10连接，另一端通过锁杆销Ⅰ6分别与夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5连接；夹杆Ⅰ2与夹杆Ⅱ5组成的吊架通过吊缆13与横梁15连接，夹杆Ⅰ2与夹杆Ⅱ5下部对应于与管段1的接触处对称布置有垫块2；横梁15下面对应于锁杆销Ⅱ10上方设有触压块11。
吊装前，整套装置平行并处于管段1的上方，整套装置下放或吊台不动而油缸17活塞杆伸出，在重力作用下打开吊架并将管段1放置到吊架内；起吊时，油缸17活塞杆缩回带动横梁15上移，进而通过吊缆13带动夹杆Ⅰ2、夹杆Ⅱ5沿吊架销4转动抱紧并提起管段1；放置到位时，管段1不动，油缸17活塞杆继续伸出，使夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5接触到管段1，触压块11挤压到锁杆Ⅰ7和锁杆Ⅱ8上端表面，并使锁杆销Ⅱ10中心处于两个锁杆销Ⅰ6中心连线的下方，锁杆Ⅰ7和锁杆Ⅱ8打开夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5对管段1的约束，油缸17活塞杆回缩，锁杆Ⅰ7和锁杆Ⅱ8上端则与夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5结合部上面接触，锁定打开状态，即可完成整个作业过程；导向装置14的作用是约束管段1的位置并保持升降时的平衡。
Claims (6)
1.一种自卸式吊放装置，包括夹杆Ⅰ（2）、吊架销（4）、夹杆Ⅱ（5）组成的吊架，以及驱动吊架升降的升降机构，其特征在于：所述升降机构包括吊台（18）、固定在吊台（18）下面的油缸（17）、与油缸（17）伸缩端连接的横梁（15）；所述吊架为两组，两组吊架的夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）顶端分别通过锁销（9）、连杆或吊缆（13）对称连接在横梁（15）两端；所述夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）的下端均为对管段沿圆周方向形成包络形态的结构型式。
2.根据权利要求1所述的一种自卸式吊放装置，其特征是：在夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）上部对合壁之间分别通过锁杆销Ⅰ（6）铰链锁杆Ⅰ（7）和锁杆Ⅱ（8），锁杆Ⅰ（7）和锁杆Ⅱ（8）自由端通过锁杆销Ⅱ（10）铰链；在横梁（15）两端下面对应于锁杆销Ⅱ（10）上方设有触压块（11），触压块（11）与下方的锁杆Ⅰ（7）和锁杆Ⅱ（8）自由端构成触动配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种自卸式吊放装置，其特征是：所述吊台（18）和横梁（15）之间设有导向装置（14），两个导向装置（14）对称布置于油缸（17）两侧，并与油缸（17）同步带动横梁（15）上、下移动。
4.根据权利要求3所述的一种自卸式吊放装置，其特征是：所述导向装置（14）为直线滑动限位配合的轴、套。
5.根据权利要求3所述的一种自卸式吊放装置，其特征是：所述锁杆销Ⅰ（6）与吊架销（4）间距大于锁杆销Ⅰ（6）与锁杆销Ⅱ（10）间距，锁杆Ⅰ（7）上锁杆销Ⅰ（6）与锁杆销Ⅱ（10）间距与锁杆Ⅱ（8）上锁杆销Ⅰ（6）与锁杆销Ⅱ（10）间距相等；所述夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）上锁杆销Ⅰ（6）、锁销（9）的位置相对吊架销（4）对称布置。
6.根据权利要求3所述的一种自卸式吊放装置，其特征是：所述夹杆Ⅰ（2）与夹杆Ⅱ（5）下部对应于管段（1）接触处对称设置有垫块（3）。
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Cited By (2)
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