CN114955935A - 一种板材堆垛机 - Google Patents

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CN114955935A CN202210534456.0A CN202210534456A CN114955935A CN 114955935 A CN114955935 A CN 114955935A CN 202210534456 A CN202210534456 A CN 202210534456A CN 114955935 A CN114955935 A CN 114955935A
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张雯燕
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Suzhou Fushide Logistics Facilities Co ltd
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Abstract

本申请提供一种板材堆垛机,包括机架，在机架的上部固定有电机，还包括板材托架，所述板材托架在电机的驱动下在机架的高度方向上升或者下降以带动板材上升或下降；两个所述夹紧机构分别设置在板材托架的两侧，将放置在板材托架上的板材夹紧；所述伸缩机构设置在板材托架的背离机架的一侧的边缘处，将所述伸缩机构沿着板材托架的长度方向伸缩，以实现对不同长度的板材的支撑；所述板材堆垛机能够对板材整体进行夹紧，板材在被搬运的过程中处于稳定状态。

Description

一种板材堆垛机
技术领域
本发明涉及板材堆垛机技术领域，具体涉及一种板材堆垛机。
背景技术
在板材的生产加工过程中需要搬运板材，各种板材的尺寸是不同的。当板材堆垛机将板材托起并搬运的过程中，由于板材的尺寸不同，例如，当板材的宽度较大时，板材的外边缘会延伸到板材堆垛机的托起结构的外侧，导致板材容易在宽度方向上滑动，不便于搬运。
当板材的长度较大时，板材的一端会伸出到堆垛机的托起结构的外侧,当板材伸出到堆垛机的托起结构的外部的长度较大时，板材伸出到托起结构的外部的部分在重力的作用下,会在纵向上产生向上或向下的震动。
对被搬运的板材进行整体固定，确保板材在搬运过程中处于稳定状态是需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板材堆垛机，能够对板材整体进行夹紧，确保板材在搬运过程中处于稳定状态。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
本申请提供一种板材堆垛机,包括机架,在机架的上部固定有电机，还包括板材托架，所述板材托架在电机的驱动下沿着机架的高度方向上升或者下降以托起板材；
夹紧机构，两个所述夹紧机构分别设置在板材托架的两侧,用于将放置在板材托架上的板材夹紧；以及
伸缩机构，所述伸缩机构设置在板材托架的背离机架的一侧的边缘处，将所述伸缩机构沿着板材托架的长度方向伸缩，以实现对不同长度的板材支撑。
通过上述技术方案,本申请中，板材被放置在板材托架和伸缩机构上。当被搬运的板材的长度较大时，将伸缩机构从板材托架内滑动伸出，根据被搬运的板材的长度，控制伸缩机构伸出的长度，从而使得板材托架和伸缩机构组成的结构的长度从整体可以支撑各种长度的板材，避免因为板材的长度较长而得不到有效支撑。
根据板材的宽度，将夹紧机构沿着板材托架的宽度方向调整位置，使得处于板材托架的两侧的夹紧机构之间的距离可以放置各种宽度的板材。当板材被放在板材托架上之后，向下调整夹紧机构，夹紧机构夹紧在板材的上面，从而确保各种宽度尺寸的板材在宽度方向上被固定。通过上述固定方式，实现对各种长度和宽度的板材的有效固定，避免板材在被搬运过程中出现晃动或者滑落。
优选地，所述夹紧机构包括：
伸缩板,在所述材托架的宽度方向上,两组所述伸缩板分别滑动在所述材托架的两侧；
安装板,所述安装板固定在伸缩板的延伸到所述材托架的外部的一端上，通过调整伸缩板和安装板的位置，以调整板材堆垛机可托起的板子的宽度；
手柄,在垂直于安装板的方向上，所述手柄用螺纹安装在安装板内；以及
夹头,所述夹头设置在手柄的上端；转动手柄以带动夹头，调节夹头的纵向位置，使得夹头夹紧在板材的上表面,从而将不同厚度的板材夹紧。
通过上述技术方案,本申请中,将伸缩板沿着板材托架的宽度方向滑动，在伸缩板移动到预设的位置之后，用螺栓将伸缩板固定在板材托架上，此时，处于板材托架的两侧的夹紧机构之间的距离可以放置相应宽度的板材。通过调整夹紧机构的位置，使得夹紧机构和板材托架可以实现对各种宽度的板材的支撑。
在伸缩板移动到目标位置之后，根据的板材的厚度旋转手柄，从而调整夹头的高度，使得夹头和板材托架之间的距离可以放置相应厚度的板材。最后，旋转手柄带动夹头压紧在板材上，将板材压紧，避免板材在搬运过程中的滑动。
优选地，所述夹头包括：
夹板,所述夹板是L形的；
夹紧座,所述夹紧座滑动的安装在夹板的顶板内,夹紧座的下端延伸到顶板的下表面外,用于压紧板材；以及
翘板,所述翘板转动的连接在夹板上，翘板的两端分别连接到两个所述夹紧座上；当一个夹紧座受到板材的向上的挤压时，受到挤压的所述夹紧座通过所述翘板带动另一个夹紧座向下压紧板材，确保板材被固定紧。
通过上述技术方案,当夹板的L形的拐角处的顶板向下挤压到板材的上表面时,板材向上挤压夹紧座，一个夹紧座受到板材的挤压松动时，所述夹紧座在松动的同时会带动所述翘板转动，所述翘板的转轴和夹板的顶面平行，则翘板在转动时带动另一端的夹紧座向着相反的方向运动，即当一个夹紧座相对于板材向上运动时，则另一个夹紧座向下运动，从而将板材压紧，避免板材松动。本申请中,通过所述翘板将两个夹紧座连接在一起，实现连续动作，确保即使有一个夹紧座松动，另外的一个夹紧座可以反向的将板材夹紧，使得板材一直处于被夹紧的状态。
优选地，所述夹紧座包括按压座,还包括：
连接柱,所述连接柱安装在按压座的顶端；
顶紧座,所述顶紧座固定在连接柱的顶端；所述顶紧座的顶部是曲面，以便于在所述夹板内调整位置；
阻挡环,两个所述阻挡环分别设置在连接柱的上端和下端的外边缘处；
摩擦板,多个所述摩擦板间隔的布置在按压座的底面上；在摩擦板下表面开设有斜槽；以及
定位件,所述定位件安装在按压座的底部且处于两个摩擦板之间，定位件用于将板材卡紧。
通过上述技术方案,翘板中间部分是圆形杆，翘板的两端是圆环形状的结构。所述连接柱是圆柱形状的，翘板的两端的圆环形状的结构分别滑动的套设在一个连接柱上，两个阻挡环分别压紧在翘板的一端。
在夹紧座和板材相互挤压时,夹紧座受到板材的向上的推动作用力。顶紧座的顶面是曲面，在夹紧座受到向上的推动力时，所述顶紧座在夹板内滑动，通过相对滑动避免硬性撞击导致结构损坏。
摩擦板和板材之间产生第一摩擦力。在摩擦板上开设有斜槽的位置，其表面是不平整的，斜槽的缺口边缘会和板材之间产生第二摩擦力，且第一摩擦力和第二摩擦力的方向是不一致的，从而在摩擦板和板材之间产生不同方向的摩擦力，提高了对板材摩擦固定的稳定性。如果摩擦板和板材之间的摩擦力的方向是单一的，则当该摩擦力被突破之后，板材容易滑动。本申请中，通过设置斜槽，以及通过控制斜槽和板材的接触面的位置和方向，以调整斜槽边缘和板材之间的摩擦力的方向，从而实现斜槽边缘处的摩擦力和摩擦板的主体和板材之间的摩擦力方向不一致，提高摩擦板和板材之间的摩擦的稳定性。
优选地,所述定位件包括外壳，所述外壳是半圆形的空壳，且下部开设有缺口；
转动杆,所述转动杆的一半转动在所述外壳内，且另一半从缺口伸出；
阻挡块，两个所述阻挡块分别安装在转动杆的两侧；转动杆旋转时带动阻挡块转动且撞击到外壳的边缘处，从而限定转动杆的旋转幅度；以及
摩擦块，所述摩擦块固定在转动杆的另一半的外壁上，用于将板材顶紧固定。
通过上述技术方案,定位件的下端顶紧在板材的上表面上。当板材滑动时拨动摩擦块，摩擦块转动且带动转动杆，所述转动杆可转动的连接在定位件上，转动杆的转轴方向和外壳的轴向平行。转动杆在转动的过程中带动阻挡块，阻挡块撞击到外壳的边缘处，迫使转动杆停止转动，同时摩擦块的位置保持不动且挤压板材上，实现对板材在纵向上的卡紧锁定。
优选地,伸缩机构包括支撑块,还包括：
载物组件,所述载物组件安装在支撑块的和板材托架的一端的下方；以及
支撑板,所述支撑板在支撑块内滑动，且支撑板沿着载物组件的长度方向伸缩，以实现对载物组件的支撑。
通过上述技术方案,所述支撑块固定在安装架的边缘处，所述载物组件从安装架内滑动出来，根据搬运的板材的长度，调整载物组件滑动出来的长度，使得载物组件和安装架的长度总和可以实现对板材的稳定支撑。在载物组件调整到目标长度之后，将支撑板内滑动出来，支撑板支撑在载物组件的下方，以提高载物组件的纵向承载能力。
优选地,载物组件包括边框,还包括：
顶板,所述顶板盖设在边框的顶部，且用螺杆连接；
弹簧架,所述弹簧架的纵向截面是S形的；
减震件,两个所述减震件分别安装在边框和顶板上，且顶紧在弹簧架内,用于在受到板材的挤压时起到减震作用；
所述减震件包括承载座，还包括：
承载头,所述承载头安装在承载座的一端，且滑动支撑在弹簧架内；
承载杆，所述承载杆安装在承载座的另一端；以及
第一弹簧，所述第一弹簧套设在承载杆的外侧。
通过上述技术方案,板材向下挤压顶板，顶板向下挤压弹簧架，弹簧架的一端向下挤压减震件，减震件受到挤压后收缩，同时，弹簧架的另一端向上翘起并且挤压连接到顶板上的其中一个减震件，从而向上翘起顶板。顶板受到板材向下的挤压力和一个减震件向上的挤压力，从而确保顶板纵向上受力平衡，结构稳定。弹簧架采用弹簧钢材料制备成，在受到挤压后产生变形，提高承载能力。
减震件在受到挤压后，承载座会沿着轴向挤压第一弹簧，第一弹簧受到挤压产生变形，可以缓解挤压力，起到缓冲保护作用，提高承载能力。
根据搬运板材的最大重量，旋转螺杆带动顶板上升或者下降，调整顶板和边框纵向距离。当顶板和边框的纵向距离增大时，则为弹簧架和减震件提供了一个更大的变形空间，在顶板受到板材的挤压力时，弹簧架和减震件可以产生较大的变形，以实现对重量较大的板材支撑。
优选地,所述支撑板包括主支撑板，在所述主支撑板的两端都设置有一个辅助支撑板；主支撑板和辅助支撑板形成台阶面，用于对边框起到支撑和引导作用。
通过上述技术方案,本申请中,在边框的底部开设有矩形的滑动导向槽，所述主支撑板滑动于滑动导向槽内，支撑板通过滑动导向槽和边框实现稳定连接。
优选地,在板材托架上转动连接有卸料机构，所述卸料机构包括卸料板,所述卸料板枢接在板材托架的靠近伸缩机构的一侧；以及
调节件,所述调节件转动支撑在板材托架的另一侧的下方；通过转动调节件以顶起卸料板，卸料板倾斜从而将板材卸掉。
通过上述技术方案,在将板材搬运到目标位置之后，旋转调节件，调节件转动的同时向上拨动卸料板，卸料板向上转动，同时推动放置在其上的板材向下倾斜滑动，从而将板材卸掉。
优选地,所述调节件包括第二调节杆，所述第二调节杆枢接在板材托架上；
拨动块，所述拨动块固定在第二调节杆上，用于随着第二调节杆的转动翘起板材托架。
通过上述技术方案,在操作所述调节件时,首先转动第一调节杆,第一调节杆旋转且带动拨动块旋转。其中在板材托架内开设有位置调整槽，所述拨动块在位置调整槽内转动以拨动板材托架，从而将板材托架的一侧向上翘起。位置调整槽的侧壁是曲面，拨动块的顶部是圆弧曲面，从而可以方便的在位置调整槽内滑动。
本发明技术方案的有益效果：
(1)本申请中，根据板材的宽度调整板材托架的两侧的夹紧机构的位置，从而调整两个夹紧机构以及板材托架的总的宽度，使得两个夹紧机构和板材托架的宽度可以对各种宽度的板材进行支撑。在板材被放在板材托架上之后，将夹紧机构向下移动，夹紧机构夹紧在板材的上表面上，确保板材被牢固固定,避免在搬运的过程中因为板材的宽度和板材托架不相适应,导致板材滑动。
(2)将伸缩机构从板材托架内伸出,根据被支撑的板子的长度,调整伸缩机构伸出的长度，使得板材托架和伸缩机构的长度总和可以实现对相应长度的板子的支撑，确保板子在纵向上能够被有效支撑，从而确保板子在搬运过程中的受力稳定。
附图说明
图1是本发明的板材堆垛机的示意图。
图2是本发明的夹紧机构的示意图。
图3是本发明的夹头的示意图。
图4是本发明的夹紧座的示意图。
图5是本发明的定位件的示意图。
图6是本发明的伸缩机构的示意图。
图7是本发明的载物组件的示意图。
图8是本发明的支撑板的示意图。
图9是本发明的卸料机构的示意图。
图10是本发明的调节件的示意图。
1-机架；11-导杆；12-侧板；13-底板；
2-电机；
3-板材托架；31-绳索；32-升降板；33-安装架；
4-卸料机构；41-调节件；411-第一调节杆；412-第二调节杆；413-拨动块；42-卸料板；
5-夹紧机构；51-夹头；511-夹紧座；5111-按压座；5112-连接柱；5113-阻挡环；5114-顶紧座；5115-摩擦板；5116-定位件；51161-外壳；51162-转动杆；51163-阻挡块；51164-摩擦块；512-翘板；513-夹板；52-伸缩板；53-安装板；54-导向管；55-手柄；
6-伸缩机构；61-支撑块；62-支撑板；621-主支撑板；622-辅助支撑板；63-载物组件；631-螺杆；632-顶板；633-弹簧架；634-承载头；635-承载座；636-承载杆；637-第一弹簧；638-边框。
具体实施方式
在搬运板材时，由于各种板材的长度和宽度尺寸是不同的，为搬运工作带来很大麻烦，如果不能对板材进行有效支撑和固定，在搬运过程中板材会出现滑落。对被搬运的板材进行整体固定，确保板材在搬运过程中处于稳定状态是需要解决的问题。
针对上述技术问题，本实施例提供一种板材堆垛机。参照图1,本申请提供的板材堆垛机,包括机架1、电机2、板材托架3、卸料机构4、夹紧机构5和伸缩机构6。
当板材的长度较长时，将所述伸缩机构6沿着板材托架3长度方向伸缩，根据被搬运的板材的长度，调整伸缩机构6从安装架33内伸出的长度，使得伸缩机构6伸出的长度和安装架33的长度的总和可以实现对相应长度的板材的支撑需要。
两个所述夹紧机构5分别滑动设置在板材托架3的两侧，根据板材的宽度，将夹紧机构5沿着安装架33的宽度方向从安装架33的端部滑动出来，调整两个夹紧机构5和板材托架3组成的结构的总宽度，使得两个安装架33的距离可以容纳相应宽度的板材。
根据需要调整伸缩机构6和夹紧机构5之后，将板材放置在安装架33上。之后根据板材的纵向的厚度，在竖直方向上调整夹紧机构，使得夹紧机构5夹紧在板材的两端，从而将板材的边缘固定。通过上述操作，实现对各种长度和宽度的板材的固定，避免板材在被搬运的过程中因为没有得到有效支撑，或者没有被牢固固定而出现晃动，甚至掉落。
在板材被固定之后，启动电机2，所述电机2通过安装在其输出轴上的收卷轮将绳索31缠绕或松开，绳索31拉动升降板32，升降板32沿着导杆11在竖直方向上滑动，带动安装架33上升或下降，从而将板材托起。
关于夹紧机构5,参照图2,本实施例中,所述夹紧机构5包括伸缩板52、安装板53、手柄55、夹头51和导向管54。
所述伸缩板52是矩形板，在所述材托架3的宽度方向上,两组所述伸缩板52分别滑动在所述材托架3的两侧。所述安装板53固定在伸缩板52的延伸到所述材托架3的外部的一端上。根据需要搬运的板材的宽度，将伸缩板52从安装架33内滑动出来，当伸缩板52的伸出的部分和安装架33组合起来可以实现对相宽度的板材的支撑时，用螺栓将伸缩板52固定。将板材放置在安装架33上。
导向管54用螺栓垂直的固定在安装板53的下侧，所述手柄55用螺纹安装在安装板53和导向管54内。所述夹头51是L形的，夹头51用螺纹连接在手柄55的上端。
在板材被放在安装架33上之后，转动手柄55，以带动夹头51一起转动，将夹头51压紧在板材的边缘的上面，将板材的两侧的边缘固定，避免板材在搬运过程中滑动掉落。通过带动夹头51可以对不同厚度的板材进行夹紧固定，满足多种情况下板材夹紧和搬运需要。
关于夹头51,参照图3,本实施例中,所述夹头51包括夹紧座511、翘板512和夹板513。
所述夹板513是L形的。所述夹紧座511滑动的安装在夹板513的顶板内，夹紧座511的下端延伸到顶板的下表面外。夹板513的上端形成一个直角拐角，根据需要将调整夹板513的纵向位置，当夹板513下降时，夹板513的上端的直角拐角压紧在板材的上面。随着夹板513向下压紧在板材的上表面，夹紧座511挤压在板材上，将板材压紧固定。
所述翘板512转动连接在夹板513上，转轴和夹板513的顶面平行，所述翘板512的两端分别连接到两个所述夹紧座511上。
搬运板材的过程中，随着机械震动或者路面不够平整等原因，板材在纵向上震动，并挤压夹紧座511。当一个夹紧座511受到板材向上的挤压时，受到挤压的所述夹紧座511通过所述翘板512带动另一个夹紧座511向下压紧板材，确保板材被固定紧。通过翘板512实现两个夹紧座511的联合动作，即使一个夹紧座511因为板材的纵向震动导致松动，另外一个夹紧座511可以及时的将板材压紧，从而实现对板材的夹紧固定，提高对板材夹紧固定的稳定性。
关于夹紧座511,参照图4,本实施例中，所述夹紧座511包括按压座5111、连接柱5112、阻挡环5113、顶紧座5114、摩擦板5115和定位件5116。
所述连接柱5112是圆柱形状的，按压座5111的上部是圆形，按压座5111的下部是矩形，连接柱5112焊接在按压座5111顶端。
所述顶紧座5114是半球形状的，所述顶紧座5114焊接在连接柱5112的顶端。所述顶紧座5114和所述夹板513通过曲面接触。
所述阻挡环5113是圆环形状的，两个所述阻挡环5113分别用螺纹连接在连接柱5112的上端和下端的外边缘处。翘板512的端部设有圆形的边框，边框套设在连接柱5112上，两个所述阻挡环5113分别夹紧在边框的上方和下方。
当板材向上挤压夹紧座511时，顶紧座5114在夹板513内沿着接触的曲面滑动，以调整顶紧座5114的位置。通过曲面接触，使得夹紧座511相对于夹板513可以自由滑动，便于带动翘板512。其中一个夹紧座511在滑动时带动翘板512，翘板512绕着其自身的转轴转动，同时翘板512的另一端带动另一个夹紧座511向下滑动且挤压在板材上，将板材挤压紧，使得连接在翘板512的两端的两个夹紧座511至少有一个一直处于对板材的向下压紧的状态，确保板材被牢固的压紧固定。
多个所述摩擦板5115间隔的布置在按压座5111的底面上，在摩擦板5115下表面开设有斜槽。斜槽使得摩擦板5115的下表面凹凸不平，摩擦板5115和板材之间通过凹凸不平的接触面，增加接触时的摩擦力，提高对板材固定的稳定性。
关于定位件5116,参照图5,本实施例中,所述定位件5116转动安装在按压座5111的底部且处于两个摩擦板5115之间，定位件5116卡紧在板材上，以确保板材横向位置稳定。
所述定位件5116包括外壳51161、转动杆51162、阻挡块51163和摩擦块51164。所述外壳51161固定在按压座5111的下部，外壳51161是半圆形的空壳，外壳51161的下部开设有缺口。所述转动杆51162是圆杆状的，转动杆51162枢接在按压座5111上，转动杆51162和外壳5116同轴。转动杆51162的一半转动在所述外壳51161内，所述转动杆51162另一半从缺口伸出。
所述阻挡块51163是矩形的，两个阻挡块51163分别焊接在转动杆51162的两侧，且沿着转动杆51162的直径方向延伸。转动杆51162旋转时带动阻挡块51163转动，转动杆51162撞击到外壳51161的边缘处，从而限定转动杆51162的旋转幅度。所述摩擦块51164是梯形的，摩擦块51164用螺栓固定在转动杆51162的延伸到外壳51161的外部的一侧上。
当板材横向移动时，摩擦块51164被拨动，同时带动转动杆51162转动，阻挡块51163随着转动。当阻挡块51163撞击到外壳51161的边缘处时，转动杆51162停止转动，相应的摩擦块51164顶紧在板材的上表面，停止转动，实现对板材的卡紧固定。通过设置多个定位件5116，在多个位置分别对板材进行卡紧固定，确保将板材牢固固定。
关于伸缩机构6,参照图6,本实施例中,伸缩机构6包括支撑块61、支撑板62和载物组件63。支撑块61是长方形的，支撑块61用螺栓固定托架3的侧壁上。所述载物组件63从板材托架3内滑动出来，支撑块61对载物组件63进行支撑，以提高载物组件63的端部的强度和承载能力。所述支撑板62是矩形的，支撑板62滑动在支撑块61内。
当搬运的板材的长度较大时,将载物组件63从托架3内伸出，根据板材的长度调整载物组件63伸出的长度，以实现对板材的有效支撑。将支撑板62从支撑块61内滑动出来，并且沿着载物组件63的长度方向伸缩，由支撑板62对载物组件63进行支撑，进一步提高载物组件63在纵向的承载能力，避免因为载物组件63的长度太大，导致距离托架3较远的一端因为承载能力不足出现下垂的情况，提高对板材承载的稳定性。
关于载物组件63,参照图7,本实施例中，载物组件63包括边框638、顶板632、弹簧架633、螺杆631和减震件。所述顶板632盖设在边框638的顶部，且用螺杆631连接，顶板632和边框638组成一个矩形的箱体结构。所述弹簧架633的纵向截面是S形的。两个所述减震件分别用螺纹安装在边框638和顶板632上，减震件顶紧在弹簧架633内。
本实施例中，所述减震件包括承载头634、承载座635、承载杆636和第一弹簧637。所述承载头634是半球形的，承载头634用螺栓固定在承载座635的一端，承载头634的球面的一侧滑动支撑在弹簧架633内。所述承载杆636是圆杆形状的，承载杆636用螺纹连接在承载座635的另一端。所述第一弹簧637套设在承载杆636的外侧，第一弹簧637的两端分别顶紧在承载座635的下端和边框638的内壁上。
在板材放置到顶板632上之后，顶板632将受到的挤压力传递到其中一个减震件上，所述减震件挤压弹簧架633，弹簧架633的一端受到挤压后产生变形，弹簧架633的另一端产生向下的挤压力并作用到另一个减震件上。弹簧架633采用弹簧钢制成，在受到外力作用时产生变形，起到缓冲保护作用。减震件内部设置的第一弹簧637在受到挤压后产生变形，起到缓冲作用，避免挤压力太大导致结构损坏。
关于支撑板62,参照图8,本实施例中，所述支撑板62包括矩形的主支撑板621，在所述主支撑板621的两端都设置有一个矩形的辅助支撑板622。主支撑板621和辅助支撑板622形成台阶面，用于对边框638起到支撑和引导作用。相应的在边框638的底部开设有导向槽，主支撑板621滑动在导向槽内，辅助支撑板622支撑在边框638的底面上，实现对边框638支撑，提高对边框638支撑的稳定性。
关于卸料机构4，参照图8，本实施例中，所述卸料机构4包括卸料板42和调节件41。所述卸料板42枢接在板材托架3的靠近伸缩机构6的一侧。所述调节件41转动支撑在板材托架3的另一侧的下方。
板材被放在板材托架3上，板材的一端放置在卸料板42上，转动调节件41以顶起卸料板42，随着卸料板42的倾斜角度的改变，板材沿着卸料板42滑动并掉落。通过采用可调节倾斜角度的斜面设计，使得板材被轻松的卸掉，方便板材的卸载。
参照图9和10，本实施例中所述调节件41包括第二调节杆412、拨动块413和第一调节杆411。所述第二调节杆412枢接在板材托架3上。所述拨动块413是矩形的，拨动块413用螺栓连接在第二调节杆412上和且第二调节杆412轴向垂直。第一调节杆411转动时带动第二调节杆412转动，进一步带动拨动块413转动，拨动块413转动同时拨动卸料板42，从而改变卸料板42的倾斜角度。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种板材堆垛机,包括机架，在机架的上部固定有电机，其特征在于，还包括:板材托架,所述板材托架在电机的驱动下沿着机架的高度方向上升或者下降以托起板材；
夹紧机构，两个所述夹紧机构分别设置在板材托架的两侧，用于将放置在板材托架上的板材夹紧；以及
伸缩机构，所述伸缩机构设置在板材托架的背离机架的一侧的边缘处，将所述伸缩机构沿着板材托架的长度方向伸缩，实现对不同长度的板材的支撑。
2.根据权利要求1所述板材堆垛机,其特征在于,所述夹紧机构包括：伸缩板,在所述材托架的宽度方向上,两组所述伸缩板分别滑动在所述材托架的两侧；
安装板,所述安装板固定在伸缩板的延伸到所述材托架的外部的一端上；通过调整伸缩板和安装板的位置，以调整所述板材堆垛机可托起的板子的宽度；
手柄,在垂直于安装板的方向上，所述手柄用螺纹安装在安装板内；以及
夹头,所述夹头设置在手柄的上端；转动手柄以带动夹头，调节夹头的纵向位置，使得夹头夹紧在板材的上表面,从而将不同厚度的板材夹紧。
3.根据权利要求2所述板材堆垛机,其特征在于,所述夹头包括：
夹板,所述夹板是L形的；
夹紧座,所述夹紧座滑动的安装在夹板的顶板内,夹紧座的下端延伸到顶板的下表面外以压紧板材；以及
翘板,所述翘板转动连接在夹板上,所述翘板的两端分别连接到两个所述夹紧座上；当一个夹紧座受到板材的向上的挤压时，受到挤压的所述夹紧座通过所述翘板带动另一个夹紧座向下压紧板材，确保板材被固定紧。
4.根据权利要求3所述板材堆垛机,其特征在于，所述夹紧座包括按压座,还包括：
连接柱,所述连接柱安装在按压座的顶端；
顶紧座,所述顶紧座固定在连接柱的顶端；所述顶紧座的顶部是曲面，以便于在所述夹板内调整位置；
阻挡环,两个所述阻挡环分别设置在连接柱的上端和下端的外边缘处；
摩擦板,多个所述摩擦板间隔的布置在按压座的底面上,在摩擦板下表面开设有斜槽；以及
定位件,所述定位件安装在按压座的底部且处于两个摩擦板之间，定位件用于将板材卡紧。
5.根据权利要求4所述板材堆垛机，其特征在于，所述定位件包括：外壳，所述外壳是半圆形的空壳，且下部开设有缺口；
转动杆,所述转动杆的一半转动在所述外壳内且另一半从缺口伸出；
阻挡块，两个所述阻挡块分别安装在转动杆的两侧；转动杆旋转时带动阻挡块转动且撞击到外壳的边缘处从而限定转动杆的旋转幅度；以及
摩擦块，所述摩擦块固定在转动杆的另一半的外壁上，用于将板材顶紧固定。
6.根据权利要求1所述板材堆垛机,其特征在于，所述伸缩机构包括支撑块,还包括：
载物组件,所述载物组件从板材托架内滑动出来且支撑在支撑块的上面；以及
支撑板,所述支撑板在支撑块内滑动且支撑板沿着载物组件的长度方向伸缩，以实现对载物组件的支撑。
7.根据权利要求6所述板材堆垛机,其特征在于，所述载物组件包括边框，还包括：
顶板,所述顶板盖设在边框的顶部；
弹簧架，所述弹簧架的纵向截面是S形的；
减震件，两个所述减震件分别安装在边框和顶板上，且顶紧在弹簧架内，用于在受到板材的挤压时起到减震作用；
所述减震件包括承载座，还包括：
承载头,所述承载头安装在承载座的一端，且滑动支撑在弹簧架内；
承载杆，所述承载杆安装在承载座的另一端；以及
第一弹簧，所述第一弹簧套设在承载杆的外侧。
8.根据权利要求6所述板材堆垛机，其特征在于，所述支撑板包括主支撑板，在所述主支撑板的两端都设置有一个辅助支撑板；主支撑板和辅助支撑板形成台阶面,用于对边框起到支撑和引导作用。
9.根据权利要求1所述板材堆垛机,其特征在于，在板材托架上转动连接有卸料机构，所述卸料机构包括：卸料板,所述卸料板枢接在板材托架的靠近伸缩机构的一侧；以及
调节件，所述调节件转动支撑在板材托架的另一侧的下方；通过转动调节件以顶起卸料板，卸料板倾斜从而将板材卸掉。
10.根据权利要求9所述板材堆垛机，其特征在于，所述调节件包括：第二调节杆，所述第二调节杆枢接在板材托架上；
拨动块，所述拨动块固定在第二调节杆上，用于随着第二调节杆的转动翘起板材托架。
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