CN218478210U - 一种镜片上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片上料装置，涉及眼镜加工领域，其技术方案要点是：包括：吸附件，其用于吸附镜片；驱动装置，其连接吸附件，并用于控制吸附件移动以带动镜片上料；定位机构，其上设有定位空间，所述定位空间对应吸附件的吸附端，并用于放置堆叠的镜片；分离件，其一端设有软性材料，该端朝向镜片的升降路径，且该端在镜片上升过程中通过触碰将贴合的镜片分离。本实用新型能够解决现有技术中减小放料工位占用空间时，运输装置无法运输单个镜片的缺陷。

Description

一种镜片上料装置

技术领域

本实用新型涉及眼镜加工领域，具体涉及一种镜片上料装置。

背景技术

镜片加工中，通常需要将待加工镜片从一个工位转运至下一个工位以进行加工，该过程为上料过程。现有的镜片上料设备包括料盘与上料机构，料盘上开设有多个放料工位，各放料工位对应放置单个待加工镜片，上料机构用于将放料工位上的镜片通过夹持或吸附的方式运输至下一加工工位进行加工。

为减小放料工位所占用的空间，将待加工的镜片进行堆叠，然而，堆叠镜片中相邻的两镜片将相互粘附在一起，使得上料机构运输过程中可能将贴合的镜片同步运输至下一加工工位，如此，将影响下一加工过程。所以，需设计一种镜片上料装置，减小放料工位占用空间的同时，能够运输单片镜片。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种镜片上料装置，能够解决现有技术中减小放料工位占用空间时，运输装置无法运输单个镜片的缺陷。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种镜片上料装置，包括：

吸附件，其用于吸附镜片；

驱动装置，其连接吸附件，并用于控制吸附件移动以带动镜片上料；

定位机构，其上设有定位空间，所述定位空间对应吸附件的吸附端，并用于放置堆叠的镜片；

分离件，其一端设有软性材料，该端朝向镜片的升降路径，且该端在镜片上升过程中通过触碰将贴合的镜片分离。

优选地，所述软性材料靠近镜片升降路径的一端设置为波浪状。

优选地，所述分离件转动连接有定位柱，所述分离件通过调节件固定于定位柱。

优选地，所述调节件包括连接杆，其活动穿设定位柱，该连接杆上设有第一限位部与第二限位部，第一限位部位于定位柱内，第二限位部位于定位柱外，所述连接杆连接有弹性件，所述弹性件用于带动第二限位部复位以定位分离件。

优选地，所述软性材料设置为毛刷，所述毛刷朝向镜片的升降路径。

优选地，所述定位机构安装于底板上，该定位机构包括定位柱，所述定位柱围成所述定位空间，且该定位柱可拆卸连接于底板。

优选地，所述底板开设有多个定位孔，所述各定位孔呈等距分布，所述定位孔门用于定位定位柱。

优选地，所述定位柱通过固定件螺纹连接定位孔。

优选地，所述定位柱包括：

支撑部，其用于形成所述定位空间；

固定部，其连接支撑部，并用于将支撑部定位于底板，所述固定部开设有调节槽，所述调节槽用于供固定件穿过并将固定部定位于底板。

优选地，所述支撑部朝向镜片的一侧开设有空槽，所述空槽外沿抵触堆叠镜片。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种镜片上料装置，具备以下有益效果：

本实用新型的吸附件用于吸附待加工镜片，并在驱动装置驱动下，带动该吸附件在定位机构与下一加工设备之间移动；定位空间用于放置堆叠的镜片，以定位堆叠的镜片，避免堆叠的镜片因堆叠而散落，如此，待加工镜片通过堆叠的方式，以减小待加工镜片占用面积，从而减小上料设备整体体积；分离件在镜片被吸附过程中，分离件软性材料的一端将触碰镜片一端以将贴合在被吸附镜片底部的镜片扫落，使贴合的镜片落回定位空间，如此，将贴合的镜片分离，以便单个镜片进行上料。

附图说明

图1为本实用新型镜片上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处局部放大图；

图3为本实用新型分离件与定位柱连接剖视图；

图4为本实用新型图3的B处局部放大图。

图示含义如下：1、吸附件；11、吸盘；2、驱动装置；3、定位机构；31、定位柱；311、支撑部；312、固定部；313、调节槽；314、空槽；32、固定件；4、分离件；41、毛刷；5、调节件；51、连接杆；52、第一限位部；53、第二限位部；54、弹性件；6、底板；61、定位孔；7、镜片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种镜片上料装置，包括吸附件1、驱动装置2、定位机构3以及分离件4。

吸附件1用于吸附镜片7。

其中，吸附件1吸附端连接有吸盘11，使吸盘通过负压吸附的方式吸附镜片7。

驱动装置2连接吸附件1，并用于控制吸附件1移动以带动镜片7上料。

其中，驱动装置2包括升降驱动装置与水平驱动装置，如此，该驱动装置2控制吸附件1进行升降或平移，以将待加工镜片7运输至下一加工工位；具体的，驱动装置2可选用现有的气缸或机械手，使该驱动装置2带动吸附件1吸附待加工镜片7，并在吸附后运输该待加工镜片7即可。

定位机构3上设有定位空间，定位空间对应吸附件1的吸附端，并用于放置堆叠的与镜片7。

其中，定位机构3用于定位堆叠的待加工镜片7，使堆叠的镜片7放置于定位空间内，避免堆叠的镜片7倒落，如此以减小待加工镜片7的占用空间。

分离件4一端设有软性材料，该端朝向镜片7的升降路径，且该端在镜片7上升过程中通过触碰将贴合的镜片7分离。

其中，堆叠镜片7中，相邻的镜片7将贴合在一起，如此，吸附件1吸附镜片7时，相邻的镜片7将随被吸附的镜片7同步移动；具体的，分离件4安装于定位机构3上，并位于靠近镜片7的升降路径，且朝向镜片7的一端设置为软性材料且该端能够抵触镜片7，如此，吸附件1吸附镜片7并带动镜片7朝远离堆叠镜片7移动过程中，在经过分离件4时，分离件4将触碰镜片7一端以将贴合在被吸附镜片7底部的镜片7扫落，使贴合的镜片7落回定位空间，如此，将贴合的镜片7进行分离；具体的，软性材料可以选用海绵或毛刷41等材料，如此，抵触过程中该材质产生形变，避免硬度过大而将被吸附的镜片7一同扫落至定位空间，且该端在镜片7离开后还原为原状。

本实施方式如此设置，吸附件1用于吸附待加工镜片7，并在驱动装置2驱动下，带动该吸附件1在定位机构3与下一加工设备之间移动；定位空间用于放置堆叠的镜片7，以定位堆叠的镜片7，避免堆叠的镜片7因堆叠而散落，如此，待加工镜片7通过堆叠的方式，以减小待加工镜片7占用面积，从而减小上料设备整体体积；分离件4在镜片7被吸附过程中，分离件4软性材料的一端将触碰镜片7一端以将贴合在被吸附镜片7底部的镜片7扫落，使贴合的镜片7落回定位空间，如此，将贴合的镜片7分离，以便单个镜片7进行上料。

在分离件4的一种实施方式中，软性材料靠近镜片7升降路径的一端设置为波浪状。如此设置，便于将贴合的镜片7扫落，以进行分离。

在分离件4的一种实施方式中，分离件4转动连接有定位柱31，分离件4通过调节件5固定于定位柱31。具体的，调节件5包括连接杆51，该连接杆51活动穿设定位柱31，连接杆51上设有第一限位部52与第二限位部53，第一限位部52位于定位柱31内，第二限位部53位于定位柱31外，连接杆51上连接有弹性件54，该弹性件54用于带动第二限位部53复位以定位分离件4。

其中，弹性件54位于第一限位部52与定位柱31之间，并套接于连接杆51上；拉动第二限位部53带动第一限位部52朝远离定位柱31的方向移动时，第一限位部52压缩弹性件54，使弹性件54处于压缩状态，此时，分离件4可转动，如此，根据镜片7位置调节软性材料方向转动分离件4，后释放第二限位部53，弹性件54带动第一限位部52复位并抵触分离件4，以将分离件4固定于定位柱31上，如此设置，该操作简单，便于调节分离件4转动方向。其中，弹性件54可以选用弹簧；本实施方式中，还可以将调节件5设置为螺栓，使该调节件5螺纹连接定位柱31，通过抵触分离件4以将分离件4与定位柱31固定。

在分离件4的一种实施方式中，软性材料选用毛刷41，毛刷41朝向镜片7的升降路径。具体的，该分离件4选用带有毛刷41的刷头，该毛刷41朝向镜片7升降路径的方向，使镜片7在吸附件1吸附下上升时，经过分离件4，毛刷41的一端将触碰镜片7，并将贴附在被吸附镜片7底部的镜片7刷落以进行分离，如此使吸附件1每次吸附仅吸附单个镜片7以进行上料。

在定位机构3的一种实施方式中，定位机构3安装于底板6上，该定位机构3包括定位柱31，定位柱31围成定位空间，且该定位柱31可拆卸连接于底板6。其中，定位柱31之间具有间隔，如此，便于放置并观察堆叠镜片7情况；定位柱31可拆卸连接于底板6，便于更换定位柱31，以根据堆叠镜片7高度进行调整，如此，以增加该设备的通用性。

在底板6的一种实施方式中，底板6开设有多个定位孔61，各定位孔61呈等距分布，定位孔61门用于定位定位柱31。其中，定位柱31可以通过固定件32螺纹连接定位孔61，本实施方式中，固定件32选用螺栓；也可以在定位柱31底部设置插接部，通过插接的方式将定位柱31定位于定位孔61内；如此设置，便于定位柱31快速根据堆叠镜片7尺寸规格以调整定位空间大小。

在定位柱31的一种实施方式中，定位柱31包括支撑部311与固定部312，支撑部311用于形成定位空间，固定部312连接支撑部311，并用于将支撑部311定位于底板6，固定部312开设有调节槽313，调节槽313用于供固定件32穿过并将固定部312定位于底板6。其中，开设有调节槽313，如此，便于多角度调节定位柱31方向，使该定位空间更贴合于堆叠空间。

在支撑部311的一种实施方式中，支撑部311朝向镜片7的一侧开设有空槽314，空槽314外沿抵触堆叠镜片7。如此设置，便于减少支撑部311与镜片7之间的接触面积，以减小接触过程中产生摩擦，避免刮伤镜片7外周。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种镜片上料装置，其特征在于：包括：

吸附件，其用于吸附镜片；

驱动装置，其连接吸附件，并用于控制吸附件移动以带动镜片上料；

定位机构，其上设有定位空间，所述定位空间对应吸附件的吸附端，并用于放置堆叠的镜片；

分离件，其一端设有软性材料，该端朝向镜片的升降路径，且该端在镜片上升过程中通过触碰将贴合的镜片分离。

2.如权利要求1所述的镜片上料装置，其特征在于：所述软性材料靠近镜片升降路径的一端设置为波浪状。

3.如权利要求1所述的镜片上料装置，其特征在于：所述分离件转动连接有定位柱，所述分离件通过调节件固定于定位柱。

4.如权利要求3所述的镜片上料装置，其特征在于：所述调节件包括连接杆，其活动穿设定位柱，该连接杆上设有第一限位部与第二限位部，第一限位部位于定位柱内，第二限位部位于定位柱外，所述连接杆连接有弹性件，所述弹性件用于带动第二限位部复位以定位分离件。

5.如权利要求1-4任一所述的镜片上料装置，其特征在于：所述软性材料设置为毛刷，所述毛刷朝向镜片的升降路径。

6.如权利要求1所述的镜片上料装置，其特征在于：所述定位机构安装于底板上，该定位机构包括定位柱，所述定位柱围成所述定位空间，且该定位柱可拆卸连接于底板。

7.如权利要求6所述的镜片上料装置，其特征在于：所述底板开设有多个定位孔，所述各定位孔呈等距分布，所述定位孔门用于定位定位柱。

8.如权利要求7所述的镜片上料装置，其特征在于：所述定位柱通过固定件螺纹连接定位孔。

9.如权利要求8所述的镜片上料装置，其特征在于：所述定位柱包括：

支撑部，其用于形成所述定位空间；

固定部，其连接支撑部，并用于将支撑部定位于底板，所述固定部开设有调节槽，所述调节槽用于供固定件穿过并将固定部定位于底板。

10.如权利要求9所述的镜片上料装置，其特征在于：所述支撑部朝向镜片的一侧开设有空槽，所述空槽外沿抵触堆叠镜片。

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