CN214826302U - 一种可防掉落式的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可防掉落式的堆垛机，具体涉及仓储设备技术领域，包括堆垛机主体，所述堆垛机主体的一侧设有升降载货台，所述升降载货台顶部远离堆垛机主体的一侧固定连接有底座，所述底座的两端内部通过轴承转动连接有两个对称的竖向丝杠，所述竖向丝杠的表面螺纹连接有若干对称的套筒，所述套筒远离堆垛机主体的一侧中部固定连接有L型架。本实用新型能有效对货物进行阻挡和防止掉落，并对货物进行稳定和夹持，提高了货物在堆垛机移动运输过程中的稳定性和安全性，且能有效根据实际货物高度的不同进行调节，使之更好地适应货物和稳定防护，提高了装置的可调节性和适应性，灵活便捷。

Description

一种可防掉落式的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可防掉落式的堆垛机。

背景技术

堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业。

但是在实际使用时，堆垛机在移动运输过程中对货物的阻挡防护和夹持性能一般，货物存在出现掉落的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种可防掉落式的堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可防掉落式的堆垛机，包括堆垛机主体，所述堆垛机主体的一侧设有升降载货台，所述升降载货台顶部远离堆垛机主体的一侧固定连接有底座，所述底座的两端内部通过轴承转动连接有两个对称的竖向丝杠，所述竖向丝杠的表面螺纹连接有若干对称的套筒，所述套筒远离堆垛机主体的一侧中部固定连接有L型架，所述L型架内部的一侧固定连接有电推杆，且所述电推杆的输出端固定连接有支杆，所述支杆的上下两端螺纹连接有防护板，且所述防护板相对的一侧中部固定连接有若干对称的弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有活动板，所述活动板靠近弹簧的一侧固定连接有对称的滑杆，且所述滑杆的另一端穿设并滑动连接在防护板的内部，所述滑杆远离活动板的一端固定连接有挡片，且所述防护板位于弹簧与挡片之间。

为了实现可根据实际货物的高度的不同进行调节防护，所述底座内壁的底部中心处设有动力电机，所述动力电机的输出端和两个竖向丝杠的表面分别固定套接有主动伞齿轮和从动伞齿轮，且所述主动伞齿轮和从动伞齿轮均位于底座的内部，所述底座的内部设有两个对称的传动杆，且所述传动杆位于动力电机和竖向丝杠之间，所述传动杆的两端表面固定套接有伞齿轮一，且所述伞齿轮一的表面分别与主动伞齿轮和从动伞齿轮的表面啮合连接。

为了对货物进行阻挡和防掉防护，所述套筒相对的一侧固定连接有连接件，所述连接件的内部铰接有连杆，且所述连杆的底部中心处固定连接有挡板，且所述连杆和挡板均位于底座的正上方。

为了对套筒等的升降范围进行限制和阻挡，所述竖向丝杠的顶端固定连接有圆片。

为了加强对货物的抓附力和摩擦力使之更稳定，所述活动板远离防护板的一侧表面设有防滑层。

为了便于对货物进行稳固夹持和阻挡操作，所述防护板位于竖向丝杠的外侧，且所述L型架的长度大于防护板的长度。

为了使装置受力更均匀稳定，所述弹簧呈等距直线分布在防护板的一侧，且所述弹簧位于滑杆之间。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置防护板等，电推杆可带动防护板进行来回直线运动，从而对货物的两侧进行阻挡和防止掉落，防护板上的活动板可根据货物的不同受力朝防护板的方向移动，并带动滑杆受力在防护板内滑动，弹簧受力压缩，并因货物的具体情况和自身特向而适度回弹，从而有效使活动板与货物两侧表面更贴合，并对货物进行稳定和夹持，避免因堆垛机移动晃动导致货物掉落损坏的情况，提高了货物在堆垛机主体移动运输过程中的稳定性和安全性，设置防滑层，加强对货物的抓附力和摩擦力，使货物更稳定。

2、与现有技术相比，通过设置动力电机和从动伞齿轮等，可根据实际货物的高度的不同进行调节，即动力电机带动其上的主动伞齿轮转动，主动伞齿轮并带动伞齿轮一、传动杆和两个竖向丝杠转动，套筒受力带动其上的L型架、防护板、连杆和挡板等装置进行升降调整，从而能根据所需对装置进行调节，使之更好地适应货物和稳定防护，提高了装置的可调节性和适应性，灵活便捷，设置连杆和挡板，进一步对货物进行阻挡和防护，且连接件可使连杆和挡板进行相对的倾斜和角度上的调节，可操作性较强，使之利于后续装置的防掉防护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型防护板局部具体结构示意图。

图3为本实用新型底座局部侧剖结构示意图。

图4为本实用新型A处局部放大结构示意图。

附图标记为：1、堆垛机主体；2、升降载货台；3、底座；4、竖向丝杠；5、套筒；6、L型架；7、电推杆；8、支杆；9、防护板；10、弹簧；11、活动板；12、滑杆；13、挡片；14、动力电机；15、主动伞齿轮；16、从动伞齿轮；17、传动杆；18、伞齿轮一；19、连接件；20、连杆；21、挡板；22、圆片；23、防滑层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种可防掉落式的堆垛机，包括堆垛机主体1，堆垛机主体1的一侧设有升降载货台2，升降载货台2顶部远离堆垛机主体1的一侧固定连接有底座3，底座3的两端内部通过轴承转动连接有两个对称的竖向丝杠4，竖向丝杠4的表面螺纹连接有若干对称的套筒5，套筒5远离堆垛机主体1的一侧中部固定连接有L型架6，L型架6内部的一侧固定连接有电推杆7，且电推杆7的输出端固定连接有支杆8，支杆8的上下两端螺纹连接有防护板9，且防护板9相对的一侧中部固定连接有若干对称的弹簧10，弹簧10的另一端固定连接有活动板11，活动板11靠近弹簧10的一侧固定连接有对称的滑杆12，且滑杆12的另一端穿设并滑动连接在防护板9的内部，滑杆12远离活动板11的一端固定连接有挡片13，且防护板9位于弹簧10与挡片13之间，电推杆7可带动防护板9进行来回直线运动，从而对货物的两侧进行阻挡和防止掉落，防护板9上的活动板11可根据货物的不同受力朝防护板9的方向移动，并带动滑杆12受力在防护板9内滑动，弹簧10受力压缩，并因货物的具体情况和自身特向而适度回弹，从而有效使活动板11与货物两侧表面更贴合，并对货物进行稳定和夹持，避免因堆垛机移动晃动导致货物掉落损坏的情况，提高了货物在堆垛机主体1移动运输过程中的稳定性和安全性。

在一个优选地实施方式中，如附图3所示，底座3内壁的底部中心处设有动力电机14，动力电机14的输出端和两个竖向丝杠4的表面分别固定套接有主动伞齿轮15和从动伞齿轮16，且主动伞齿轮15和从动伞齿轮16均位于底座3的内部，底座3的内部设有两个对称的传动杆17，且传动杆17位于动力电机14和竖向丝杠4之间，传动杆17的两端表面固定套接有伞齿轮一18，且伞齿轮一18的表面分别与主动伞齿轮15和从动伞齿轮16的表面啮合连接，以便于可根据实际货物的高度的不同进行调节，即动力电机14带动其上的主动伞齿轮15转动，主动伞齿轮15并带动伞齿轮一18、传动杆17和两个竖向丝杠4转动，套筒5受力带动其上的L型架6、防护板9、连杆20和挡板21等装置进行升降调整，从而能根据所需对装置进行调节，使之更好地适应货物和稳定防护，提高了装置的可调节性和适应性，灵活便捷。

在一个优选地实施方式中，如附图1、图3和图4所示，套筒5相对的一侧固定连接有连接件19，连接件19的内部铰接有连杆20，且连杆20的底部中心处固定连接有挡板21，且连杆20和挡板21均位于底座3的正上方，以便于进一步对货物进行阻挡和防护，且连接件19可使连杆20和挡板21进行相对的倾斜和角度上的调节，可操作性较强，使之利于后续装置的防掉防护。

在一个优选地实施方式中，如附图1所示，竖向丝杠4的顶端固定连接有圆片22，以便于对套筒5等的升降范围进行限制和阻挡，利于后续的调节和使用。

在一个优选地实施方式中，如附图1和图2所示，活动板11远离防护板9的一侧表面设有防滑层23，以便于加强对货物的抓附力和摩擦力，使货物更稳定。

在一个优选地实施方式中，如附图1和图3所示，防护板9位于竖向丝杠4的外侧，且L型架6的长度大于防护板9的长度，以便于对防护板9的来回移动，从而对货物进行稳固夹持和阻挡，以及方便升降载货台2进行卸货和后续的上货操作。

在一个优选地实施方式中，如附图2所示，弹簧10呈等距直线分布在防护板9的一侧，且弹簧10位于滑杆12之间，以便于使装置受力更均匀，提高了装置的稳定和夹持性能。

本实用新型工作原理：当货物被叉至升降载货台2时，电推杆7带动防护板9进行直线运动，从而对货物的两侧进阻挡和防止掉落，防护板9上的活动板11可根据货物的不同受力朝防护板9的方向移动，并带动滑杆12受力在防护板9内滑动，弹簧10受力压缩，并因货物的具体情况和自身特向而适度回弹，从而有效使活动板11与货物两侧表面更贴合，并对货物进行稳定和夹持，避免因堆垛机移动晃动导致货物掉落损坏的情况，提高了货物在堆垛机主体1移动运输过程中的稳定性和安全性，防滑层23加强对货物的抓附力和摩擦力，使货物更稳定，且连杆20和挡板21也对货物进行阻挡和防护，可根据实际货物的高度的不同进行调节，即动力电机14带动其上的主动伞齿轮15转动，主动伞齿轮15并带动伞齿轮一18、传动杆17和两个竖向丝杠4转动，套筒5受力带动其上的L型架6、防护板9、连杆20和挡板21等装置进行升降调整，从而能根据所需对装置进行调节，使之更好地适应货物和稳定防护，提高了装置的可调节性和适应性，灵活便捷，连接件19可使连杆20和挡板21进行相对的倾斜和角度上的调节，可操作性较强，使之利于后续装置的防掉防护，当堆垛机主体1移动需要卸货的位置处，电推杆7带动防护板9往回移动，取消对货物的稳固夹持和阻挡，方便升降载货台2进行卸货和后续的上货操作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可防掉落式的堆垛机，包括堆垛机主体(1)，其特征在于：所述堆垛机主体(1)的一侧设有升降载货台(2)，所述升降载货台(2)顶部远离堆垛机主体(1)的一侧固定连接有底座(3)，所述底座(3)的两端内部通过轴承转动连接有两个对称的竖向丝杠(4)，所述竖向丝杠(4)的表面螺纹连接有若干对称的套筒(5)，所述套筒(5)远离堆垛机主体(1)的一侧中部固定连接有L型架(6)，所述L型架(6)内部的一侧固定连接有电推杆(7)，且所述电推杆(7)的输出端固定连接有支杆(8)，所述支杆(8)的上下两端螺纹连接有防护板(9)，且所述防护板(9)相对的一侧中部固定连接有若干对称的弹簧(10)，所述弹簧(10)的另一端固定连接有活动板(11)，所述活动板(11)靠近弹簧(10)的一侧固定连接有对称的滑杆(12)，且所述滑杆(12)的另一端穿设并滑动连接在防护板(9)的内部，所述滑杆(12)远离活动板(11)的一端固定连接有挡片(13)，且所述防护板(9)位于弹簧(10)与挡片(13)之间。

2.根据权利要求1所述的一种可防掉落式的堆垛机，其特征在于：所述底座(3)内壁的底部中心处设有动力电机(14)，所述动力电机(14)的输出端和两个竖向丝杠(4)的表面分别固定套接有主动伞齿轮(15)和从动伞齿轮(16)，且所述主动伞齿轮(15)和从动伞齿轮(16)均位于底座(3)的内部，所述底座(3)的内部设有两个对称的传动杆(17)，且所述传动杆(17)位于动力电机(14)和竖向丝杠(4)之间，所述传动杆(17)的两端表面固定套接有伞齿轮一(18)，且所述伞齿轮一(18)的表面分别与主动伞齿轮(15)和从动伞齿轮(16)的表面啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种可防掉落式的堆垛机，其特征在于：所述套筒(5)相对的一侧固定连接有连接件(19)，所述连接件(19)的内部铰接有连杆(20)，且所述连杆(20)的底部中心处固定连接有挡板(21)，且所述连杆(20)和挡板(21)均位于底座(3)的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种可防掉落式的堆垛机，其特征在于：所述竖向丝杠(4)的顶端固定连接有圆片(22)。

5.根据权利要求4所述的一种可防掉落式的堆垛机，其特征在于：所述活动板(11)远离防护板(9)的一侧表面设有防滑层(23)。

6.根据权利要求5所述的一种可防掉落式的堆垛机，其特征在于：所述防护板(9)位于竖向丝杠(4)的外侧，且所述L型架(6)的长度大于防护板(9)的长度。

7.根据权利要求6所述的一种可防掉落式的堆垛机，其特征在于：所述弹簧(10)呈等距直线分布在防护板(9)的一侧，且所述弹簧(10)位于滑杆(12)之间。

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