CN114955431A - 一种计量秤智能运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计量秤智能运输设备，涉及计量秤技术领域，包括承载机构、第一限位组件、第二限位组件、驱动部和加压组件，承载机构内设置有放置仓，第一限位组件和第二限位组件安装在放置仓内，第一限位组件包括纵向移动件、横向移动件和弹性件，弹性件滑动连接在纵向移动件和横向移动件内，纵向移动件和横向移动件通过伸缩件连接放置仓，横向移动件上安装有第一气囊，第二限位组件中的转动壳体上安装有中心管，中心管与驱动部啮合连接，转动壳体上安装有第二气囊；转动壳体上的第三限位组件内设置有承压件和限位件，加压组件内设置有用于向中心管、第一气囊和第二气囊输送气体的气泵，具备牢固性好、缓冲效果好和便于取放计量秤的特点。

Description

一种计量秤智能运输设备

技术领域

本发明涉及计量秤技术领域，具体是一种计量秤智能运输设备。

背景技术

计量秤的种类多种多样，目前最为普遍使用的是电子计量秤，电子计量秤具备结构简单、精度高和调节方便的特点。

计量秤在加工或组装完成后，需要使用运输设备将其运输到销售站点，但是现有的计量秤运输设备在运输时存在以下问题：1、装车时，为了防止计量秤晃动或掉落，一般会使用多个固定框架或固定箱体将其固定，这样一来，当再次取出计量秤时，就需要将之前固定好的固定框架或固定箱体一个一个拆卸下来，就会造成取放不方便的问题；2、为了在运输过程中防止计量秤损坏，一般都会设置或安装多个缓冲结构，但这些缓冲结构由于其自身位置或体积大小无法自动调节或控制，也会给计量秤的取放造成困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计量秤智能运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计量秤智能运输设备，包括承载机构、第一限位组件、第二限位组件和驱动部，所述承载机构内设置有放置仓，所述第一限位组件和第二限位组件安装在放置仓内，还包括：

位于第一限位组件中的纵向移动件、横向移动件和弹性件，所述弹性件的两端分别滑动连接在纵向移动件和横向移动件内，所述纵向移动件和横向移动件分别通过伸缩件连接放置仓，所述横向移动件上安装有第一气囊；

位于第二限位组件中的转动壳体，所述转动壳体上安装有与放置仓和纵向移动件转动连接的中心管，所述中心管与驱动部啮合连接，所述转动壳体上安装有与中心管连通的第二气囊；

安装在转动壳体上的第三限位组件，所述第三限位组件内设置有滑动连接在中心管内的承压件；以及与承压件连接的限位件，所述承压件上设置有透气孔，所述透气孔内设置有单向阀；

位于承载机构上的加压组件，所述加压组件内设置有用于向中心管、第一气囊和第二气囊输送气体的气泵。

作为本发明进一步的方案：所述转动壳体内开设有腔体，所述腔体的两端分别与中心管和第二气囊连通，所述横向移动件上固定连接有与第一气囊连通的连通管，所述加压组件还包括与中心管插合连接的第三导气管；以及与连通管插合连接的第二导气管，所述第二导气管和第三导气管均固定连接在第一导气管上，所述气泵与第一导气管连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第三限位组件还包括滑杆和第三复位件，所述滑杆的两端分别与承压件和限位件固定连接，所述转动壳体上还固定连接有固定管，所述滑杆活动套设于固定管内，所述第三复位件活动套设在滑杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述第二限位组件还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑件、连杆和滑块，所述连杆铰接在支撑件与滑块之间，所述转动壳体上还开设有第二滑槽，所述滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽内设置有与滑块连接的第二复位件，所述支撑件上放置有计量秤。

作为本发明再进一步的方案：所述纵向移动件和横向移动件内均开设有第一滑槽，所述弹性件的端部滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽内还设置有与弹性件连接的第一复位件。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动部包括驱动马达和传动带，所述驱动马达安装在放置仓上，所述驱动马达通过驱动轴连接有驱动齿轮，所述中心管上固定套设有传动齿轮，所述传动带啮合连接在驱动齿轮与传动齿轮之间。

作为本发明再进一步的方案：所述承载机构还包括运输车体、控制仓和控制装置，所述控制仓和放置仓均安装在运输车体上，所述气泵和控制装置均安装在控制仓内，所述气泵、驱动马达和伸缩件均与控制装置电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：纵向移动件、横向移动件和弹性件组合而成的口径大小可调节的圆形整体，配合着可以旋转的转动壳体，气泵通过向第一气囊和第二气囊输送气体使其膨胀的方式，能够在水平方向上对计量秤进行限位、吸能和缓冲的作用，中心管内的承压件随着内部气压的变化，还能够带动限位件朝着靠近或远离计量秤的方向做纵向运动，起到纵向限位的作用，气泵通过吸走气体的方式，又能够解除对计量秤的限位，具备牢固性好、缓冲效果好和便于取放计量秤的特点，整个过程由伸缩件、驱动部和气泵提供动力，便于工作人员进行控制，本方案解决了传统的运输设备存在的计量秤运输不便的问题。

附图说明

图1为本发明实施例一种计量秤智能运输设备的整体结构示意图。

图2为本发明实施例一种计量秤智能运输设备的部分结构示意图。

图3为本发明实施例中第一限位组件的结构示意图。

图4为本发明图3中a的局部放大图。

图5为本发明实施例中第二限位组件的结构示意图。

图6为本发明图5中b的局部放大图。

图7为本发明图5中c的局部放大图。

图8为本发明实施例中第一限位组件和第二限位组件的装配图。

图9为本发明实施例中第一限位组件和第二限位组件的第一位置关系图。

图10为本发明实施例中第一限位组件和第二限位组件的第二位置关系图。

图11为本发明实施例中驱动部的结构示意图。

图12为本发明实施例中加压组件的结构示意图。

图中：1-承载机构、11-运输车体、12-放置仓、13-控制仓、14-控制装置、2-第一限位组件、21-纵向移动件、211-通孔、212-第一滑槽、213-第一复位件、22-横向移动件、23-弹性件、24-第一气囊、25-连通管、3-第二限位组件、31-转动壳体、311-固定管、312-第二滑槽、313-第二复位件、32-中心管、33-中心轴、34-腔体、35-第三限位组件、351-限位件、352-承压件、3521-透气孔、3522-单向阀、353-滑杆、354-第三复位件、36-第二气囊、37-支撑组件、371-支撑件、372-连杆、373-滑块、38-传动齿轮、4-伸缩件、5-驱动部、51-驱动马达、52-传动带、6-加压组件、61-气泵、62-第一导气管、63-第二导气管、64-第三导气管、7-计量秤。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至图12，本实施例提供了一种计量秤智能运输设备，包括承载机构1、第一限位组件2、第二限位组件3和驱动部5，所述承载机构1内设置有放置仓12，所述第一限位组件2和第二限位组件3安装在放置仓12内，还包括：

位于第一限位组件2中的纵向移动件21、横向移动件22和弹性件23，所述弹性件23的两端分别滑动连接在纵向移动件21和横向移动件22内，所述纵向移动件21和横向移动件22分别通过伸缩件4连接放置仓12，所述横向移动件22上安装有第一气囊24，伸缩件4设计为电动伸缩杆，纵向移动件21和横向移动件22设计为尺寸和形状一致的移动块，弹性件23设计为弹性板，纵向移动件21、弹性件23和横向移动件22的数量均为若干个，若干个纵向移动件21、弹性件23和横向移动件22通过首尾相接的方式组合成圆环形整体，电动伸缩杆能够分别带动纵向移动件21和横向移动件22做纵向运动和横向运动，在此过程中，弹性件23的两端能够在纵向移动件21和横向移动件22内滑动，通过此种方式，能够调节圆环形整体的口径大小，此处需要注意的是，伸缩件4是铰接在放置仓12内壁的，第一限位组件2在放置仓12内的整体位置并不会发生变化；

位于第二限位组件3中的转动壳体31，所述转动壳体31上安装有与放置仓12和纵向移动件21转动连接的中心管32，所述中心管32与驱动部5啮合连接，所述转动壳体31上安装有与中心管32连通的第二气囊36，转动壳体31下方还固定连接有中心轴33，所述转动壳体31是通过中心管32和中心轴33与放置仓12内壁连接的，纵向移动件21上还开设有套设在中心管32和中心轴33上的通孔211，第一气囊24和第二气囊36的材质此处不做限制；

安装在转动壳体31上的第三限位组件35，所述第三限位组件35内设置有滑动连接在中心管32内的承压件352；以及与承压件352连接的限位件351，所述承压件352上设置有透气孔3521，所述透气孔3521内设置有单向阀3522，承压件352设计为活塞，活塞与中心管32内壁贴合连接，限位件351设计为橡胶块或硅胶快或海绵块等；

位于承载机构1上的加压组件6，所述加压组件6内设置有用于向中心管32、第一气囊24和第二气囊36输送气体的气泵61，气泵61既能排出气体又能吸收气体。

进一步的，所述转动壳体31内开设有腔体34，所述腔体34的两端分别与中心管32和第二气囊36连通，所述横向移动件22上固定连接有与第一气囊24连通的连通管25，所述加压组件6还包括与中心管32插合连接的第三导气管64；以及与连通管25插合连接的第二导气管63，所述第二导气管63和第三导气管64均固定连接在第一导气管62上，所述气泵61与第一导气管62连接。

进一步的，所述第三限位组件35还包括滑杆353和第三复位件354，所述滑杆353的两端分别与承压件352和限位件351固定连接，所述转动壳体31上还固定连接有固定管311，所述滑杆353活动套设于固定管311内，所述第三复位件354活动套设在滑杆353上，第三复位件354设计为第三弹簧。

进一步的，所述驱动部5包括驱动马达51和传动带52，所述驱动马达51安装在放置仓12上，所述驱动马达51通过驱动轴连接有驱动齿轮，所述中心管32上固定套设有传动齿轮38，所述传动带52啮合连接在驱动齿轮与传动齿轮38之间，放置仓12可设计为若干个，相应的，第一限位组件2和第二限位组件3的数量也随之增加为若干个，若干个第三限位组件35中的若干个传动齿轮38均通过传动带52进行传动，驱动部5可同时带动若干个第二限位组件3旋转，且第二限位组件3旋转的角度为90度。

进一步的，所述承载机构1还包括运输车体11、控制仓13和控制装置14，所述控制仓13和放置仓12均安装在运输车体11上，所述气泵61和控制装置14均安装在控制仓13内，所述气泵61、驱动马达51和伸缩件4均与控制装置14电性连接，工作人员可通过操控控制装置14便可控制气泵61、驱动马达51和伸缩件4，具备使用方便的特点。

以上方案中，初始状态下，第二限位组件3与第一限位组件2的位置关系是相互平行的，此时便可直接将计量秤7放在转动壳体31上，然后通过驱动部5带动转动壳体31旋转90度，接着伸缩件4带动纵向移动件21和横向移动件22朝着靠近计量秤7的方向移动，此时转动壳体31、纵向移动件21、弹性件23和横向移动件22之间便会形成一个类似于笼子的整体，能够防止计量秤7从放置仓12内掉落，接着通过气泵61向第一气囊24内充气，充气膨胀后的第一气囊24与计量秤7表面贴合，气泵61还能够向中心管32内充气，受到气体压力后的承压件352通过沿着中心管32内壁滑动的方式能够达到带动限位件351向下移动的目的，限位件351能够从上方将计量秤7压紧，由于单向阀3522的设计，气体并不会立刻从透气孔3521进入腔体34内，也就是说第二气囊36并不会立马充气膨胀，当承压件352从中心管32底部滑出并进入到腔体34内后，由于中心管32不再被承压件352堵塞，使得气体能够进入腔体34，并沿着腔体34进入第二气囊36，从而使第二气囊36膨胀，膨胀后的第一气囊24和第二气囊36一方面能够将计量秤7在水平方向上进行限位，另一方面当遇到急刹车或遭受撞击后能够起到缓冲的作用，类似于汽车上的安全气囊，能够起到保护计量秤7的作用。

纵向移动件21、横向移动件22和弹性件23组合而成的口径大小可调节的圆形整体，配合着可以旋转的转动壳体31，气泵61通过向第一气囊24和第二气囊36输送气体使其膨胀的方式，能够在水平方向上对计量秤7进行限位、吸能和缓冲的作用，中心管32内的承压件352随着内部气压的变化，还能够带动限位件351朝着靠近或远离计量秤7的方向做纵向运动，起到纵向限位的作用，气泵61通过吸走气体的方式，又能够解除对计量秤7的限位，具备牢固性好、缓冲效果好和便于取放计量秤7的特点，整个过程由伸缩件4、驱动部5和气泵61提供动力，便于工作人员进行控制，本方案解决了传统的运输设备存在的计量秤7运输不便的问题。

请参阅图5至图7，作为本发明一种实施例，所述第二限位组件3还包括支撑组件37，所述支撑组件37包括支撑件371、连杆372和滑块373，所述连杆372铰接在支撑件371与滑块373之间，所述转动壳体31上还开设有第二滑槽312，所述滑块373滑动连接在第二滑槽312内，所述第二滑槽312内设置有与滑块373连接的第二复位件313，第二复位件313设计为第二复位弹簧，所述支撑件371上放置有计量秤7。

以上方案中，支撑件371设计为支撑板，第一气囊24和第二气囊36在未充气之前，转动壳体31的内部空间比较大，计量秤7可以很轻松的放置在支撑板上，第二滑槽312、第二复位件313连杆372和滑块373相互配合的设计，主要是起到削弱上下颠簸或振动过程中计量秤7受到的纵向冲击力的作用，限位件351和支撑件371分别位于计量秤7的上下两侧，限位件351的限位是防止计量秤7在颠簸过程中上下运动幅度过大，由于限位件351是采用橡胶或硅胶材质制作而成，再加上限位件351和承压件352与转动壳体31并非刚性连接，都能够起到缓冲和防止计量秤7损坏的作用。

请参阅图3和图4，作为本发明一种实施例，所述纵向移动件21和横向移动件22内均开设有第一滑槽212，所述弹性件23的端部滑动连接在第一滑槽212内，所述第一滑槽212内还设置有与弹性件23连接的第一复位件213，第一复位件213设计为第一复位弹簧。

以上方案中，弹性件23、第一复位件213、纵向移动件21和横向移动件22之间相互配合的设计，除了具备能够调节自身口径大小的功能外，还能够在受到撞击时起到缓冲吸能的作用，当放置仓12内位于第一限位组件2的位置受到外界撞击时，弹性件23和第一复位件213的弹性变形能够削弱内部计量秤7受到的冲击力，从而起到保护计量秤7的作用。

需要注意的是，本申请不仅适用于计量秤7的运输，还适用于其它产品的运输。

工作原理：首先将计量秤7放置在支撑板上，然后通过驱动部5带动转动壳体31旋转90度，接着伸缩件4带动纵向移动件21和横向移动件22朝着靠近计量秤7的方向移动，此时转动壳体31、纵向移动件21、弹性件23和横向移动件22之间便会形成一个类似于笼子的整体，能够防止计量秤7从放置仓12内掉落，接着通过气泵61向第一气囊24内充气，充气膨胀后的第一气囊24与计量秤7表面贴合，气泵61还能够向中心管32内充气，受到气体压力后的承压件352通过沿着中心管32内壁滑动的方式能够达到带动限位件351向下移动的目的，限位件351能够从上方将计量秤7压紧，气体沿着腔体34进入第二气囊36，从而使第二气囊36膨胀，膨胀后的第一气囊24和第二气囊36一方面能够将计量秤7在水平方向上进行限位，当需要将计量秤7从放置仓12内取出时，首先是通过气泵61将第一气囊24和第二气囊36内的气体抽走，第一气囊24内的气体能够被气泵61直接抽走，然而对第二气囊36来说，气泵61先是抽取中心管32内的气体，在失去了气体压力的情况下，第三复位件354的反向弹力能够带动承压件352再次移动至中心管32，限位件351也从计量秤7的上方移开，此时第二气囊36和腔体34内的气体则通过透气孔3521内的单向阀3522被排出，接着伸缩件4带动纵向移动件21和横向移动件22朝着远离计量秤7的方向移动，最后驱动部5带动转动壳体31再次旋转90度或反向旋转90度，此时工作人员便可直接将计量秤7从放置仓12内取出。

综上所述，纵向移动件21、横向移动件22和弹性件23组合而成的口径大小可调节的圆形整体，配合着可以旋转的转动壳体31，气泵61通过向第一气囊24和第二气囊36输送气体使其膨胀的方式，能够在水平方向上对计量秤7进行限位、吸能和缓冲的作用，中心管32内的承压件352随着内部气压的变化，还能够带动限位件351朝着靠近或远离计量秤7的方向做纵向运动，起到纵向限位的作用，气泵61通过吸走气体的方式，又能够解除对计量秤7的限位，具备牢固性好、缓冲效果好和便于取放计量秤7的特点，整个过程由伸缩件4、驱动部5和气泵61提供动力，便于工作人员进行控制，本方案解决了传统的运输设备存在的计量秤7运输不便的问题。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种计量秤智能运输设备，包括承载机构、第一限位组件、第二限位组件和驱动部，所述承载机构内设置有放置仓，所述第一限位组件和第二限位组件安装在放置仓内，其特征在于，还包括：

位于第一限位组件中的纵向移动件、横向移动件和弹性件，所述弹性件的两端分别滑动连接在纵向移动件和横向移动件内，所述纵向移动件和横向移动件分别通过伸缩件连接放置仓，所述横向移动件上安装有第一气囊；

位于第二限位组件中的转动壳体，所述转动壳体上安装有与放置仓和纵向移动件转动连接的中心管，所述中心管与驱动部啮合连接，所述转动壳体上安装有与中心管连通的第二气囊；

安装在转动壳体上的第三限位组件，所述第三限位组件内设置有滑动连接在中心管内的承压件；以及与承压件连接的限位件，所述承压件上设置有透气孔，所述透气孔内设置有单向阀；

位于承载机构上的加压组件，所述加压组件内设置有用于向中心管、第一气囊和第二气囊输送气体的气泵。

2.根据权利要求1所述的一种计量秤智能运输设备，其特征在于，所述转动壳体内开设有腔体，所述腔体的两端分别与中心管和第二气囊连通，所述横向移动件上固定连接有与第一气囊连通的连通管，所述加压组件还包括与中心管插合连接的第三导气管；以及与连通管插合连接的第二导气管，所述第二导气管和第三导气管均固定连接在第一导气管上，所述气泵与第一导气管连接。

3.根据权利要求2所述的一种计量秤智能运输设备，其特征在于，所述第三限位组件还包括滑杆和第三复位件，所述滑杆的两端分别与承压件和限位件固定连接，所述转动壳体上还固定连接有固定管，所述滑杆活动套设于固定管内，所述第三复位件活动套设在滑杆上。

4.根据权利要求3所述的一种计量秤智能运输设备，其特征在于，所述第二限位组件还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑件、连杆和滑块，所述连杆铰接在支撑件与滑块之间，所述转动壳体上还开设有第二滑槽，所述滑块滑动连接在第二滑槽内，所述第二滑槽内设置有与滑块连接的第二复位件，所述支撑件上放置有计量秤。

5.根据权利要求4所述的一种计量秤智能运输设备，其特征在于，所述纵向移动件和横向移动件内均开设有第一滑槽，所述弹性件的端部滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽内还设置有与弹性件连接的第一复位件。

6.根据权利要求5所述的一种计量秤智能运输设备，其特征在于，所述驱动部包括驱动马达和传动带，所述驱动马达安装在放置仓上，所述驱动马达通过驱动轴连接有驱动齿轮，所述中心管上固定套设有传动齿轮，所述传动带啮合连接在驱动齿轮与传动齿轮之间。

7.根据权利要求6所述的一种计量秤智能运输设备，其特征在于，所述承载机构还包括运输车体、控制仓和控制装置，所述控制仓和放置仓均安装在运输车体上，所述气泵和控制装置均安装在控制仓内，所述气泵、驱动马达和伸缩件均与控制装置电性连接。

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