CN114955374A - 滚筒运行监控方法、系统、滚筒设备及沥青搅拌站 - Google Patents
滚筒运行监控方法、系统、滚筒设备及沥青搅拌站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114955374A CN114955374A CN202210771488.2A CN202210771488A CN114955374A CN 114955374 A CN114955374 A CN 114955374A CN 202210771488 A CN202210771488 A CN 202210771488A CN 114955374 A CN114955374 A CN 114955374A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating speed
- roller
- limiting
- real
- idler wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 104
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 2
- 210000003781 tooth socket Anatomy 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G13/00—Roller-ways
- B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
- B65G13/06—Roller driving means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/02—Adaptations of individual rollers and supports therefor
- B65G39/09—Arrangements of bearing or sealing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
- B65G2203/0291—Speed of the load carrier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及设备监控技术领域，提供一种滚筒运行监控方法、系统、滚筒设备及沥青搅拌站，该方法包括：获取滚圈的实时转速以及限位滚轮的实时转速；基于滚圈的实时转速，确定限位滚轮的极限转速；极限转速为限位滚轮随滚圈的旋转而持续转动时的转速；基于限位滚轮的实时转速与极限转速的速度差异，判断滚筒的运行状态。本发明用以解决现有技术中因缺乏对滚筒在限位滚轮限制区域内偏移的有效监测，所容易造成的滚筒设备损伤的缺陷，实现限位滚轮限制区域内滚筒偏移的非接触式自动监测，从而避免滚筒过度偏压一侧限位滚轮，进而预防故障发生。
Description
技术领域
本发明涉及设备监控技术领域，尤其涉及一种滚筒运行监控方法、系统、滚筒设备及沥青搅拌站。
背景技术
在滚筒设备中，沿滚筒轴向一般会设置至少两个滚圈，通过将滚圈套设在滚筒外部，然后在滚圈两侧设置限位滚轮，以达到限制滚筒沿轴向发生位移的目的。
当前限位滚轮设置在滚轮沿轴向可偏移量的极限位，仅能约束滚筒运行时的上下极限位置。但在滚筒运行过程中，随着时间的推移，很可能出现向一侧限位滚轮过度偏压的现象，此时，需要通过调整螺栓来调节驱动装置中心线与滚筒中心的相对位置，进而减缓、消除偏压，避免损伤驱动轮总装内的轴承等零件。
然而，在滚筒的日常运行中，很多维护人员缺乏对滚筒运行状态的有效判断，导致滚筒向一侧偏移，引发限位装置损坏或停机事故。且在当前智能监控领域中，对滚筒上下偏移状态也缺乏有效的监控。
发明内容
本发明提供一种滚筒运行监控方法、系统、滚筒设备及沥青搅拌站，用以解决现有技术中因缺乏对滚筒在限位滚轮限制区域内偏移的有效监测，所容易造成的滚筒设备损伤的缺陷，实现限位滚轮限制区域内滚筒偏移的非接触式自动监测。
本发明提供一种滚筒运行监控方法，包括：
获取滚圈的实时转速以及限位滚轮的实时转速；
基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速；所述极限转速为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转而持续转动时的转速；
基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态。
根据本发明所述的滚筒运行监控方法，所述基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速，包括：
基于所述滚圈的实时转速、所述滚圈与所述限位滚轮的等效接触半径，以及所述限位滚轮的变径，确定所述限位滚轮的极限转速。
根据本发明所述的滚筒运行监控方法，所述基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态，包括：
确定所述限位滚轮的极限转速与所述实时转速的转速差；
基于所述转速差的大小，判断所述滚筒的运行状态。
根据本发明所述的滚筒运行监控方法，所述基于所述转速差的大小，判断所述滚筒的运行状态，包括：
当所述转速差不为零，且小于或等于所述极限转速时，判定所述运行状态正常；
当所述转速差等于零时，判定所述运行状态异常；所述运行状态异常为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转持续转动。
根据本发明所述的滚筒运行监控方法，所述判定所述运行状态异常后，还包括：
触发警报，并在所述警报中携带所述转速差等于零的所述限位滚轮的位置信息。
本发明还提供一种滚筒运行监控系统，包括：
转速获取模块，用于获取滚圈的实时转速以及限位滚轮的实时转速；
转速确定模块，用于基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速；所述极限转速为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转而持续转动时的转速；
状态判断模块，用于基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态。
根据本发明所述的滚筒运行监控系统，还包括：
图像获取模块，用于在预设时长内多次采集所述限位滚轮的图像；
所述转速获取模块还用于分析沿所述限位滚轮的外表面轴向设置的标记单元在所述预设时长内被所述图像记录的次数，并基于所述次数和所述预设时长，得到所述限位滚轮的实时转速。
根据本发明所述的滚筒运行监控系统，还包括：
编码模块，用于记录所述限位滚轮转动时，设置在所述限位滚轮的轮轴上的感应单元经过的次数；
所述转速获取模块还用于基于所述次数和所述限位滚轮的转动时长，得到所述限位滚轮的实时转速。
本发明还提供一种包括如上述任一种所述的滚筒运行监控系统的滚筒设备。
本发明还提供一种包括如上述所述的滚筒设备的沥青搅拌站。
本发明提供的一种滚筒运行监控方法、系统、滚筒设备及沥青搅拌站，通过获取滚圈的实时转速以及限位滚轮的实时转速，然后基于滚圈的实时转速，确定限位滚轮随滚圈的旋转而持续转动时的转速，即限位滚轮与滚圈紧密接触时能够达到的极限转速，最后基于限位滚轮的实时转速与极限转速的速度差异，判断滚筒的运行状态。即利用滚圈与限位滚轮的转速差异，对滚筒运行状态的判断，实现对滚筒在限位滚轮限制区域内偏移的有效监测，避免滚筒过度偏压一侧限位滚轮现象的发生，进而有效解决了因滚筒调整不及时而诱发的限位轮轴承与机架损伤等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种滚筒运行监控方法的流程示意图；
图2是本发明提供的一种滚筒运行监控系统的结构示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，目前，在滚筒设备中，沿滚筒轴向一般会设置至少两个滚圈，通过将滚圈套设在滚筒外部，然后在滚圈两侧设置限位滚轮，以达到约束滚筒运行时的上下极限位置。可以理解的是，在滚筒运行过程中，随着时间的推移，很可能出现滚筒向一侧限位滚轮过度偏压的现象，进而引发限位滚轮损坏，甚至是停机事故。
然而，在滚筒的日常运行中，很多维护人员缺乏对滚筒运行状态的有效判断，同时，在当前的智能监控领域中，也缺乏对滚筒上下偏移状态的有效监控。
基于此，本发明实施例提供了一种基于滚筒和限位滚轮的转速，对滚筒的运行状态进行监控的方法。
为方便对本发明实施例所述方案的理解，先就本发明中出现的技术术语进行解释：
滚圈：沿滚筒轴向设置在滚筒外表面上的环状结构。
限位滚轮：设置在滚圈的两侧，用于通过限制滚圈沿轴向的位移，来达到限制滚筒沿轴向偏移的目的。在实际应用中，滚圈与限位滚轮间的最优状态为：滚圈与下侧的限位滚轮轻微接触，此处轻微接触一般指：限位滚轮与滚圈的接触轨迹不超过滚圈弧长的2/3。下侧的限位滚轮为以呈一定下倾角转动的滚筒，处于滚筒相对较低一端的限位滚轮。
下面结合图1描述本发明的一种滚筒运行监控方法，基于滚筒设备的控制系统和/或其中的软件或硬件执行，如图1所示，本发明实施例所述的滚筒运行监控方法，包括以下步骤：
101、获取滚圈的实时转速以及限位滚轮的实时转速；
可以理解的是，滚圈沿滚筒轴向固定布置于滚筒的表面，因而滚圈的转速与滚筒的转速相同，而滚筒的转速由滚筒设备的控制系统直接控制，因而滚圈的实时转速对于滚筒设备的控制系统来说为已知量。而对于限位滚轮的实时转速，可以通过设置在限位滚轮处的转速传感器等设备检测得到。
例如：在限位滚轮的轮轴上设置齿槽、黑白相间的颜色区块等方式，然后以在限位滚轮附近安装的编码器来记录在一定时长内，限位滚轮转动时，齿槽经过的次数或颜色区块经过的数量，然后，基于时间与次数或数量，以及齿槽或颜色区块与限位滚轮设置的关系，就能确定限位滚轮的转速。或者，也可以沿限位滚轮的轴向方向，在限位滚轮外表面设置标记，然后在限位滚轮附近安装由感应到标记而触发拍摄图像的摄像装置，然后基于摄像装置拍摄图像的时长间隔，也能确定限位滚轮的转速。
102、基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速；所述极限转速为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转而持续转动时的转速；
可以理解的是，滚圈与限位滚轮相对位置的最优状态为滚圈与下侧的限位滚轮轻微接触，因而，在最优状态时，限位滚轮可能因与滚圈的轻微接触而发生转动，或者在未与滚圈接触时不发生转动。而当滚筒沿轴向发生位移，使滚圈与某个限位滚轮紧密接触时，与滚圈紧密接触的限位滚轮将在滚圈的带动下持续转动，此时，限位滚轮的转速达到所能达到的最大转速，也即极限转速。因而，限位滚轮的极限转速与滚圈的实时转速有直接的关系。
具体地，基于滚圈的实时转速，能够确定限位滚轮的极限转速。
103、基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态。
具体地，如前所述，在滚筒的正常运行状态下，限位滚轮也可能发生转动，而仅当滚筒挤压限位滚轮时，限位滚轮的转速才能达到极限转速。因而，基于限位滚轮的实时转速与极限转速的速度差异，能够实现对滚筒运行状态的判断。
更具体地，本发明实施例所述的滚筒运行监控方法，利用滚圈的实时转速与限位滚轮的实时转速的差异，实现对滚筒运行状态的准确判断，达到了对滚筒在限位滚轮限制区域内偏移有效监测的目的，避免了滚筒过度偏压一侧限位滚轮现象的发生，进而有效解决了因滚筒调整不及时而诱发的限位轮轴承与机架损伤等问题。
作为本发明的一种实施例，所述基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速，包括：
基于所述滚圈的实时转速、所述滚圈与所述限位滚轮的等效接触半径，以及所述限位滚轮的变径，确定所述限位滚轮的极限转速。
具体地，滚圈的半径和限位滚轮的半径具有差异，因而，基于滚圈与限位滚轮的等效接触半径和限位滚轮的变径间的关系，然后对滚圈的实时转速进行换算，就能确定限位滚轮的极限转速。其中，滚圈与限位滚轮的等效接触半径为由滚圈和限位滚轮的结构决定的定值。
更具体地，基于滚圈的实时转速V1、滚圈与限位滚轮的等效接触半径R1，以及限位滚轮的半径Rb，计算所述限位滚轮的极限转速Vb的公式为：
Vb＝R1/Rb×V1 (1)
作为本发明的一种实施例，所述基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态，包括：
确定所述限位滚轮的极限转速与所述实时转速的转速差；
基于所述转速差的大小，判断所述滚筒的运行状态。
可以理解的是，当限位滚轮与滚圈处于轻微接触或非接触状态时，限位滚轮的转速应该小于极限转速，因而，基于限位滚轮的实时转速和极限转速间的转速差的大小，就能判断滚筒的运行状态是否正常。
作为本发明的一种实施例，所述基于所述转速差的大小，判断所述滚筒的运行状态，包括：
当所述转速差不为零，且小于或等于所述极限转速时，判定所述运行状态正常；
当所述转速差等于零时，判定所述运行状态异常；所述运行状态异常为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转持续转动。
具体地，当转速差不为零，且小于极限转速时，即限位滚轮的实时转速小于极限转速，说明限位滚轮和滚圈的转动不同步，滚圈运行周期与限位滚轮有非接触的时间，因而，可以判定限位滚轮与滚圈为轻微接触状态，也就是滚筒的运行状态正常，并且处于最优状态；当转速差等于极限速度时，即限位滚轮的实时转速为零，说明滚圈的转动并不能带动限位滚轮的转动，即限位滚轮与滚圈处于无接触状态，也就是滚筒的运行状态正常；而当转速差等于零时，即限位滚轮的实时转速等于极限转速，说明限位滚轮与滚圈同步转动，因而滚圈与限位滚轮紧密接触，处于压紧状态，因而可以判定限位滚轮始终处于压紧状态，也就是滚轮的运行状态异常。
作为本发明的一种实施例，所述判定所述运行状态异常后，还包括：
触发警报，并在所述警报中携带所述转速差等于零的所述限位滚轮的位置信息。
具体地，对滚圈进行限位的限位滚轮成对设置，分别位于滚圈的两侧，以约束滚筒运行时的上下极限位置，而滚筒在运行过程中，可能出现偏压上侧限位滚轮，也可能出现偏压下侧限位滚轮的情况，而滚圈偏压限位滚轮的位置不同，说明需要调整滚筒的方向不同。因而，通过获取转速差等于零的限位滚轮的位置，能够确定滚筒向哪一侧的限位滚轮偏压，然后在触发的警报中携带与滚圈紧密接触的限位滚轮的位置信息，能够及时提醒相关人员滚筒的偏移方向，使得相关人员能够根据规范及时调整滚筒运行状态，避免滚圈过度偏压一侧限位滚轮，预防故障发生，从而有效解决因滚筒调整不及时而诱发的限位滚轮轴承与机架损伤等问题。
综上，本发明实施例所述的滚筒运行监控方法，通过基于滚圈与限位滚轮的转速差异，判断滚筒的运行状态，实现对滚筒在限位滚轮限制区域内偏移的有效监测，并在滚筒运行状态异常时，触发携带受滚圈挤压的限位滚轮的位置信息的警报信息，使得使得相关人员能够基于受滚圈挤压的限位滚轮的位置信息，根据规范及时调整滚筒运行状态，避免滚筒过度偏压一侧限位滚轮，预防故障发生。同时，监控方法原理简单易于实现，具有很强的实用性。
下面对本发明提供的一种滚筒运行监控系统进行描述，下文描述的一种滚筒运行监控系统与上文描述的一种滚筒运行监控方法可相互对应参照。
本发明提供的一种滚筒运行监控系统如图2所示，包括：转速获取模块210、转速确定模块220和状态判断模块230；其中，
所述转速获取模块210用于获取滚圈的实时转速以及限位滚轮的实时转速；
所述转速确定模块220用于基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速；所述极限转速为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转而持续转动时的转速；
所述状态判断模块230用于基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态。
本发明实施例提供的所述滚筒运行监控系统，首先通过转速获取模块获取滚圈的实时转速以及限位滚轮的实时转速，然后通过转速确定模块基于滚圈的实时转速，确定限位滚轮随所述滚圈的旋转而持续转动时，即限位滚轮与滚圈紧密接触时，能够达到的极限转速，最后使状态判断模块基于限位滚轮的实时转速与极限转速的速度差异，判断滚筒的运行状态。即利用滚圈与限位滚轮的转速差异，对滚筒运行状态的判断，实现对滚筒在限位滚轮限制区域内偏移的有效监测，避免滚筒过度偏压一侧限位滚轮现象的发生，进而有效解决了因滚筒调整不及时而诱发的限位轮轴承与机架损伤等问题。
作为本发明的一种实施例，所述的滚筒运行监控系统还包括：
图像获取模块，用于在预设时长内多次采集所述限位滚轮的图像；
所述转速获取模块还用于分析沿所述限位滚轮的外表面轴向设置的标记单元在所述预设时长内被所述图像记录的次数，并基于所述次数和所述预设时长，得到所述限位滚轮的实时转速。
具体地，通过在限位滚轮的外表面轴向设置标记单元，若限位滚轮转动，图像获取模块在预设时长内采集的图像中会存在包括标记单元的图像，通过对图像的分析，就能确定标记单元在预设时长内被图像记录的次数，然后基于标记单元在各张图像上的位置，就能确定限位滚轮在预设时长内的转动周数，然后结合预设时长，就能确定限位滚轮的实时转速。
更具体地，本发明实施例利用机器视觉代替人眼来做测量和判断，其中，图像获取模块可以为任意能够拍摄图像的摄像装置，标记单元可以为用反光涂料喷涂在限位滚轮外表面上的条形标记，在预设时长开始时刻，控制摄像装置开始在预设时长内连续拍摄限位滚轮的图像，通过判断连续拍摄的图像上条形标记在限位滚轮上的位置是否发生变化，即可判断限位滚轮是否发生了转动，然后在判断限位滚轮发生了转动后，进一步通过图像处理分析在预设时长内，条形标记的感光次数，就能得到在预设时长内限位滚轮的转动周数，也可以确定限位滚轮转动一周所用的时长，进而确定限位滚轮的实时转速。
本发明实施例所述的滚筒运行监控系统，通过图像获取模块采集限位滚轮的图像，并基于限位滚轮的图像来抽取目标特征(标记单元)，并进一步获得限位滚轮的实时转速，进而实现对滚筒运行状态的非接触式自动检测，且检测原理简单易于实现，实施成本低廉。
作为本发明的一种实施例，所述的滚筒运行监控系统还包括：
编码模块，用于记录所述限位滚轮转动时，设置在所述限位滚轮的轮轴上的感应单元经过的次数；
所述转速获取模块还用于基于所述次数和所述限位滚轮的转动时长，得到所述限位滚轮的实时转速。
具体地，通过在限位滚轮的轮轴上设置感应单元，然后基于编码模块记录限位滚轮转动时，感应单元经过的次数，能够根据编码模块记录的次数以及记录时长，确定限位滚轮的实时转速。
更具体地，所述感应单元可以是设置在轮轴上的齿槽，或者黑白标记块等，编码模块可以是速度编码器等速度感应及处理传感元件，通过感应齿槽或黑白标记块，来记录齿槽或黑白标记块等经过的次数。
作为优选的，所述转速确定模块具体用于基于所述滚圈的实时转速、所述滚圈与所述限位滚轮的等效接触半径，以及所述限位滚轮的变径，确定所述限位滚轮的极限转速。
所述状态判断模块具体用于确定所述限位滚轮的极限转速与所述实时转速的转速差，并基于所述转速差的大小，判断所述滚筒的运行状态。
所述状态判断模块进一步用于当所述转速差不为零，且小于或等于所述极限转速时，判定所述运行状态正常；当所述转速差等于零时，判定所述运行状态异常；所述运行状态异常为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转持续转动。
进一步优选的是，本发明实施例所述的滚筒运行监控系统中，还包括：警报模块；
所述警报模块用于触发警报，并在所述警报中携带所述转速差等于零的所述限位滚轮的位置信息。
本发明还提供一种包括如上述任一种所述的滚筒运行监控系统的滚筒设备。
可以理解的是，所述包括如上述任一实施例所述的滚筒运行监控系统的滚筒设备，具有所述滚筒运行监控系统的所有优点和技术效果，此处不再赘述。
本发明还提供一种包括如上述所述的滚筒设备的沥青搅拌站。
可以理解的是，所述包括上述实施例所述的滚筒设备的沥青搅拌站，具有所述滚筒设备的所有优点和技术效果，此处不再赘述。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行一种滚筒运行监控方法，所述方法包括：获取滚圈的实时转速以及限位滚轮的实时转速；基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速；所述极限转速为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转而持续转动时的转速；基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态。
此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供一种滚筒运行监控方法，所述方法包括：获取滚圈的实时转速以及限位滚轮的实时转速；基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速；所述极限转速为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转而持续转动时的转速；基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现一种滚筒运行监控方法，所述方法包括：获取滚圈的实时转速以及限位滚轮的实时转速；基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速；所述极限转速为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转而持续转动时的转速；基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种滚筒运行监控方法，其特征在于，包括：
获取滚圈的实时转速以及限位滚轮的实时转速；
基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速；所述极限转速为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转而持续转动时的转速；
基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态。
2.根据权利要求1所述的滚筒运行监控方法，其特征在于，所述基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速，包括：
基于所述滚圈的实时转速、所述滚圈与所述限位滚轮的等效接触半径，以及所述限位滚轮的变径，确定所述限位滚轮的极限转速。
3.根据权利要求1所述的滚筒运行监控方法，其特征在于，所述基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态，包括：
确定所述限位滚轮的极限转速与所述实时转速的转速差；
基于所述转速差的大小，判断所述滚筒的运行状态。
4.根据权利要求3所述的滚筒运行监控方法，其特征在于，所述基于所述转速差的大小，判断所述滚筒的运行状态，包括：
当所述转速差不为零，且小于或等于所述极限转速时，判定所述运行状态正常；
当所述转速差等于零时，判定所述运行状态异常；所述运行状态异常为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转持续转动。
5.根据权利要求4所述的滚筒运行监控方法，其特征在于，所述判定所述运行状态异常后，还包括：
触发警报，并在所述警报中携带所述转速差等于零的所述限位滚轮的位置信息。
6.一种滚筒运行监控系统，其特征在于，包括：
转速获取模块，用于获取滚圈的实时转速以及限位滚轮的实时转速；
转速确定模块，用于基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速；所述极限转速为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转而持续转动时的转速；
状态判断模块，用于基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态。
7.根据权利要求6所述的滚筒运行监控系统，其特征在于，还包括：
图像获取模块，用于在预设时长内多次采集所述限位滚轮的图像；
所述转速获取模块还用于分析沿所述限位滚轮的外表面轴向设置的标记单元在所述预设时长内被所述图像记录的次数，并基于所述次数和所述预设时长，得到所述限位滚轮的实时转速。
8.根据权利要求6所述的滚筒运行监控系统，其特征在于，还包括：
编码模块，用于记录所述限位滚轮转动时，设置在所述限位滚轮的轮轴上的感应单元经过的次数；
所述转速获取模块还用于基于所述次数和所述限位滚轮的转动时长，得到所述限位滚轮的实时转速。
9.一种滚筒设备，其特征在于，包括如权利要求6至8任一项所述的滚筒运行监控系统。
10.一种沥青搅拌站，其特征在于，包括如权利要求9所述的滚筒设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210771488.2A CN114955374B (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 滚筒运行监控方法、系统、滚筒设备及沥青搅拌站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210771488.2A CN114955374B (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 滚筒运行监控方法、系统、滚筒设备及沥青搅拌站 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114955374A true CN114955374A (zh) | 2022-08-30 |
| CN114955374B CN114955374B (zh) | 2023-06-09 |
Family
ID=82967564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210771488.2A Active CN114955374B (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 滚筒运行监控方法、系统、滚筒设备及沥青搅拌站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114955374B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2303211A1 (de) * | 1973-01-24 | 1974-07-25 | Rheinstahl Ag | Laufring fuer drehtrommeln von drehrohroefen, trommeltrocknern, trommelkuehlern oder dgl. insbesondere von drehrohroefen |
| JP2005208326A (ja) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Kyocera Mita Corp | 加熱押圧装置および画像形成装置 |
| CN206152467U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-05-10 | 江苏维尔利环保科技股份有限公司 | 用于斜置滚筒的限位机构 |
| CN207985891U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-10-19 | 铜陵万华禾香板业有限公司 | 一种滚筒设备的限位挡轮装置及滚筒设备 |
| CN109264333A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-25 | 中国神华能源股份有限公司 | 胶带机欠速保护方法、装置、存储介质和胶带机 |
| CN215162389U (zh) * | 2021-03-25 | 2021-12-14 | 三一汽车制造有限公司 | 一种限位装置、滚筒设备及沥青搅拌设备 |
| WO2022083031A1 (zh) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | 江苏嘉轩智能工业科技股份有限公司 | 一种智能滚筒控制方法及控制系统 |
| CN216511724U (zh) * | 2021-12-21 | 2022-05-13 | 常州市佳普机械设备有限公司 | 一种带刹车的布料放卷装置 |
-
2022
- 2022-06-30 CN CN202210771488.2A patent/CN114955374B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2303211A1 (de) * | 1973-01-24 | 1974-07-25 | Rheinstahl Ag | Laufring fuer drehtrommeln von drehrohroefen, trommeltrocknern, trommelkuehlern oder dgl. insbesondere von drehrohroefen |
| JP2005208326A (ja) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Kyocera Mita Corp | 加熱押圧装置および画像形成装置 |
| CN206152467U (zh) * | 2016-11-02 | 2017-05-10 | 江苏维尔利环保科技股份有限公司 | 用于斜置滚筒的限位机构 |
| CN207985891U (zh) * | 2017-12-29 | 2018-10-19 | 铜陵万华禾香板业有限公司 | 一种滚筒设备的限位挡轮装置及滚筒设备 |
| CN109264333A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-01-25 | 中国神华能源股份有限公司 | 胶带机欠速保护方法、装置、存储介质和胶带机 |
| WO2022083031A1 (zh) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | 江苏嘉轩智能工业科技股份有限公司 | 一种智能滚筒控制方法及控制系统 |
| CN215162389U (zh) * | 2021-03-25 | 2021-12-14 | 三一汽车制造有限公司 | 一种限位装置、滚筒设备及沥青搅拌设备 |
| CN216511724U (zh) * | 2021-12-21 | 2022-05-13 | 常州市佳普机械设备有限公司 | 一种带刹车的布料放卷装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张瑞芬;: "沥青混凝土搅拌站烘干滚筒的运动分析与轴向窜动的控制", 机械制造与自动化, no. 04, pages 78 - 82 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114955374B (zh) | 2023-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11798154B2 (en) | Circular knitting machine and respective method to control textile quality by use of digital camera | |
| US5966218A (en) | Bobbin optical inspection system | |
| CN105856985B (zh) | 至少一个车辆车轮或轮胎的提升装置及其磨损状态检测器 | |
| CN103067740B (zh) | 视频监控设备故障智能检测方法及其检测系统 | |
| US20130247687A1 (en) | System and method for setting roller skew | |
| CN204679431U (zh) | 轮胎钢丝帘布表面缺陷的检测系统 | |
| CN114955374A (zh) | 滚筒运行监控方法、系统、滚筒设备及沥青搅拌站 | |
| CN108597817A (zh) | 一种油浸式变压器在线监测方法 | |
| JPH10300426A (ja) | ローラチェーンの摩耗検出方法及び摩耗検出装置 | |
| JP4063898B2 (ja) | 輪転印刷機におけるウエブ搬送時の障害を検出する方法 | |
| CN110763695B (zh) | 一种自除摩尔纹的自动验布系统及方法 | |
| CN110082365B (zh) | 基于机器视觉的钢卷边部质量检测机器人 | |
| CN110006909A (zh) | 一种雷管自动化连续检测的装置 | |
| CN111127442B (zh) | 台车轮轴缺陷检测方法和装置 | |
| JPS62145105A (ja) | コンベアチエ−ンの摩耗検出方法 | |
| CN106660765B (zh) | 检测链条中的磨损链节的方法及升降装置 | |
| KR102151428B1 (ko) | 롤의 마모 감지 장치 및 이를 이용한 롤의 마모 감지 방법 | |
| JPS62212126A (ja) | フイルム等破断予防装置 | |
| CN112419223B (zh) | 一种烧结台车车轮故障检测方法、装置、设备及介质 | |
| CN215798277U (zh) | 滚轮转动检测装置、门架系统和堆高机 | |
| JPH07209197A (ja) | 円筒ころ軸受の検査方法およびその検査装置 | |
| CN220040268U (zh) | 相机仿真测试装置 | |
| CN210635472U (zh) | 一种灯带收卷检测装置 | |
| CN218226630U (zh) | 一种皮带机巡检机器人 | |
| CN114882036B (zh) | 一种用于纤维面料收卷装置收卷异常检测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |