CN215798277U - 滚轮转动检测装置、门架系统和堆高机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及堆高机技术领域，提供滚轮转动检测装置、门架系统和堆高机。滚轮转动检测装置，用于检测滚轮的转动状态，所述滚轮转动检测装置包括：转动信号获取模块，构造为获取并发送所述滚轮的转动信号；以及控制器，与所述转动信号获取模块通讯连接，以获取所述转动信号获取模块发送的所述转动信号，且所述控制器根据所述转动信号判断所述转动状态。该滚轮转动检测装置、门架系统和堆高机能够实时对滚轮的转动状态进行监测，从而可以及时发现滚轮转动过程种出现的异常，及时维修或更换，且能够够避免异常进一步恶化，提高了作业效率。

Description

滚轮转动检测装置、门架系统和堆高机

技术领域

本申请涉及堆高机技术领域，具体涉及滚轮转动检测装置、门架系统和堆高机。

背景技术

在相关现有技术中，堆高机的门架系统由外门架和内门架组成。在门架系统的顶部，滚轮固定在外门架上，并与内门架接触。在举升油缸的作用下，通过滚轮的转动，使得内门架相对外门架更顺利地得以上升或下降。目前，需要对滚轮润滑，以减少滚轮与内门架之间的摩擦力。但是，内门架在多次升、降之后，会产生润滑不足的现象，滚轮卡住无法转动，则滚轮与内门架的相对运动方式由转动变为平动，导致滚轮与内门架的接触部位相互磨损，零部件损坏，无法修复，不得不对滚轮和轴承重新更换再使用。如此，由于没有提前发现滚轮和内门架的磨损，只有在滚轮和内门架发生磨损后才能发现问题，降低了作业效率，增加了维修和维护成本。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的第一方面的目的在于提供一种滚轮转动检测装置，解决或改善背景技术中存在的滚轮磨损后再更换或维修的方式会增加维护成本的技术问题。

本申请第一方面提供滚轮转动检测装置，用于检测滚轮的转动状态，所述滚轮转动检测装置包括：转动信号获取模块，构造为获取并发送所述滚轮的转动信号；以及控制器，与所述转动信号获取模块通讯连接，以获取所述转动信号获取模块发送的所述转动信号，且所述控制器根据所述转动信号判断所述转动状态。

本申请的第一方面提供的滚轮转动检测装置，实时对滚轮的转动状态进行监测，从而可以及时发现滚轮转动过程种出现的异常，及时维修或更换，且能够够避免异常进一步恶化，提高了作业效率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述转动信号获取模块包括：感应模块，设于所述滚轮上，所述感应模块构造为发出感应信号；以及位置开关，设于所述第一门架上，所述位置开关构造为接收所述感应模块发出的所述感应信号而获取所述转动信号；其中，所述位置开关与所述控制器通讯连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，多个所述感应模块以所述滚轮的中心为圆心沿周向相互间隔且均匀设置。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述感应模块为孔位。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述转动信号获取模块包括：角速度传感器，设于所述滚轮上，所述角速度传感器构造为获取并发送所述滚轮转动的角速度；其中，所述角速度传感器与所述控制器通讯连接，所述控制器接收所述角速度，所述转动信号包括所述角速度。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述滚轮转动检测装置还包括：报警模块，与所述控制器通讯连接；其中，所述控制器根据所述转动状态发出报警信号，所述报警模块获取所述控制器发出的所述报警信号而发出报警信息。

本申请第二方面提供门架系统，所述门架系统包括：第一门架；滚轮，转动连接于所述第一门架上；第二门架，与所述滚轮相互接触，所述第二门架构造为上升或下降以驱动所述滚轮转动；以及任一实现方式中的滚轮转动检测装置。

本申请第二方面提供门架系统，由于包括上述任一实现方式中的滚轮转动检测装置，因此具有了上述任一项的滚轮转动检测装置的技术效果，在此不再赘述。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述滚轮包括：轮轴，连接于所述第一门架上；以及轮体，转动连接所述轮轴上，且所述轮体与所述第一门架之间具有间隙，以在所述轮体和/或所述第一门架上安装转动信号获取模块。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第二门架的相对两侧分别具有一个卡槽，所述第一门架的相对两侧分别设有一个所述滚轮，所述滚轮与对应侧的所述卡槽的相对两个侧壁相互接触。

本申请的第三方面提供堆高机，所述堆高机包括：如上任一实现方式中所述的门架系统；以及驱动装置，与所述门架系统的第二门架连接，以驱动所述第二门架上升或下降。

本申请第三方面提供的堆高机，由于包括上述任一实现方式中的门架系统，因此具有了上述任一项的门架系统的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1所示为本申请一些实现方式提供的滚轮转动检测装置的立体结构示意图。

图2所示为图1所示的实现方式提供的门架系统的局部主视结构示意图。

图3所示为图1所示的实现方式提供的门架系统的局部结构示意图。

图4所示为图1所示的一些实现方式提供的门架系统的滚轮的主视结构示意图。

图5所示为图1所示的一些实现方式提供的门架系统的位置开关的立体结构示意图。

图6所示为图1所示的一些实现方式提供的门架系统的主视结构示意图。

图7所示为本申请一些实现方式提供的堆高机的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

申请概述

为了解决背景技术中存在的只在滚轮和内门架发生磨损后才能发现问题，降低了作业效率，增加了维修和维护成本的技术问题，可以采取定期检查和维修的方式。但是，依然有可能会滞后，从而造成不利后果。

针对上述的技术问题，本申请的基本构思是提出一种门架系统和堆高机。将门架系统拆分为三层层：实时检测滚轮的转动情况；第二层用于通过获取滚轮的转动信号而获取滚轮的转动状态；第三层对转动状态做出判断，并发出警报。滚轮由于润滑减少而发生磨损的产生前提，是滚轮的转动出现异常，因此，通过实时监测滚轮的转动信号，可采取多种手段来实现，且实时监测具有一定的时效性。对转动信号采取逻辑判断后可以识别出滚轮的转动状态，从而可以采取相应的措施，提高了效率，减少了维修成本。

需要说明的是，本申请所提供的门架系统可以应用于任何场景下的堆高机。具体而言，机械结构的设计目的是要完成具体的工作任务，完成工作任务的方式为通过对应的机械结构或机械结构中的部分或全部组件以完成具体的机械动作或信息传递。

在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。

示例性滚轮转动检测装置

图1所示为本申请一些实现方式提供的滚轮转动检测装置的立体结构示意图。结合图1所示，在一种可能的实现方式中，检测装置140包括：转动信号获取模块 141和控制器143。

具体地，转动信号获取模块141构造为获取并发送滚轮120的转动信号，以能够对滚轮120的转动状态实时监测。控制器143可以为PLC控制器，控制器143 与转动信号获取模块141通讯连接，以获取转动信号获取模块141发送的转动信号，且控制器143根据转动信号判断转动状态。可以理解为，控制器143对转动信号进行处理，例如，通过逻辑运算，滚轮120正常转动的状态为1，异常转动的状态为 0，当控制器143显示0，则表示滚轮120转动异常，否则表示滚轮120正常转动，结构简单、可靠，容易实现。

图2所示为图1所示的实现方式提供的门架系统的局部主视结构示意图。图3 所示为图1所示的实现方式提供的门架系统的局部结构示意图。如图2和图3所示，在一种可能的实现方式中，该转动信号获取模块141包括：感应模块1411和位置开关1413，位置开关1413可以为接近开关，例如，霍尔接近开关，以将磁信号转换为电信号输出方式工作，其输出具有记忆保持功能，内部的磁敏感器件仅对垂直于传感器端面的磁场敏感，当磁极S正对接近开关时，接近开关的输出产生正跳变，输出为高电平，若磁极N正对接近开关时，输出为低电平。感应模块1411设于滚轮120上，感应模块1411构造为发出感应信号。感应模块1411能够与滚轮120同步转动，且与位置开关1413相对时发出感应信号，例如，磁信号。位置开关1413设于第一门架110上，图5所示为图1所示的一些实现方式提供的门架系统的位置开关1413的立体结构示意图。如图5所示，位置开关1413构造为接收感应模块1411 发出的感应信号而获取转动信号，可以理解为，当感应模块1411随滚轮120的转动而转动，当位置开关1413感应到感应模块1411发出的感应信号，则说明滚轮120 在转动。其中，位置开关1413与控制器143通讯连接，位置开关1413在感应到感应信号后会将信号发送至控制器143，控制器143通过逻辑运算可判断出滚轮120 的运行状态。通过在第一门架110上增加位置开关1413，通过位置开关1413接受滚轮120的转动信号，可以实时监测滑轮是否转动，从而判断滑轮是否需要润滑。

图4所示为图1所示的一些实现方式提供的门架系统的滚轮120的主视结构示意图。如图4所示，在一种可能的实现方式中，多个感应模块1411以滚轮120的中心为圆心沿周向相互间隔且均匀设置，以此可以根据感应模块1411的转动频率来判断滚轮120的转动频率，使得对滚轮120的转动状态的判断更精确。

继续结合图4所示，在一种可能的实现方式中，感应模块1411为孔位，简单，可靠，易于实现。可在原有的滚轮120上添加一定数量的孔位，使其旋转时能够产生信号传给位置开关1413。滚轮120的轮体朝第一门架110的一面沿周向开设有四个等间距的的孔位，每当一个孔位转动到位置开关1413附近时，位置开关1413可以通过感应面感应到滚轮120传递的信号变化。信号变化的频率与孔位的个数和第二门架130上升或下降速度有关，孔位的个数越多，则相应测量精度也就更高。通过信号变化即可判断出润滑状态。

在另外一种可能的实现方式中，转动信号获取模块141包括：角速度传感器，角速度传感器设于滚轮120上，角速度传感器构造为获取并发送滚轮120转动的角速度。可以理解为，角速度传感器与滚轮120同步转动，通过角速度传感器获取滚轮120转动过程中产生的角速度，可以实时获取滚轮120的转动状态。角速度传感器与控制器143通讯连接，控制器143接收角速度，转动信号包括角速度。控制器 143根据获取的角速度可以判断出滚轮120的转动状态。

在另外一种可能的实现方式中，滚轮转动检测装置还包括：报警模块，报警模块与控制器143通讯连接，其中，控制器143根据转动状态发出报警信号，报警模块获取控制器143发出的报警信号而发出报警信息，从而可以更直观地得知滚轮 120的转动状态，以能够及时更换或维修滚轮120。报警模块可以包括声音报警器，例如，蜂鸣器，或者灯光报警器，例如，闪烁灯。另外，门架系统还包括：显示装置，显示装置与控制器143通讯连接，控制器143将滚轮120的状态信息发送至显示装置进行显示。

示例性门架系统

继续结合图1所示，在一种可能的实现方式中，该门架系统100包括：第一门架110、滚轮120、第二门架130和任一实现方式中的检测装置140，第一门架110 为外门架，第二门架130为内门架。

具体地，滚轮120转动连接于第一门架110上，使得滚轮120相对于第一门架 110位置固定。第二门架130与滚轮120相互接触，可以理解为，滚轮120的转动面与第二门架130相互接触。图6所示为图1所示的一些实现方式提供的门架系统的主视结构示意图。如图6所示，第二门架130构造为上升或下降以驱动滚轮120 转动，使得第二门架130能够更顺利地上升或下降。检测装置140构造为检测并判断滚轮120的转动状态，以能够实时对滚轮120的转动状态进行监测，从而使得滚轮120由于润滑失效而导致磨损之前就能够被发现，通过检测装置140实时对滚轮 120的转动状态进行监测，就可以及时发现滚轮120转动过程种出现的异常，及时维修或更换，够避免异常进一步恶化，提高了作业效率。

继续结合图2所示，在一种可能的实现方式中，滚轮120包括：轮轴121和轮体123，轮轴121连接于第一门架110上，可以理解为，轮轴121的一端与第一门架110固定连接，轮体123通过轴承转动连接于轮轴121上，轴承需要润滑才能保证轮体123的转动，且轮体123与第一门架110之间具有间隙，以在轮体123和/ 或第一门架110上安装转动信号获取模块141。

继续结合图3所示，在一种可能的实现方式中，第二门架130的相对两侧分别具有一个卡槽131，可以理解为，卡槽131从上到下设于第二门架130的相对两个外侧，第一门架110套设在第二门架130的外侧，滚轮120设置在第一门架110的内侧，也就是，第一门架110的相对两侧分别设有一个滚轮120，滚轮120与对应侧的卡槽131的相对两个侧壁相互接触，使得卡槽131还起到对滚轮120的限位作用，第二门架130能过沿着一定的方向上升或下降。

门架系统100的工作原理是：滚轮120通过轮轴121固定在第一门架110上，第二门架130起升或降落会使得滚轮120旋转，接近开关安装在滚轮120附近。当操作手柄发送门架上升信号或下降信号时，同时判断检测滚轮120的接近开关发送的信号是否有变化及变化频率，当变化频率与上升速度或下降速度一致时，则代表滚轮120正常滚动，即滚轮120的润滑状态正常，否则异常报警，提示维护。

示例性堆高机

该堆高机10包括：如上任一实现方式中的门架系统100和驱动装置200，驱动装置200可以为举升油缸，驱动装置200与门架系统100的第二门架130连接，以驱动第二门架130上升或下降。

堆高机适用于狭窄通道和有限空间内的装卸、堆码和搬运作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。通过在堆高机的门架系统设置接近开关与滚轮120开孔的方式实现门架系统自动润滑检测的功能，改进了原来门架系统润滑状态无法检测的问题，使得门架系统可以通过接近开关接收到滚轮120的转动信号，从而实时检测滚轮120的转动状态，通过信号的变化检测出滚轮120是否滚动，从而判断出滚轮120是否需要要润滑当滚轮120转动异常时，表明需要及时润滑，提示维护，从而降低门架和滚轮120的损坏率，保证了堆高机的工作效率。

另外，该堆高机，由于包括上述任一实现方式中的门架系统，因此具有了上述任一项的门架系统的技术效果，在此不再赘述。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚轮转动检测装置，用于检测滚轮的转动状态，其特征在于，所述滚轮转动检测装置包括：

转动信号获取模块，构造为获取并发送所述滚轮的转动信号；以及

控制器，与所述转动信号获取模块通讯连接，以获取所述转动信号获取模块发送的所述转动信号，且所述控制器根据所述转动信号判断所述转动状态。

2.根据权利要求1所述的滚轮转动检测装置，其特征在于，所述转动信号获取模块包括：

感应模块，设于所述滚轮上，所述感应模块构造为发出感应信号；以及

位置开关，构造为接收所述感应模块发出的所述感应信号而获取所述转动信号；

其中，所述位置开关与所述控制器通讯连接。

3.根据权利要求2所述的滚轮转动检测装置，其特征在于，多个所述感应模块以所述滚轮的中心为圆心沿周向相互间隔且均匀设置。

4.根据权利要求2所述的滚轮转动检测装置，其特征在于，所述感应模块为孔位。

5.根据权利要求1所述的滚轮转动检测装置，其特征在于，所述转动信号获取模块包括：

角速度传感器，设于所述滚轮上，所述角速度传感器构造为获取并发送所述滚轮转动的角速度；

其中，所述角速度传感器与所述控制器通讯连接，所述控制器接收所述角速度，所述转动信号包括所述角速度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的滚轮转动检测装置，其特征在于，所述滚轮转动检测装置还包括：

报警模块，与所述控制器通讯连接；

其中，所述控制器根据所述转动状态发出报警信号，所述报警模块获取所述控制器发出的所述报警信号而发出报警信息。

7.一种门架系统，其特征在于，所述门架系统包括：

第一门架；

滚轮，转动连接于所述第一门架上；

第二门架，与所述滚轮相互接触，所述第二门架构造为上升或下降以驱动所述滚轮转动；以及

如权利要求1至6中任一项所述的滚轮转动检测装置。

8.根据权利要求7所述的门架系统，其特征在于，所述滚轮包括：

轮轴，连接于所述第一门架上；以及

轮体，转动连接所述轮轴上，且所述轮体与所述第一门架之间具有间隙，以在所述轮体和/或所述第一门架上安装转动信号获取模块。

9.根据权利要求7所述的门架系统，其特征在于，所述第二门架的相对两侧分别具有一个卡槽，所述第一门架的相对两侧分别设有一个所述滚轮，所述滚轮与对应侧的所述卡槽的相对两个侧壁相互接触。

10.一种堆高机，其特征在于，所述堆高机包括：

如权利要求7至9中任一项所述的门架系统；以及

驱动装置，与所述门架系统的第二门架连接，以驱动所述第二门架上升或下降。

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