CN111017059B - 轮体内部压力控制系统、工程机械和控制方法 - Google Patents

轮体内部压力控制系统、工程机械和控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种轮体内部压力控制系统、工程机械和轮体内部压力控制系统的轮体内部压力控制方法，涉及工程机械的润滑的技术领域。轮体内部压力控制系统，包括压力传感器、控制器和驱动装置，压力传感器用于检测轮体内润滑油压力值并将轮体内润滑油压力值传送给控制器，控制器用于接收压力传感器传送的轮体内润滑油压力值并在轮体内润滑油压力值高于预设阈值时发出减速信号给驱动装置，驱动装置用于根据控制器的减速信号降低行走速度。本发明解决了无法对轮体内部压力实现有效控制的技术问题，达到了有效的控制轮体内润滑油压力值的技术效果。

Description

轮体内部压力控制系统、工程机械和控制方法
技术领域
本发明涉及工程机械的润滑技术领域，尤其是涉及一种轮体内部压力控制系统、工程机械和轮体内部压力控制系统的轮体内部压力控制方法。
背景技术
履带式工程机械中，引导轮是实现保持履带的适当张力的重要部件。而生产实践中，由于引导轮内的油温过高，会导致润滑油稀释严重，轴承的减阻效果降低，轴承的磨损速度也会明显加快。
而且，轮体内部的压力过大，也会明显增加润滑油泄露的可能性。当润滑油泄露之后，轴承的磨损也会明显加剧。
而对工程机械售后统计时，除了验证底盘四轮一带可靠性，确定引导轮的故障源头也是其任务之一，但是由于未对引导轮做全面的监测，难以快速可靠的分析出来引导轮的故障原因。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮体内部压力控制系统、工程机械和轮体内部压力控制系统的轮体内部压力控制方法，以缓解了现有技术中存在的无法对轮体内部压力实现有效控制的技术问题。
第一方面，本发明提供一种轮体内部压力控制系统，包括压力传感器、控制器和驱动装置，所述压力传感器用于检测轮体内润滑油压力值并将所述轮体内润滑油压力值传送给控制器，所述控制器用于接收所述压力传感器传送的所述轮体内润滑油压力值并在所述轮体内润滑油压力值高于预设阈值时发出减速信号给驱动装置，所述驱动装置用于根据所述控制器的减速信号降低行走速度。
本发明提供的轮体内部压力控制系统，通过检测轮体内润滑油压力值，并且将轮体内润滑油压力值传送给控制器，由于润滑油的温度上升，会导致轮体内润滑油压力值的上升，所以检测润轮体内润滑油压力值，实际上也就可以起到检测轮体内的润滑油温度的作用。当轮体内润滑油压力值高于阈值时，即可认为轮体内的润滑油温度过高，润滑油的润滑效果变差，则通过降低行走速度的办法实现缓解轮体的内部压力，从而实现有效的控制轮体内润滑油压力值的效果。
在可选的实施方式中，所述压力传感器用于检测轮体内的润滑油的油压值，所述压力传感器安装在所述轮体内的润滑油路上。
在可选的实施方式中，所述轮体为支重轮轮体和/或引导轮轮体。
在可选的实施方式中，所述压力传感器安装通过螺纹连接的方式安装在所述支重轮轮体和/或引导轮轮体上，所述压力传感器的压力感测端朝向所述轮体内的润滑油路。
在可选的实施方式中，所述驱动装置为用于驱动车辆行走的主油泵。
在可选的实施方式中，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接，所述报警装置用于接收所述控制器向所述报警装置发出的报警信号，并进行报警。
第二方面，本发明提供一种工程机械，包括前述实施方式中任一项所述的轮体内部压力控制系统。
由于本方面所提供的工程机械，包括了上述任一项的轮体内部压力控制系统，因此具有了上述任一项的轮体内部压力控制系统的技术效果，在此不再赘述。
第三方面，本发明提供采用前述实施方式任一项所述的轮体内部压力控制系统的轮体内部压力控制方法，包括以下步骤：
压力检测传感器检测轮体内润滑油压力值，并将所述轮体内润滑油压力值传送至控制器；
所述控制器比较所述轮体内润滑油压力值与预设阈值；
当所述轮体内润滑油压力值大于所述预设阈值时，所述控制器控制驱动装置减速，直至所述轮体内润滑油压力值小于等于所述预设阈值。
本发明提供的轮体内部压力控制方法，通过检测轮体内润滑油压力值，并且将轮体内润滑油压力值传送给控制器，由于润滑油的温度上升，会导致轮体内润滑油压力值的上升，所以检测润轮体内润滑油压力值，实际上也就可以起到检测轮体内的润滑油温度的作用。当轮体内润滑油压力值高于阈值时，即可认为轮体内的润滑油温度过高，润滑油的润滑效果变差，则通过降低行走速度的办法实现缓解轮体的内部压力。
在可选的实施方式中，还包括报警步骤，所述轮体内部压力控制系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接；
当所述轮体内润滑油压力值大于所述预设阈值时，所述控制器向报警装置发出报警信号，所述报警装置进行报警。
在可选的实施方式中，还包括存储步骤，所述控制器包括处理器和存储器，所述处理器将收到的所述轮体内润滑油压力值存储入所述存储器中。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的轮体内部压力控制系统的结构示意图；
图2为实施例一的轮体内部压力控制系统中的传感器安装在引导轮轮体上的剖视图；
图3为本发明实施例二提供的工程机械中的行走部分的结构示意图；
图4为本发明实施例三提供的轮体内部压力控制方法的流程图；
图5为本发明实施例四提供的轮体内部压力控制方法的流程图。
图标：1-履带；2-引导轮；3-张紧装置；4-支重轮；5-托链轮；6-驱动轮；10-压力传感器；20-控制器；30-主油泵；40-报警装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一：
如图1和图2所示，本发明提供一种轮体内部压力控制系统，包括压力传感器10、控制器20和驱动装置，压力传感器10用于检测轮体内润滑油压力值并将轮体内润滑油压力值传送给控制器20，控制器20用于接收压力传感器10传送的轮体内润滑油压力值并在轮体内润滑油压力值高于预设阈值时发出减速信号给驱动装置，驱动装置用于根据控制器20的减速信号降低行走速度。具体地，压力传感器10向控制器20传输信号，可以选用无线传输的方式。
本发明提供的轮体内部压力控制系统，通过检测轮体内润滑油压力值，并且将轮体内润滑油压力值传送给控制器20，由于润滑油的温度上升，会导致轮体内润滑油压力值的上升，所以检测润轮体内润滑油压力值，实际上也就可以起到检测轮体内的润滑油温度的作用。当轮体内润滑油压力值高于阈值时，即可认为轮体内的润滑油温度过高，润滑油的润滑效果变差，则通过降低行走速度的办法实现缓解轮体的内部压力。
在可选的实施方式中，压力传感器10用于检测轮体内的润滑油的油压值，压力传感器10安装在轮体内的润滑油路上。
通过将压力传感器10安装在轮体内的润滑油路上，润滑油的压力可以直接被测量。可以缩短压力传感器10与应当被测量的轮体内的润滑油的空间距离，减小了润滑油经过润滑油路流动时所产生的流动阻力所导致的压力损失带来的测量误差，测量精度高。
在可选的实施方式中，轮体为引导轮2轮体。
本实施例的方案，不仅仅可以用在检测引导轮2内的润滑油压力，以防止引导轮2的压力过大，还可以用在检测支重轮内的润滑油压力，防止支重轮的压力过大。
在可选的实施方式中，压力传感器10安装通过螺纹连接的方式安装在引导轮2轮体上，压力传感器10的压力感测端朝向轮体内的润滑油路。具体地，压力传感器10与引导轮2轮体之间还要设置密封装置，以防止润滑油从压力传感器10与引导轮2轮体之间泄露。
通过螺纹连接的方式，安装快捷，便于维护。同时，也不需要对轮体进行较大的改装，工作量小。
在可选的实施方式中，驱动装置为用于驱动车辆行走的主油泵30。
采用主油泵30作为驱动装置，可以通过控制油泵的输出流量来实现对由主油泵30带动的液压马达的转速的控制，控制准确，响应速度快。
在可选的实施方式中，还包括报警装置40，报警装置40与控制器20电连接，报警装置40用于接收控制器20向报警装置40发出的报警信号，并进行报警。具体地，报警装置40可以选用警示灯。
通过设置了报警装置40，可以对操作人员直接进行提示，使得操作人员可以直接意识到在某种情况下的行驶速度过高，避免其经常超速。另外，如果出现极小概率事件，诸如自动控制装置失灵，采取报警装置40提示操作人员，也可以实现对自动控制装置的冗余备份，提高了系统的可靠性。
实施例二：
如图3所示，本发明提供一种工程机械，包括前述实施方式中任一项的轮体内部压力控制系统。
由于本实施例所提供的工程机械，包括了上述任一项的轮体内部压力控制系统，因此具有了上述任一项的轮体内部压力控制系统的技术效果，在此不再赘述。
工程机械还包括履带1、引导轮2、张紧装置3、支重轮4、托链轮5、驱动轮6，驱动轮6设置在车体的前端或后端，相应的，引导轮2设置在车体的后端或前端，车体上还设有用于承托履带1的拖链轮，以及用于支承车体的支重轮4，履带1依次绕经支重轮4、驱动轮6、托链轮5和引导轮2，形成闭合的环形。其中，引导轮2由张紧装置3施加推力，以张紧履带1，避免履带1从支重轮4和驱动轮6上滑出。
实施例三：
如图4所示，本实施例提供采用前述实施方式任一项的轮体内部压力控制系统的轮体内部压力控制方法，包括以下步骤：
压力检测传感器检测轮体内润滑油压力值，并将轮体内润滑油压力值传送至控制器；
控制器比较轮体内润滑油压力值与预设阈值；
当轮体内润滑油压力值大于预设阈值时，控制器控制驱动装置减速，直至轮体内润滑油压力值小于等于预设阈值。
本实施例提供的轮体内部压力控制方法，通过检测轮体内润滑油压力值，并且将轮体内润滑油压力值传送给控制器，由于润滑油的温度上升，会导致轮体内润滑油压力值的上升，所以检测润轮体内润滑油压力值，实际上也就可以起到检测轮体内的润滑油温度的作用。当轮体内润滑油压力值高于阈值时，即可认为轮体内的润滑油温度过高，润滑油的润滑效果变差，则通过降低行走速度的办法实现缓解轮体的内部压力。
在可选的实施方式中，还包括报警步骤，轮体内部压力控制系统还包括报警装置，报警装置与控制器电连接；
当轮体内润滑油压力值大于预设阈值时，控制器向报警装置发出报警信号，报警装置进行报警。具体地，报警步骤可以与控制速度的步骤同步执行，均由轮体内润滑油压力值大于预设阈值这一条件触发。
通过设置了报警装置，可以对操作人员直接进行提示，使得操作人员可以直接意识到在某种情况下的行驶速度过高，避免其经常超速。另外，如果出现极小概率事件，诸如自动控制装置失灵，采取报警装置提示操作人员，也可以实现对自动控制装置的冗余备份，提高了系统的可靠性。
实施例四：
如图5所示，本实施例也提供了一种轮体内部压力控制方法，本实施例的轮体内部压力控制方法是在实施例一的基础上的改进，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。
在可选的实施方式中，还包括存储步骤，控制器包括处理器和存储器，处理器将收到的轮体内润滑油压力值存储入存储器中。
通过设置存储器来存储轮体内润滑油压力值，可以与诸如速度值、负载值、地形状况等信息进行综合，有利于分析出工程机械在各种工况下，究竟因为哪些变量的改变容易引起轮体内压力过大，可以便于日后制定出有效的操作规范，避免频繁出现压力过大的问题。
而且如果将处理器收到的储存轮体内润滑油压力值全部储存，可以在轮体内润滑油压力值超过阈值之前的状况也做记录，能够发现更早出现的操作隐患，有利于避免工程机械的长期处于接近负荷极限的状况下工作，提高了工程机械的使用寿命。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；例如：
实施例一中，是采用主油泵作为驱动车辆行走的驱动装置，实际上，还可以采用电动机作为驱动车辆行走的驱动装置，那么这种情形下就是控制电动机的转速或者变速箱的速比；或者对于液压传动的情况而言，还可以控制液力变矩器的相关系数，以改变液力变矩器的输出转速。如何通过控制驱动装置的转速以改变车辆的行走速度，对于本领域技术人员应该是熟知的，不需要本申请赘述。
实施例一中，是采用警示灯报警，实际上还可以选用其他的报警装置，诸如声音报警，或者在操作的显示屏上弹出相应的信息，或者从以上几种方式中选取至少两种，本申请不做具体的限定。
实施例一中，是将压力传感器设置在引导轮的轮体上，实际上，压力传感器还可以选为设置在其他的轮体上，诸如支重轮的轮体，以监控支重轮的轮体内的润滑油压力值，或者在支重轮的轮体和引导轮的轮体上均设置压力传感器，以监控支重轮的轮体内的润滑油压力值和引导轮的轮体内润滑油压力值，以防止二者的轮体内压力过大。
实施例四中，是将处理器收到的储存轮体内润滑油压力值全部储存，实际上，还可以仅仅在轮体内润滑油压力值大于预设阈值之后，再将轮体内润滑油压力值储存入存储器中，结合轮体内润滑油压力值大于预设阈值之后的诸如速度、行驶时间、载荷等信息，也可以分析出来导致轮体内润滑油压力值过大的原因。这样，可以减小储存器储存数据的数量，便于储存更长的时间段内的信息。
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轮体内部压力控制系统，其特征在于，包括压力传感器(10)、控制器(20)和驱动装置，所述压力传感器(10)用于检测轮体内润滑油压力值并将所述轮体内润滑油压力值传送给控制器(20)，所述控制器(20)用于接收所述压力传感器(10)传送的所述轮体内润滑油压力值并在所述轮体内润滑油压力值高于预设阈值时发出减速信号给驱动装置，所述驱动装置用于根据所述控制器(20)的减速信号降低行走速度。
2.根据权利要求1所述的轮体内部压力控制系统，其特征在于，所述压力传感器(10)用于检测轮体内的润滑油的油压值，所述压力传感器(10)安装在所述轮体内的润滑油路上。
3.根据权利要求1所述的轮体内部压力控制系统，其特征在于，所述轮体为支重轮(4)轮体和/或引导轮(2)轮体。
4.根据权利要求3所述的轮体内部压力控制系统，其特征在于，所述压力传感器(10)安装通过螺纹连接的方式安装在所述支重轮(4)轮体和/或引导轮(2)轮体上，所述压力传感器(10)的压力感测端朝向所述轮体内的润滑油路。
5.根据权利要求1所述的轮体内部压力控制系统，其特征在于，所述驱动装置为用于驱动车辆行走的主油泵(30)。
6.根据权利要求1所述的轮体内部压力控制系统，其特征在于，还包括报警装置(40)，所述报警装置(40)与所述控制器(20)电连接，所述报警装置(40)用于接收所述控制器(20)向所述报警装置(40)发出的报警信号，并进行报警。
7.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1～6中任一项的轮体内部压力控制系统。
8.采用权利要求1～5任一项的轮体内部压力控制系统的轮体内部压力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
压力检测传感器检测轮体内润滑油压力值，并将所述轮体内润滑油压力值传送至控制器；
所述控制器比较所述轮体内润滑油压力值与预设阈值；
当所述轮体内润滑油压力值大于所述预设阈值时，所述控制器控制驱动装置减速，直至所述轮体内润滑油压力值小于等于所述预设阈值。
9.根据权利要求8所述的轮体内部压力控制方法，其特征在于，还包括报警步骤，
所述轮体内部压力控制系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接；
当所述轮体内润滑油压力值大于所述预设阈值时，所述控制器向报警装置发出报警信号，所述报警装置进行报警。
10.根据权利要求8所述的轮体内部压力控制方法，其特征在于，还包括存储步骤，所述控制器包括处理器和存储器，所述处理器将收到的所述轮体内润滑油压力值存储入所述存储器中。
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WO2023285296A1 (en) * 2021-07-13 2023-01-19 Berco S.P.A. Device for monitoring the lubrication condition of a bearing of a track roller of a running gear of a tracked vehicle

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