CN218226630U - 一种皮带机巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及皮带机输送的领域，尤其是涉及一种皮带机巡检机器人，其包括工作箱体和监视器，监视器设置在工作箱体下方。工作箱体内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠螺纹连接有连接块，连接块下端设有连接架，连接架下端设有转动轴，转动轴将监视器与连接架连接。工作箱体的底面上设有工作柱体，工作柱体上端设有可见光相机一，可见光相机一侧壁设有热红外成像仪一，工作柱体中部设有可见光相机二，可见光相机二侧壁设有热红外成像仪二，工作柱体下端设有激光测距雷达和可见光相机三。本申请具有全面地对皮带机进行监察，及时发现皮带机的故障的效果。

Description

一种皮带机巡检机器人

技术领域

本申请涉及皮带机输送的领域，尤其是涉及一种皮带机巡检机器人。

背景技术

皮带机输送货物时，现场会出现一些常见故障，例如皮带和托辊温度异常、地面积料、货物跑偏等，因此需要对皮带机进行巡检。近年来，机器人巡检逐步替代人工巡检。

皮带机的上方架设有导轨，导轨长度方向与皮带机输送方向平行，皮带机巡检机器人包括一个沿导轨移动的车体，车体上安装有监视器，监视器随着车体移动，只是从一个方向对皮带机进行监察，对皮带机运行的监察范围较小，难以全面地进行皮带机的监察。

实用新型内容

为了全面地对皮带机进行监察，及时发现皮带机的故障，本申请提供一种皮带机巡检机器人。

本申请提供一种皮带机巡检机器人，采用如下的技术方案：

一种皮带机巡检机器人，包括工作箱体，所述工作箱体侧壁上设有第二电机，所述工作箱体内设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端与所述第二电机的输出端连接，所述滚珠丝杠上螺纹连接有连接块，所述工作箱体底面设有供所述连接块滑动的通槽，所述连接块的底端设有连接架，所述连接架的底端设有监视器，所述监视器朝向皮带机。

通过采用上述技术方案，监视器在工作箱体的带动下，沿皮带机输送方向来回移动，监察皮带机运行，第二电机驱动滚珠丝杠转动，带动监视器向靠近皮带机或远离皮带机方向移动，扩大监视器的监视范围，使得监视器对皮带机的监察更全面，便于及时发现皮带机的故障。

在一个具体的可实施方案中，所述连接架包括连接柱和安装架，所述连接柱一端与所述连接块连接，所述连接柱另一端与所述安装架连接，所述安装架上设有安装孔，所述监视器上设有凸耳，所述凸耳上设有连接孔，所述安装孔内设有转动轴，所述转动轴贯穿所述凸耳上的所述连接孔，所述安装架的侧壁设有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转动轴的一端连接。

通过采用上述技术方案，转动轴可以带动监视器发生转动，使监视器可以监视皮带机的上方、皮带机的皮带、托辊和皮带机的底端，进一步扩大了监视器监视范围，使得监视器对皮带机的监察更加全面，进一步便于及时发现皮带机的故障。

在一个具体的可实施方案中，所述转动轴为半圆轴，所述连接孔为半圆孔。

通过采用上述技术方案，可以减弱连接在转动轴上的监视器相对转动轴发生转动，减少出现转动轴独立于监视器转动的情形。

在一个具体的可实施方案中，所述工作箱体的底面上设有工作柱体，所述工作柱体的侧壁上设有用于对皮带机皮带进行拍照的可见光相机一，所述可见光相机一的侧壁上设有用于对皮带机皮带进行温度监测的热红外成像仪一。

通过采用上述技术方案，热红外成像仪一对皮带机皮带的温度进行监测并成像，便于根据红外成像仪一上的图像了解皮带各部分的温度，便于及时发现皮带机皮带的温度过高的情况。可见光相机一对皮带温度过高的区域进行拍照，方便根据照片观察皮带的情况。

在一个具体的可实施方案中，所述工作柱体的侧壁上设有用于对皮带机托辊进行拍照的可见光相机二，所述可见光相机二的侧壁上设有用于对皮带机托辊进行温度监测的热红外成像仪二。

通过采用上述技术方案，热红外成像仪二对皮带机托辊的温度进行监测并成像，便于根据红外成像仪二上的图像了解托辊各部分的温度，便于及时发现皮带机托辊的温度过高的情况。可见光相机二对托辊温度过高的区域进行拍照，方便根据照片观察托辊的情况，及时了解托辊的故障情况。

在一个具体的可实施方案中，所述工作柱体的侧壁上设有对皮带机运行声音监测的拾音器。

通过采用上述技术方案，拾音器对皮带机工作时的声音进行监测，便于根据声音异常及时发现皮带机工作时的异常状况。

在一个具体的可实施方案中，所述工作柱体的侧壁上设有用于对皮带机底端积料监测的激光测距雷达，所述工作柱体的侧壁上设有用于对皮带机底端积料进行拍照的可见光相机三。

通过采用上述技术方案，激光测距雷达对皮带机底端的积料高度进行监测，便于根据激光测距雷达测得的距离了解皮带机底端积料的情况，便于及时发现积料过多的情况。可见光相机三对积料过多的区域进行拍照，方便根据照片去处理积料过多的问题。

在一个具体的可实施方案中，所述工作箱体移动方向的两端设有防撞雷达。

通过采用上述技术方案，防撞雷达可以减少出现巡检机器人在移动过程中与突然出现的异物发生碰撞的情形，提高巡检机器人运行的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.监视器沿皮带机输送方向来回移动监察皮带机运行，第二电机驱动滚珠丝杠转动，带动监视器向靠近皮带机或远离皮带机方向移动，扩大监视器的监视范围，监视器在第一电机驱动下发生转动，对皮带机的上方、皮带机的皮带、托辊和皮带机的底端进行监察，进一步扩大监视器的监视范围，使得监视器对皮带机的监察更全面，及时发现皮带机的故障；

2.热红外成像仪一对皮带的温度进行监测并成像，方便根据热红外成像仪一及时发现皮带温度过高的情况；热红外成像仪二对托辊的温度进行监测并成像，方便根据热红外成像仪二及时发现托辊温度过高的情况；激光测距雷达可以对皮带机底端的积料高度进行监测，便于及时发现积料过多的情况。

附图说明

图1是本申请实施例工作时的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例巡检机器人的结构示意图。

图4是本申请监视器部分的结构示意图。

图5是本申请监视器部分的爆炸示意图。

附图标记说明：1、工作箱体；2、监视器；3、驱动箱体；4、驱动轮；5、热红外成像仪一；6、可见光相机一；7、热红外成像仪二；8、可见光相机二；9、可见光相机三；10、激光测距雷达；11、拾音器；12、防撞雷达；13、连接架；131、连接柱；132、安装架；14、第一电机；15、第二电机；16、滚珠丝杠；17、通槽；18、连接块；19、转动轴；20、安装孔；21、凸耳；22、连接孔；23、工作柱体。

具体实施方式

以下结合附图1-4，对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，一种皮带机巡检机器人包括工作箱体1，工作箱体1顶面固定有驱动箱体3，驱动箱体3的外侧连接有驱动轮4，驱动轮4卡设在导轨中并可在导轨中滚动。驱动轮4带动驱动箱体3移动，进而带动工作箱体1沿皮带机输送方向来回移动。工作箱体1移动方向的两端均安装有防撞雷达12，防撞雷达12探测工作箱体1行进路径上的异物，便于发现异物时及时停止驱动轮4的运转，可以减少出现工作箱体1在移动过程中与意外出现的异物发生碰撞的情形，提高工作箱体1运行的稳定性。

参照图2，工作箱体1底面固定有工作柱体23，工作柱体23上端的侧壁上安装有可见光相机一6，可见光相机一6的侧壁上安装有热红外成像仪一5，热红外成像仪一5和可见光相机一6朝向皮带机的皮带。热红外成像仪一5对皮带机皮带的温度进行监测并成像，便于根据热红外成像仪一5上的图像了解皮带各部分的温度，便于及时发现皮带机皮带的温度过高的情况。可见光相机一6对皮带温度过高的区域进行拍照，方便根据照片观察皮带的情况。

参照图2，工作柱体23中部的侧壁上安装有可见光相机二8，可见光相机二8的侧壁上安装有热红外成像仪二7，热红外成像仪二7和可见光相机二8朝向皮带机的托辊。热红外成像仪二7对皮带机托辊的温度进行监测并成像，便于根据热红外成像仪二7上的图像了解托辊的温度，便于及时发现皮带机托辊的温度过高的情况。可见光相机二8对托辊温度过高的区域进行拍照，方便根据照片观察托辊的情况。

参照图2，工作柱体23下端的侧壁上安装有激光测距雷达10和可见光相机三9，激光测距雷达10和可见光相机三9朝向皮带机的底端。当皮带机的底端有积料时，激光测距雷达10测得的距离缩短；积料越多，激光测距雷达10测得的距离越短。激光测距雷达10对皮带机底端的积料高度进行监测，便于根据激光测距雷达10测得的距离了解皮带机底端积料的情况，便于及时发现积料过多的情况。可见光相机三9对积料过多的区域进行拍照，方便根据照片去处理积料过多的问题。

参照图2，工作柱体23的中部还安装有拾音器11。拾音器11对皮带机工作时的声音进行监测，便于根据声音异常及时发现皮带机工作时的异常状况。

参照图3，工作箱体1内设有滚珠丝杠16，滚珠丝杠16的轴线与皮带的宽度方向平行。工作箱体1的侧壁上固定有第二电机15，第二电机15的输出轴与滚珠丝杠16的一端同轴固定连接。滚珠丝杠16上螺纹连接有连接块18，工作箱体1底面开有供连接块18滑动的通槽17。连接块18的底端固定有连接架13，连接架13的底端连接有监视器2，监视器2朝向皮带机。监视器2沿皮带机输送方向来回移动，监察皮带机运行状况。第二电机15驱动滚珠丝杠16转动，从而带动连接块18沿滚珠丝杠16移动，进而带动监视器2向靠近皮带机或者远离皮带机的方向移动，扩大监视器2的监视范围，监视器2对皮带机的监察更全面，便于根据监视器2监察的画面及时发现皮带机的故障。

参照图4和图5，连接架13包括连接柱131和安装架132，连接柱131上端与连接块18的下端连接，连接柱131下端与安装架132的顶端连接。监视器2上固定有多个凸耳21，每个凸耳21上均开有连接孔22，连接孔22具体为半圆孔。安装架132的底端开有多个安装孔20，安装孔20内设有转动轴19，转动轴19具体为半圆轴。转动轴19穿过安装孔20和连接孔22将监视器2转动连接在安装架132上。安装架132的侧壁上固定有第一电机14，第一电机14的输出轴与转动轴19同轴固定连接。第一电机14驱动转动轴19转动，转动轴19和连接孔22阻止转动轴19独立于监视器2转动，进而带动监视器2转动，监视器2对皮带机的上方、皮带机的皮带、托辊和皮带机的底端进行监察，进一步扩大了监视器2监察范围，监视器2对皮带机的监察更加全面，便于根据监视器2监察的画面及时发现皮带机的故障。

作为本实用新型的技术方案，所提供的硬件设置仅仅是为了便于在硬件设施的基础上实现皮带机故障巡检，具体如何实现故障巡检的方法，并不作为本实用新型要解决的技术问题和保护的对象。同时装置之间的信号传输方法均采用现有的信号传输方法，并不是本申请的发明点。

本申请实施例的实施原理为：皮带机巡检机器人沿导轨移动，通过监视器2对皮带机工作现场进行监视。热红外成像仪一5对皮带机的皮带进行温度监测，可见光相机一6对皮带温度过高的区域进行拍照；热红外成像仪二7对皮带机的托辊进行温度监测，可见光相机二8对托辊温度过高的区域进行拍照；激光测距雷达10对皮带机底端的积料高度进行监测，可见光相机三9对积料过多的区域进行拍照。监视器2在第二电机15驱动下，向靠近皮带机或远离皮带机的方向移动，扩大监视器2监视范围，监视器2在第一电机14驱动下转动，对皮带机的上方、皮带机的皮带、托辊和皮带机的底端进行监察，进一步扩大监视器2监视范围，使得监视器2对皮带机的监察更加全面。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种皮带机巡检机器人，其特征在于：包括工作箱体(1)，所述工作箱体(1)侧壁上设有第二电机(15)，所述工作箱体(1)内设有滚珠丝杠(16)，所述滚珠丝杠(16)的一端与所述第二电机(15)的输出端连接，所述滚珠丝杠(16)上螺纹连接有连接块(18)，所述工作箱体(1)底面设有供所述连接块(18)滑动的通槽(17)，所述连接块(18)的底端设有连接架(13)，所述连接架(13)的底端设有监视器(2)，所述监视器(2)朝向皮带机。

2.根据权利要求1所述的一种皮带机巡检机器人，其特征在于：所述连接架(13)包括连接柱(131)和安装架(132)，所述连接柱(131)一端与所述连接块(18)连接，所述连接柱(131)另一端与所述安装架(132)连接，所述安装架(132)上设有安装孔(20)，所述监视器(2)上设有凸耳(21)，所述凸耳(21)上设有连接孔(22)，所述安装孔(20)内设有转动轴(19)，所述转动轴(19)贯穿所述凸耳(21)上的所述连接孔(22)，所述安装架(132)的侧壁设有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴与所述转动轴(19)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种皮带机巡检机器人，其特征在于：所述转动轴(19)为半圆轴，所述连接孔(22)为半圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种皮带机巡检机器人，其特征在于：所述工作箱体(1)的底面上设有工作柱体(23)，所述工作柱体(23)的侧壁上设有用于对皮带机皮带进行拍照的可见光相机一(6)，所述可见光相机一(6)的侧壁上设有用于对皮带机皮带进行温度监测的热红外成像仪一(5)。

5.根据权利要求4所述的一种皮带机巡检机器人，其特征在于：所述工作柱体(23)的侧壁上设有用于对皮带机托辊进行拍照的可见光相机二(8)，所述可见光相机二(8)的侧壁上设有用于对皮带机托辊进行温度监测的热红外成像仪二(7)。

6.根据权利要求4所述的一种皮带机巡检机器人，其特征在于：所述工作柱体(23)的侧壁上设有对皮带机运行声音监测的拾音器(11)。

7.根据权利要求4所述的一种皮带机巡检机器人，其特征在于：所述工作柱体(23)的侧壁上设有用于对皮带机底端积料监测的激光测距雷达(10)，所述工作柱体(23)的侧壁上设有用于对皮带机底端积料进行拍照的可见光相机三(9)。

8.根据权利要求1所述的一种皮带机巡检机器人，其特征在于：所述工作箱体(1)移动方向的两端设有防撞雷达(12)。

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