CN217728743U - 一种皮带机巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
一种皮带机巡检机器人，涉及监控技术领域，包括第一检测体，所述第一检测体通过行走机构与导轨相连，所述导轨沿皮带机的机架设置，在所述第一检测体上设置有用于检测皮带机运行状态的第一检测单元，所述第一检测体下部通过可收放绳索连接有第二检测体，所述第二检测体上设置有第二检测单元，所述第二检测单元用于检测第一检测单元的检测盲区，所述第一检测体上设置有控制单元，所述第一检测单元、第二检测单元、行走机构与控制单元电性连接，所述控制单元与监控中心无线连接。本实用新型能够自动对皮带机进行巡检，检测范围全面，能准确发现皮带机运行中出现的问题，提前预警。
Description
技术领域
本实用新型涉及监控技术领域，尤其涉及一种皮带机巡检机器人。
背景技术
皮带机是常用的运输设备，皮带机常见故障包括：皮带断裂、跑偏、打滑、托辊卡死以及运载物自燃等。当皮带机出现故障时，不仅影响企业的生产效率，更会对工人生命安全造成威胁。
目前大多数企业的巡检方式仍为人工巡视为主，这种方式主要 依靠巡视工人的感官来对皮带机状态进行判断，巡检效率低、成本高，而且依赖于工人的主观判断，可靠性差；有些巡检机器人虽然可以做到自动巡检，但是有监测盲区，当皮带机监测盲区处出现故障时，不容易做到提前预警。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种皮带机巡检机器人，能够自动对皮带机进行巡检，检测范围全面，能准确发现皮带机运行中出现的问题，提前预警。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种皮带机巡检机器人,包括第一检测体，所述第一检测体通过行走机构与导轨相连，所述导轨沿皮带机的机架设置，在所述第一检测体上设置有用于检测皮带机运行状态的第一检测单元，所述第一检测体下部通过可收放绳索连接有第二检测体，所述第二检测体上设置有第二检测单元，所述第二检测单元用于检测第一检测单元的检测盲区，所述第一检测体上设置有控制单元，所述第一检测单元、第二检测单元、行走机构与控制单元电性连接，所述控制单元与监控中心无线连接。
进一步地，所述第一检测体上设置有第一电机，所述绳索一端设置在第一电机输出轴上，第一电机工作实现对绳索进行收放，所述第一电机与控制单元电性连接。
进一步地，所述行走机构包括设置在第一检测体上的第二电机，所述第二电机输出轴连接有主动轮，所述主动轮设置在导轨上，第二电机工作时可以带动主动轮在导轨上运动。
进一步地，所述主动轮两侧各设置一个从动轮，所述从动轮通过连接杆与第一检测体连接。
进一步地，所述第一检测单元包括第一工业相机、红外热成像传感器、激光测速器和麦克风传感器，所述第二检测单元包括第二工业相机。
进一步地，所述第一检测单元上设置有报警器，所述报警器与控制单元电性连接。
进一步地，所述控制单元为PLC控制器。
根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型上设置有第一检测体，第一检测体可以在导轨上运动，第一检测体上安装有用于检测皮带机运行状态的第一工业相机、红外热成像传感器、激光测速器和麦克风传感器，能够自动对皮带机进行巡检，准确发现皮带机运行中出现的问题。
2.在第一检测体下部设置有第二检测体，第二检测体通过绳索与第一检测体连接，绳索一端固定在电机上，电机工作时可以控制绳索收放，绳索放下时，第二检测体可以检测到第一检测体的检测盲区，对皮带机的检测更加全面。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型电路连接图。
图中标记：1、第一检测体，2、第二电机，3、主动轮，4、从动轮，5、导轨，6、控制单元，7、报警器，8、第一电机，9、绳索，10、第二检测体，11、第二工业相机，12、激光测速器，13、红外热成像传感器，14、麦克风传感器，15、第一工业相机。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-2所示，一种皮带机巡检机器人，包括第一检测体1，所述第一检测体1通过行走机构与导轨5相连，所述导轨5沿皮带机的机架设置，在所述第一检测体1上设置有用于检测皮带机运行状态的第一检测单元，所述第一检测体1下部通过可收放绳索9连接有第二检测体10，所述第二检测体10上设置有第二检测单元，所述第二检测单元用于检测第一检测单元的检测盲区。
行走机构包括设置在第一检测体1上的第二电机2，所述第二电机2输出轴连接有主动轮3，所述主动轮3设置在导轨5上，第二电机2工作时可以带动主动轮3在导轨5上运动，主动轮3两侧各设置一个从动轮4，所述从动轮4通过连接杆与第一检测体1连接，从而让第一检测体更加稳固。
第一检测体1上设置有控制单元6，控制单元6为PLC控制器，所述第一检测单元、第二检测单元、行走机构与控制单元6电性连接，所述控制单元6与监控中心无线连接，第一检测单元上设置有报警器7，所述报警器7与控制单元6电性连接，在皮带机出现故障影响皮带机正常运行时，可以及时报警。
第一检测体1上还设置有第一电机8，所述绳索9一端设置在第一电机8输出轴上，第一电机8工作实现对绳索9进行收放，所述第一电机8与控制单元6电性连接，控制单元6控制第一电机8工作，从而带动绳索9收放来调整第二检测体10的位置。
第一检测单元包括第一工业相机15、红外热成像传感器13、激光测速器12和麦克风传感器14。第一工业相机15安装在第一检测体1的头部，红外热成像传感器13和激光测速器12安装在第一检测体1下框架上，麦克风传感器14有4个，对称安装在第一检测体1的左右框架上。第一检测单元能够准确发现皮带机运行中出现的问题，自动对皮带机进行巡检。
第二检测单元包括第二工业相机11，第二工业相机11安装在第二检测体10的头部，第二检测体10调整好位置时，可以检测到第一检测单元的检测盲区，对皮带机的检测更加全面。
具体使用时：第一检测体1在第二电机2的带动下在导轨5上运动，导轨5沿皮带机的机架设置，第一检测体1上安装有用于检测皮带机运行状态的第一工业相机15、红外热成像传感器13、激光测速器12和麦克风传感器14，第一检测体1能够自动对皮带机进行巡检，准确发现皮带机运行中出现的问题。
具体的，第一工业相机15用于检测皮带外部形态，第一工业相机15将拍摄到的照片传输至控制单元6，控制单元6对照片进行分析，可以得到皮带表面健康状态；红外热成像传感器13可以实时监控皮带工作温度，并将温度数值传输至控制单元6，超过控制单元6设置的安全温度，控制单元6会控制报警器7报警；激光测速器12实时监控皮带运行速度，速度过快或者过慢，控制单元6都会控制报警器7报警；麦克风传感器14可以检测皮带工作环境的声音，声音超过预设值，控制单元6也会控制报警器8报警，第一检测体1上的传感器相互配合，准确发现皮带机运行中出现的问题。
同时，控制单元6会定期控制第一电机8放下绳索9，将第二检测体10放到合适的位置，从而可以检测到第一检测单元的检测盲区，第二检测体10上设置的第二工业相机11可以检测到皮带反面的健康状态，对皮带机的检测会更加全面。
当皮带机出现故障影响皮带机正常运行时，控制单元6可以控制报警器7工作，及时报警，控制单元6还将检测到的皮带机运行状态信息传输至监控中心，监控中心通过计算分析可以得到皮带机综合健康值，对皮带机可能会出现的故障做好提前预警。
本申请涉及到的电子元器件及电路模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
需要说明的是，上述实施例仅用来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种皮带机巡检机器人，其特征在于，包括第一检测体（1），所述第一检测体（1）通过行走机构与导轨（5）相连，所述导轨（5）沿皮带机的机架设置，在所述第一检测体（1）上设置有用于检测皮带机运行状态的第一检测单元，所述第一检测体（1）下部通过可收放绳索（9）连接有第二检测体（10），所述第二检测体（10）上设置有第二检测单元，所述第二检测单元用于检测第一检测单元的检测盲区，所述第一检测体（1）上设置有控制单元（6），所述第一检测单元、第二检测单元、行走机构与控制单元（6）电性连接，所述控制单元（6）与监控中心无线连接。
2.如权利要求1所述的一种皮带机巡检机器人，其特征在于，所述第一检测体（1）上设置有第一电机（8），所述绳索（9）一端设置在第一电机（8）输出轴上，第一电机（8）工作实现对绳索（9）进行收放，所述第一电机（8）与控制单元（6）电性连接。
3.如权利要求1所述的一种皮带机巡检机器人，其特征在于，所述行走机构包括设置在第一检测体（1）上的第二电机（2），所述第二电机（2）输出轴连接有主动轮（3），所述主动轮（3）设置在导轨（5）上，第二电机（2）工作时可以带动主动轮（3）在导轨（5）上运动。
4.如权利要求3所述的一种皮带机巡检机器人，其特征在于，所述主动轮（3）两侧各设置一个从动轮（4），所述从动轮（4）通过连接杆与第一检测体（1）连接。
5.如权利要求1所述的一种皮带机巡检机器人，其特征在于，所述第一检测单元包括第一工业相机（15）、红外热成像传感器（13）、激光测速器（12）和麦克风传感器（14），所述第二检测单元包括第二工业相机（11）。
6.如权利要求1所述的一种皮带机巡检机器人，其特征在于，所述第一检测单元上设置有报警器（7），所述报警器（7）与控制单元（6）电性连接。
7.如权利要求1所述的一种皮带机巡检机器人，其特征在于，所述控制单元（6）为PLC控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221019950.5U CN217728743U (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 一种皮带机巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221019950.5U CN217728743U (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 一种皮带机巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217728743U true CN217728743U (zh) | 2022-11-04 |
Family
ID=83816737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202221019950.5U Active CN217728743U (zh) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 一种皮带机巡检机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217728743U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115892923A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-04-04 | 四川东林重工科技股份有限公司 | 带式输送机智能巡检机器人 |
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2022
- 2022-04-29 CN CN202221019950.5U patent/CN217728743U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115892923A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-04-04 | 四川东林重工科技股份有限公司 | 带式输送机智能巡检机器人 |
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