CN114954696A - 一种车载方舱回落导向定位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载方舱回落导向定位机构，包括安装支架，安装支架安装在载车底盘上；导向滚筒，导向滚筒安装在安装支架上；和具备导向块功能的调平装置安装支腿，具备导向块功能的调平装置安装支腿安装在舱体底部，导向滚筒装配在调平装置安装支腿上，导向滚筒包括支撑架、轴承座、滑动轴承和滚筒，支撑架安装在安装支架上，轴承座设置在支撑架上，滑动轴承装配于轴承座内，滚筒两端插入滑动轴承轴孔内与支撑架相连，调平装置安装支腿由多个金属板组成，包括导向斜板、调平装置安装板、侧部支撑板和方舱连接板。本发明具有不存在运动死点、工作过程对结构件磨损较小，使用寿命高、将导向块设计在安装支腿上，无需单独配置导向块等优点。
Description
技术领域
本发明涉及到车载方舱技术领域，特别涉及到一种车载方舱回落导向定位机构。
背景技术
在实际应用中，针对某些特殊类型的方舱，因方舱内的设备工作状态下对周边环境有较高要求，需隔离车辆底盘的震动，故设计的方舱要求在作业过程时，方舱先进行举升，脱离载车底盘，后再对方舱进行调平。当载车停放的地面具有一定坡度时，对方舱进行调平操作，会使方舱与载车产生一定偏移，方舱经调平装置直接回落到连接位置困难。本发明主要解决了上述特种方舱在收回作业时，方舱回落过程的导向定位问题，借助本发明机构，方舱可准确导向并定位回落至规定连接位置。
现有的方案普遍采用的是圆锥形的导向装置本体和导向块，或者是V形导向装置和导向块。导向过程中导向装置与导向块之间是滑动摩擦。在现有技术中，仍存在较多缺点：（1）存在运动死点。舱体重力在导向装置接触面的法向分力小于导向装置之间的摩擦力时，机构即处于运动死点位置时，导向装置将不能正常工作；（2）导向装置需单独配套导向块。（3）磨损较大，使用寿命短。导向装置与导向块之间是滑动摩擦，在使用过程中磨损较严重，使用寿命相对较短。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种车载方舱回落导向定位机构，同时将导向块的功能集成在原设备固有的调平装置安装支腿上，适用于方舱需要举升并脱离载车，方舱与载车工作的场所为不大于3°斜坡，方舱调平后才能使用的环境条件，当方舱完成工作后收回作业时，能够快捷的借助导向机构，实现方舱与载车连接装置进行配合和固定，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的的技术方案是：
一种车载方舱回落导向定位机构，包括安装支架，安装支架安装在载车底盘上；导向滚筒，导向滚筒安装在安装支架上；和具备导向块功能的调平装置安装支腿，具备导向块功能的调平装置安装支腿安装在舱体底部，导向滚筒装配在调平装置安装支腿上。
作为本发明的一种优选方案，导向滚筒包括支撑架、轴承座、滑动轴承和滚筒，支撑架安装在安装支架上，轴承座设置在支撑架上，滑动轴承装配于轴承座内，滚筒两端插入滑动轴承轴孔内与支撑架相连。
作为本发明的一种优选方案，安装支架由若干个金属板组成，安装支架与载车底盘上均开有圆孔，并通过螺纹件将安装支架安装在载车底盘相应位置。
作为本发明的一种优选方案，安装支架在导向滚筒对应的安装位置开设有多个螺纹孔用于与导向滚筒可拆卸连接。
作为本发明的一种优选方案，安装支架上安装至少两个导向滚筒。
作为本发明的一种优选方案，导向滚筒表面采用镀铬处理。
作为本发明的一种优选方案，滑动轴承和轴承座之间采用过盈配合固定于轴承座。
作为本发明的一种优选方案，滚筒两端的滚筒轴分别插入滑动轴承内孔，滚筒与轴承内孔为间隙配合。
作为本发明的一种优选方案，调平装置安装支腿由多个金属板组成，包括导向斜板、调平装置安装板、侧部支撑板和方舱连接板。
作为本发明的一种优选方案，方舱连接板和调平装置安装板上开设有若干个连接孔，通过连接孔将安装支腿固定于方舱底部。
本发明的有益效果：
1. 导向滚筒装配在调平装置安装支腿上，采用滚动摩擦，在使用过程中减少磨损，延长使用寿命。
2. 将导向块集成在调平装置安装支腿上进行一体设计，不需要单独配置导向块。
3. 解决舱体重力在导向装置接触面上运动时处于运动死点位置，导致导向装置不能正常工作的问题，使工作工程中不存在运动死点。
附图说明
图1为一种实施例的导向装置在载车底架上的安装布置示意图。
图2为一种实施例的导向滚筒在安装支架上的安装示意图。
图3为一种实施例的导向滚筒透视状态下俯视结构示意图。
图4为一种实施例的具备导向块功能的调平装置安装支腿结构示意图。
图5为一种实施例的调平装置安装支腿在方舱底部的安装下仰视图。
图6为图5中右下角部分的放大图。
图7为一种实施例的调平装置安装支腿在方舱底部的安装下侧视图。
图8为一种实施例的导向装置、调平装置安装支腿、载车底盘和方舱组合示意图。
上述附图标记：
1：安装支架；2：导向滚筒；3：载车底盘；4：安装支架（对称）；5：舱体；6：调平装置安装支腿；7：连接固定装置；8：调平装置安装支腿（对称）；
201：滚筒；202：滑动轴承；203：轴承座；204：支撑架
601：1#导向斜板；602：2#导向斜板；603：调平装置安装板；604：侧部支撑板；605：方舱连接板；801：3#导向斜板；802：4#导向斜板。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明，但这些具体实施方案不以任何方式限制本发明的保护范围。
实施例
参照图1至图8，一种车载方舱回落导向定位机构，包括安装支架1，安装支架1采用螺栓螺母安装固定在载车底盘3上；导向滚筒2，导向滚筒2采用螺栓安装固定在安装支架1上；和具备导向块功能的调平装置安装支腿6，具备导向块功能的调平装置安装支腿6通过螺栓安装固定在舱体5底部，导向滚筒2装配在调平装置安装支腿6上。在本实施例中，安装支架1数量为两个，其相对称的安装支架（对称）4数量为两个，安装支架1和安装支架（对称）4采用10mm厚的Q345A钢板整体焊接而成，安装支架1与载车底盘3的安装板上开圆孔，使用螺栓、螺母、弹簧垫圈、平垫圈、调整垫块将两个安装支架1和二个安装支架（对称）4分别固定在载车底盘3的左侧纵梁和右侧纵梁上，四个安装支架1成矩形四角布置。安装支架1在导向滚筒2对应的安装位置提供安装用的四处螺纹孔；导向滚筒2数量为八个，每个安装支架1上安装两个导向滚筒2，调平装置安装支腿6数量为两个，其相对称的调平装置安装支腿（对称）8数量为两个，另外舱体底部还设有一个连接固定装置7用于固定舱体5与载车底盘3。
在本实施例中，导向滚筒2包括一个支撑架204、两个轴承座203、两个滑动轴承202和一个滚筒201，支撑架204采用10mm厚Q345钢板整体焊接并安装在安装支架1上，滑动轴承202和轴承座203之间采用过盈配合固定于轴承座203；滚筒201材质为45#钢，表面镀铬处理，以增加滚筒201表面的硬度和耐磨性能，将滚筒201两端的轴分别插入滑动轴承202内孔中，滚筒201与轴承内孔为间隙配合，三者装配完成后，采用焊接方式将轴承座203安装固定于支撑架204上。 再使用螺栓、弹簧垫圈、平垫圈、调整垫块将八个导向滚筒2分别固定于安装支架1和安装支架（对称）4上。
在本实施例中，具备导向块功能的调平装置安装支腿6由五块10mm厚Q345钢板整体焊接组成，分别是1#导向斜板601、2#导向斜板602、调平装置安装板603、侧部支撑板604、方舱连接板605；调平装置安装支腿（对称）8由五块Q345A钢板焊接组成，分别是3#导向斜板801、4#导向斜板802、调平装置安装板603、侧部支撑板604、方舱连接板605，安装支腿与方舱的安装板上开圆孔，方舱对应位置钻螺纹孔，使用螺栓将安装支腿固定于方舱的底部。上述1#导向斜板601、2#导向斜板602、3#导向斜板801、4#导向斜板802与竖直面的倾斜角度为20°，竖直高度为148mm。
在本实施例中，使用螺栓、弹簧垫圈、平垫圈将两个调平装置安装支腿6和两个调平装置安装支腿（对称）8安装固定于方舱底部。四个调平装置安装支腿6成矩形四角布置，调平装置安装支腿6与安装支架1对应安装，在方舱处于连接固定的状态时，保证支腿的八个斜板上端部竖直面分别与已经固定的八个导向滚筒2接触且对齐。
本发明一种车载方舱回落导向定位机构的工作原理及方法是：
将导向滚筒2安装在安装支架1上，安装支架1安装在载车底板上；将具有导向块功能的调平装置安装支腿6通过螺栓安装固定于舱体5底部，然后再将脱离载车底盘3的举升状态下的舱体5进行调平后慢慢放置在载车底板上，在放置的过程中，滚筒201接触到导向斜板，通过滚筒201在导向斜板上的滚动摩擦，将舱体5准确的引导并放置在导向斜板上。
另外，本发明还有其他可以替换的优选的实施例：
作为另一种优选的实施例，导向滚筒可实施其它布置方式，如斜角45°布置。
作为另一种优选的实施例，导向滚筒可以多层组合，如设置二层或三层的小型导向滚筒，从而实现导向行程增加。
作为另一种优选的实施例，可以将导向支腿斜面长度增长，从而实现导向行程增加。
作为另一种优选的实施例，可以将导向支腿的斜面倾斜角度增大，从而实现方舱与载车工作的场所为小于10°，大于3°斜坡的场景应用。
作为另一种优选的实施例，滑动轴承可采用高强度圆柱滚子轴承代替。
作为另一种优选的实施例，导向滚筒可视具体承载强度，采用更高强度和高耐磨性能的金属材料，或其它非金属材料代替。
以上仅为本发明的部分实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有前述各种技术特征的组合和变型，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，对本发明的改进、变型、等同替换，或者将本发明的结构或方法用于其它领域以取得同样的效果，都属于本发明包括的保护范围。
Claims (10)
1.一种车载方舱回落导向定位机构，其特征在于：包括
安装支架，安装支架安装在载车底盘上；
导向滚筒，导向滚筒安装在安装支架上；
和具备导向块功能的调平装置安装支腿，具备导向块功能的调平装置安装支腿安装在舱体底部，导向滚筒装配在调平装置安装支腿上。
2.根据权利要求1所述车载方舱回落导向定位机构，其特征在于：所述导向滚筒包括支撑架、轴承座、滑动轴承和滚筒，支撑架安装在安装支架上，轴承座设置在支撑架上，滑动轴承装配于轴承座内，滚筒两端插入滑动轴承轴孔内与支撑架相连。
3.根据权利要求2所述车载方舱回落导向定位机构，其特征在于：所述安装支架由若干个金属板组成，安装支架与载车底盘上均开有圆孔，并通过螺纹件将安装支架安装在载车底盘相应位置。
4.根据权利要求3所述车载方舱回落导向定位机构，其特征在于：所述安装支架在导向滚筒对应的安装位置开设有多个螺纹孔用于与导向滚筒可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述车载方舱回落导向定位机构，其特征在于：每个所述安装支架上安装至少两个导向滚筒。
6.根据权利要求2所述车载方舱回落导向定位机构，其特征在于：所述滚筒表面采用镀铬处理。
7.根据权利要求2所述车载方舱回落导向定位机构，其特征在于：所述滑动轴承和轴承座之间采用过盈配合固定于轴承座。
8.根据权利要求2所述车载方舱回落导向定位机构，其特征在于：所述滚筒两端的滚筒轴分别插入滑动轴承内孔，滚筒与轴承内孔为间隙配合。
9.根据权利要求1-8任一所述车载方舱回落导向定位机构，其特征在于：所述调平装置安装支腿由多个金属板组成，包括导向斜板、调平装置安装板、侧部支撑板和方舱连接板。
10.根据权利要求9所述车载方舱回落导向定位机构，其特征在于：所述方舱连接板和调平装置安装板上开设有若干个连接孔，通过连接孔将安装支腿固定于方舱底部。
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