CN103626077A

CN103626077A - 一种自行式集装箱

Info

Publication number: CN103626077A
Application number: CN201310649944.7A
Authority: CN
Inventors: 施毅; 严海铭; 庂士春
Original assignee: YANGZHOU LEADER ENGINEERING TECHNOLOGIES Co Ltd
Current assignee: YANGZHOU LEADER ENGINEERING TECHNOLOGIES Co Ltd
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2033-12-06
Also published as: CN103626077B

Abstract

本发明公开了一种自行式集装箱，包括集装箱箱体（1-1）；在集装箱箱体的前后两端，各安装了1套提升装置（1-2）；在集装箱箱体的底平面，平行安装了2套雪撬轮组（1-3）；在集装箱箱体的底平面靠近四个角的对称位置，分别安装了4套平移装置（1-4）；上述装置共同形成自行式集装箱，具备自行装卸车功能。本发明的优点是：在缺少吊车的场所，完成集装箱装卸车过程。本发明提升装置的优点是：结构精巧简单合理，安全措施完整可靠。本发明雪撬轮组的优点是：既可保持集装箱箱体不动，驱动雪撬向前或向后运动，也可保持雪撬不动，而驱动集装箱向前向后运动，安全措施完整可靠。本发明平移装置的的优点是：简单实用。

Description

一种自行式集装箱

技术领域

本发明属于工程机械专用起重装备领域，具体涉及于一种自行式集装箱。

背景技术

存在着大量的场所没有设置吊车，需要装卸集装箱。比如：1、蔬菜集散地；2、脱硫煤球用户配送点；3、某些施工安装工地。本发明装备可以免除临时租用吊车的费用，降低物流租车成本，提高物流配送的及时性和新鲜度。本发明装备提供了独一无二全新功能，实现功能的装置容易操作，结构简单明了。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术中存在的问题，提出了的一种自行式集装箱。

本发明通过以下技术方案实现发明目的：

一种自行式集装箱，包括集装箱箱体；在集装箱箱体的前后两端，各安装了1套提升装置；在集装箱箱体的底平面，平行安装了2套雪撬轮组；在集装箱箱体的底平面靠近四个角的对称位置，分别安装了4套平移装置；上述装置共同形成自行式集装箱，具备自行装卸车功能。

本发明中所述提升装置包括电机、蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的两个输出端均加装了主卷筒和副卷筒，主卷筒，主钢丝绳，转向滑轮，主滑轮组，动滑轮组，主滑轮和钢丝绳固定器，共同组成了6倍率滑轮组，副卷筒，副钢丝绳，副转向滑轮，定滑轮，动滑轮，顶部定滑轮，补偿器共同组成2倍率滑轮组，立柱与滑槽是一组机械配合的滑动摩擦副，立柱脚蹄部位设有供装车时定位用的定位销孔。

本发明中所述雪撬轮组包括电机，蜗轮蜗杆减速机组成的驱动单元，蜗轮蜗杆减速机最后一级的输出齿轮，与安装在雪撬梁顶面上的齿条啮合，每根雪撬梁共配备2组U型导向套，每组U型导向套内共装配了10个万向辊子，每套雪撬梁的顶部沿纵向共有5组支承辊安装在集装箱的底平面上，形成雪撬梁与集装箱之间的滚动支承关系，每套雪撬梁底部沿纵向共安装6组车轮，供雪撬梁在地面或在车辆平板上滚动运行。

本发明中所述平移装置，每套平移装置轮架上，装有滚轮，轮轴和轴套，一对伞齿轮，摇把把手供人工微量位移调整时使用。

本发明的优点是：在缺少吊车的场所，完成集装箱装卸车过程。本发明的提升装置优点是：结构简单合理，安全措施完整可靠。本发明的雪撬轮组优点是：巧妙设计实现一台电机驱动，让雪撬向前向后运动，同时也可让集装箱向前向后运动，安全措施完整可靠。

附图说明

图1是本发明装载工作过程示意图。

图2是本发明装载工作过程示意图。

图3是本发明装载工作过程示意图。

图4是本发明装载工作过程示意图。

图5是本发明的平移装置示意图。

图6是本发明的插入车载活动定位销示意图。

图7是本发明卸载工作过程示意图。

图8是本发明卸载工作过程示意图。

图9是本发明卸载工作过程示意图。

图10是本发明卸载工作过程示意图。

图11是本发明卸载工作过程示意图。

图12是本发明的提升装置的结构示意图。

图13是本发明的雪撬轮组的的结构示意图。

图14是平移、提升、横移装置一次线路图。

图15是平移、提升、横移装置二次线路图。

图16是变压器控制线路图。

具体实施方式

本发明自行式集装箱，如图1所示，是由集装箱箱体1-1，提升装置1-2，雪撬轮组1-3，平移装置1-4共同组成的专用起重装备。其中提升装置1-2和雪撬轮组1-3为直流电动机械，采用摇控键盘操纵；平移装置1-4作为微调手段采用手动，本发明除了实现装卸车的功能，自行式集装箱还可以实现在平地上直线移动。自行式集装箱空载为3.5吨，满载为20吨。

1，本发明的集装箱箱体1，以20英尺集装箱为基本原型。在加装了机械系统之后，宽度长度尺寸、车载活动定位销方式与标准的20英尺集装箱保持一致。

2、本发明的提升装置，如图1和展开示图如图12所示。

A、立柱12-11，采用H型钢制作，脚蹄部位座板上设有定位销孔。滑槽12-10，采用矩形钢管制作。立柱12-11在伸出和缩回过程中，与滑槽12-10形成一组滑动摩擦副，在极限伸出和缩回位置上，分别安装一套接近开关，确保不因误操作而损坏装备。

B、驱动单元由电机12-1，蜗轮蜗杆减速机12-2，主卷筒12-3，副卷筒12-12共同组成。本技术方案采用蜗轮蜗杆可利用其自锁性质，一旦电机停转，立柱12-11将停止运动。一套电机减速机集中驱动位于自行式集装箱一端的2根立柱12-11，有利于保持同步性。

C、主卷筒12-3，主钢丝绳12-4，转向滑轮12-5，主滑轮组12-6，动滑轮组12-7，主滑轮12-8和钢丝绳固定器12-9，共同组成了6倍率滑轮组。本技术方案可以保证钢丝绳在最大满载条件下，安全系数大于10，考虑最恶劣性况是三条腿着地时，可以保证安全系数大于7。

D、副卷筒12-12，副钢丝绳12-13，副转向滑轮12-14，定滑轮12-15，动滑轮12-16，顶部定滑轮12-17，补偿器12-18共同组成2倍率滑轮组。本技术方案可以基本保证主副卷筒钢丝绳同步张紧，如出现少量不同步时，由补偿器12-18提供补偿。立柱12-11的伸出和缩回，存在着二种不同的受力状态。第一种状态下，自行式集装箱的全部载荷由4根立柱12-11承担，此时副卷筒是多余的，可以认为副卷筒12-12上的副钢丝绳12-13拉力为零。第二种状态下，自行式集装箱的全部载荷由雪撬轮组1-3支承，此时立柱12-11伸出时，仍由主卷筒12-3驱动完成。而立柱12-11缩回时，主卷筒12-3反向转动并不能缩回立柱12-11，此时需要借助副卷筒12-12提供升力，完成立柱12-11缩回。

E、提升装置1-2共2套，分别安装在集装箱箱体1-1的两端。工作期间端面密封门关闭，隔绝灰尘和雨水。

本发明的提升装置优点是：结构精巧简单合理，安全措施完整可靠。

3、本发明的雪撬轮组，如图1和展开示图如图13所示，机座机架借用集装箱龙骨钢结构。

A、雪撬梁13-7，采用矩形钢梁结构。导向套13-6和支承辊13-5共同组成导向槽，与雪撬梁13-7形成一对滚动摩擦副。其中导向套13-6采用了特殊设计，每组导向套13-6两个侧面各设置了4个万向辊子，底面设置2个万向辊子。在极限的前进和后退位置上，分别安装一套接近开关，确保不因误操作而损坏设备。

B、车轮13-5为被动轮，供雪撬梁在地面或在车辆平板上滚动运行。雪撬轮组1-3在自行式集装箱中共设置2套，车轮13-5共计有12组，以此尽量降低每个车轮13-5的轮压。

C、两套雪撬轮组1-3采用分别独立驱动，由电机13-1，蜗轮蜗杆减速机13-2组成的驱动单元。蜗轮蜗杆减速机13-2最后一级的输出齿轮，与安装在雪撬梁13-7顶面上的齿条13-3啮合。本技术方案采用蜗轮蜗杆可利用其自锁性质，一旦电机13-1停转，整个雪撬轮组1-3将停止运动。

D、在雪撬轮组1-3和提升装置1-2交替动作时，雪撬轮组1-3有两种工作状态。第一种为无负载状态，4根提升装置立柱12-11伸出后将集装箱箱体1-1抬起，雪撬轮组1-3的车轮13-5全部悬空，电机正转或反转可以驱动雪撬梁13-7向前或向后运动。第二种为负载状态，此时4根提升装置立柱12-11缩回并悬空，雪撬轮组的车轮13-5相对于地面保持静止，电机正转或反转可以驱动集装箱箱体1-1向后或向前运动。

E、雪撬轮组1-3的驱动单元共2套，分别安装在自行式集装箱箱体1-1的两端，工作期间端面密封门关闭，隔绝灰尘和雨水。

本发明雪撬轮组的优点是：既可保持集装箱箱体1-1不动，驱动雪撬梁13-7向前或向后运动，也可保持雪撬梁13-7不动，而驱动集装箱箱体1-1向前向后运动，安全措施完整可靠。

4、本发明的平移装置，如图1工作状态时展开示图如图5-1，非工作状态时展开示图如图5-2。每套平移装置轮架5-1-5上，装有滚轮5-1-1，轮轴和轴套5-1-4，一对伞齿轮5-1-2，摇把把手5-1-3供人工微量位移调整时使用。以便如图6所示，在车厢底平板6-3上，使立柱6-1对齐车载定位销6-2，完成自行式集装箱的车载定位安全措施。

本发明平移装置的的优点是：简单实用。

本发明的自行式集装箱，包括集装箱箱体1-1；在集装箱箱体的前后两端，各安装了1套提升装置1-2；在集装箱箱体的底平面，平行安装了2套雪撬轮组1-3；在集装箱箱体的底平面靠近四个角的对称位置，分别安装了4套平移装置1-4；上述装置共同形成自行式集装箱，具备自行装卸车功能。

提升装置1-2包括电机12-1、蜗轮蜗杆减速机12-2，所述蜗轮蜗杆减速机12-2的两个输出端均加装了主卷筒12-3和副卷筒12-12，主卷筒12-3，主钢丝绳12-4，转向滑轮12-5，主滑轮组12-6，动滑轮组12-7，主滑轮12-8和钢丝绳固定器12-9，共同组成了6倍率滑轮组，副卷筒12-12，副钢丝绳12-13，副转向滑轮12-14，定滑轮12-15，动滑轮12-16，顶部定滑轮12-17，补偿器12-18共同组成2倍率滑轮组，立柱12-11与滑槽12-10是一组机械配合的滑动摩擦副，立柱12-11脚蹄部位设有供装车时定位用的定位销孔。

雪撬轮组1-3包括电机13-1，蜗轮蜗杆减速机13-2组成的驱动单元，蜗轮蜗杆减速机13-2最后一级的输出齿轮，与安装在雪撬梁13-7顶面上的齿条13-3啮合，每根雪撬梁13-7共配备2组U型导向套13-6，每组U型导向套13-6内共装配了10个万向辊子，每套雪撬梁13-7的顶部沿纵向共有5组支承辊13-5安装在集装箱的底平面上，形成雪撬梁13-7与集装箱之间的滚动支承关系，每套雪撬梁13-7底部沿纵向共安装6组车轮13-5，供雪撬梁13-7在地面或在车辆平板上滚动运行。

平移装置1-4，每套平移装置轮架5-1-5上，装有滚轮5-1-1，轮轴和轴套5-1-4，一对伞齿轮5-1-2，摇把把手5-1-3供人工微量位移调整时使用。

电气图说明

1、本发明两台平移电机、两台提升电机、两台横移电机一次线路采用空气开关加热继电作为过载和短路保护，线路图见图14。

2、本发明操作开关采用正反转点动控制，控制电压为交流36V安全电压。每组电机通过正反点动均能实现平移或提升或横移正反两个方向的运动。同时平移、提升、横移都有安全限位。线路图见图15。

3、本发明采用电源为50HZ，3相电压为380V变220V、36V。220V为直流电源（24V）供电，36V为交流接触器二次供电电源。变压器控制线路图见图16。

电源电机具体结构及原理同现有技术。

本发明的工作过程：

如图1所示，集装箱装载车两侧对齐自行式集装箱位置；提升装置工作，伸出4根立柱，保持雪撬车轮略高于车厢底板；雪撬轮组工作，2套同时伸出一段雪撬梁。

如图2所示，自行式集装箱前端提升装置工作，完全缩回2根立柱。装载车缓慢倒车，直到雪撬轮组前端抵达额定位置。

如图3所示，集装箱后端提升装置工作，完全缩回2根立柱。

如图4所示，雪撬轮组工作，向前驱动集装箱箱体抵达额定位置。

如图5-1所示，提升装置立柱底面设有定位孔，装载车车箱板四个拐角分别有定位孔。如果对应的孔位置没有对齐，则将平移装置从非工作状态如图5-2所示，转换为工作状态。操作平移装置，4套平移装置可以分别调整对齐孔位。

如图6所示，插入4支车载活动定位销，装车过程完成。

如图7所示，伸出4套提升式装置立柱，立柱底面刚好与车箱板平面保持接触。插入4套车载活动定位销，完成自行式集装箱的车载定位安全措施。

如图8所示，缩回4套提升装置立柱。拔出4套车载活动定位销。

如图9所示，雪撬轮组工作，向后驱动集装箱箱体抵达额定位置。

如图10所示，自行式集装箱后端提升装置工作，伸出2根立柱至地面。

如图11所示，装载车缓慢向前开行，抵达额定位置停车，集装箱前端提升装置工作，伸出2根前端立柱至地面。装载车驶离，雪撬轮组工作，完全缩回到集装箱箱体底部，完全缩回4根立柱，卸车过程完成。

本发明的上述实施例只是为了清楚地说明本发明所作的举例，而非是对本发明的实施方式的限定。在上述说明的基础上还可以就具体实施例结构做其他不同形式的变化，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围内。

Claims

1.一种自行式集装箱，其特征在于：包括集装箱箱体（1-1）；在集装箱箱体的前后两端，各安装了1套提升装置（1-2）；在集装箱箱体的底平面，平行安装了2套雪撬轮组（1-3）；在集装箱箱体的底平面靠近四个角的对称位置，分别安装了4套平移装置（1-4）；上述装置共同形成自行式集装箱，具备自行装卸车功能。

2.根据权利要求书1所述一种自行式集装箱，其特征在于：所述提升装置（1-2）包括电机（12-1）、蜗轮蜗杆减速机（12-2），所述蜗轮蜗杆减速机（12-2）的两个输出端均加装了主卷筒（12-3）和副卷筒（12-12），主卷筒（12-3），主钢丝绳（12-4），转向滑轮（12-5），主滑轮组（12-6），动滑轮组（12-7），主滑轮（12-8）和钢丝绳固定器（12-9），共同组成了6倍率滑轮组，副卷筒（12-12），副钢丝绳（12-13），副转向滑轮（12-14），定滑轮（12-15），动滑轮（12-16），顶部定滑轮（12-17），补偿器（12-18）共同组成2倍率滑轮组，立柱（12-11）与滑槽（12-10）是一组机械配合的滑动摩擦副，立柱（12-11）脚蹄部位设有供装车时定位用的定位销孔。

3.根据权利要求书2所述的一种自行式集装箱，其特征在于：所述雪撬轮组（1-3）包括电机（13-1），蜗轮蜗杆减速机（13-2）组成的驱动单元，蜗轮蜗杆减速机（13-2）最后一级的输出齿轮，与安装在雪撬梁（13-7）顶面上的齿条（13-3）啮合，每根雪撬梁（13-7）共配备2组U型导向套（13-6），每组U型导向套（13-6）内共装配了10个万向辊子，每套雪撬梁（13-7）的顶部沿纵向共有5组支承辊（13-5）安装在集装箱的底平面上，形成雪撬梁（13-7）与集装箱之间的滚动支承关系，每套雪撬梁(13-7)底部沿纵向共安装6组车轮（13-5），供雪撬梁(13-7)在地面或在车辆平板上滚动运行。

4.根据权利要求书1或2或3所述的一种自行式集装箱，其特征在于：所述平移装置（1-4），每套平移装置轮架（5-1-5）上，装有滚轮（5-1-1），轮轴和轴套（5-1-4），一对伞齿轮（5-1-2），摇把把手（5-1-3）供人工微量位移调整时使用。