CN114954643A - 一种小型四轮转向扫路机转向装置 - Google Patents

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侯胜杰
王震
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Abstract

本发明提供一种小型四轮转向扫路机转向装置，包括方向盘、动力传动机构以及动力执行机构，动力执行机构包括转向机、前置转向油缸以及后置转向油缸，方向盘通过动力传动机构连接至转向机，转向机与前置转向油缸之间通过刚性结构件连接形成联动，前置转向油缸与后置转向油缸之间通过液压管路连接形成联动；转向机连接扫路机的前左右轮转向节，后置转向油缸连接扫路机的后左右轮转向节，转向机、前置转向油缸、后置转向油缸的联动使得方向盘动作时，扫路机的前左右轮转动方向与后左右轮转动方向相反。本装置可以实现扫路机的四轮转向，比两轮扫路机的转弯半径小，可以在狭小工作空间中，实现小半径调转，提高了转向的机动性。

Description

一种小型四轮转向扫路机转向装置
技术领域
本发明主要涉及环卫设备中扫路机相关技术领域，具体是一种小型四轮转向扫路机转向装置。
背景技术
传统环卫设备中扫路机的转向方式一般为前轮转向，即方向盘动作时，控制扫路机前左右轮转动实现转向，上述结构中，使得扫路机的转弯半径较大、转向机动性差，因此难以在狭小空间内进行灵活作业。因此，设计一种能够进行灵活转向的扫路机，使其可在狭小空间内灵活运动，是本领域技术人员亟需解决的一项技术问题。
发明内容
为解决目前技术的不足，本发明结合现有技术，从实际应用出发，提供一种小型四轮转向扫路机转向装置，可以实现扫路机的四轮转向，比两轮扫路机的转弯半径小，可以在狭小工作空间中，实现小半径调转，提高了转向的机动性。
本发明的技术方案如下：
一种小型四轮转向扫路机转向装置，包括方向盘、动力传动机构以及动力执行机构，所述动力执行机构包括转向机、前置转向油缸以及后置转向油缸，所述方向盘通过动力传动机构连接至转向机，所述转向机与前置转向油缸之间通过刚性结构件连接形成联动，所述前置转向油缸与后置转向油缸之间通过液压管路连接形成联动；
所述转向机通过前转向拉杆连接扫路机的前左右轮转向节，所述后置转向油缸通过后转向拉杆连接扫路机的后左右轮转向节，转向机、前置转向油缸、后置转向油缸的联动使得方向盘动作时，扫路机的前左右轮转动方向与后左右轮转动方向相反。
进一步，所述液压管路为闭环油路，所述前置转向油缸、后置转向油缸的连接方式为：前置转向油缸左腔体连接后置转向油缸右腔体，前置转向油缸右腔体连接后置转向油缸左腔体。
进一步，所述液压管路采用硬管和胶管方式连接，硬管采取双孔管夹方式固定于车架上。
进一步，所述动力传动机构包括依次连接的转向管柱、第一传动轴、角转换器、第二传动轴、电子助力转向器以及第三传动轴，所述方向盘固定于转向管柱，所述第三传动轴连接于转向机。
进一步，所述电子助力器设置于扫路机驾驶室下方第二传动轴、第三传动轴之间固定于车架上。
进一步，所述液压管路采用手动压力注油机构注油；
所述手动压力注油机构包括与液压油箱连接的手动泵、手动泵的两个出油口分别通过第一直通球阀、第二直通球阀与液压管路中两条支路的三通连接。
进一步，在所述液压管路靠近前置转向油缸、后置转向油缸的进出油口出分别设置有放气阀。
本发明的有益效果：
1、本发明前后轮采用反向控制模式，可以实现扫路机的四轮转向，比两轮扫路机的转弯半径小，可以在狭小工作空间中，实现小半径调转，提高了转向的机动性。
2、本发明采用前后置转向油缸方式实现前后轮的反向控制模式，其具有结构简单、易于实现、稳定性好的优点。
3、本发明将电子助力转向器放置于驾驶室下方两个传动轴之间固定于车架，可以有效节省驾驶室内部空间。
附图说明
附图1为本发明总体结构示意图；
附图2为本发明液压管路连接图。
附图3为本发明液压管路注油连接图。
附图中所示标号：
1、方向盘；2、转向管柱；3、第一传动轴；4、角转换器；5、第二传动轴；6、电子助力转向器；7、第三传动轴；8、转向机；9、前置转向油缸；10、液液压管路；11、后置转向油缸；12、后转向拉杆；13、第一液压支路；14、第二液压支路；15、液压油箱；16、注油管路；17、手动泵；18、第一直通球阀；19、第二直通球阀。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1-3所示，本发明实施例提供的一种小型四轮转向扫路机转向装置。本装置主要包括方向盘1、动力传动机构以及动力执行机构。具体的，动力传动机构包括转向管柱2、第一传动轴3、角转换器4、第二传动轴5、电子助力转向器6以及第三传动轴7，动力执行机构包括转向机8、前置转向油缸9、后置转向油缸11。
动力输入端为方向盘1，通过方向盘1将动力输送至整个装置。具体的，本转向装置的连接方式为：方向盘1固定在转向管柱2上，转向管柱2与第一传动轴3连接，第一传动轴3与角转换器4直连，角转换器4直连第二传动轴5，第二传动轴5直连电子助力转向器6，电子助力转向器6直连第三传动轴7，第三传动轴7直连转向机8，转向机8与前置转向油缸9通过刚性结构件连接，两者连接后形成联动，前置转向油缸9与后置转向油缸11通过液压管路10直接连接，使得前置转向油缸9与后置转向油缸11之间形成联动。液压管路10采用硬管和胶管方式连接，使得前置转向油缸9与后置转向油缸11中的液压油形成一闭环油路。转向机8连接前转向拉杆，前转向拉杆连接前左右轮转向节，使得转向机8动作时能够驱动前左右轮转向，后置转向油缸11连接后转向拉杆12，后转向拉杆12连接后左右轮转向节，使得后置转向油缸11动作时能够驱动后左右轮转向，且前左右轮转动方向与后左右轮转动方向相反。
作为优选，在本实施例中，前置转向油缸9与后置转向油缸11均为双杆油缸，其具体的液压管路连接方式为：前置转向油缸9左腔体连接后置转向油缸11右腔体，前置转向油缸9右腔体连接后置转向油缸11左腔体，以实现前后轮反向控制模式。
作为优选，在本实施例中，因小型四轮转向扫路机方向管柱2空间有限，将电子助力转向器6放置于驾驶室下方两个传动轴(第二传动轴5、第三传动轴7)之间固定于车架，可以有效节省驾驶室内部空间。
如图2所示，本实施例的转向装置，采用反向控制模式，其工作原理为：转向机8左转动时，由于其联动关系，带动前置转向油缸9右侧油缸杆伸出，左侧油缸杆缩回，前置转向油缸9右侧油缸腔中油进入后置转向油缸11左侧油缸腔，后置转向油缸11右侧油缸杆伸出、左侧油缸杆缩回，转向机8带动车辆前左右轮向左转动，后置转向油缸11带动车辆后左右轮向右转动。相反，转向机8右转动时，由于其联动关系，带动前置转向油缸9左侧油缸杆伸出，右侧油缸杆缩回，前置转向油缸9左侧油缸腔中油进入后置转向油缸11右侧油缸腔，后置转向油缸11左侧油缸杆伸出、右侧油缸杆缩回，转向机8带动车辆前左右轮向右转动，后置转向油缸11带动车辆后左右轮向左转动。
以此，可以实现前后轮反向转动，可以实现扫路机的四轮转向，比两轮扫路机的转弯半径小，可以在狭小工作空间中，实现小半径调转，提高转向的机动性。
如图3所示，为本发明实施例提供的一种管路注油结构。在本实施例中，整个管路注油采用手动泵压力注油法，液压油箱15底部的出油口通过注油管路16连接手动泵17的进油口，手动泵17的1号出油口连接第一直通球阀18的一端，第一直通球阀18的另一端连接其中一处液压管路(第二液压支路14)的三通。手动17泵的2号出油口连接第二直通球阀19的一端，第二直通球阀19的另一端连接另一处液压管路(第一液压支路13)的三通。油缸注油前，需确保管路连接的可靠性，因管路为密闭管路，内部注液压油，注油完成后，关闭直第一通球阀18和第二直通球192，使液压油形成内部循环，注油过程需对管路内部进行排气操作，在两条液压支路靠近前后油缸的进出油口处分别设置放气阀，便于注油过程中气体的及时排放。同时，为保证管路的美观性，硬管采取双孔管夹方式固定与车架上。

Claims (7)

1.一种小型四轮转向扫路机转向装置，包括方向盘、动力传动机构以及动力执行机构，其特征在于，
所述动力执行机构包括转向机、前置转向油缸以及后置转向油缸，所述方向盘通过动力传动机构连接至转向机，所述转向机与前置转向油缸之间通过刚性结构件连接形成联动，所述前置转向油缸与后置转向油缸之间通过液压管路连接形成联动；
所述转向机通过前转向拉杆连接扫路机的前左右轮转向节，所述后置转向油缸通过后转向拉杆连接扫路机的后左右轮转向节，转向机、前置转向油缸、后置转向油缸的联动使得方向盘动作时，扫路机的前左右轮转动方向与后左右轮转动方向相反。
2.根据权利要求1所述的小型四轮转向扫路机转向装置，其特征在于，所述液压管路为闭环油路，所述前置转向油缸、后置转向油缸的连接方式为：前置转向油缸左腔体连接后置转向油缸右腔体，前置转向油缸右腔体连接后置转向油缸左腔体。
3.根据权利要求1所述的小型四轮转向扫路机转向装置，其特征在于，所述液压管路采用硬管和胶管方式连接，硬管采取双孔管夹方式固定于车架上。
4.根据权利要求1所述的小型四轮转向扫路机转向装置，其特征在于，所述动力传动机构包括依次连接的转向管柱、第一传动轴、角转换器、第二传动轴、电子助力转向器以及第三传动轴，所述方向盘固定于转向管柱，所述第三传动轴连接于转向机。
5.根据权利要求4所述的小型四轮转向扫路机转向装置，其特征在于，所述电子助力器设置于扫路机驾驶室下方第二传动轴、第三传动轴之间固定于车架上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的小型四轮转向扫路机转向装置，其特征在于，所述液压管路采用手动压力注油机构注油；
所述手动压力注油机构包括与液压油箱连接的手动泵、手动泵的两个出油口分别通过第一直通球阀、第二直通球阀与液压管路中两条支路的三通连接。
7.根据权利要求6所述的小型四轮转向扫路机转向装置，其特征在于，在所述液压管路靠近前置转向油缸、后置转向油缸的进出油口出分别设置有放气阀。
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