CN211196344U - 液压转向装置、液压转向系统、车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压转向装置、液压转向系统、车辆，液压转向装置包括：第一接头和第二接头，第一接头与第二接头分别用于与油缸活塞两侧的两个油口相连；油箱，油箱用于储存液压油；油泵，油泵包括第一口和第二口，第一口和第二口中的一个为进油口时另一个为出油口，第一口、第二口均与油箱相连，且从油箱到油泵单向导通，第一口与第一接头相连，第二口与第二接头相连。根据本实用新型的液压转向装置的结构紧凑，可靠性高，且可以防止液压油回流油箱导致的液压油污染。

Description

液压转向装置、液压转向系统、车辆

技术领域

本实用新型属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种液压转向装置、液压转向系统、车辆。

背景技术

相关技术中的液压转向器，结构复杂，造价成本高，故障率高，在瞬间切换转向方向时，会出现反馈延时等问题，导致快速切换方向时的舒适感降低，且液压油会流经油箱，极容易导致液压油污染，引起系统的液压元件损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种液压转向装置，所述液压转向装置的转向迅速，且可防止液压油回流油箱导致的液压油污染等。

根据本实用新型实施例的液压转向装置包括：第一接头和第二接头，所述第一接头与所述第二接头分别用于与油缸活塞两侧的两个油口相连；油箱，所述油箱用于储存液压油；油泵，所述油泵包括第一口和第二口，所述第一口和所述第二口中的一个为进油口时另一个为出油口，所述第一口、所述第二口均与所述油箱相连，且从所述油箱到所述油泵单向导通，所述第一口与所述第一接头相连，所述第二口与所述第二接头相连。

根据本实用新型的液压转向装置的结构紧凑，可靠性高，且可以防止液压油回流油箱导致的液压油污染。

本实用新型还提出了一种液压转向系统，包括：根据本实用新型任一项实施例所述的液压转向装置；油缸，所述油缸包括活塞、第一油口和第二油口，所述第一油口和所述第二油口分别位于所述活塞的两侧，其中，所述第一接头与所述第一油口相连，所述第二接头与所述第二油口相连。

所述液压转向系统与上述的液压转向装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型还提出了一种车辆，包括根据本实用新型任一项实施例所述的液压转向系统。

所述车辆与上述的液压转向系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的车辆的结构示意图。

附图标记：

车辆1000；

液压转向装置100；液压转向系统200；方向盘300；转角传感器400；控制器500；

第一接头11；第二接头12；

油箱2；

油泵3；第一口31；第二口32；

进油管路4；第一单向阀41；第二单向阀42；

第一安全阀51；第二安全阀52；

第一油压测试点61；第二油压测试点62；

电机71；

油缸8；第一油口81；第二油口82；活塞83；油缸本体84。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1描述根据本实用新型的液压转向装置100、液压转向系统200和车辆1000。

根据本实用新型的车辆1000包括根据本实用新型的液压转向系统200、方向盘300、转角传感器400和控制器500。

其中，转角传感器400与方向盘300连接，用于将转向盘的转动角度转化为电信号，转角传感器400与控制器500电连接，以使控制器500可以根据方向盘300转动的角度控制液压转向装置100，液压转向装置100驱动转向轮，以实现车辆1000的转向。在一些示例中，控制器500可以集成在车辆1000的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)上，从而便于控制器500的布置。

根据本实用新型的液压转向系统200包括根据本实用新型的液压转向装置100和油缸8，其中油缸8包括活塞83和油缸本体84，活塞83设置在油缸本体84内，在活塞83两侧的油缸本体84上分别设置有第一油口81和第二油口82，活塞83动力耦合连接车辆1000的转向轮，其中第一油口81与第二油口82与液压转向装置100的液压油路相连，即液压转向装置100通过向第一油口81或第二油口82输入液压油以实现车辆1000的转向。

当车辆1000转向时，液压转向装置100可以向第一油口81充入液压油，液压油驱动活塞83向靠近第二油口82的方向移动，进而使与活塞83动力耦合连接的转向轮向相应的方向偏转，以实现车辆1000的向一个方向的转向，液压转向装置100还可以向第二油口82充入液压油，液压油驱动活塞83向靠近第一油口81的方向移动，进而使与活塞83动力耦合连接的转向轮向相应的方向偏转，以实现车辆1000的向另一个方向的转向。

根据本实用新型的液压转向装置100包括：第一接头11、第二接头12、油箱2和油泵3，第一接头11可以与油缸8的第一油口81相连，第二接头12可以与第二油口82相连，液压转向装置100通过第一接头11与第二接头12将液压油充入油缸8以驱动活塞83移动来实现转向，油箱2用于存储供液压转向系统200使用的液压油。

油泵3包括第一口31和第二口32，第一口31和第二口32中的一个为进油口时另一个为出油口，例如第一口31为进油口时第二口32为出油口，或者当第二口32为进油口时第一口31为出油口，第一口31、第二口32均与油箱2相连，且从油箱2到油泵3单向导通，从而使第一口31与第二口32可以将液压油从油箱2吸入液压转向系统200，以使液压转向系统200工作，且单向导通的设置可以防止液压转向装置100工作时液压油从第一口31或第二口32回流到油箱2。

在一些示例中，液压转向装置100可以包括电机71，电机71与车辆1000的控制器500电连接，且电机71包括正转模式和翻转模式，控制器500用于控制电机71的正反装，电机71与油泵3动力耦合连接，电机71用于驱动油泵3工作，具体的，电机71的正反转可以对应油泵3的工作模式，例如当电机71正转时，油泵3从第一口31吸入液压油，并将液压油从第二口32排出(即此时第一口31为进油口，第二口32为出油口)；当电机71反转时，油泵3从第二口32吸入液压油，并将液压油从第一口31排出(即此时第二口32为进油口，第一口31为出油口)。

由此，当液压转向系统200工作时，油泵3可以从第一口31吸入液压油，并使液压油以一定的压力从第二口32经第二接头12从第二油口82充入油缸8，以驱动活塞83向靠近第一油口81的方向运动；油泵3还可以从第二口32吸入液压油，并使液压油以一定的压力从第一口31经第一接头11从第一油口81充入油缸8，以驱动活塞83向靠近第二油口82的方向运动。

液压油从第一口31进入油泵3，并从第二口32排出油泵3，最后通过第二油口82进入油缸8，或者液压油从第二口32进入油泵3，并从第一口31排出油泵3，最后通过第一油口81进入油缸8，在上述两个方向的液压油流动的过程中，液压油可以在油泵3与油缸8间循环流动，在一个示例中，车辆1000需要左转，油泵3使液压油从第一口31进入油泵3，并从第二口32排出到油缸8的第二油口82，活塞83的靠近第二油口82的一侧液压油增多，以使活塞83向靠近第一油口81的方向移动，实现车辆1000左转，此时，车辆1000又需要右转，油泵3使活塞83的靠近第二油口82一侧的液压油从第二口32进入油泵3，并从第一口31排出到油缸8的第一油口81，活塞83的靠近第一油口81的一侧液压油增多，以使活塞83向靠近第二油口82的方向移动，实现车辆1000的右转，在上述液压油改变移动方向使车辆1000在左转之后切换到右转，在该过程中，由于从油箱2到油泵3单向导通，液压油不会回流到油箱2，液压油可以在油泵3与油缸8之间的油路中循环，液压转向装置100的工作油路呈闭环，液压油与空气接触的机会较少，空气不易渗入油路，从而可以提升液压转向装置100的平稳性，且液压油掺入杂质的几率小，可以保持液压转向系统200中的元件的使用寿命较长。

在考虑到油泵3内泄等情况下液压转向系统200的工作油路中少量的液压油泄露，只需要设置较小的油箱2以储存少量的液压油以将液压油补充到液压转向系统200中即可，从而避免了较大油箱2导致的整个液压转向系统200体积过大，进而缩小了液压转向装置100的安装空间。

根据本实用新型的液压转向装置100的结构紧凑，可靠性高，且可以防止液压油回流油箱2导致的液压油污染。

根据本实用新型的液压转向系统200，通过设置根据本实用新型的液压转向装置100，从而具有相应的优点在此不再赘述。

根据本实用新型的车辆1000，通过设置根据本实用新型的液压转向系统200，从而具有相应的优点在此不再赘述。

下面参照图1描述根据本实用新型的液压转向装置100的一些实施例。

在一些实施例中，如图1所示，液压转向装置100还包括进油管路4，第一口31和第二口32均通过进油管路4与油箱2相连，由于根据本实用新型的液压转向装置100需要从油箱2中补充的液压油较少，通过设置一个进油管路4向液压转向系统200中供油即可，可使液压转向装置100的结构简单，降低制造成本。

在一些实施例中，如图1所示，液压转向装置100还包括第一单向阀41和第二单向阀42，第一单向阀41位于第一口31与进油管路4之间，以从进油管路4到第一口31单向导通，第二单向阀42位于第二口32与进油管路4之间，以从进油管路4到第二口32单向导通，第一单向阀41和第二单向阀42的设置实现了从油箱2到油泵3的单向导通。

在一些实施例中，如图1所示，液压转向装置100还包括第一安全阀51和第二安全阀52，第一安全阀51连接在第一口31与油箱2之间，第二安全阀52连接在第二口32与油箱2之间，当系统故障时(例如电机71出现故障无法停转、油缸8中的活塞83卡死等情况发生时)，液压转向系统200内的液压油可以通过第一安全阀51和第二安全阀52溢流回油箱2，防止因液压转向系统200中的压力过大而产生其他的故障(例如电机71和油泵3的损坏)。

在一些实施例中，如图1所示，液压转向装置100还包括第一油压测试点61和第二油压测试点62，第一油压测试点61连接在第一口31与第一安全阀51之间的管路上，第二油压测试点62连接在第二口32与第二安全阀52之间的管路上，第一油压测试点61和第二油压测试点62用于测试液压转向系统200中的油液压力，从而便于对液压转向装置100进行监控，以使操作人员可以准确了解液压转向装置100的工作状态。

在一些示例中，第一接头11和第二接头12可以设置为单独的接头；在另一些示例中，第一接头11可以集成在油泵3的第一口31，第二接头12可以集成在油泵3的第二口32，当然，第一接头11和第二接头12还可以集成对应的管路上，比如第一接头11集成在第一口31与第一单向阀41之间的管路上，第二接头12集成在在第二口32与第二单向阀42之间的管路上。

下面参照图1描述根据本实用性的一个实施例的液压转向装置100的工作模式。

其中，下面描述以图1中的左右方向为例描述，且当方向盘300左转时，第一口31为吸油口，第二口32为出油口，活塞83向左移动，可以实现车辆1000的左转向，当方向盘300右转时，第二口32为吸油口，第一口31为出油口，活塞83向右移动，可以实现车辆1000的右转向。

在方向盘300静止时，转角传感器400不输出电信号，控制器500控制电机71不工作，液压转向系统200不工作。

液压转向系统200中的油路中液压油不足时(例如在液压转向系统200刚装配到车辆1000上时，液压转向装置100的工作油路中没有液压油或液压油未充满液压转向系统200的整个油路)，由此需要启动液压转向系统200，使液压油充满液压转向系统200。

具体地，可以将方向盘300向左转动，转角传感器400感应将方向盘300左转转化为电信号传递到控制器500，控制器500控制电机71正转，此时由于油缸8及油路中无液压油或缺少液压油，油泵3将油缸8的左端及左端油路中的空气吸走，第一单向阀41开启，油泵3将油箱2中的液压油从第一口31吸入，从第二口32排出经第二油口82进入油缸8的右端，从而驱动活塞83向左移动，以驱动转向轮向左转动，进而实现车辆1000的左转，此时油泵3的第一口31为进油口，第二口32为出油口，(液压油的流向：油缸8-第一单向阀41-第一口31-第二口32-第二油口82-油缸8的右端)，在上述操作之后，驾驶员向右转动方向盘300，转角传感器400将方向盘300右转转化为电信号传递到控制器500，控制器500控制电机71反转，油泵3将液压油从油缸8的右端吸入到油缸8的左端，此时第二口32为进油口，第一口31为出油口，(液压油的流向：油缸8的右端-第二油口82-第二口32-第一口31-第一油口81-油缸8的左端)，在该工作过程中，液压油不足时，第一单向阀41开启，油箱2中的液压油经过第一单向阀41补入，直至液压转向系统200的管路和油缸8中都充满液压油。经过一个转向循环过程(车辆1000左转和右转)，整个液压转向系统200中充满液压油，闭环系统确立。

在上述液压传动系统充满液压油之后，车辆1000左转向时，油泵3将油缸8的左端的液压油从第一口31吸入从第二口32排出到油缸8的右端，即可实现车辆1000的左转向；右转向时，油泵3将油缸8的右端的液压油从第二口32吸入从第一口31排出到油缸8的左端，即可实现车辆1000的右转向。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种液压转向装置，其特征在于，包括：

第一接头和第二接头，所述第一接头与所述第二接头分别用于与油缸活塞两侧的两个油口相连；

油箱，所述油箱用于储存液压油；

油泵，所述油泵包括第一口和第二口，所述第一口和所述第二口中的一个为进油口时另一个为出油口，所述第一口、所述第二口均与所述油箱相连，且从所述油箱到所述油泵单向导通，所述第一口与所述第一接头相连，所述第二口与所述第二接头相连。

2.根据权利要求1所述的液压转向装置，其特征在于，还包括进油管路，所述第一口和所述第二口均通过所述进油管路与所述油箱相连。

3.根据权利要求2所述的液压转向装置，其特征在于，还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀位于所述第一口与所述进油管路之间，以从所述进油管路到所述第一口单向导通，所述第二单向阀位于所述第二口与所述进油管路之间，以从所述进油管路到所述第二口单向导通。

4.根据权利要求1所述的液压转向装置，其特征在于，还包括第一安全阀和第二安全阀，所述第一安全阀连接在所述第一口与所述油箱之间，所述第二安全阀连接在所述第二口与所述油箱之间。

5.根据权利要求4所述的液压转向装置，其特征在于，还包括第一油压测试点和第二油压测试点，所述第一油压测试点连接在所述第一口与所述第一安全阀之间的管路上，所述第二油压测试点连接在所述第二口与所述第二安全阀之间的管路上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的液压转向装置，其特征在于，还包括电机，所述电机与所述油泵动力耦合连接，且所述电机具有正转模式和反转模式。

7.一种液压转向系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-6中任一项所述的液压转向装置；

油缸，所述油缸包括活塞、第一油口和第二油口，所述第一油口和所述第二油口分别位于所述活塞的两侧，其中，所述第一接头与所述第一油口相连，所述第二接头与所述第二油口相连。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述的液压转向系统。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，还包括：

方向盘；

转角传感器，所述转角传感器用于将所述方向盘的旋转角度转化为电信号；

控制器，所述控制器与所述转角传感器电连接；

其中，所述液压转向装置还包括电机，所述电机与所述油泵动力耦合连接，所述电机与所述控制器电连接，以控制所述电机正转和反转。

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