CN114952710A - 一种手动、液压两用的7字键拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水轮发电机组零部件辅助设备技术领域，尤其涉及一种手动、液压两用的7字键拆卸装置；包括有固定单元，其用于对7字键本体进行固定夹持；驱动单元，其用于对夹具拉升螺杆进行传动，从而带动7字键夹具将7字键本体拉出；监控单元，其用于检测7字键本体的移动情况并传输至中控单元；中控单元，其与所述监控单元连接并根据所述监控单元提供的7字键本体移动情况对空心液压千斤顶驱动装置的功率进行动态调控；本发明在对7字键的拆卸过程中无需通过焊接设备焊接，后续也不需要对7字键进行切割打磨，减少用工时间，并根据7字键的移动情况，调整空心液压千斤顶驱动装置的功率，避免拆卸过程中对7字键本体造成损害。

Description

一种手动、液压两用的7字键拆卸装置

技术领域

本发明涉及水轮发电机组零部件辅助设备技术领域，尤其涉及一种手动、液压两用的7字键拆卸装置。

背景技术

目前，在灯泡贯流水轮机发电机组导水机构的导叶拐臂的7字键的拆卸普遍使用的是使用厂家提供的专用工具和在7字键上焊十字架用千斤顶顶出法，在灯泡贯流水轮机发电机组的检修工作中，导水机构的检修周期少则3年、多的有5年8年、时间长构件容易生锈卡死，而导叶拐臂的7字锥形键的安装方式是使用重力敲击安装的，在检修拆卸时若使用厂家提供的专用工具是单靠敲击螺栓拔拉太单薄不够力，工具都坏了还拆不出来，费时又费力；若使用在7字键上焊十字架用千斤顶顶出法，要使用电弧焊机焊接设备和十字架还要使用两个千斤顶，使用起来既要护住千斤顶又要两个人同时操作千斤顶均匀受力，受力控制不平衡还拆不出来、操作起来既不安全又容易损坏设备，拆出之后还得将焊接部位切割打磨，工作效率低下、拆卸时间长。

发明内容

为此，本发明提供一种手动、液压两用的7字键拆卸装置，用以克服现有技术中7字键拆卸困难，费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手动、液压两用的7字键拆卸装置，包括，

固定单元，所述固定单元中包括滑槽支座，所述滑槽支座的内部设置有7字键夹具，所述7字键夹具的顶端固定连接有夹具拉升螺杆，所述7字键夹具的内部设置有7字键槽，所述7字键槽与所述7字键顶端相契合，从而对所述7字键本体进行固定夹持；

驱动单元，包括有空心液压千斤顶及空心液压千斤顶的驱动装置，所述空心液压千斤顶设置于所述滑槽支座的顶端，所述空心液压千斤顶的一侧固定连接有把手，所述空心液压千斤顶的顶端活动连接有夹具拉紧螺母，所述滑槽支座的顶端固定连接有千斤顶定位套；所述千斤顶定位套的顶端活动连接有旋紧螺母，所述千斤顶定位套对所述空心千斤顶起到定位作用，防止所述空心千斤顶使用过程中发生位移；

监控单元，包括有监控器，其设置于所述滑槽支座的下底面，用于监测7字键本体的移动情况，并传输至中控单元；压力传感器，其设置于所述空心液压千斤顶的底部，用于检测所述空心液压千斤顶底部的工作压力，并上传至中控单元；

中控单元，包括有控制器，其与所述监控器连接，并根据所述监控器提供的所述7字键本体的移动情况，控制所述空心液压千斤顶驱动装置的功率；

在使用本装置拆除7字键本体时，存在手动、液压两种驱动形式；当采取手动驱动形式时，将7字键本体固定住之后，将滑槽支座套在7字键夹具外部，使7字键夹具顶部的夹具拉升螺杆穿过千斤顶定位套内部，将旋紧螺母旋紧，通过加力杆对旋紧螺母进行转动，旋紧螺母在转动的过程中会通过夹具拉升螺杆拖拽7字键夹具，并拖拽拉动7字键本体，通过监视器检测所述7字键本体的移动距离是否达到最小移动距离，当7字键本体的移动距离达到最小移动距离时，7字键拆除完成；当采取液压驱动形式时，将空心液压千斤顶的底部套在千斤顶定位套外部，并对空心液压千斤顶进行固定，启动空心液压千斤顶驱动装置，带动7字键夹具将所述7字键本体拉出，所述压力传感器用于检测所述空心液压千斤顶底部压力，并根据压力大小调整空心液压千斤顶驱动装置的功率。

进一步地，当采取液压驱动时，所述压力传感器检测所述空心液压千斤顶底部的工作压力Fb，所述控制器中预设有空心液压千斤顶最大工作压力Fmax，和最小工作压力Fmin，所述控制器将空心液压千斤顶的工作压力与预设最大工作压力Fmax和最小工作压力Fmin进行对比：

当Fb＞Fmax时，所述控制器判定所述空心液压千斤顶的工作压力过大，并对所述空心液压千斤顶驱动装置的功率进行调控；

当Fmin≤Fb≤Fmax时，所述控制器判定所述空心液压千斤顶的工作压力在合理范围内，并不对所述空心液压千斤顶驱动装置的功率进行调控；

当Fb＜Fmin时，所述控制器判定所述空心液压千斤顶的工作压力过小，并对所述空心液压千斤顶驱动装置的功率进行调控；

进一步地，当所述控制器判定所述空心液压千斤顶的工作压力过大时计算压力差△Fb，△Fb＝Fb-Fbmax，计算完成后，所述控制器根据该差值降低空心液压千斤顶的功率；

所述控制器中还预设有第一压力差值△Fb1、第二压力差值△Fb2、第三压力差值△Fb3、第一驱动装置调节系数α1、第二驱动装置调节系数α2、第三活驱动装置调节系数α3、第四驱动装置调节系数α4，其中，△Fb1＜△Fb2＜△Fb3，α1＜α2＜α3＜α4；

若△Fb＜△Fb1，所述控制器选取第一驱动装置调节系数α1以将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb1≤△Fb＜△Fb2，所述控器选取第二驱动装置调节系数α2以将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb3≤△Fb＜△Fb3，所述控制器选取第三活塞阀开度调节系数α3以将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb≥△Fb3，所述控制单元选取第四活塞阀开度调节系数α4以将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至对应值；

当所述控制单元选取第i驱动装置功率调节系数αi以将驱动装置功率调节至对应值时，i＝1,2,3,4，所述控制单元将调节后的驱动装置功率记为K，设定K’＝K-K×αi。

进一步地，当所述控制器判定所述空心液压千斤顶的工作压力过小时计算压力值差值△Fb’，设定△Fb’＝Fbmin-Fb，计算完成后，所述控制器根据该差值提高空心液压千斤顶驱动装置的功率；

若△Fb’＜△Fb1，所述控制单元选取第一驱动装置调节系数α1以将驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb1≤△Fb’＜△Fb2，所述控制单元选取第二驱动装置调节系数α2以将驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb3≤△Fb’＜△Fb3，所述控制单元选取第三驱动装置调节系数α3以将驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb’≥△Fb3，所述控制单元选取第四活驱动装置调节系数α4以将驱动装置的功率调节至对应值；

当所述控制单元选取第i驱动装置功率调节系数αi以将驱动装置功率调节至对应值时，设定i＝1,2,3,4，所述控制器将调节后的驱动装置功率记为K”，设定K”＝K+K×αi。

进一步地，所述控制器中预设有驱动装置最大功率Kmax，当所述控制器判定需要将驱动装置的功率调节至K”时，所述控制器将调节后的驱动装置的功率K”与驱动装置预设的最大功率Kmax进行对比：

若K”＞Kmax且Fb＜Fbmin，所述控制器判定所述空心液压千斤顶安装位置不合适并发出警报信号以提示重新安装；

若F”≤Fmax，所述控制器将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至K”。

进一步地，所述控制器中预设有驱动装置最小功率Kmin，当所述控制器判定需要将驱动装置的功率调节至K’时，所述控制器将调节后的驱动装置的功率K’与驱动装置预设的最小功率Kmin进行对比：

若K’＜Kmin且Fb＞Fbmax，所述控制器判定所述空心液压千斤顶产生故障并发出警报信号以提示更换千斤顶；

若K’＞Kmin，所述控制器将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至K’。

进一步地，当所述控制器判定所述空心液压千斤顶的工作压力在合理范围内，并不对所述空心液压千斤顶驱动装置的功率进行调控时，所述监控器实时检测所述7字键本体的移动距离T1,所述控制器中预设有7字键最小移动距离距离Tmin；所述控制器将7字键移动距离T1与7字键最小移动距离Tmin进行对比：

当T1＜Tmin时，所述控制器加大所述空心液压千斤顶驱动装置的的功率直至T1≥Tmin；

当T1＞Tmin时，所述控制器判定所述7字键本体拆除成功。

进一步地，所述控制器中预设有最大手动驱动压力Fs,当采用手动驱动形式时，所述实时检测所述7字键本体的移动距离T2直至手动加力达到Fs为止；所述控制器中预设有7字键最小移动距离Tmin；所述控制器将7字键移动距离T2与7字键最小移动距离Tmin进行对比：

当T2＜Tmin时，所述控制器判定无法通过手动驱动方式将所述7字键拆出，需采取液压驱动方式；

当T2＞Tmin时，所述控制器判定通过手动驱动方式就可以将所述7字键拆出，无需采取液压驱动方式。

优选的，所述7字键夹具的前端设置有夹具压板，所述7字键夹具与夹具压板的四个拐角处之间设置有紧固螺栓，所述7字键夹具与夹具压板之间通过紧固螺栓固定连接。

优选的，所述7字键夹具的内部设置有7字键槽，所述7字键槽的内部形状与7字键本体顶端的形状相互配合，所述7字键本体的顶端嵌在7字键槽的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置控制单元，控制单元内预设有空心液压千斤顶底部最大工作压力Fmax和最小工作压力Fmin，当所述空心液压千斤顶工作时，所述压力传感器检测所述空心液压千斤顶底部的实际压力值Fb,检测完成后，所述控制器通过将空心液压千斤顶底部最大工作压力Fmax和最小工作压力Fmin与实际压力值Fb进行对比，根据比值大小可以精确的控制千斤顶驱动装置的功率，避免压力过大给千斤顶造成损害，提高所述空心液压千斤顶的工作寿命，同时将空心液压千斤顶驱动装置的功率与预设功率对比，可以判断千斤顶安装位置是否合适以及千斤顶是否发生故障。

进一步地，本发明在使用空心液压千斤顶拆除7字键时，当所述控制器将所述千斤顶底部实际压力值Fb与所述控制器预设的大工作压力Fmax和最小工作压力Fmin进行比对时，若Fb＞Fmax或Fb＜Fmin，则所述控制器判定所述空心液压千斤顶底部压力值不符合标准并计算压力值差值，计算完成后，所述控制单元根据该差值降低或提高所述空心液压千斤顶驱动装置的功率，使千斤顶的压力在合理范围内的同时避免压力过大，给设备造成损害，进一步提高了设备的使用寿命。

进一步地，所述控制器中预设有最大手动驱动压力Fs,当采用手动驱动方式时，所述监控器实时检测所述7字键本体的移动距离直至手动加压达到最大手动驱动压力Fs,并与所述7字键本体最小移动距离进行对比，通过这种方式，判断是否能够通过手动方式将所述7字键本体拆除，如果不能，则采取液压驱动方式进行拆除。

进一步地，所述控制器中还预设有所述7字键本体最小移动距离Tmin，通过将所述7字键本体的实际移动距离与最小移动距离进行对比，判定所述7字键是否拆除成功，避免肉眼观测，误差较大。

进一步的，本发明中的7字键槽与7字键本体上端嵌合，并通过夹具压板进行压紧，可以适用多种型号的7字键，应用范围广泛。

附图说明

图1为本发明实施例一种手动、液压两用的7字键拆除装置的正视剖面结构示意图；

图2为本发明实施例一种手动、液压两用的7字键拆除装置的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图3为本发明实施例一种手动、液压两用的7字键拆除装置的7字键夹具侧视剖面放大结构示意图；

图4为本发明实施例一种手动、液压两用的7字键拆除装置的滑槽支座正视局部剖面放大结构示意图。

图中：1-滑槽支座；2-7字键本体；3-7字键夹具；4-7字键槽；5-空心液压千斤顶；6-监控器；7-夹具拉升螺杆；8-夹具压板；9-紧固螺栓；10-夹具拉紧螺母；11-旋紧螺母；12-千斤顶定位套；14-压力传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或零部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个零部件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3、图4所示，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手动、液压两用的7字键拆卸装置，包括：

固定单元，所述固定单元中包括滑槽支座1，所述滑槽支座1的内部设置有7字键夹具3，所述7字键夹具3的顶端固定连接有夹具拉升螺杆7，所述7字键夹具3的内部设置有7字键槽4，所述7字键槽4与所述7字键顶端相契合，从而对所述7字键本体2进行固定夹持；

驱动单元，包括有空心液压千斤顶5及空心液压千斤顶的驱动装置，所述空心液压千斤顶5设置于所述滑槽支座1的顶端，所述空心液压千斤顶5的一侧固定连接有把手，所述空心液压千斤顶5的顶端活动连接有夹具拉紧螺母10，所述滑槽支座1的顶端固定连接有千斤顶定位套12；所述千斤顶定位套12的顶端活动连接有旋紧螺母11，所述千斤顶定位套12对所述空心千斤顶5起到定位作用，防止所述空心千斤顶5使用过程中发生位移；

监控单元，包括有监控器6，其设置于所述滑槽支座1的下底面，用于监测7字键本体2的移动情况，并传输至中控单元；压力传感器14，其设置于所述空心液压千斤顶5的底部，用于检测所述空心液压千斤顶5底部的工作压力，并上传至中控单元；

中控单元，包括有控制器，其与所述监控器6连接，并根据所述监控器6提供的所述7字键本体的移动情况，控制所述空心液压千斤顶驱动装置的功率；

在使用本装置拆除7字键本体时，存在手动、液压两种驱动形式；当采取手动驱动形式时，将7字键本体2固定住之后，将滑槽支座1套在7字键夹具3外部，并使7字键夹具3顶部的夹具拉升螺杆7穿过千斤顶定位套12内部，将旋紧螺母11旋紧，通过加力杆继续转动旋紧螺母11，旋紧螺母11会通过夹具拉升螺杆7拖拽7字键夹具，从而拖拽拉动7字键本体2，通过监视器6检测所述7字键本体2的移动距离是否达到最小移动距离，若7字键本体2的移动距离达到最小移动距离，则7字键拆除完成；当采取液压驱动形式时，将空心液压千斤顶5的底部套在千斤顶定位套12外部，并对空心液压千斤顶5进行固定，启动空心液压千斤顶驱动装置，带动7字键夹具3将所述7字键本体2拉出，所述压力传感器14会检测所述空心液压千斤顶5底部压力，并根据压力大小调整空心液压千斤顶驱动装置的功率。

进一步地，当采取液压驱动时，所述压力传感器14检测所述空心液压千斤顶5底部的工作压力Fb，所述控制器中预设有空心液压千斤顶5最大工作压力Fmax，和最小工作压力Fmin，所述控制器将空心液压千斤顶5的工作压力与预设最大工作压力Fmax和最小工作压力Fmin进行对比：

当Fb＞Fmax时，所述控制器判定所述空心液压千斤顶5的工作压力过大，并对所述空心液压千斤顶驱动装置的功率进行调控；

当Fmin≤Fb≤Fmax时，所述控制器判定所述空心液压千斤顶5的工作压力在合理范围内，并不对所述空心液压千斤顶驱动装置的功率进行调控；

当Fb＜Fmin时，所述控制器判定所述空心液压千斤顶5的工作压力过小，并对所述空心液压千斤顶驱动装置的功率进行调控；

进一步地，当所述控制器判定所述空心液压千斤顶5的工作压力过大时计算压力差△Fb，△Fb＝Fb-Fbmax，计算完成后，所述控制器根据该差值降低空心液压千斤顶驱动装置的功率；

具体而言，本发明通过设置控制单元，控制单元内预设有空心液压千斤顶底部最大工作压力Fmax和最小工作压力Fmin，当所述空心液压千斤顶工作时，所述压力传感器检测所述空心液压千斤顶底部的实际压力值Fb,检测完成后，所述控制器通过将空心液压千斤顶底部最大工作压力Fmax和最小工作压力Fmin与实际压力值Fb进行对比，根据比值大小可以精确的控制千斤顶驱动装置的功率，避免压力过大给千斤顶造成损害，提高所述空心液压千斤顶的工作寿命，同时将空心液压千斤顶驱动装置的功率与预设功率对比，可以判断千斤顶安装位置是否合适以及千斤顶是否发生故障。

所述控制器中还预设有第一压力差值△Fb1、第二压力差值△Fb2、第三压力差值△Fb3、第一驱动装置调节系数α1、第二驱动装置调节系数α2、第三活驱动装置调节系数α3、第四驱动装置调节系数α4，其中，△Fb1＜△Fb2＜△Fb3，α1＜α2＜α3＜α4；

若△Fb＜△Fb1，所述控制器选取第一驱动装置调节系数α1以将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb1≤△Fb＜△Fb2，所述控器选取第二驱动装置调节系数α2以将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb3≤△Fb＜△Fb3，所述控制器选取第三活塞阀开度调节系数α3以将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb≥△Fb3，所述控制单元选取第四活塞阀开度调节系数α4以将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至对应值；

当所述控制单元选取第i驱动装置功率调节系数αi以将驱动装置功率调节至对应值时，i＝1,2,3,4，所述控制单元将调节后的驱动装置功率记为K，设定K’＝K-K×αi。

进一步地，当所述控制器判定所述空心液压千斤顶5的工作压力过小时计算压力值差值△Fb’，设定△Fb’＝Fbmin-Fb，计算完成后，所述控制器根据该差值提高空心液压千斤顶驱动装置的功率；

若△Fb’＜△Fb1，所述控制单元选取第一驱动装置调节系数α1以将驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb1≤△Fb’＜△Fb2，所述控制单元选取第二驱动装置调节系数α2以将驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb3≤△Fb’＜△Fb3，所述控制单元选取第三驱动装置调节系数α3以将驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb’≥△Fb3，所述控制单元选取第四活驱动装置调节系数α4以将驱动装置的功率调节至对应值；

当所述控制单元选取第i驱动装置功率调节系数αi以将驱动装置功率调节至对应值时，设定i＝1,2,3,4，所述控制器将调节后的驱动装置功率记为K”，设定K”＝K+K×αi。

具体而言，本发明在使用空心液压千斤顶拆除7字键时，当所述控制器将所述千斤顶底部实际压力值Fb与所述控制器预设的大工作压力Fmax和最小工作压力Fmin进行比对时，若Fb＞Fmax或Fb＜Fmin，则所述控制器判定所述空心液压千斤顶底部压力值不符合标准并计算压力值差值，计算完成后，所述控制单元根据该差值降低或提高所述空心液压千斤顶驱动装置的功率，使千斤顶的压力在合理范围内的同时避免压力过大，给设备造成损害，进一步提高了设备的使用寿命。

进一步地，所述控制器中预设有驱动装置最大功率Kmax，当所述控制器判定需要将驱动装置的功率调节至K”时，所述控制器将调节后的驱动装置的功率K”与驱动装置预设的最大功率Kmax进行对比：

若K”＞Kmax且Fb＜Fbmin，所述控制器判定所述空心液压千斤顶安装位置不合适并发出警报信号以提示重新安装；

若F”≤Fmax，所述控制器将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至K”。

进一步地，所述控制器中预设有驱动装置最小功率Kmin，当所述控制器判定需要将驱动装置的功率调节至K’时，所述控制器将调节后的驱动装置的功率K’与驱动装置预设的最小功率Kmin进行对比：

若K’＜Kmin且Fb＞Fbmax，所述控制器判定所述空心液压千斤顶产生故障并发出警报信号以提示更换千斤顶；

若K’＞Kmin，所述控制器将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至K’。

进一步地，当所述控制器判定所述空心液压千斤顶的工作压力在合理范围内，并不对所述空心液压千斤顶驱动装置的功率进行调控时，所述监控器实时检测所述7字键本体2的移动距离T1,所述控制器中预设有7字键最小移动距离距离Tmin；所述控制器将7字键移动距离T1与7字键最小移动距离Tmin进行对比：

当T1＜Tmin时，所述控制器加大所述空心液压千斤顶驱动装置的的功率直至T1≥Tmin；

当T1＞Tmin时，所述控制器判定所述7字键本体2拆除成功。

进一步地，所述控制器中预设有最大手动驱动压力Fs,当采用手动驱动形式时，所述实时检测所述7字键本体2的移动距离T2直至手动加力达到Fs为止；所述控制器中预设有7字键最小移动距离Tmin；所述控制器将7字键移动距离T2与7字键最小移动距离Tmin进行对比：

当T2＜Tmin时，所述控制器判定无法通过手动驱动方式将所述7字键拆出，需采取液压驱动方式；

当T2＞Tmin时，所述控制器判定通过手动驱动方式就可以将所述7字键拆出，无需采取液压驱动方式。

具体而言，所述控制器中预设有最大手动驱动压力Fs,当采用手动驱动方式时，所述监控器实时检测所述7字键本体的移动距离直至手动加压达到最大手动驱动压力Fs,并与所述7字键本体最小移动距离进行对比，通过这种方式，判断是否能够通过手动方式将所述7字键本体拆除，如果不能，则采取液压驱动方式进行拆除。

所述控制器中还预设有所述7字键本体最小移动距离Tmin，通过将所述7字键本体的实际移动距离与最小移动距离进行对比，判定所述7字键是否拆除成功，避免肉眼观测，误差较大。

请参阅图3所示，其为本发明实施例一种手动、液压两用的7字键拆除装置的7字键夹具侧视剖面放大结构示意图；

优选的，所述7字键夹具3的前端设置有夹具压板8，所述7字键夹具3与夹具压板8的四个拐角处之间设置有紧固螺栓9，所述7字键夹具3与夹具压板8之间通过紧固螺栓9固定连接。

优选的，所述7字键夹具3的内部设置有7字键槽，所述7字键槽的内部形状与7字键本体2顶端的形状相互配合，所述7字键本体2的顶端嵌在7字键槽的内部。

具体而言，本发明中的7字键槽与7字键本体上端嵌合，并通过夹具压板进行压紧，可以适用多种型号的7字键，应用范围广泛。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手动、液压两用的7字键拆卸装置，包括，

固定单元，所述固定单元中包括滑槽支座，所述滑槽支座的内部设置有7字键夹具，所述7字键夹具的顶端固定连接有夹具拉升螺杆，所述7字键夹具的内部设置有7字键槽，所述7字键槽与所述7字键顶端相契合，用于对所述7字键本体进行固定夹持；

驱动单元，包括有空心液压千斤顶及空心液压千斤顶的驱动装置，所述空心液压千斤顶设置于所述滑槽支座的顶端，所述空心液压千斤顶的一侧固定连接有把手，所述空心液压千斤顶的顶端活动连接有夹具拉紧螺母，所述滑槽支座的顶端固定连接有千斤顶定位套；所述千斤顶定位套的顶端活动连接有旋紧螺母，所述千斤顶定位套对所述空心千斤顶起到定位作用，防止所述空心千斤顶使用过程中发生位移；

监控单元，包括有监控器，其设置于所述滑槽支座的下底面，用于监测7字键本体的移动情况，并传输至中控单元；压力传感器，其设置于所述空心液压千斤顶的底部，用于检测所述空心液压千斤顶底部的工作压力，并上传至中控单元；

中控单元，包括有控制器，其与所述监控器连接，并根据所述监控器提供的所述7字键本体的移动情况，控制所述空心液压千斤顶驱动装置的功率。

2.根据权利要求1所述的一种手动、液压两用的7字键拆卸装置，其特征在于，当采取液压驱动方式时，所述压力传感器检测所述空心液压千斤顶底部的工作压力Fb，所述控制器中预设有空心液压千斤顶最大工作压力Fmax和最小工作压力Fmin，所述控制器将空心液压千斤顶的工作压力Fb与预设最大工作压力Fmax和最小工作压力Fmin进行对比：

当Fb＞Fmax时，所述控制器判定所述空心液压千斤顶的工作压力过大，并对所述空心液压千斤顶驱动装置的功率进行调控；

当Fmin≤Fb≤Fmax时，所述控制器判定所述空心液压千斤顶的工作压力在合理范围内，并不对所述空心液压千斤顶驱动装置的功率进行调控；

当Fb＜Fmin时，所述控制器判定所述空心液压千斤顶的工作压力过小，并对所述空心液压千斤顶驱动装置的功率进行调控。

3.根据权利要求2所述的一种手动、液压两用的7字键拆卸装置，其特征在于，当所述控制器判定所述空心液压千斤顶的工作压力过大时计算压力差△Fb，△Fb＝Fb-Fbmax，计算完成后，所述控制器根据该差值降低空心液压千斤顶的功率；

所述控制器中还预设有第一压力差值△Fb1、第二压力差值△Fb2、第三压力差值△Fb3、第一驱动装置调节系数α1、第二驱动装置调节系数α2、第三活驱动装置调节系数α3、第四驱动装置调节系数α4，其中，△Fb1＜△Fb2＜△Fb3，α1＜α2＜α3＜α4；

若△Fb＜△Fb1，所述控制器选取第一驱动装置调节系数α1以将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb1≤△Fb＜△Fb2，所述控器选取第二驱动装置调节系数α2以将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb3≤△Fb＜△Fb3，所述控制器选取第三活塞阀开度调节系数α3以将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb≥△Fb3，所述控制单元选取第四活塞阀开度调节系数α4以将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至对应值；

当所述控制单元选取第i驱动装置功率调节系数αi以将驱动装置功率调节至对应值时，i＝1,2,3,4，所述控制单元将调节后的驱动装置功率记为K，设定K’＝K-K×αi。

4.根据权利要求3所述的一种手动、液压两用的7字键拆卸装置，其特征在于，当所述控制器判定所述空心液压千斤顶的工作压力过小时计算压力值差值△Fb’，设定△Fb’＝Fbmin-Fb，计算完成后，所述控制器根据该差值提高空心液压千斤顶驱动装置的功率；

若△Fb’＜△Fb1，所述控制单元选取第一驱动装置调节系数α1以将驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb1≤△Fb’＜△Fb2，所述控制单元选取第二驱动装置调节系数α2以将驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb3≤△Fb’＜△Fb3，所述控制单元选取第三驱动装置调节系数α3以将驱动装置的功率调节至对应值；

若△Fb’≥△Fb3，所述控制单元选取第四活驱动装置调节系数α4以将驱动装置的功率调节至对应值；

当所述控制单元选取第i驱动装置功率调节系数αi以将驱动装置功率调节至对应值时，i＝1,2,3,4，所述控制器将调节后的驱动装置功率记为K”，设定K”＝K+K×αi。

5.根据权利要求4所述的一种手动、液压两用的7字键拆卸装置，其特征在于,所述控制器中预设有驱动装置最大功率Kmax，当所述控制器判定需要将驱动装置的功率调节至K”时，所述控制器将调节后的驱动装置的功率K”与驱动装置预设的最大功率Kmax进行对比：

若K”＞Kmax且Fb＜Fbmin，所述控制器判定所述空心液压千斤顶安装位置不合适并发出警报信号以提示重新安装；

若F”≤Fmax，所述控制器将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至K”。

6.根据权利要求5所述的一种手动、液压两用的7字键拆卸装置，其特征在于,所述控制器中预设有驱动装置最小功率Kmin，当所述控制器判定需要将驱动装置的功率调节至K’时，所述控制器将调节后的驱动装置的功率K’与驱动装置预设的最小功率Kmin进行对比：

若K’＜Kmin且Fb＞Fbmax，所述控制器判定所述空心液压千斤顶产生故障并发出警报信号以提示更换千斤顶；

若K’＞Kmin，所述控制器将空心液压千斤顶驱动装置的功率调节至K’。

7.根据权利要求6所述的一种手动、液压两用的7字键拆卸装置，其特征在于,当所述控制器判定所述空心液压千斤顶的工作压力在合理范围内，并不对所述空心液压千斤顶驱动装置的功率进行调控时，所述监控器实时检测所述7字键本体的移动距离T1,所述控制器中预设有7字键最小移动距离距离Tmin；所述控制器将7字键移动距离T1与7字键最小移动距离Tmin进行对比：

当T1＜Tmin时，所述控制器加大所述空心液压千斤顶驱动装置的的功率直至T1≥Tmin；

当T1＞Tmin时，所述控制器判定所述7字键本体拆除成功。

8.根据权利要求7所述的一种手动、液压两用的7字键拆卸装置，其特征在于，所述控制器中预设有最大手动驱动压力Fs,当采用手动驱动形式时，所述监控器实时检测所述7字键本体的移动距离T2直至手动加力达到Fs为止；所述控制器中预设有7字键最小移动距离Tmin；所述控制器将7字键移动距离T2与7字键最小移动距离Tmin进行对比：

当T2＜Tmin时，所述控制器判定无法通过手动驱动方式将所述7字键拆出，需采取液压驱动方式；

当T2＞Tmin时，所述控制器判定通过手动驱动方式就可以将所述7字键拆出，无需采取液压驱动方式。

9.根据权利要求1所述的一种手动、液压两用的7字键拆卸装置，其特征在于,所述7字键夹具的前端设置有夹具压板，所述7字键夹具与夹具压板的四个拐角处之间设置有紧固螺栓，所述7字键夹具与夹具压板之间通过紧固螺栓固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种手动、液压两用的7字键拆卸装置，其特征在于：所述7字键夹具的内部设置有7字键槽，所述7字键槽的内部形状与7字键本体顶端的形状相互配合，所述7字键本体的顶端嵌在7字键槽的内部。

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