CN114952372B - 一种刀库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀库，包括刀仓和传动机构，所述刀仓的后端上部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有驱动机构，所述刀仓的后内壁面下部固定安装有顶块，所述顶块的前端固定安装有导向机构，所述刀仓的后内壁面中部固定安装有两组呈左右设置的支座，两组所述支座的外侧面上均固定安装有一组导架，所述传动机构设置有多个且首尾相连成一个链状结构，在多个所述传动机构的外侧均安装有装刀机构，所述刀仓的后端固定安装有卡合机构，所述卡合机构上安装有推刀机构。本发明所述的一种刀库，通过设置推刀机构和卡合机构，可将刀套从刀仓内推出，可以缩短换刀臂的长度，减少换刀臂旋转时所占用到的空间，使得刀库能集成在机床上。

Description

一种刀库

技术领域

本发明涉及数控机床设备技术领域，特别涉及一种刀库。

背景技术

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。

传统的刀库通常设置在机床的外侧，其刀套——装刀具的结构——在使用过程中保持在刀仓内，在刀仓内运动或静止在刀仓中的某一位置，在换刀时，通过换刀臂的旋转实现机床上刀具和刀库内刀具的互换，换刀臂在刀库和机床之间旋转运动，换刀臂旋转时所占用的空间较大，故使得机床与刀库共同占用的空间较大，使得在安装机床和刀库时，需要准备较大的安装空间、运行空间，以保证机床的正常、安全运行，这就导致在有限的生产空间内，所能布置的机床的数量较少，使单个机床和刀库的占地成本较高，进而提高了运营成本；另外，传统的刀库，在运行过程中，摩擦运动较多，产生的摩擦噪音较大，这降低了用户对刀库的使用体验。故此，我们提出一种刀库。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种刀库，通过设置推刀机构和卡合机构，在换刀时，用于装刀具的刀套可以在推刀机构和卡合机构的作用下移至刀仓的外侧，缩短刀套与换刀轴的间距，进而可以缩短换刀臂的长度，减少换刀臂旋转时所占用的空间，同时，推刀机构和卡合机构可以延伸至机床内，使换刀臂只用在机床内旋转，而无需旋转至机床外侧，使得刀库能集成在机床上，减少机床与刀库共同占用的空间，进而实现单个机床和刀库的占地成本的降低，进而可以降低运营成本，另外，通过将轴承设置为运动结构，将传统的滑动摩擦转化为滚动摩擦，可以大大降低摩擦阻力和摩擦噪音，改善用户使用体验。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种刀库，包括刀仓和传动机构，所述刀仓的前端呈开放式，所述刀仓的后端上部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端活动贯穿刀仓的后内壁面并传动连接有驱动机构，所述刀仓的后内壁面下部固定安装有顶块，所述顶块的前端固定安装有导向机构，所述导向机构的前端中部和后端中部均套设有张紧机构，所述刀仓的后内壁面中部固定安装有两组呈左右设置的支座，两组所述支座的外侧面上均固定安装有一组导架，所述驱动机构、导向机构和两组所述导架共同组成一个长椭圆形结构，所述传动机构与驱动机构传动连接，所述传动机构与导向机构配合，所述传动机构设置有多个且首尾相连成一个链状结构，所述传动机构组成的链状结构围设在所述驱动机构、导向机构和两组所述导架共同组成的长椭圆形结构的外侧，在多个所述传动机构的外侧均安装有装刀机构，所述刀仓的后端位于驱动电机的下方固定安装有卡合机构，所述卡合机构上安装有推刀机构，所述推刀机构和卡合机构均与装刀机构配合。

优选的，所述驱动机构包括驱动轮，所述驱动轮固定安装在驱动电机的输出端，所述驱动轮的外圆柱面中部开设有环形的一号导向槽，所述驱动轮的外圆柱面上位于一号导向槽的前后侧均开设有一组驱动槽，所述驱动槽设置为每组多个且沿驱动轮的环形边缘呈阵列分布。

优选的，所述导向机构包括外连接板，所述外连接板设置有两个且呈前后设置，且后侧的外连接板固定在顶块的前端，两个所述外连接板的内侧面上均活动设置有内连接板，两个所述内连接板之间共同穿插连接有导轮，所述导轮的前端中部和后端中部分别延伸至两个外连接板的外侧，两个所述外连接板之间共同固定安装有支撑板，所述支撑板位于导轮的上方，所述导轮的外圆柱面中部开设有环形的二号导向槽。

优选的，所述张紧机构包括调节板和连接块，所述调节板设置在外连接板的外侧面上，所述调节板套设在导轮上，所述调节板通过螺丝与内连接板固定连接在一起，所述连接块位于调节板的上方，且固定在外连接板上，所述连接块上螺纹穿插连接有调节螺丝，所述调节螺丝与调节板的上端面接触，所述调节板的前端贯设有调节槽，所述调节槽为长椭圆形的阶梯槽，所述调节槽内设置有定位螺丝，所述定位螺丝与外连接板螺纹连接。

优选的，所述传动机构包括传动块，所述传动块的上下两端分别固定安装有一号连接座和二号连接座，所述一号连接座设置有两个且呈前后分布，上一个传动块上的二号连接座通过轴活动连接在下一个传动块上的两个一号连接座之间，两个所述一号连接座的外侧面上均通过轴活动安装有一号轴承，所述传动块远离导架的一端中部卡接安装有卡合结构，在所述卡合结构的两侧均设置有插杆，所述插杆固定在传动块上；所述卡合结构包括卡合环，所述卡合环卡接在传动块上，所述卡合环的外圆柱面上开设有活动槽，所述活动槽内设置有弹簧，所述弹簧上固定安装有卡球，所述卡球位于卡合环的内侧，所述传动块靠近导架的一端上通过轴活动安装有二号轴承。

优选的，所述装刀机构包括刀套，所述刀套的后端固定安装有导块，所述导块的后端开设有导槽，所述导块的后端通过轴活动安装有三号轴承，所述三号轴承位于导槽的一侧且靠近传动块，所述刀套的外圆柱面上固定连接有套管，所述套管设置有两个且分别位于刀套的两侧，所述刀套的外圆柱面上朝向传动块的一侧固定安装有卡合杆，所述卡合杆通过卡球卡合在卡合环内，所述刀套的外圆柱面上开设有夹槽，所述夹槽设置有两个且分别位于两个套管的后侧。

优选的，所述卡合机构包括一号安装板，所述一号安装板固定在刀仓的后端，所述一号安装板的前端位于刀仓的右侧固定安装有二号安装板，所述二号安装板的左端固定安装有夹板和卡合板，所述卡合板位于夹板的前侧且与刀套配合，所述卡合板设置有两个且分别与两个夹槽配合，所述二号安装板的左端固定安装有引导杆，所述引导杆位于卡合板和夹板之间，所述引导杆设置有两个且呈上下设置，两个所述引导杆分别与两个插杆配合，所述套管套设在插杆或引导杆上，所述一号安装板上开设有前后贯通的推刀槽。

优选的，所述推刀机构包括固定在一号安装板后端的推刀气缸和连接杆，所述连接杆设置有两个且呈左右分布，两个所述连接杆之间共同穿插固定安装有滑杆，所述滑杆上活动套设有推块，所述推刀气缸的输出端与推块的左端传动连接，推动推块左右移动，所述推块的前端穿过推刀槽并固定安装有推刀板，所述推刀板与导槽配合，所述推刀板的内侧面与三号轴承接触。

优选的，所述刀仓的后内壁面上固定安装有导框，所述导框为长椭圆形结构且位于导块的后方，所述三号轴承活动设置在导框与驱动机构、导向机构和两组所述导架共同组成的长椭圆形结构之间，所述三号轴承与导框的内侧面活动接触，所述一号轴承与驱动槽卡合，所述二号轴承活动设置在一号导向槽、二号导向槽和导架内。

优选的，还包括固定在刀仓右端的底座，所述底座的上端固定安装有直角齿轮转向器，所述直角齿轮转向器的上端固定安装有换刀电机，所述换刀电机的输出端与直角齿轮转向器的输入端传动连接，所述直角齿轮转向器的输出端传动连接有换刀轴，所述换刀轴上固定安装有换刀臂。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过设置推刀机构和卡合机构，在换刀时，推刀气缸推出，推动推块和推刀板向右滑动，推刀板位于导槽内，进而带动导块和刀套向右滑动，使套管从插杆上滑动至引导杆上，从而实现装刀机构从传动机构到卡合机构的移动，使用来装刀具的刀套移动至刀仓外侧，使刀套在换刀时可以靠近换刀轴，进而实现缩短刀套与换刀轴的间距的缩短，进而可以缩短换刀臂的长度，减少换刀臂旋转时所占用的空间；同时，由于推刀机构和卡合机构均有一部分结构延伸至刀仓的右侧，使得在组合刀库和机床时，这部分结构可以延伸至机床内，从而使换刀臂只用在机床内旋转，而无需旋转至机床外侧，使得刀库能集成在机床上，减少机床与刀库共同占用的空间，进而实现单个机床和刀库的占地成本的降低，进而可以降低运营成本。

2、本发明中，驱动电机带动驱动机构旋转，驱动机构带动由传动机构组成的链状结构做回转运动，进而带动装刀机构做回转运动；在上述运动过程中，传动机构，通过二号轴承与一号导向槽、导架和二号导向槽滚动接触；装刀机构，通过三号轴承与导框的内侧面滚动接触，即将二号轴承、三号轴承设置为运动结构，从而实现将传统刀库中的滑动摩擦转化为本刀库中滚动摩擦，从而可以大大降低摩擦阻力和摩擦噪音，改善用户使用体验。

3、结合1和2，相比于未装有本刀库的机床，装有本刀库的机床，在使用成本上更低，使用体验上更好，能够进一步提升用户的经营效益。

附图说明

图1为本发明一种刀库的整体结构图；

图2为本发明一种刀库的部分结构后视图；

图3为本发明一种刀库的部分结构前视图；

图4为驱动机构和传动机构的结构示意图；

图5为导向机构的结构示意图；

图6为张紧机构的结构示意图；

图7为驱动机构和装刀机构的结构示意图；

图8为卡合结构的结构示意图；

图9为驱动机构和装刀机构的后视结构示意图；

图10为卡合机构和推刀机构的结构示意图；

图11为装刀机构与推刀机构、卡合机构的配合示意图；

图12为推刀机构将装刀机构推回到刀仓内时的结构示意图；

图13为推刀机构将装刀机构推回到刀仓内时的后视结构示意图。

图中：1、刀仓；111、一号缺口；112、二号缺口；2、驱动电机；3、驱动机构；4、导向机构；5、张紧机构；6、支座；61、导架；7、传动机构；8、装刀机构；9、卡合机构；10、推刀机构；11、底座；12、直角齿轮转向器；13、换刀电机；14、换刀轴；15、换刀臂；16、顶块；17、导框；171、三号缺口；31、驱动轮；32、一号导向槽；33、驱动槽；41、外连接板；42、内连接板；43、支撑板；44、导轮；45、二号导向槽；51、调节板；52、连接块；53、调节槽；54、定位螺丝；55、调节螺丝；71、传动块；72、一号连接座；73、二号连接座；74、一号轴承；75、插杆；76、卡合结构；761、卡合环；762、活动槽；763、弹簧；764、卡球；77、二号轴承；81、刀套；82、套管；83、导块；84、导槽；85、三号轴承；86、卡合杆；87、夹槽；91、一号安装板；92、二号安装板；93、夹板；94、卡合板；95、推刀槽；96、引导杆；101、推刀气缸；102、连接杆；103、滑杆；104、推块；105、推刀板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，一种刀库，包括刀仓1和传动机构7，刀仓1的前端呈开放式，刀仓1的后端上部固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出端活动贯穿刀仓1的后内壁面并传动连接有驱动机构3，刀仓1的后内壁面下部固定安装有顶块16，顶块16的前端固定安装有导向机构4，导向机构4的前端中部和后端中部均套设有张紧机构5，刀仓1的后内壁面中部固定安装有两组呈左右设置的支座6，两组支座6的外侧面上均固定安装有一组导架61，驱动机构3、导向机构4和两组导架61共同组成一个长椭圆形结构，传动机构7与驱动机构3传动连接，传动机构7与导向机构4配合，传动机构7设置有多个且首尾相连成一个链状结构，传动机构7组成的链状结构围设在驱动机构3、导向机构4和两组导架61共同组成的长椭圆形结构的外侧，在多个传动机构7的外侧均安装有装刀机构8，刀仓1的后端位于驱动电机2的下方固定安装有卡合机构9，卡合机构9上安装有推刀机构10，推刀机构10和卡合机构9均与装刀机构8配合。

需要说明的是，如图4所示，驱动机构3包括驱动轮31，驱动轮31固定安装在驱动电机2的输出端，在驱动电机2通电启动后，驱动电机2可以驱动驱动轮31转动，驱动机构3与传动机构7传动连接，从而可以推动传动机构7运转，使由传动机构7组成的链状结构进行回转运动，从而带动安装在传动机构7上的装刀机构8在刀仓1内移动，驱动轮31的外圆柱面中部开设有环形的一号导向槽32，驱动轮31的外圆柱面上位于一号导向槽32的前后侧均开设有一组驱动槽33，驱动槽33设置为每组多个且沿驱动轮31的环形边缘呈阵列分布，驱动槽33与一号导向槽32相连通，驱动槽33为半圆形凹槽。

需要说明的是，如图5所示，导向机构4包括外连接板41，外连接板41上开设有前后贯通的长椭圆形槽，外连接板41设置有两个且呈前后设置，且后侧的外连接板41固定在顶块16的前端，通过顶块16连接后侧的外连接板41和刀仓1，使得后侧的外连接板41与刀仓1之间会留有空间，使得后侧的张紧机构5可以安装在后侧的外连接板41上，两个外连接板41的内侧面上均活动设置有内连接板42，两个内连接板42之间共同穿插连接有导轮44，导轮44的前端中部和后端中部分别延伸至两个外连接板41的外侧，两个外连接板41之间共同固定安装有支撑板43，支撑板43位于导轮44的上方，支撑板43设置有三个且呈品字形分布，可以使两个外连接板41牢固地固定在一起，导轮44的外圆柱面中部开设有环形的二号导向槽45，二号导向槽45与传动机构7配合，二号导向槽45可以起到引导传动机构7运动的作用。

需要说明的是，如图5、图6所示，张紧机构5包括调节板51和连接块52，调节板51设置在外连接板41的外侧面上，调节板51套设在导轮44上，调节板51通过螺丝与内连接板42固定连接在一起，使张紧机构5与导向机构4相连，连接块52位于调节板51的上方，且固定在外连接板41上，连接块52上螺纹穿插连接有调节螺丝55，调节螺丝55与调节板51的上端面接触，调节板51的前端贯设有调节槽53，调节槽53为长椭圆形的阶梯槽，调节槽53内设置有定位螺丝54，定位螺丝54与外连接板41螺纹连接；通过上述设置，在使定位螺丝54松动且未与外连接板41脱离后，拧动调节螺丝55，使调节螺丝55向下旋转运动，推动调节板51下移，因为调节槽53为长椭圆形的阶梯槽，使得调节板51可以有上下移动的空间，又受定位螺丝54的限制，调节板51在上下移动的过程中不会从外连接板41上脱离，在调节板51下移时，由于调节板51套设在导轮44上，且外连接板41上开设有前后贯通的长椭圆形槽，使得调节板51在下移时可以带动导轮44下移，使得导轮44可以在外连接板41上的长椭圆形槽内下移，这样，在由传动机构7组成的链状结构的张紧度不足时，可以通过使调节板51下移进而使导轮44下移，使由传动机构7组成的链状结构再次张紧，保证由传动机构7组成的链状结构的张紧度。

需要说明的是，如图4、图7和图8所示，传动机构7包括传动块71，传动块71的上下两端分别固定安装有一号连接座72和二号连接座73，一号连接座72设置有两个且呈前后分布，上一个传动块71上的二号连接座73通过轴活动连接在下一个传动块71上的两个一号连接座72之间，使上下两个传动机构7连接在一起，进而可以使多个传动机构7首尾相连成一个链状结构；两个一号连接座72的外侧面上均通过轴活动安装有一号轴承74，两个一号轴承74呈前后分布，传动块71远离导架61的一端中部卡接安装有卡合结构76，在卡合结构76的两侧均设置有插杆75，插杆75固定在传动块71上；卡合结构76包括卡合环761，卡合环761卡接在传动块71上，卡合环761的外圆柱面上开设有活动槽762，活动槽762内设置有弹簧763，弹簧763上固定安装有卡球764，卡球764位于卡合环761的内侧，传动块71靠近导架61的一端上通过轴活动安装有二号轴承77。

需要说明的是，如图7、图9、图10和图11所示，装刀机构8包括刀套81，刀套81用于安装刀具，刀套81的后端固定安装有导块83，导块83的后端开设有导槽84，导块83的后端通过轴活动安装有三号轴承85，三号轴承85位于导槽84的一侧且靠近传动块71，刀套81的外圆柱面上固定连接有套管82，套管82的中心线指向传动块71，套管82设置有两个且分别位于刀套81的两侧，刀套81的外圆柱面上朝向传动块71的一侧固定安装有卡合杆86，卡合杆86通过卡球764卡合在卡合环761内，此时，弹簧763呈压缩状态，对卡合杆86施加压力，使得卡合杆86不易从卡合环761中脱离，从而使装刀机构8在安装在传动机构7上时不易从传动机构7上脱离，保证了装刀机构8与传动机构7之间的安装稳定性，刀套81的外圆柱面上开设有夹槽87，夹槽87设置有两个且分别位于两个套管82的后侧。

需要说明的是，如图10、图11所示，卡合机构9包括一号安装板91，一号安装板91固定在刀仓1的后端，一号安装板91的前端位于刀仓1的右侧固定安装有二号安装板92，二号安装板92的左端固定安装有夹板93和卡合板94，卡合板94位于夹板93的前侧且与刀套81配合，卡合板94设置有两个且分别与两个夹槽87配合，通过卡合板94和夹板93配合，可以将装刀机构8安装在卡合机构9上；二号安装板92的左端固定安装有引导杆96，引导杆96位于卡合板94和夹板93之间，引导杆96设置有两个且呈上下设置，两个引导杆96分别与两个插杆75配合，套管82套设在插杆75或引导杆96上，套管82可以从插杆75上移动至引导杆96上，实现装刀机构8安装位置的改变，一号安装板91上开设有前后贯通的推刀槽95。

需要说明的是，如图10、图11所示，推刀机构10包括固定在一号安装板91后端的推刀气缸101和连接杆102，连接杆102设置有两个且呈左右分布，两个连接杆102之间共同穿插固定安装有滑杆103，滑杆103上活动套设有推块104，推刀气缸101的输出端与推块104的左端传动连接，推动推块104左右移动，推块104的前端穿过推刀槽95并固定安装有推刀板105，推刀板105与导槽84配合，推刀板105的内侧面与三号轴承85接触；通过上述设置，推刀气缸101可以推动推块104在滑杆103上左右滑动，进而带动推刀板105左右滑动，在推刀板105左右滑动的过程中，由于推刀板105位于导槽84内，从而可以带动装刀机构8左右移动，实现装刀机构8的移动，使装刀机构8能从传动机构7上移动至卡合机构9上。

需要进一步说明的是，如图3、图13所示，刀仓1的后内壁面上固定安装有导框17，导框17为长椭圆形结构且位于导块83的后方，三号轴承85活动设置在导框17与驱动机构3、导向机构4和两组导架61共同组成的长椭圆形结构之间，三号轴承85与导框17的内侧面活动接触，三号轴承85在导框17上的运动为滚动；一号轴承74与驱动槽33卡合，在驱动轮31转动时，可以带动一号轴承74运动，形成类似链轮链条传动的效果，从而使传动机构7组成的链状结构做回转运动；二号轴承77活动设置在一号导向槽32、二号导向槽45和导架61内，二号轴承77在一号导向槽32、二号导向槽45和导架61内的运动为滚动。

需要进一步说明的是，如图1所示，本刀库还包括固定在刀仓1右端的底座11，底座11的上端固定安装有直角齿轮转向器12，直角齿轮转向器12的上端固定安装有换刀电机13，换刀电机13的输出端与直角齿轮转向器12的输入端传动连接，直角齿轮转向器12的输出端传动连接有换刀轴14，换刀轴14上固定安装有换刀臂15；通过上述设置，在换刀电机13通电启动后，可以通过直角齿轮转向器12和换刀轴14带动换刀臂15转动，使机床上的刀具装在装刀机构8内，或将装刀机构8上的刀具装在机床上，实现换刀的作用。

需要进一步说明的是，如图12、图13所示，刀仓1的后端右部和右端分别开设有一号缺口111和二号缺口112，所述一号缺口111与二号缺口112连通，且与推刀槽95位置相对应，所述导框17的右端开设有三号缺口171，所述三号缺口171与推刀槽95位置相对应，在推刀气缸101推动推块104、推刀板105左右移动时，推刀板105位于导槽84内，从而推刀板105可以在左右移动时带动导块83左右移动，进而使刀套81左右移动，在这个过程中，三号轴承85可以进出三号缺口171，装刀机构8可以进出二号缺口112，推刀板105可以进出二号缺口112，推块104在推刀槽95内滑动，且可以进出一号缺口111，使得推刀机构10可以将装刀机构8推出刀仓1，使装刀机构8装在卡合机构9上，或将装刀机构8拉回到刀仓1内，使装刀机构8装回到传动机构7上；通过上述设置，在换刀过程中，由于装刀机构8可以移至刀仓1外侧，即用于装刀的刀套81可以移至刀仓1的外侧，从而可以缩短刀套81与换刀轴14之间的距离，从而可以使换刀臂15做得更短，使得换刀臂15在旋转的过程中所占用的空间更小，从而使得整个刀库在结构上更为紧凑，占用更小的空间，从而便于本刀库集成的机床上，与机床一体化，提高机床的使用效果；相比于未安装本刀库的机床，安装有本刀库的机床，使用效果更好。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种刀库，包括刀仓(1)和传动机构(7)，其特征在于：所述刀仓(1)的前端呈开放式，所述刀仓(1)的后端上部固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端活动贯穿刀仓(1)的后内壁面并传动连接有驱动机构(3)，所述刀仓(1)的后内壁面下部固定安装有顶块(16)，所述顶块(16)的前端固定安装有导向机构(4)，所述导向机构(4)的前端中部和后端中部均套设有张紧机构(5)，所述刀仓(1)的后内壁面中部固定安装有两组呈左右设置的支座(6)，两组所述支座(6)的外侧面上均固定安装有一组导架(61)，所述驱动机构(3)、导向机构(4)和两组所述导架(61)共同组成一个长椭圆形结构，所述传动机构(7)与驱动机构(3)传动连接，所述传动机构(7)与导向机构(4)配合，所述传动机构(7)设置有多个且首尾相连成一个链状结构，所述传动机构(7)组成的链状结构围设在所述驱动机构(3)、导向机构(4)和两组所述导架(61)共同组成的长椭圆形结构的外侧，在多个所述传动机构(7)的外侧均安装有装刀机构(8)，所述刀仓(1)的后端位于驱动电机(2)的下方固定安装有卡合机构(9)，所述卡合机构(9)上安装有推刀机构(10)，所述推刀机构(10)和卡合机构(9)均与装刀机构(8)配合；

所述传动机构(7)包括传动块(71)，所述传动块(71)的上下两端分别固定安装有一号连接座(72)和二号连接座(73)，所述一号连接座(72)设置有两个且呈前后分布，上一个传动块(71)上的二号连接座(73)通过轴活动连接在下一个传动块(71)上的两个一号连接座(72)之间，两个所述一号连接座(72)的外侧面上均通过轴活动安装有一号轴承(74)，所述传动块(71)远离导架(61)的一端中部卡接安装有卡合结构(76)，在所述卡合结构(76)的两侧均设置有插杆(75)，所述插杆(75)固定在传动块(71)上；所述卡合结构(76)包括卡合环(761)，所述卡合环(761)卡接在传动块(71)上，所述卡合环(761)的外圆柱面上开设有活动槽(762)，所述活动槽(762)内设置有弹簧(763)，所述弹簧(763)上固定安装有卡球(764)，所述卡球(764)位于卡合环(761)的内侧，所述传动块(71)靠近导架(61)的一端上通过轴活动安装有二号轴承(77)；

所述装刀机构(8)包括刀套(81)，所述刀套(81)的后端固定安装有导块(83)，所述导块(83)的后端开设有导槽(84)，所述导块(83)的后端通过轴活动安装有三号轴承(85)，所述三号轴承(85)位于导槽(84)的一侧且靠近传动块(71)，所述刀套(81)的外圆柱面上固定连接有套管(82)，所述套管(82)设置有两个且分别位于刀套(81)的两侧，所述刀套(81)的外圆柱面上朝向传动块(71)的一侧固定安装有卡合杆(86)，所述卡合杆(86)通过卡球(764)卡合在卡合环(761)内，所述刀套(81)的外圆柱面上开设有夹槽(87)，所述夹槽(87)设置有两个且分别位于两个套管(82)的后侧；

所述卡合机构(9)包括一号安装板(91)，所述一号安装板(91)固定在刀仓(1)的后端，所述一号安装板(91)的前端位于刀仓(1)的右侧固定安装有二号安装板(92)，所述二号安装板(92)的左端固定安装有夹板(93)和卡合板(94)，所述卡合板(94)位于夹板(93)的前侧且与刀套(81)配合，所述卡合板(94)设置有两个且分别与两个夹槽(87)配合，所述二号安装板(92)的左端固定安装有引导杆(96)，所述引导杆(96)位于卡合板(94)和夹板(93)之间，所述引导杆(96)设置有两个且呈上下设置，两个所述引导杆(96)分别与两个插杆(75)配合，所述套管(82)套设在插杆(75)或引导杆(96)上，所述一号安装板(91)上开设有前后贯通的推刀槽(95)；

所述推刀机构(10)包括固定在一号安装板(91)后端的推刀气缸(101)和连接杆(102)，所述连接杆(102)设置有两个且呈左右分布，两个所述连接杆(102)之间共同穿插固定安装有滑杆(103)，所述滑杆(103)上活动套设有推块(104)，所述推刀气缸(101)的输出端与推块(104)的左端传动连接，推动推块(104)左右移动，所述推块(104)的前端穿过推刀槽(95)并固定安装有推刀板(105)，所述推刀板(105)与导槽(84)配合，所述推刀板(105)的内侧面与三号轴承(85)接触。

2.根据权利要求1所述的一种刀库，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动轮(31)，所述驱动轮(31)固定安装在驱动电机(2)的输出端，所述驱动轮(31)的外圆柱面中部开设有环形的一号导向槽(32)，所述驱动轮(31)的外圆柱面上位于一号导向槽(32)的前后侧均开设有一组驱动槽(33)，所述驱动槽(33)设置为每组多个且沿驱动轮(31)的环形边缘呈阵列分布。

3.根据权利要求2所述的一种刀库，其特征在于：所述导向机构(4)包括外连接板(41)，所述外连接板(41)设置有两个且呈前后设置，且后侧的外连接板(41)固定在顶块(16)的前端，两个所述外连接板(41)的内侧面上均活动设置有内连接板(42)，两个所述内连接板(42)之间共同穿插连接有导轮(44)，所述导轮(44)的前端中部和后端中部分别延伸至两个外连接板(41)的外侧，两个所述外连接板(41)之间共同固定安装有支撑板(43)，所述支撑板(43)位于导轮(44)的上方，所述导轮(44)的外圆柱面中部开设有环形的二号导向槽(45)。

4.根据权利要求3所述的一种刀库，其特征在于：所述张紧机构(5)包括调节板(51)和连接块(52)，所述调节板(51)设置在外连接板(41)的外侧面上，所述调节板(51)套设在导轮(44)上，所述调节板(51)通过螺丝与内连接板(42)固定连接在一起，所述连接块(52)位于调节板(51)的上方，且固定在外连接板(41)上，所述连接块(52)上螺纹穿插连接有调节螺丝(55)，所述调节螺丝(55)与调节板(51)的上端面接触，所述调节板(51)的前端贯设有调节槽(53)，所述调节槽(53)为长椭圆形的阶梯槽，所述调节槽(53)内设置有定位螺丝(54)，所述定位螺丝(54)与外连接板(41)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种刀库，其特征在于：所述刀仓(1)的后内壁面上固定安装有导框(17)，所述导框(17)为长椭圆形结构且位于导块(83)的后方，所述三号轴承(85)活动设置在导框(17)与驱动机构(3)、导向机构(4)和两组所述导架(61)共同组成的长椭圆形结构之间，所述三号轴承(85)与导框(17)的内侧面活动接触，所述一号轴承(74)与驱动槽(33)卡合，所述二号轴承(77)活动设置在一号导向槽(32)、二号导向槽(45)和导架(61)内。

6.根据权利要求1所述的一种刀库，其特征在于：还包括固定在刀仓(1)右端的底座(11)，所述底座(11)的上端固定安装有直角齿轮转向器(12)，所述直角齿轮转向器(12)的上端固定安装有换刀电机(13)，所述换刀电机(13)的输出端与直角齿轮转向器(12)的输入端传动连接，所述直角齿轮转向器(12)的输出端传动连接有换刀轴(14)，所述换刀轴(14)上固定安装有换刀臂(15)。

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