CN217143300U - 可储放多把刀具的装置 - Google Patents

Abstract

一种可储放多把刀具的装置，是包括有轨道、链条及驱动机构。该链条包括有多数个相互串接的链节块，且每一个链节块上设置一个导引件；该驱动机构包括一分割凸轮及一马达，该分割凸轮的轮面上设有一螺旋槽，该马达驱使该分割凸轮转动，转动的分割凸轮以其螺旋槽导推该链节块上的导引件而推动该链条以该轨道提供的运行路径绕行。通过前述关系，以能够提高刀具的容积效率。

Description

可储放多把刀具的装置

技术领域

本实用新型是与自动化加工过程中所需的储刀设备有关，特别是指一种可储放多把刀具的装置。

背景技术

已知工具机在实现自动化加工的过程中，所需设备包括有换刀机构与刀库。其中该刀库因应加工需求，如铣削、钻孔、搪孔及攻牙等而储放有多款不同功能的刀具，以便该换刀机构能够通过计算机程序的控制而选取适当的刀具以续行加工程序。

上述刀库依容量、布局而有不同形式，例如斗笠式刀库、圆盘式刀库与链条式刀库，其中又以链条式刀库可容纳较多的刀具。现有的链条式刀库是通过马达驱使一链轮转动而来推动链条产生绕转，以达到将欲更换的刀具带至指定位置，如中国台湾专利公告M457602、专利名称“工具机用链条式刀库”以及中国专利公告CN208019852U、专利名称“数控加工中心的链式刀库”所公开的专利技术即具备以链轮推动链条的结构。但前述链轮为了能够顺利推动链条，并且兼具链条的转向功能，故而须有较大的直径，却因此占去空间而不利于刀具容积效率的提升；其次，马达为了能够发挥较佳的动力而以垂直链轮的方式设置易占用工作空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可储放多把刀具的装置，是能够减缩结构体积。

缘以达成上述目的，本实用新型提供一种可储放多把刀具的装置包括有轨道、链条及驱动机构。其中该轨道提供有一运行路径；该链条包括有多数个相互串接的链节块，且每一个链节块上设置一个导引件；该驱动机构包括一分割凸轮及一马达，该分割凸轮的轮面上设有一螺旋槽，该马达驱使该分割凸轮转动，转动的分割凸轮以其螺旋槽导推该链节块上的导引件而推动该链条以该轨道提供的运行路径绕行。

其中该轨道的运行路径包括至少一直线段，该驱动机构包括有一传动轴穿设该分割凸轮，该传动轴与该直线段平行设置，该马达驱使该传动轴带动该分割凸轮转动。

其中该马达具有一输出轴，该输出轴通过啮合传动方式带动该传动轴旋转。

其中包括一感应模块，该感应模块包括一感应块及一定位开关，该感应块固接于该传动轴且与该传动轴同为转动，该定位开关用以感测该感应块以判断该分割凸轮转动一圈的停止位置。

其中该分割凸轮的螺旋槽中保持有至少两个导引件位于其中。

其中该轨道具有一侧向槽及位于该侧向槽两侧的一上导槽与一下导槽，该侧向槽位于一X方向上，该上导槽与该下导槽相对设置且位于一Y方向上；该链条的相邻的两个链节块之间以一轴杆为枢接，该轴杆的两端分别设有一滚子，其中该导引件位于该侧向槽中，该轴杆一端的滚子位于该上导槽中，该轴杆另一端的滚子位于该下导槽中。

其中该链条包括有多数个承载座，每一个承载座以可拆离的方式结合于对应的链节块上，且该承载座与该导引件位于该链节块的相背对的一面，该承载座供一物件结合，该物件结合刀具。

其中该驱动机构的该分割凸轮及该马达位于该链条绕行的内侧。

本实用新型的效果在于通过该分割凸轮与该马达的结合与配置关系能够提高刀具的容积效率，且使得该链条在该可储放多把刀具的装置以水平向设置或是直立向设置时皆能够稳定移动。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的可储放多把刀具的装置的立体图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的3-3方向剖视图；

图4及图5分别为图1所示可储放多把刀具的装置当中的部分链条示意图；

图6为图2所示可储放多把刀具的装置的局部放大图，其中省略部分构件；

图7及图8分别为本实用新型上述较佳实施例的可储放多把刀具的装置当中的驱动机构的应用示意图。

【符号说明】

本实用新型

100:可储放多把刀具的装置

10:轨道

12:导轨

12a:侧向槽

12b:上导槽

12c:下导槽

121:支撑架

122:上轨条

123:下轨条

14:座体

20:链条

21:链节块

211:主体

212:枢座

213:枢耳

214:凸起部

215:螺孔

22:轴杆

23:滚子

24:承载座

24a:嵌槽

25:导引件

25a:头部

25b:螺杆

26:限位片

27:螺栓

28:刀夹

30:驱动机构

31:分割凸轮

31a:螺旋槽

32:马达

32a:输出轴

33:侧板

34:传动轴

35:齿轮

36:齿轮

40:感应模块

41:感应块

41a:第一感应部

41b:第二感应部

42:定位开关

43:确认开关

44:固定板

具体实施方式

为能更清楚地说明本实用新型，兹举一较佳实施例并配合附图详细说明如后。请参图1及图2所示，本实用新型一较佳实施例的可储放多把刀具的装置100包括有轨道10、链条20、驱动机构30及感应模块40。

所述轨道10对该链条20提供有一运行路径，所述运行路径包括至少一直线段，在本实施例中，轨道10的运行路径是由二直线段及二组成，该二直线段平行设置，该二转向段分别位于直线段的两端，前述直线段是由导轨12构成，转向段则是由半圆形的座体14构成。请配合图3所示，所述导轨12具有一侧向槽12a及位于该侧向槽12a两侧的一上导槽12b与一下导槽12c，更具体地说，导轨12包括有一支撑架121、一上轨条122及一下轨条123，该上轨条122及下轨条123平行固接在该支撑架121的同一侧且上下间隔设置，该侧向槽12a形成于该二轨条之间且位于一X方向上，该上导槽12b位于该上轨条122，该下导槽12c位于该下轨条123，且该上导槽12b与该下导槽12c位于一Y方向上，其等开口相面对设置，前述X方向与Y方向为垂直方向。

请配合图4及图5所示，该链条20包括有多数个链节块21、轴杆22、滚子23、承载座24及导引件25。每一个链节块21具有一主体211，主体211的两侧分别具有一枢座212及二枢耳213，且主体211的前侧具有一凸起部214，主体211的后侧具有一螺孔215，相邻的链节块21以前一个链节块21的枢座212位于后一个链节块21的该二枢耳213之间，再通过该轴杆22穿设该枢座212与枢耳213而实现串接的目的，且链节块21是以该轴杆22为支点而能枢摆转向；轴杆22的两端分别穿过一个滚子23，并以套接一限位片26的方式来防范滚子23松脱。

该链条20的承载座24背面具有一嵌槽24a与该凸起部214配合而能快速对位，该承载座24是通过螺栓27锁固的方式实现可拆离结合于链节块21的目的；前述承载座24的型态不限，其用以提供一物件与的结合，前述物件包括但不限于刀夹或是刀套，在本实施例中，该物件为刀夹28，该刀夹28能够夹持一刀杆(图未示)。该导引件25设置在该主体211的后侧而与该承载座24分别处于该链节块21的相背对一面，本实施例的导引件25为一种带柄轴承，其具有一头部25a及一螺杆25b，该螺杆25b锁入该螺孔215中。如图3所示，该链条20以其链节块21上的导引件25的头部25a位于导轨12的侧向槽12a中，轴杆22两端的滚子23分别位于上导槽12b与下导槽12c中，据以实现稳定地沿着该轨道10提供的运行路径绕行的目的。

请配合图6所示，该驱动机构30包括有设置在该链条20绕行的内侧的一分割凸轮31与一马达32，其中该分割凸轮31位于一基架的两个侧板33之间，一传动轴34以平行该导轨12的方式穿过前述侧板33与该分割凸轮31，该传动轴34的一端通过齿轮35与该马达32的一输出轴32a一端的齿轮36啮合，启动该马达32即能驱使该传动轴34带动该分割凸轮31同步转动。该分割凸轮31的轮面上设有一螺旋槽31a，该链条20的链节块21上的导引件25的头部25a位于所述的螺旋槽31a中，较佳者，该螺旋槽31a中保持有两个导引件25的头部25a位于其中。当马达32启动驱使该分割凸轮31转动时，通过该螺旋槽31a的槽壁抵推该导引件25的头部25a，即能推动该链条20沿着该轨道10提供的运行路径绕行。

该感应模块40包括有一感应块41、一定位开关42及一确认开关43，该感应块41套接在该传动轴34相对接设该齿轮35的另一端且随着该传动轴34同步转动，该感应块41在轴向上具有一第一感应部41a及一第二感应部41b；该定位开关42与该确认开关43通过一固定板44而固接在其中的一个侧板33上，其中该定位开关42用以感测该感应块41的第一感应部41a以判断该分割凸轮31转动一圈的停止位置，该确认开关43用以感测该感应块41的第二感应部41b以侦测该分割凸轮31是否产生旋转动作。

以上为本实施例的可储放多把刀具的装置100的组成结构叙述。由于该分割凸轮31是呈轮杆状且以平行该导轨12的方式设置，加上该马达32的输出轴32a亦为平行该导轨12，以及该链条20的相邻链节块21之间是以一个轴杆22为支点而能以较小的回转半径转向，故使得构成该轨道10一部分的平行直线段(即导轨12)之间的距离能够获得减缩，进一步地能够在有限的空间内增加该链条20的长度以提高刀具的容积效率。其次，该链条20是通过滚子23及导引件25分别于轨道10的上导槽12b、下导槽12c和侧向槽12a中移动并且同时受到槽壁的局限，使得该可储放多把刀具的装置100不论是以水平向设置或是直立向设置皆能够稳定移动；再者，该链条20是在两个相邻的链节块21上使用六个滚子23作为支撑与引导，总体来说能够在不影响既有机能的基础上减少滚子的使用数量并且降低成本支出。

另外请参图7所示，本实施例的驱动机构30可视需求而在该二直线段的内侧分别设置一个驱动机构30，并且适用于驱动沿着不同运行路径移动的链条20，如图8所示的态样即是一例。

以上所述仅为本实用新型较佳可行实施例而已，举凡应用本实用新型说明书及权利要求书所为的等效变化，理应包含在本实用新型的专利范围内。

Claims (8)

1.一种可储放多把刀具的装置，其特征在于包含：

一轨道，提供有一运行路径；

一链条，包括有多数个相互串接的链节块，且每一个链节块上设置一个导引件；

一驱动机构，包括一分割凸轮及一马达，该分割凸轮的轮面上设有一螺旋槽，该马达驱使该分割凸轮转动，转动的分割凸轮以其螺旋槽导推该链节块上的导引件而推动该链条以该轨道提供的运行路径绕行。

2.根据权利要求1所述的可储放多把刀具的装置，其特征在于，该轨道的运行路径包括至少一直线段，该驱动机构包括有一传动轴穿设该分割凸轮，该传动轴与该直线段平行设置，该马达驱使该传动轴带动该分割凸轮转动。

3.根据权利要求2所述的可储放多把刀具的装置，其特征在于，该马达具有一输出轴，该输出轴通过啮合传动方式带动该传动轴旋转。

4.根据权利要求2所述的可储放多把刀具的装置，其特征在于，一感应模块，该感应模块包括一感应块及一定位开关，该感应块固接于该传动轴且与该传动轴同为转动，该定位开关用以感测该感应块以判断该分割凸轮转动一圈的停止位置。

5.根据权利要求1所述的可储放多把刀具的装置，其特征在于，该分割凸轮的螺旋槽中保持有至少两个导引件位于其中。

6.根据权利要求1所述的可储放多把刀具的装置，其特征在于，该轨道具有一侧向槽及位于该侧向槽两侧的一上导槽与一下导槽，该侧向槽位于一X方向上，该上导槽与该下导槽相对设置且位于一Y方向上；该链条的相邻的两个链节块之间以一轴杆为枢接，该轴杆的两端分别设有一滚子，其中该导引件位于该侧向槽中，该轴杆一端的滚子位于该上导槽中，该轴杆另一端的滚子位于该下导槽中。

7.根据权利要求1所述的可储放多把刀具的装置，其特征在于，该链条包括有多数个承载座，每一个承载座以可拆离的方式结合于对应的链节块上，且该承载座与该导引件位于该链节块的相背对的一面，该承载座供一物件结合，该物件用于结合刀具。

8.根据权利要求1所述的可储放多把刀具的装置，其特征在于，该驱动机构的该分割凸轮及该马达位于该链条绕行的内侧。

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