CN114952299A - 一种鼓式刹车片的夹爪式自动切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了毂式刹车片制作技术领域的一种鼓式刹车片的夹爪式自动切割装置，本装置自动切割、振动排列、夹爪式输送、自动研磨内外弧、倒角装置、重量筛选装置；其中还包括箱式结构的储料箱、间歇式气动推进装置、滚筒式附着、切割装置、可倾式输送装置、振动排列装置、夹爪输送装置、内外弧研磨装置、倒角装置、重量筛选装置、物料自动计数旋转装置，通过如上所述装置，瓦式摩擦材毛坯，进入箱式储料箱后，便按照设置的频率，全自动加工，成为完成品，定量落入旋转式盛料盘之中的塑料箱内。整条加工线仅有人工放置毛坯及卸塑料箱而已，一则产品品质稳定；二则消安全隐患；三则提高生产效率。

Description

一种鼓式刹车片的夹爪式自动切割装置
技术领域
本发明涉及毂式刹车片制作技术领域，特别是涉及一种鼓式刹车片的夹爪式自动切割装置。
背景技术
毂式刹车蹄块的制动衬片，是指受刹车凸轮的作用力而被推向制动毂，实现制动轮毂作用的配件；制动蹄片一般由铁镶件、本体和摩擦材料制作成的制动衬片组成。制动衬片制作时，需要用复合材质的摩擦材料热成形，形成瓦片状的长条形圆弧面结构，而整个瓦片状的摩擦材毛坯，需要将瓦片状长毛坯切割成适应于制动蹄块圆弧形状尺寸，使得每个制动衬片，尺寸和宽度能够适用于粘接在制动蹄块本体上。
瓦片状的摩擦材料，切割成一片一片的半圆弧状衬片后，还要将衬片内圆弧和外弧进行研磨；然后还需要将衬片圆弧两端进行倒角。
目前生产制动蹄块衬片，基本上是单工序、手动操作生产，没有完整、成熟的自动化生产线；效率低下，品质不稳定，还存在安全隐患。
基于此，本发明设计了一种毂式刹车片瓦状毛坯的集中放置、顺序推进、自动切割、排列式输送、内外弧自动研磨之间采用半圆弧式推进器输送、倒角、重量筛选、定量、计数装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种毂式刹车片的瓦状集中放置、顺序推进、自动切割、夹爪式输送、内外弧自动化研磨、倒角、重量筛选、计数装置。主要工序是：瓦状衬片毛坯集中放置、顺序推进——贴附滚筒、多片同步切割——振动盘输送衬片定位放置——外弧研磨——内弧研磨——衬片双倒角——自动称重淘汰超差品——衬片完成品自动计数、下料。
工序过程如下：
首先将瓦状衬片集中放置于集存式箱式结构内，利用存储瓦状毛坯自重下落原理，贴附于弧形导向板上，通过推进气缸装置，顺序推送瓦状毛坯进入自动切片滚筒上；
瓦状毛坯进入滚筒后，依靠气缸推进贴紧滚筒，继而旋转进入切割区域，切割后的衬片，落在可倾式输送槽内，通过旋转一定角度，将切割后的小衬片毛坯，顺滑槽倒入振动盘。之后，通过振动盘把衬片自动排列，让带弧度的夹爪式夹紧机构逐一抓取，放置于外弧研磨装置之前，通过气缸式推进机构推进附着于研磨轮上面进行研磨。弧形夹爪式抓取气缸装置，负责抓取衬片、提升、移动、放置、定位。
外弧研磨之后，抓取放置于内弧研磨装置前，通过压紧导轮压紧，进入内弧研磨；
内弧研磨之后，夹爪式气缸装置，抓起内外弧研磨后的毛坯，旋转90°，放置在二部倒角砂轮机前面的箱式储料箱内；让衬片依靠重力下落附于弧状导向板上；让推进式气缸逐一把衬片推进两侧倒角机，自动化倒角，直至完成全部加工内容。
经过倒角之后的完成品，落入自动化称重量流水线，筛选淘汰不良品；
继而通过流水线末端的三角形导向结构，让衬片完成品分流、自动计数、定量落入旋转式盛料台上的塑料箱中。
旋转盛料台上，放置3～4个塑料箱，可以存储一定的完成品；为自动化线操作工，留有作业时间，实现一个人操作三条自动化线运行(操作工仅放置瓦状毛坯与收集完成品、更换塑料箱)。
本装置不但能够全过程自动化加工，还可以剔除重量差异的不合格产品，品质稳定、生产效率高，杜绝安全隐患。
本发明是这样实现的：一种鼓式刹车片的夹爪式自动切割装置，包括：
原料盒，为顶部和底部都开口的盒体，下方设有原料传送带，所述原料盒与原料传送带之间的间隙为一片摩擦原料板的厚度；
切割刀架，所述切割刀架为圆柱状结构，所述切割刀架承接在原料传送带的后端；
所述切割刀架的圆柱形外壁上依次开设了多个环状凹槽，每个环状凹槽所在平面相互平行，所述切割刀架的一侧设置了多个片状刀片，多个所述刀片相互平行，所述切割刀架的外壁每个凹槽内都插设了一个刀片，所述刀片与切割刀架不接触；
蹄片传送带，其前端处于切割刀架的正下方，后端设置了导向传送带，所述导向传送带的后端设置了振动盘，所述导向传送带的侧面设置了回收坡板，所述回收坡板为向下倾斜的平板，所述回收坡板的坡面下端正下方承接了回收箱，所述回收坡板的顶部与蹄片传送带齐平，所述回收坡板正对蹄片传送带的输送方向；
平移吊架，为水平设置的齿链横梁，其上竖直设置了三个能平移的气缸，每个所述气缸的下端设置了夹爪；
所述振动盘的出料端设置了内弧打磨机构，所述内弧打磨机构的后端设置了外弧打磨机构，所述外弧打磨机构的后端设置了送料推杆，所述振动盘、内弧打磨机构、外弧打磨机构和送料推杆处于平移吊架的正下方；
输送板，为输送机构，其前端设置了端面磨槽，所述送料推杆的滑动插设在端面磨槽内，所述端面磨槽处于最后端的夹爪正下方；
所述端面磨槽为方形的凹槽，所述端面磨槽与单个刹车蹄片的水平面投影形状大小相同；
所述端面磨槽底部开口，所述端面磨槽底部开口形状为拱起的圆弧状结构，所述端面磨槽底部开口高度大于单个刹车蹄片的侧面厚度，所述端面磨槽底部开口的后端设置了输送板，所述端面磨槽底部开口处左右两侧各安装了一个端面磨轮，两个所述端面磨轮抵靠在端面磨槽内刹车蹄片的弧面两端；
所述输送板上还安装了重量传感器，所述输送板上还设置了筛选拨杆和筛选气缸，所述输送板两侧下方还设置了废品箱，所述筛选拨杆通过筛选气缸驱动拨动，所述筛选拨杆的拨动方向正对废品箱，且所述筛选拨杆和废品箱分别设置在所述输送板的左右两侧，所述重量传感器处于筛选拨杆的前端；
分装盘，为能沿着竖直轴线水平转动的圆盘，其上设置了多个产品箱，所述输送板的后端下方设置了导流板，所述导流板不与输送板接触，所述导流板处于分装盘上产品箱的正上方；
所述蹄片传送带、切割刀架、原料传送带、导向传送带、送料推杆、筛选气缸、输送板、重力传感器和分装盘都通过控制器控制。
进一步地，所述蹄片传送带、原料传送带、导向传送带和输送板都是输送机；
所述送料推杆通过气缸驱动，所述送料推杆水平的横向推送。
进一步地，所述内弧打磨机构包括外夹紧盘、限位环和磨砂内轮，所述外夹紧盘为外圈设置了橡胶圈的圆盘，所述磨砂内轮为圆盘状的砂轮，所述限位环套装环设在磨砂内轮外部，所述磨砂内轮和限位环为同一平面上的同心圆，所述限位环与磨砂内轮之间夹装在竖直设置的刹车蹄片圆弧两侧，所述限位环朝向外夹紧盘的一侧开口，所述外夹紧盘与磨砂内轮外圆周壁之间的间距与刹车蹄片的厚度相同，所述外夹紧盘、限位环和磨砂内轮互相不接触；
所述刹车蹄片的厚度小于限位环与磨砂内轮之间的间隙，所述限位环固定安装在工作台面上。
进一步地，所述外弧打磨机构包括内夹紧盘、磨砂外轮、旋转底座和限位挡块；
所述旋转底座固定在内夹紧盘的底部，所述内夹紧盘与内夹紧盘为同一水平面上的同心圆，所述内夹紧盘凸起在工作台面上，所述旋转底座与工作台面齐平，所述旋转底座的半径大于内夹紧盘的半径，所述内夹紧盘的一侧设置了磨砂外轮，所述磨砂外轮与内夹紧盘之间的间隙为一片刹车蹄片的厚度，所述磨砂外轮不与内夹紧盘和旋转底座接触，所述磨砂外轮通过独立的电机驱动，所述内夹紧盘和旋转底座通过同一个电机同步转动，所述旋转底座上竖直放置的刹车蹄片跟随同步转动；
所述限位挡块固定设置在工作台面上，所述限位挡块内侧为圆弧形凹槽，所述限位挡块阻挡在内夹紧盘的转动方向后端，所述内夹紧盘与限位挡块之间设有间隙，所述限位挡块与内夹紧盘之间的间隙大于刹车蹄片的厚度。
进一步地，所述分装盘为通过电机驱动的圆盘，三个所述产品箱均匀的稳定摆放在分装盘顶部；
所述导流板为倾斜的平板，所述导流板设置在输送板末端正下方的1cm 处，其物料前进方向的中线上凸设了三角形导流块，所述导流板的前端高后端低，所述导流块为等腰三角形，所述导流块的中轴线与导流板的中线重合，所述导流块中轴线上的夹角正对输送板的中线。
进一步地，所述输送板左右两侧的筛选拨杆和废品箱各有两个；
所述端面磨槽与刹车蹄片为间隙配合，间隙在1-3mm之间。
进一步地，相邻的所述刀片之间的间距相同，每个所述刀片的刀刃都垂直于切割刀架的转动轴线，所述切割刀架通过单独的电机驱动，所述切割刀架的转动轴线横向水平设置。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过将多片瓦片状摩擦材毛坯整齐的叠合放入上下开口式储料箱内，通过推进式气缸，按照设置的节拍一片一片推进研磨滚筒；减少人工逐一持续装料，形成第一工序的自动化生产；
2、本装置通过切割滚筒和多个平行组装的刀片，能够稳定的限制两个刀片之间的间距，从而更稳定的限制了每个刹车蹄片的宽度，确保宽度相同，切割尺寸稳定；一次性切割多片衬片，完成第二工序加工，远比手工操作质量可靠，效率高且消除切割工序的安全隐患！
3、本装置通过贴附装置，让切割之后的衬片，整齐排列于输送带上，输送到终端后，推进机构，将切割后的衬片送入链条输送带上，从而完成了半成品第三工序的自动化转移；
4、衬片进入研磨装置之前，由气缸推进装置将衬片推进贴附研磨轮组合，依靠研磨轮、导轮的旋转，进入磨削状态，完成内弧研磨工序；之后，由半圆式推进器，将衬片推进至第一弹性旋转夹紧装置，旋转到指定位置；
5、之后依靠藏于第一弹性夹紧装置内的半圆式推进器，将衬片推进到外弧研磨装置内；紧接着，垂直于流水线中心线的气缸装置，将衬片推进入外弧研磨装置内；由外弧研磨机构，进行研磨动作，自动化完成第五工序；从而避免了手工推片进行研磨的危险动作，消除了安全隐患；
6、内外弧研磨完成之后，又由半圆式推进装置将衬片推进第二弹性夹紧装置，旋转到指定位置；之后由推进气缸装置，将衬片推进倒角储料箱之内；通过推进气缸逐一推进双倒角砂轮组合之中，以通过式的方法，实现双倒角，一举两得；随之自动化完成第六工序；
7、经过倒角后的衬片，随斜道流入自动称重流水线，通过检测装置，淘汰重量超差之不良品，自动化完成第七工序；从而减少了人工称重检测的大量工作及数以万计的计数工作，既保证品质又节约人力资源！
8、经过自动称重装置检测、计数的衬片，落入旋转盛具台的塑料箱内；随着计数装置的控制，定数切换塑料箱，减少了每天数以万计的点数工作量，也为自动化线首末岗位操作工，留有足够下料的时间；通过本装置能进行标准化、全自动化生产，使得复杂、繁琐、安全隐患四伏的生产过程，改善成为自动化、简单化作业，产品质量稳定，生产效率高、完全消除安全隐患。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体正面结构示意图；
图2为本发明整体结构俯视图；
图3为本发明局部俯视图；
图4为本发明内弧打磨机构俯视图；
图5为本发明外弧打磨机构俯视图；
图6为本发明内夹紧盘结构示意图；
图7为本发明端面磨槽俯视图；
图8为本发明端面磨槽正面结构示意图；
图9为本发明导流板结构示意图；
图10为本发明刹车蹄片和摩擦原料板结构示意图；
图11为本发明切割刀架结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-蹄片传送带，11-切割刀架，12-导向传送带，13-回收箱，14-回收坡板， 15-刀片，2-原料盒，21-原料传送带，22-控制器，23-振动盘，3-平移吊架， 31-气缸，32-夹爪，33-送料推杆，4-内弧打磨机构，41-外夹紧盘，42-限位环，43-磨砂内轮，5-外弧打磨机构，51-内夹紧盘，52-磨砂外轮，53-旋转底座， 54-限位挡块，6-输送板，61-废品箱，62-筛选气缸，63-筛选拨杆，64-重力传感器，65-端面磨槽，66-端面磨轮，7-分装盘，71-产品箱，72-导流板，73-导流块，8-刹车蹄片，81-摩擦原料板。
具体实施方式
请参阅图1至11所示，本发明提供一种技术方案：一种鼓式刹车片的夹爪式自动切割装置，包括：
原料盒2，为顶部和底部都开口的盒体，下方设有原料传送带21，所述原料盒2与原料传送带21之间的间隙为一片摩擦原料板81的厚度；
切割刀架11，所述切割刀架11为圆柱状结构，所述切割刀架11承接在原料传送带21的后端；
所述切割刀架11的圆柱形外壁上依次开设了多个环状凹槽111，每个环状凹槽111所在平面相互平行，所述切割刀架11的一侧设置了多个片状刀片 15，多个所述刀片15相互平行，所述切割刀架11的外壁每个凹槽内都插设了一个刀片15，所述刀片15与切割刀架11不接触；
蹄片传送带1，其前端处于切割刀架11的正下方，后端设置了导向传送带12，所述导向传送带12的后端设置了振动盘23，所述导向传送带12的侧面设置了回收坡板14，所述回收坡板14为向下倾斜的平板，所述回收坡板 14的坡面下端正下方承接了回收箱13，所述回收坡板14的顶部与蹄片传送带1齐平，所述回收坡板14正对蹄片传送带1的输送方向；
平移吊架3，为水平设置的齿链横梁，其上竖直设置了三个能平移的气缸 31，每个所述气缸31的下端设置了夹爪32；
所述振动盘23的出料端设置了内弧打磨机构4，所述内弧打磨机构4的后端设置了外弧打磨机构5，所述外弧打磨机构5的后端设置了送料推杆33，所述振动盘23、内弧打磨机构4、外弧打磨机构5和送料推杆33处于平移吊架3的正下方；
输送板6，为输送机构，其前端设置了端面磨槽65，所述送料推杆33的滑动插设在端面磨槽65内，所述端面磨槽65处于最后端的夹爪32正下方；
所述端面磨槽65为方形的凹槽，所述端面磨槽65与单个刹车蹄片8的水平面投影形状大小相同；
所述端面磨槽65底部开口，所述端面磨槽65底部开口形状为拱起的圆弧状结构，所述端面磨槽65底部开口高度大于单个刹车蹄片8的侧面厚度，所述端面磨槽65底部开口的后端设置了输送板6，所述端面磨槽65底部开口处左右两侧各安装了一个端面磨轮66，两个所述端面磨轮66抵靠在端面磨槽 65内刹车蹄片8的弧面两端；
所述输送板6上还安装了重量传感器64，所述输送板6上还设置了筛选拨杆63和筛选气缸62，所述输送板6两侧下方还设置了废品箱61，所述筛选拨杆63通过筛选气缸62驱动拨动，所述筛选拨杆63的拨动方向正对废品箱61，且所述筛选拨杆63和废品箱61分别设置在所述输送板6的左右两侧，所述重量传感器64处于筛选拨杆63的前端；
分装盘7，为能沿着竖直轴线水平转动的圆盘，其上设置了多个产品箱 71，所述输送板6的后端下方设置了导流板72，所述导流板72不与输送板6 接触，所述导流板72处于分装盘7上产品箱71的正上方；
所述蹄片传送带1、切割刀架11、原料传送带21、导向传送带12、送料推杆33、筛选气缸62、输送板6、重力传感器64和分装盘7都通过控制器 22控制，能够通过自动化生产线来将瓦片状的摩擦原料板81，均匀的切割成刹车蹄片8，并且通过本生产线，将切割完成的刹车蹄片8的内外侧弧面和两端都进行标准化的到，打磨厚度相同，打磨力度也相同，并且不需要人工手动操作，本装置自动完成所有的操作，本装置还能将切割打磨后的刹车蹄片进行筛选，剔除不合格产品，生产效率高，加工质量稳定，不需要人手动打磨操作了，避免了人手动生产的安全隐患。
其中，蹄片传送带1、原料传送带21、导向传送带12和输送板6都是输送机；
所述送料推杆33通过气缸驱动，所述送料推杆33水平的横向推送，便于对刹车蹄片8进行方便的输送；
内弧打磨机构4包括外夹紧盘41、限位环42和磨砂内轮43，所述外夹紧盘41为外圈设置了橡胶圈的圆盘，所述磨砂内轮43为圆盘状的砂轮，所述限位环42套装环设在磨砂内轮43外部，所述磨砂内轮43和限位环42为同一平面上的同心圆，所述限位环42与磨砂内轮43之间夹装在竖直设置的刹车蹄片8圆弧两侧，所述限位环42朝向外夹紧盘41的一侧开口，所述外夹紧盘41与磨砂内轮43外圆周壁之间的间距与刹车蹄片8的厚度相同，所述外夹紧盘41、限位环42和磨砂内轮43互相不接触；
所述刹车蹄片8的厚度小于限位环42与磨砂内轮43之间的间隙，所述限位环42固定安装在工作台面上，这样的刹车蹄片8与限位环42与磨砂内轮43的间隙在1-2mm之间，确保夹持稳定，通过限位环42对刹车蹄片8进行限位，并通过机械打磨，使得刹车蹄片8打磨的厚度相同，打磨更加均匀，不需要用手打磨，更加安全；
外弧打磨机构5包括内夹紧盘51、磨砂外轮52、旋转底座53和限位挡块54；
所述旋转底座53固定在内夹紧盘51的底部，所述内夹紧盘51与内夹紧盘51为同一水平面上的同心圆，所述内夹紧盘51凸起在工作台面上，所述旋转底座53与工作台面齐平，所述旋转底座53的半径大于内夹紧盘51的半径，所述内夹紧盘51的一侧设置了磨砂外轮52，所述磨砂外轮52与内夹紧盘51之间的间隙为一片刹车蹄片8的厚度，所述磨砂外轮52不与内夹紧盘 51和旋转底座53接触，所述磨砂外轮52通过独立的电机驱动，所述内夹紧盘51和旋转底座53通过同一个电机同步转动，所述旋转底座53上竖直放置的刹车蹄片8跟随同步转动；
所述限位挡块54固定设置在工作台面上，所述限位挡块54内侧为圆弧形凹槽，所述限位挡块54阻挡在内夹紧盘51的转动方向后端，所述内夹紧盘51与限位挡块54之间设有间隙，所述限位挡块54与内夹紧盘51之间的间隙大于刹车蹄片8的厚度，并且间隙在1-2mm，便于对刹车蹄片8的夹持的限位准确，便于对刹车蹄片8进行夹持和打磨，能够稳定的将刹车蹄片8 的外圆弧面进行稳定和准确的打磨；
分装盘7为通过电机驱动的圆盘，三个所述产品箱71均匀的稳定摆放在分装盘7顶部；
所述导流板72为倾斜的平板，所述导流板72设置在输送板6末端正下方的1cm处，其物料前进方向的中线上凸设了三角形导流块73，所述导流板 72的前端高后端低，所述导流块73为等腰三角形，所述导流块73的中轴线与导流板72的中线重合，所述导流块73中轴线上的夹角正对输送板6的中线，这样的结构将刹车蹄片8均匀的收纳，避免堆积，并且能够方便的更换产品箱71进行收取成品；
输送板6左右两侧的筛选拨杆63和废品箱61各有两个；
所述端面磨槽65与刹车蹄片8为间隙配合，间隙在1-3mm之间，便于对不合格产品进行收取筛选；
相邻的所述刀片15之间的间距相同，每个所述刀片15的刀刃都垂直于切割刀架11的转动轴线，所述切割刀架11通过单独的电机驱动，所述切割刀架11的转动轴线横向水平设置，便于对整个摩擦原料板81均匀进行切割，并且切割完成的刹车蹄片8宽度相同。
在本发明的一个具体实施例中：
本发明实施例通过提供一种鼓式刹车片的夹爪式自动切割装置，本发明所解决的技术问题是：1、现有的刹车片没有高效自动化的生产线，现在的刹车片的切割，都是人工操作，用手动用砂轮手动打磨，用切割机手动切割，效率低，质量还不稳定，操作繁琐；人工打磨，砂轮转动有安全隐患，切割尺寸也不均匀；2、人工操作，需要的人员太多，成本高，耗时耗力，因为形状不规则，几乎没有纯机械式的刹车蹄片8的制作生产线。
实现了的技术效果为：1、本发明通过将多个摩擦原料板81都整齐的叠合放入在原料盒2内，就不再需要手动一片一片的进行投放了，能够有更方便的操作，也不需要工人时刻的跟随监察，减少人工的数量和工作强度；
2、本装置通过切割刀架11和多个平行组装的刀片15，能够稳定的限制两个刀片15之间的间距，从而更稳定的限制了每个刹车蹄片8的切割宽度，确保宽度相同，切割尺寸稳定，远比人手动操作质量可靠，而且本装置是整个摩擦原料板81一次性全部均匀切割，切割效率高；
3、本装置通过内弧打磨机构4和外弧打磨机构5的安装位置配合，能够将切割完成的刹车蹄片8的内外侧弧面和两端都进行标准化的打磨，打磨厚度相同，打磨力度也相同，打磨的刹车蹄片8的弧面的粗细颗粒也相同，使本装置能进行标准化生产；
4、本生产线装置能够通过自动化生产线来将瓦片状的摩擦原料板81，均匀的切割成刹车蹄片8，并且通过本生产线，不需要人工手动操作，自动完成所有的操作，还能将切割打磨后的刹车蹄片8进行筛选，剔除不合格产品，加工质量稳定，切割和打磨操作都是自动化完成，全程不需要人工操作，效率高，也不需要人手动打磨操作了，避免了人手动生产的安全隐患，而且因为本装置是通过夹爪夹持的，结构更加简单，制作使用方便，生产线的位置调节更加灵活，效率更高。
本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本发明在使用时，通过本发明在使用时，将多个摩擦原料板81依次叠合，叠在一起放入原料盒2，原料盒2顶部是开口的，底部也是开口的，原料盒2 底部的开口与原料传送带21之间至有一片摩擦原料板81的厚度，因此底部的开口每次只能容纳一片摩擦原料板81向后段被原料传送带21带走，原料传送带21是凸起的圆形结构，而摩擦原料板81也是瓦片状的结构，摩擦原料板81的凹面向下放入原料盒2，如此原料传送带21正好每次带走一片摩擦原料板81；
板状原料被原料传送带21向后端输送后，正好贴合在切割刀架11上，切割刀架11也是圆柱形结构，摩擦原料板81的凹面正好与切割刀架11的圆柱面贴合，然后在切割刀架11的转动下，摩擦原料板81被带动夹持在切割刀架11和刀片15之间，切割刀架11是不断的沿着自身的轴线转动的，切割刀架11的轴线为水平横向轴线，切割刀架11的外壁上均匀的设置了多个凹槽111，每个环状凹槽111都相互平行，并且每个环状凹槽111都与一个刀片15一一对应，这样当摩擦原料板81夹在切割刀架11和多个刀片15上不断跟随转动时，刀片15均匀分布，相互平行，间距相同，这样的刀片15就将整个摩擦原料板81切割成一片一片的刹车蹄片8了，被切割完成的多个刹车蹄片8，因为已经被切断了，不再被刀片15夹持，而是被切断，因此多个刹车蹄片8也顺着切割刀架11的转动，一起跟随切割刀架11向下转动至蹄片传送带11上，并且还是沿着切割刀架11的环状凹槽111均匀的分布的，只是变成的弧面朝上，刹车蹄片8的凸起面贴合在蹄片传送带1上，而两端翘起。
蹄片传送带1距离切割刀架11最底部的距离只有刹车蹄片8的高度，因此刹车蹄片8还是被限制的均匀分布在蹄片传送带11上一起移动的，然后刹车蹄片8顺着蹄片传送带11一起移动至导向传送带12上，导向传送带12是顶部开口的导向输送机构，属于常用的输送带，并且导向传送带12将切割完成的刹车蹄片8不断的输送至振动盘23内；而导向传送带12的一侧设置了回收坡板14，回收坡板14是一端高一端低的斜坡，回收坡板14高的一端与导向传送带12齐平，而回收坡板14较低的一端正下方设置了回收箱13，用于承接刹车蹄片8,，回收坡板14与蹄片传送带1形状和方向完全相同，只是蹄片传送带1是输送装置，而回收坡板14是依靠重力和惯性滑动的平板，回收坡板14和蹄片传送带1被隔开在导向传送带12的两侧；本装置用于将因为惯性滑出导向传送带12的刹车蹄片8进行收纳，并放入振动盘23中。
振动盘23的导流路径根据刹车蹄片8的形状进行倾斜，刹车蹄片8是两端翘起弧形片状结构，控制器22控制振动盘23不断转动推送刹车蹄片8，刹车蹄片8不断以两端朝生产线后端的方向竖直的被送出在振动盘23出口处，然后在控制器22的作用下，最左侧的夹爪33在平移吊架3上向前端移动，将气缸31移动至振动盘23出口处的刹车蹄片8正上方，气缸31伸长，夹爪 33将侧向直立，且弧面两端正对右侧的刹车蹄片8夹起，然后气缸31缩短，将刹车蹄片8升高，气缸31在平移吊架3上向右移动，平移吊架3是固定支撑在工作台上方的一根水平横杆，移动至内弧打磨机构4正上方，气缸31伸长，将刹车蹄片8还以侧向立起的方式放置在限位环42和磨砂内轮43之间的环形缝隙内，刹车蹄片8的内圆弧贴靠在磨砂内轮43上，刹车蹄片8跟随磨砂内轮43底部的圆盘一起转动，然后刹车蹄片8倍外夹紧盘41夹紧，使刹车蹄片8的内弧面与磨砂内轮43抵靠紧密，磨砂内轮43转动速度与刹车蹄片8的行进速度完全不同，磨砂内轮43转速高，将刹车蹄片8的内圆弧面打磨平整，然后中间的一个夹爪32将内弧面打磨完成的刹车蹄片8，在控制器22的控制下，以上述最左边的夹爪32相同的夹持方式，通气缸31将刹车蹄片8夹持悬停在外弧打磨机构5正上方，再将刹车蹄片8夹持放在旋转底座53上，并且刹车蹄片8的内圆弧与凸起的内夹紧盘51贴合，刹车蹄片8 在旋转底座53上跟随内夹紧盘51一起同步转动，直至刹车蹄片8被内夹紧盘51和磨砂外轮52夹紧，然后刹车蹄片8的外侧弧面被磨砂外轮52单平整，刹车蹄片8继续在旋转底座53上转动，被限位挡块54阻挡，不再转动，刹车蹄片8还是以侧面直立的放置，刹车蹄片8位置被限制，再次被第三个夹爪23夹持，也就是最右侧的夹爪23夹持，然后该夹爪23将刹车蹄片8假夹起后进行翻转，使刹车蹄片8的弧面两端朝向，拱起的弧面朝上，并将刹车蹄片8以此姿态放入端面磨槽65内，夹爪23不断的将一个个完全打磨完成的刹车蹄片8向生产线的后端不断输送至端面磨槽65内，多个刹车蹄片8在端面磨槽65内向上叠合，便于夹爪23稳定放置，端面磨槽65为竖直的方形槽，底部开口为拱起的弧面，与刹车蹄片8的内弧面形状贴合，端面磨槽65 的侧壁有一个竖直的小开口，便于夹爪23夹持放置刹车蹄片8；
每个刹车蹄片8都通过夹爪32夹起，所述夹爪为气动夹爪，夹爪夹起刹车蹄片8后，通过气缸31缩短将刹车蹄片8吊起，然后整个气缸31在平移吊架3上水平横移，平移吊架3上的三个气缸31同步同向移动，这是自动化生产气动夹爪吊装的常用装置，这种夹具和吊装的结构属于常规结构，在多种工况中都有使用，本装置借鉴了这种夹爪，用于本生产线的装配。
送料推杆33的后端是处于端面磨槽65内的，并且能沿着端面磨槽65左右滑动，通过送料推杆33在端面磨槽65内推送刹车蹄片8，此时刹车蹄片8 的内弧面向下，处于在端面磨槽65内，端面磨槽65在生产线的左右两侧各设置了一个端面磨轮66，而端面磨轮66通过一个电机驱动，从而使端面磨轮 66对刹车蹄片8的两个向下扣的两端进行打磨，而端面磨槽65的底部是输送板6，端面磨槽65的结构与原料盒2相同，都是底部开口顶部也开口，顶部的开口使得刹车蹄片8不断进入叠合，而端面磨槽65底部的开口也是一次只允许一片向下扣的刹车蹄片8向后端行进，然后被完全打磨完成的刹车蹄片8 在输送板6的输送下不断向后端行进，最先压在重量传感器64上，进行检测，如果没有被打磨，那么重量超重，如果被打磨过多，导致整个刹车蹄片8的长度变小，或者太薄，那么刹车蹄片8的重量就会超出标准范围，重量传感器64设置一个重量误差允许范围，超出范围的刹车蹄片8会使重量传感器64发出反馈信息，控制器22控制筛选气缸62推动，将不合格刹车蹄片8通过筛选拨杆63推入废品箱61，不合格的刹车蹄片8就会被推入废品箱61内，而筛选气缸62和废品箱61分别设置在输送板6的左右两侧，并且要设置在重量传感器64的后端，而合格的刹车蹄片8通过时，控制器22没有收到重量传感器64的信号，控制筛选气缸62不工作，合格的刹车蹄片8会顺着输送板6不断向后端移动，通过导流板72向后端滑落，导流板72上的导流块 73将刹车蹄片8分散输送，避免刹车蹄片8堆积，而导流板72下方设置了分装盘7，分装盘7上均匀的放置了三个产品箱71，合格的刹车蹄片8通过导流板72不断的滑落至产品箱71内，分装盘7通过电机驱动，通过控制器22 间隔一段时间转动一定角度，分装盘7带动产品箱71一起转动，实现了一端时间后更换产品箱71的操作，转动分转盘7的间隔以实际生产速度为准，可以通过控制器22方便的调节，设置为装满一箱产品箱71即可；
分装盘7使得本装置在更换产品箱71的操作更加方便，不需要停机在更换，也不会有刹车蹄片8掉落在地上，当空的产品箱71转动至导流板72下方时，可以有充足的时间从容的将装满的产品箱71抬下生产线，而一个产品箱71一般可以容纳200个以上的刹车蹄片8，使用方便，这样一条完整的生产线，在生产时，更加便捷，效率高，整个打磨和切割过程不需要人控制，生产线自动完成，人工只需要添加原料和更换满载的产品箱71即可。
本装置的前端和后端是指产品的输送方向，也就是如图1所示的产品分装盘7一端为最后端，而前端为产品的原料盒2一端，前后端就是生产线的前端和后端，而输送板8的左右两侧，是指相对于生产线行进方向的左右两侧，本装置的输送板8左右两侧就各设置了一个端面磨轮66，并且整个输送板6上为了避免不合格产品过多，而设置了两套筛选气缸62和两套废品箱61，用以避免不合格产品被混入合格产品中，两个筛选气缸62通过控制器22与重量传感器64联动控制，设置检测和推动的时间间隔，确保将所有的不良品推入废品箱61进行回收再次利用。本装置的控制器22为plc控制器，可以方便的设定和调节，使用方便。
本装置加工时有如下工序：
1、瓦状毛坯放置、顺序推进；
2、贴附滚筒、多片同步切割；
3、外弧研磨；
4、内弧研磨；
5、衬片双倒角；
6、自动称重淘汰超差品；
7、衬片完成品自动计数、下料。
具有以下特点：
1、箱式储料箱
2、振动盘输送衬片、定位放置
3、夹爪式衬片输送机构，弧状夹爪；
4、衬片双倒角装置，箱式储料箱；
5、自动称重流水线末端三角形分流结构，便于分散产品、不集中堆积。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种鼓式刹车片的夹爪式自动切割装置，其特征在于，包括：
原料盒(2)，为顶部和底部都开口的盒体，下方设有原料传送带(21)，所述原料盒(2)与原料传送带(21)之间的间隙为一片摩擦原料板(81)的厚度；
切割刀架(11)，所述切割刀架(11)为圆柱状结构，所述切割刀架(11)承接在原料传送带(21)的后端；
所述切割刀架(11)的圆柱形外壁上依次开设了多个环状凹槽(111)，每个环状凹槽(111)所在平面相互平行，所述切割刀架(11)的一侧设置了多个片状刀片(15)，多个所述刀片(15)相互平行，所述切割刀架(11)的外壁每个凹槽内都插设了一个刀片(15)，所述刀片(15)与切割刀架(11)不接触；
蹄片传送带(1)，其前端处于切割刀架(11)的正下方，后端设置了导向传送带(12)，所述导向传送带(12)的后端设置了振动盘(23)，所述导向传送带(12)的侧面设置了回收坡板(14)，所述回收坡板(14)为向下倾斜的平板，所述回收坡板(14)的坡面下端正下方承接了回收箱(13)，所述回收坡板(14)的顶部与蹄片传送带(1)齐平，所述回收坡板(14)正对蹄片传送带(1)的输送方向；
平移吊架(3)，为水平设置的齿链横梁，其上竖直设置了三个能平移的气缸(31)，每个所述气缸(31)的下端设置了夹爪(32)；
所述振动盘(23)的出料端设置了内弧打磨机构(4)，所述内弧打磨机构(4)的后端设置了外弧打磨机构(5)，所述外弧打磨机构(5)的后端设置了送料推杆(33)，所述振动盘(23)、内弧打磨机构(4)、外弧打磨机构(5)和送料推杆(33)处于平移吊架(3)的正下方；
输送板(6)，为输送机构，其前端设置了端面磨槽(65)，所述送料推杆(33)的滑动插设在端面磨槽(65)内，所述端面磨槽(65)处于最后端的夹爪(32)正下方；
所述端面磨槽(65)为方形的凹槽，所述端面磨槽(65)与单个刹车蹄片(8)的水平面投影形状大小相同；
所述端面磨槽(65)底部开口，所述端面磨槽(65)底部开口形状为拱起的圆弧状结构，所述端面磨槽(65)底部开口高度大于单个刹车蹄片(8)的侧面厚度，所述端面磨槽(65)底部开口的后端设置了输送板(6)，所述端面磨槽(65)底部开口处左右两侧各安装了一个端面磨轮(66)，两个所述端面磨轮(66)抵靠在端面磨槽(65)内刹车蹄片(8)的弧面两端；
所述输送板(6)上还安装了重量传感器(64)，所述输送板(6)上还设置了筛选拨杆(63)和筛选气缸(62)，所述输送板(6)两侧下方还设置了废品箱(61)，所述筛选拨杆(63)通过筛选气缸(62)驱动拨动，所述筛选拨杆(63)的拨动方向正对废品箱(61)，且所述筛选拨杆(63)和废品箱(61)分别设置在所述输送板(6)的左右两侧，所述重量传感器(64)处于筛选拨杆(63)的前端；
分装盘(7)，为能沿着竖直轴线水平转动的圆盘，其上设置了多个产品箱(71)，所述输送板(6)的后端下方设置了导流板(72)，所述导流板(72)不与输送板(6)接触，所述导流板(72)处于分装盘(7)上产品箱(71)的正上方；
所述蹄片传送带(1)、切割刀架(11)、原料传送带(21)、导向传送带(12)、送料推杆(33)、筛选气缸(62)、输送板(6)、重力传感器(64)和分装盘(7)都通过控制器(22)控制。
2.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片的夹爪式自动切割装置，其特征在于：所述蹄片传送带(1)、原料传送带(21)、导向传送带(12)和输送板(6)都是输送机；
所述送料推杆(33)通过气缸驱动，所述送料推杆(33)水平的横向推送。
3.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片的夹爪式自动切割装置，其特征在于：所述内弧打磨机构(4)包括外夹紧盘(41)、限位环(42)和磨砂内轮(43)，所述外夹紧盘(41)为外圈设置了橡胶圈的圆盘，所述磨砂内轮(43)为圆盘状的砂轮，所述限位环(42)套装环设在磨砂内轮(43)外部，所述磨砂内轮(43)和限位环(42)为同一平面上的同心圆，所述限位环(42)与磨砂内轮(43)之间夹装在竖直设置的刹车蹄片(8)圆弧两侧，所述限位环(42)朝向外夹紧盘(41)的一侧开口，所述外夹紧盘(41)与磨砂内轮(43)外圆周壁之间的间距与刹车蹄片(8)的厚度相同，所述外夹紧盘(41)、限位环(42)和磨砂内轮(43)互相不接触；
所述刹车蹄片(8)的厚度小于限位环(42)与磨砂内轮(43)之间的间隙，所述限位环(42)固定安装在工作台面上。
4.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片的夹爪式自动切割装置，其特征在于：所述外弧打磨机构(5)包括内夹紧盘(51)、磨砂外轮(52)、旋转底座(53)和限位挡块(54)；
所述旋转底座(53)固定在内夹紧盘(51)的底部，所述内夹紧盘(51)与内夹紧盘(51)为同一水平面上的同心圆，所述内夹紧盘(51)凸起在工作台面上，所述旋转底座(53)与工作台面齐平，所述旋转底座(53)的半径大于内夹紧盘(51)的半径，所述内夹紧盘(51)的一侧设置了磨砂外轮(52)，所述磨砂外轮(52)与内夹紧盘(51)之间的间隙为一片刹车蹄片(8)的厚度，所述磨砂外轮(52)不与内夹紧盘(51)和旋转底座(53)接触，所述磨砂外轮(52)通过独立的电机驱动，所述内夹紧盘(51)和旋转底座(53)通过同一个电机同步转动，所述旋转底座(53)上竖直放置的刹车蹄片(8)跟随同步转动；
所述限位挡块(54)固定设置在工作台面上，所述限位挡块(54)内侧为圆弧形凹槽，所述限位挡块(54)阻挡在内夹紧盘(51)的转动方向后端，所述内夹紧盘(51)与限位挡块(54)之间设有间隙，所述限位挡块(54)与内夹紧盘(51)之间的间隙大于刹车蹄片(8)的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片的夹爪式自动切割装置，其特征在于：所述分装盘(7)为通过电机驱动的圆盘，三个所述产品箱(71)均匀的稳定摆放在分装盘(7)顶部；
所述导流板(72)为倾斜的平板，所述导流板(72)设置在输送板(6)末端正下方的1cm处，其物料前进方向的中线上凸设了三角形导流块(73)，所述导流板(72)的前端高后端低，所述导流块(73)为等腰三角形，所述导流块(73)的中轴线与导流板(72)的中线重合，所述导流块(73)中轴线上的夹角正对输送板(6)的中线。
6.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片的夹爪式自动切割、夹爪输送、自动研磨内外弧、倒角、筛选装置，其特征在于：所述输送板(6)左右两侧的筛选拨杆(63)和废品箱(61)各有两个；
所述端面磨槽(65)与刹车蹄片(8)为间隙配合，间隙在1-3mm之间。
7.根据权利要求1所述的一种鼓式刹车片的夹爪式自动切割装置，其特征在于：相邻的所述刀片(15)之间的间距相同，每个所述刀片(15)的刀刃都垂直于切割刀架(11)的转动轴线，所述切割刀架(11)通过单独的电机驱动，所述切割刀架(11)的转动轴线横向水平设置。
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