CN212393817U - 自动灌藕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动灌藕机，包括有设备支架，设备支架上设置有原料传输装置，设备支架位于原料传输装置的一侧设置有切藕盖装置，切藕盖装置的输出端设置有检测装置，检测装置的一侧设置有废料收集装置，检测装置的另一侧设置有灌米装置，灌米装置一侧分布有输送装置，输送装置上连接有成品输出装置。由此，设有独立的原料传输装置，可以实现藕段的自主送料前行，无需进行人工送料，提高了加工效率。通过切藕盖装置，可以实现输送期间藕段的藕盖切除成型，在各个气缸的配合下，减少停机等待时间。同时能够将藕盖传入下一道工序，实现同步加工。配置有检测装置，可以实现边加工边检测，其发现瑕疵品后可以及时排除，避免进入下一道工序。

Description

自动灌藕机

技术领域

本实用新型涉及一种灌藕机，尤其涉及一种自动灌藕机。

背景技术

江米灌藕又叫糯米塞藕，是江南地区的常见菜肴。目前，其加工过程往往通过人工完成，加工效率低下。尤其是前期的切出藕盖，需要经验丰富的操作人员切出适当的厚度，且需要切出后肉眼观察，确保品质。由此，会影响下一道工序的加工时间。在中期的灌藕过程，常规的加工过程是通过人工方式采用勺子或是徒手，将米粒灌输到藕段的孔径内，同样加工效率较低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动灌藕机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动灌藕机。

本实用新型的自动灌藕机，包括有设备支架，其中：所述设备支架上设置有原料传输装置，所述设备支架位于原料传输装置的一侧设置有切藕盖装置，所述切藕盖装置的输出端设置有检测装置，所述检测装置的一侧设置有废料收集装置，所述检测装置的另一侧设置有灌米装置，所述灌米装置一侧分布有输送装置，所述输送装置上连接有成品输出装置，

所述切藕盖装置包括有垂直支架，所述垂直支架上安装有定位组件，所述垂直支架位于定位组件的上端设置有切削组件，所述定位组件包括分布在原料传输装置两侧的定位气缸，所述定位气缸的工作端上设置有夹持板，所述切削组件包括有切削气缸，所述切削气缸上连接有刀片，所述切削组件的下方设置有藕盖传输装置，所述藕盖传输装置包括有传输通道，所述传输通道的下方设置有藕盖输送带，

所述灌米装置包括有装置基座，所述装置基座上设置有米仓，所述米仓的出料端连接有米提升装置，所述米提升装置的出料口设置有灌米振动装置，所述灌米振动装置的底部设置有米回收槽，所述米回收槽的出料口设置有回流输送装置，所述回流输送装置的出口与米仓的入料开口相对，

所述输送装置，包括有盛放基座，所述基座上设置有旋转驱动设备，所述旋转驱动设备上连接有传动链组件，所述传动链组件上安装有若干藕杯，所述盛放基座上设置有下料装置，所述盛放基座对应于下料装置的位置设置有下料出口，

成品输出装置，包括有引导支架，所述引导支架上设置有输送运转装置，所述输送运转装置上设置有驱动装置，所述输送运转装置上设置有承载板，所述承载板上设置有转运杯，所述输送运转装置下端设置有引导滑道，所述转运杯顶部开口设置有外翻扩口，所述引导滑道包括有倾斜式引导板，所述倾斜式引导板的两侧设置有挡板。

进一步地，上述的自动灌藕机，其中，所述藕杯包括有杯本体，所述杯本体的一侧有衔接支架，所述衔接支架与传动链组件相连，所述杯本体的下端设置有出料口，所述出料口上设置有承载底盖，所述承载底盖通过弹性支撑件与杯本体相连，所述弹性支撑件为弹簧连杆，所述弹簧连杆包括有L形转轴杆，所述L形转轴杆上连接有复位支撑弹簧。

更进一步地，上述的自动灌藕机，其中，所述检测装置为摄像头，所述摄像头的一侧设置有照明组件，所述照明组件为强光灯。

更进一步地，上述的自动灌藕机，其中，所述废料收集装置包有分料气缸，所述分料气缸的一侧设置有废料滑道，所述废料滑道的底部设置有废料收集箱，所述分料气缸的另一侧设置有出料通道。

更进一步地，上述的自动灌藕机，其中，所述米仓包括有斗状仓本体，所述斗状仓本体的顶部设置有入料开口，所述斗状仓本体底部设置有出料输送管，所述出料输送管与米提升装置相连，所述米提升装置为斗式提升机。

更进一步地，上述的自动灌藕机，其中，所述灌米振动装置包括有振动盘，所述振动盘上设置有分料盘，所述分料盘包括有盘本体，所述盘本体的一侧设置有出料豁口，所述盘本体上分布有若干分料条，所述分料条呈散射式间隔分布，相互之间构成分料通道，所述米提升装置的出料口与灌米振动装置之间设置有防溅引导斗。

更进一步地，上述的自动灌藕机，其中，所述回流输送装置为回收米皮带线，所述回收米皮带线的出料端设置有引导滑槽，所述引导滑槽的输入端位于米仓的入料开口上方。

更进一步地，上述的自动灌藕机，其中，所述旋转驱动设备包括有设置在传动链组件两端的输送驱动电机，所述输送驱动电机的顶部驱动端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动链组件啮合。

更进一步地，上述的自动灌藕机，其中，所述下料装置包括有下料支架，所述下料支架的上端设置有下压气缸，所述下压气缸的工作端上设置有传动板，所述传动板上设置有若干下压杆，所述下压杆的位置与藕杯相对应，所述下压杆的下端设置有压块，所述压块为圆形压块。

再进一步地，上述的自动灌藕机，其中，所述输送运转装置包括有内嵌支架，所述内嵌支架上设置有两组链轮机构，所述链轮机构包括有设置在内嵌支架前后两端的传动链轮，所述传动链轮上啮合有输送链，所述输送链上连接有承载板，所述传动链轮与驱动装置相连，所述驱动装置为电机，所述电机上设置有转速调节模块。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、设有独立的原料传输装置，可以实现藕段的自主送料前行，无需进行人工送料，提高了加工效率。

2、通过切藕盖装置，可以实现输送期间藕段的藕盖切除成型，在各个气缸的配合下，减少停机等待时间。同时能够将藕盖传入下一道工序，实现同步加工。

3、配置有检测装置，可以实现边加工边检测，其发现瑕疵品后可以及时排除，避免进入下一道工序。

4、通过米仓、灌米振动装置的配合，实现米粒的顺利灌入，不会出现米粒堆积，实现免人工的米粒灌入。

5、设有回流输送装置，可以有效收集散落的洁净米，实现回收利用，减少米粒浪费。

6、通过传动链组件与藕杯的配合，可以实现多个藕段的持续化输送，且可以在输送期间内完成灌藕和自动下料，无需人员参与。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是自动灌藕机的结构示意图。

图2是藕杯的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1 垂直支架 2 定位气缸

3 夹持板 4 切削气缸

5 刀片 6 米仓

7 米提升装置 8 传动链组件

9 藕杯 10 承载板

11 转运杯 12 倾斜式引导板

13 挡板 14 承载底盖

15 L形转轴杆 16复位支撑弹簧

17 检测装置 18 分料气缸

19 废料滑道 20 振动盘

21 分料盘 22 防溅引导斗

23 回流输送装置 24 下料支架

25 下压气缸 26 下压杆

27 压块 28 原料传输装置

29 藕盖输送带

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、图2的自动灌藕机，包括有设备支架，其与众不同之处在于：设备支架上设置有原料传输装置28，为了满足原料边输送边切出藕盖，便于后续的灌藕，且利用成型的藕盖满足后续的加盖加工，本实用新型在设备支架位于原料传输装置28的一侧设置有切藕盖装置。同时，为了可以在切藕盖完毕的同时对当前的藕段进行检测，避免其存在瑕疵影响后一道工序的加工，在切藕盖装置的输出端设置有检测装置17，检测装置17的一侧设置有废料收集装置。由此，可以对瑕疵品来进行集中化处理。并且，为了便于检测后合格的藕段被顺利加工，本实用新型在检测装置17的另一侧设置有灌米装置。考虑到加工完毕后的藕段输出，可在灌米装置一侧分布有输送装置。为了实现最终产品的出料，且可以实现变输出边加盖藕盖，可在输送装置上连接有成品输出装置。

结合实际实施来看，为了对藕段实现顺利的切削，形成完整的藕盖，便于后续的加工，本实用新型采用的切藕盖装置包括有垂直支架1。具体来说，垂直支架1上安装有定位组件，便于实现待切削藕段的临时定位，不会在切削期间发生错位，确保藕盖切削顺利。同时，在垂直支架1位于定位组件的上端设置有切削组件。结合实际实施来看，为了对藕段进行夹持限位，且在限位的时候不影响切削，采用的定位组件包括分布在原料传输装置28两侧的定位气缸2，定位气缸2的工作端上设置有夹持板3。同时，切削组件包括有切削气缸4，切削气缸4上连接有刀片5，切削组件的下方设置有藕盖传输装置。这样，切削出来的藕盖可以按序流入下一道工序。考虑到传输的便捷和稳定性，藕盖传输装置包括有传输通道，传输通道的下方设置有藕盖输送带29。

灌米装置包括有装置基座，装置基座上设置有米仓6，便于实现糯米等米料的存储。同时，为了便于利用重力，实现米灌入到藕段的孔径内，在米仓6的出料端连接有米提升装置7，便于抬升一定的高度。并且，为了便于出现米的出料堆积，可以顺利落入到藕段的孔径内，在米提升装置7的出料口设置有灌米振动装置。结合实际实施来看，考虑到在灌藕过程中会出现米粒滴落，且滴落的米并没有受到污染，为了避免浪费且可以回收这些滴落的洁净米，在灌米振动装置的底部设置有米回收槽。考虑到这些回收的米可以及时流入到米仓6中，继续进行灌入，无需采用人工方式进行米的转移，避免转移期间处置不当的跌落而造成浪费，本实用新型在米回收槽的出料口设置有回流输送装置23，且回流输送装置23的出口与米仓6的入料开口相对。

采用的输送装置，包括有盛放基座，基座上设置有旋转驱动设备，旋转驱动设备上连接有传动链组件8，传动链组件8上安装有若干藕杯9。这样，粗加工后的藕段可以被藕杯9所承载，按序从切藕盖的工位转移到灌藕的工位，且在灌藕结束后可以顺利接入到下一道工序。考虑到顺畅的下料衔接，减少中间环节的人工转运，本实用新型在盛放基座上设置有下料装置，盛放基座对应于下料装置的位置设置有下料出口。这样，通过下料装置实现自动化的下料。并且，依托于预设的下料出口，可以有效衔接各类下料转移装置进行配套。

采用的成品输出装置，包括有引导支架，引导支架上设置有输送运转装置，输送运转装置上设置有驱动装置，输送运转装置上设置有承载板10，承载板10上设置有转运杯11，输送运转装置下端设置有引导滑道，转运杯11顶部开口设置有外翻扩口，引导滑道包括有倾斜式引导板12，倾斜式引导板12的两侧设置有挡板13。

进一步来看，考虑到藕段的顺利放置、转移、出料，采用的藕杯9包括有杯本体，杯本体的一侧有衔接支架，衔接支架与传动链组件8相连，杯本体的下端设置有出料口，出料口上设置有承载底盖14，承载底盖14通过弹性支撑件与杯本体相连。这样，在正常的灌藕、输送期间，可以满足藕段的稳定放置。在需要出料的时候，通过弹性支撑件的释放，实现承载底盖14向下开启，令藕段掉落到后续的转运设备上。通过多次对比试验后发现，为了在加工期间可以承受藕段的重量，不会造成其意外掉落，弹性支撑件为弹簧连杆。弹簧连杆包括有L形转轴杆15，L形转轴杆15上连接有复位支撑弹簧16。这样，拥有较佳的支持效果，且在后续下料装置的作用下实现承载底盖14的顺利打开，打开待藕段下落后又能自动复位。

同时，为了实现自动化的检测，且可以较为便捷的识别各类常规的加工瑕疵，比如切削错位、藕段内部腐烂、清洗未达标等情况，采用的检测装置17为摄像头。并且，为了提高摄像头的画面采集效果，提升辨识率，便于配合检测设备进行判别，可在摄像头的一侧设置有照明组件，照明组件为强光灯。需要注意的是，本实用新型所安装的检测设备带有预设图像检测算法，可以采用市售设备，在此不再赘述。

并且，为了实现废料分拣的同时正常的藕段顺利接入下一道工序，废料收集装置包有分料气缸18。具体来说，分料气缸18的一侧设置有废料滑道19，废料滑道19的底部设置有废料收集箱，分料气缸18的另一侧设置有出料通道。为了适应堆料与下料，本实用新型采用的米仓6包括有斗状仓本体，斗状仓本体的顶部设置有入料开口，斗状仓本体底部设置有出料输送管，出料输送管与米提升装置7相连。同时，考虑到后续的灌入便利，可以实现密闭环境下的米提升，不会在提升期间造成不必要的散落，本实用新型采用的米提升装置7为斗式提升机。

再进一步来看，为了能够实现多个藕段的同步灌米，且可以实现米粒的按序顺利掉落，采用的米振动装置包括有振动盘20，振动盘20上设置有分料盘21，分料盘21包括有盘本体，盘本体的一侧设置有出料豁口，盘本体上分布有若干分料条。具体来说，分料条呈散射式间隔分布，相互之间构成分料通道。这样，可以进行多个分料通道的同步灌入。米提升装置7的出料口与灌米振动装置之间设置有防溅引导斗22。这样，在米落料灌入的时候不会造成飞溅，减少米粒的不良滴落，提高灌入效率。为了便于米粒顺利回收，本实用新型采用的回流输送装置23为回收米皮带线，回收米皮带线的出料端设置有引导滑槽，引导滑槽的输入端位于米仓6的入料开口上方。这样，回收来的洁净米粒会掉落到米仓6中。

为了根据点前各个工位的加工状态提供较为贴合的输送速率，采用的旋转驱动设备为包括有设置在传动链组件8两端的输送驱动电机。这样，可以提供有效的驱动出力，避免一个电机出力另一端只有从动轮时可能带来的运转卡顿。同时，为了避免出现传动打滑，可以提高传动效率，输送驱动电机的顶部驱动端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与传动链组件8啮合。

考虑到无伤下料的需要，在顶出藕段的时候不会造成硬性挤压，采用的下料装置包括有下料支架24，下料支架24的上端设置有下压气缸25。具体来说，下压气缸25的工作端上设置有传动板，传动板上设置有若干下压杆26，下压杆26的位置与藕杯9相对应。同时，为了避免藕段在受到下压的时候出现局部受力过大而破损，本实用新型在下压杆26的下端设置有压块27，压块27为圆形压块27。这样，在下压出料的时候圆形压块27与藕段顶部接触，施加适当的下压力，将藕段顶出藕杯9，掉入下方的转运杯11内。

为了实现稳定的承载，输送运转装置包括有内嵌支架，内嵌支架上设置有两组链轮机构，提供有效的驱动。具体来说，链轮机构包括有设置在内嵌支架前后两端的传动链轮，传动链轮上啮合有输送链，输送链上连接有承载板10，传动链轮与驱动装置相连。这样，可以实现较为稳定的链式输送，不会出现过大的震动，减少噪音产生。同时，为了针对不同前序耗时，提供配套的输送速率，采用的驱动装置为电机，电机上设置有转速调节模块。在实际实施的时候，藕段被转运杯11带动输送到最终的出料端，可通过工人在藕段上通过牙签等加盖定位上藕盖，完成出料。或是直接取出藕段后集中垂直放置，最终通过牙签等加盖定位上藕盖。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、设有独立的原料传输装置，可以实现藕段的自主送料前行，无需进行人工送料，提高了加工效率。

2、通过切藕盖装置，可以实现输送期间藕段的藕盖切除成型，在各个气缸的配合下，减少停机等待时间。同时能够将藕盖传入下一道工序，实现同步加工。

3、配置有检测装置，可以实现边加工边检测，其发现瑕疵品后可以及时排除，避免进入下一道工序。

4、通过米仓、灌米振动装置的配合，实现米粒的顺利灌入，不会出现米粒堆积，实现免人工的米粒灌入。

5、设有回流输送装置，可以有效收集散落的洁净米，实现回收利用，减少米粒浪费。

6、通过传动链组件与藕杯的配合，可以实现多个藕段的持续化输送，且可以在输送期间内完成灌藕和自动下料，无需人员参与。

此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动灌藕机，包括有设备支架，其特征在于：所述设备支架上设置有原料传输装置(28)，所述设备支架位于原料传输装置(28)的一侧设置有切藕盖装置，所述切藕盖装置的输出端设置有检测装置(17)，所述检测装置(17)的一侧设置有废料收集装置，所述检测装置(17)的另一侧设置有灌米装置，所述灌米装置一侧分布有输送装置，所述输送装置上连接有成品输出装置，

所述切藕盖装置包括有垂直支架(1)，所述垂直支架(1)上安装有定位组件，所述垂直支架(1)位于定位组件的上端设置有切削组件，所述定位组件包括分布在原料传输装置(28)两侧的定位气缸(2)，所述定位气缸(2)的工作端上设置有夹持板(3)，所述切削组件包括有切削气缸(4)，所述切削气缸(4)上连接有刀片(5)，所述切削组件的下方设置有藕盖传输装置，所述藕盖传输装置包括有传输通道，所述传输通道的下方设置有藕盖输送带(29)，

所述灌米装置包括有装置基座，所述装置基座上设置有米仓(6)，所述米仓(6)的出料端连接有米提升装置(7)，所述米提升装置(7)的出料口设置有灌米振动装置，所述灌米振动装置的底部设置有米回收槽，所述米回收槽的出料口设置有回流输送装置(23)，所述回流输送装置(23)的出口与米仓(6)的入料开口相对，

所述输送装置，包括有盛放基座，所述基座上设置有旋转驱动设备，所述旋转驱动设备上连接有传动链组件(8)，所述传动链组件(8)上安装有若干藕杯(9)，所述盛放基座上设置有下料装置，所述盛放基座对应于下料装置的位置设置有下料出口，

成品输出装置，包括有引导支架，所述引导支架上设置有输送运转装置，所述输送运转装置上设置有驱动装置，所述输送运转装置上设置有承载板(10)，所述承载板(10)上设置有转运杯(11)，所述输送运转装置下端设置有引导滑道，所述转运杯(11)顶部开口设置有外翻扩口，所述引导滑道包括有倾斜式引导板(12)，所述倾斜式引导板(12)的两侧设置有挡板(13)。

2.根据权利要求1所述的自动灌藕机，其特征在于：所述藕杯(9)包括有杯本体，所述杯本体的一侧有衔接支架，所述衔接支架与传动链组件(8)相连，所述杯本体的下端设置有出料口，所述出料口上设置有承载底盖(14)，所述承载底盖(14)通过弹性支撑件与杯本体相连，所述弹性支撑件为弹簧连杆，所述弹簧连杆包括有L形转轴杆(15)，所述L形转轴杆(15)上连接有复位支撑弹簧(16)。

3.根据权利要求1所述的自动灌藕机，其特征在于：所述检测装置(17)为摄像头，所述摄像头的一侧设置有照明组件，所述照明组件为强光灯。

4.根据权利要求1所述的自动灌藕机，其特征在于：所述废料收集装置包有分料气缸(18)，所述分料气缸(18)的一侧设置有废料滑道(19)，所述废料滑道(19)的底部设置有废料收集箱，所述分料气缸(18)的另一侧设置有出料通道。

5.根据权利要求1所述的自动灌藕机，其特征在于：所述米仓(6)包括有斗状仓本体，所述斗状仓本体的顶部设置有入料开口，所述斗状仓本体底部设置有出料输送管，所述出料输送管与米提升装置(7)相连，所述米提升装置(7)为斗式提升机。

6.根据权利要求1所述的自动灌藕机，其特征在于：所述灌米振动装置包括有振动盘(20)，所述振动盘(20)上设置有分料盘(21)，所述分料盘(21)包括有盘本体，所述盘本体的一侧设置有出料豁口，所述盘本体上分布有若干分料条，所述分料条呈散射式间隔分布，相互之间构成分料通道，所述米提升装置(7)的出料口与灌米振动装置之间设置有防溅引导斗(22)。

7.根据权利要求1所述的自动灌藕机，其特征在于：所述回流输送装置(23)为回收米皮带线，所述回收米皮带线的出料端设置有引导滑槽，所述引导滑槽的输入端位于米仓(6)的入料开口上方。

8.根据权利要求1所述的自动灌藕机，其特征在于：所述旋转驱动设备包括有设置在传动链组件(8)两端的输送驱动电机，所述输送驱动电机的顶部驱动端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动链组件(8)啮合。

9.根据权利要求1所述的自动灌藕机，其特征在于：所述下料装置包括有下料支架(24)，所述下料支架(24)的上端设置有下压气缸(25)，所述下压气缸(25)的工作端上设置有传动板，所述传动板上设置有若干下压杆(26)，所述下压杆(26)的位置与藕杯(9)相对应，所述下压杆(26)的下端设置有压块(27)，所述压块(27)为圆形压块(27)。

10.根据权利要求1所述的自动灌藕机，其特征在于：所述输送运转装置包括有内嵌支架，所述内嵌支架上设置有两组链轮机构，所述链轮机构包括有设置在内嵌支架前后两端的传动链轮，所述传动链轮上啮合有输送链，所述输送链上连接有承载板(10)，所述传动链轮与驱动装置相连，所述驱动装置为电机，所述电机上设置有转速调节模块。

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