CN114951628A - 一种连铸浸入式水口夹持系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种连铸浸入式水口夹持系统及方法，包括有：水口打断单元及水口夹持单元，于水口打断单元设有水口打断件，于水口夹持单元设有水口夹持件，所述水口夹持件配合水口打断件动作，建立夹持→打断→释放的动作节拍，实现水口的可控释放。本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统及方法，通过对打盲板的液压系统进行改造，在原有打盲板的液压系统的基础之上进行结构增设与改造，形成通过一个液压单元同时控制水口夹持单元及水口打断单元动作，形成先夹持后打断而后再释放的动作步序，使得水口在中间包小车开出浇注位或操作工需要将水口取下时再进行水口释放动作，从而避免了水口会在打断后掉入结晶器的发生，保证了生产安全性、提高了生产效率、减少了劳动成本。
Description
技术领域
本发明属于炼钢连铸领域，具体涉及一种连铸浸入式水口夹持系统及方法。
背景技术
目前宝钢股份炼钢厂的六台连铸机均采用中间包塞棒控流技术，且为了减少浇注中吸入空气的环节，正常情况下均使用整体式浸入式水口。但这样就存在了一个问题，当一个CAST(浇次)结束或意外情况时，为了做到彻底断流，必须将浸入式水口通过盲板打断，这就导致了打断的水口会掉落至结晶器内。而操作工则必须要将其捞出，否则会影响下一个CAST(浇次)的生产。整个过程下来即不安全有增加了操作工的劳动强度。
申请号为：201620240088.9的实用新型申请，公开了“一种改进的板坯连铸浸入式水口夹取装置”，，包括在夹钳的前端设置着对称的圆弧形夹口，在夹口铰接处的后部设置着对称的夹臂，在夹口前部的内壁上通过锁紧装置安装着圆弧形垫片，圆弧形垫片的前端固接在夹口前端的内壁上，在夹臂的后端安装着锁紧扣，在夹臂前部其中一侧的夹臂上设置着把手。
申请号为：201420572235.3的实用新型申请，公开了“一种螺纹驱动的连铸浸入式水口夹持器”，包括带手柄的外杆、所述外杆内设置有伸缩杆、带内螺的旋转手轮，所述夹持器还包括弧形卡板，所述弧形卡板包括固定爪和活动爪，其中固定爪固定在外杆的前端，活动爪通过活动销连接内杆。
申请号为：201120534908.2的实用新型申请，公开了“一种连铸浸入式水口夹具”，包括进气管、连接座、开关、气缸、底座、套筒、连杆、曲张板、夹头及连接销轴；套筒后端固定在底座上，设于套筒内的连杆与气缸活塞杆连接，气缸通过带有开关的连接座连接进气管，连杆另一端通过铰轴铰接两片半圆形夹头，两片夹头尾端连接两块曲张板，曲张板用销轴铰接在套筒前部。
发明内容
为解决以上问题，本发明提供了一种连铸浸入式水口夹持系统及方法，其技术方案具体如下：
一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于包括有：
水口打断单元及水口夹持单元，
于水口打断单元设有水口打断件，
于水口夹持单元设有水口夹持件，
所述水口夹持件配合水口打断件动作，建立夹持→打断→释放的动作节拍，实现水口的可控释放。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
所述连铸浸入式水口夹持系统还包括有液压单元(1)，
于所述水口打断单元设有水口打断驱动油缸(2)；
于所述水口夹持单元设有水口夹持驱动油缸(3)；
所述水口打断驱动油缸(2)通过无杆腔与有杆腔与液压单元(1)构成水口打断的液压油回路；
所述水口夹持驱动油缸(3)通过无杆腔与有杆腔与液压单元(1)构成水口夹持的液压油回路。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
由液压单元通往水口打断驱动油缸(2)有杆腔的液压油路与由液压单元(1)通往水口夹持驱动油缸(3)有杆腔的液压油路并联；
由液压单元通往水口打断驱动油缸(2)无杆腔的液压油路与由液压单元(1)通往水口夹持驱动油缸(3)无杆腔的液压油路并联。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
于所述连铸浸入式水口夹持系统还设有蓄能单元(4)，
所述蓄能单元(4)用以与水口夹持单元配合工作。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
于液压单元(1)的液压油进出口设有三位四通换向阀(5)，
液压单元通过三位四通换向阀(5)的左位连通水口打断驱动油缸(2)的无缸腔及水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔；
液压单元通过三位四通换向阀(5)的右位连通水口打断驱动油缸(2)的有杆腔及水口夹持驱动油缸(3)的有杆腔。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
所述连铸浸入式水口夹持系统还包括有液压单元(1)，
于所述水口打断单元设有水口打断驱动油缸(2)；
于所述水口夹持单元设有水口夹持驱动油缸(3)；
所述蓄能单元(4)的进油口连接液压单元(1)、
所述蓄能单元(4)的出油口连接水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
于蓄能单元的出油口通往水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔的油路上设有第一二位二通换向阀(6)。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
于液压单元(1)通往水口打断驱动油缸(2)有杆腔的油路上设有第二二位二通换向阀(7)。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
于液压单元(1)通往水口打断驱动油缸(2)有杆腔的油路上设有可调单向节流阀(8)。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
于液压单元通往水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔的油路上设有可调油路开关(9)。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
于液压单元(1)通往水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔的油路上设有溢流减压阀(10)。
一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
所述连铸浸入式水口夹持方法通过设置的水口夹持单元与设置的水口打断单元的配合动作，建立夹持→打断→释放的动作节拍，实现水口的可控释放。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
于所述水口打断单元设有水口打断驱动油缸(2)；
于所述水口夹持单元设有水口夹持驱动油缸(3)；
据此的动作步序如下：
S1：驱动水口夹持驱动油缸(3)伸出、驱动水口打断驱动油缸(2)伸出；
S2：驱动水口夹持驱动油缸(3)退回；
S3：驱动水口打断驱动油缸(2)退回。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
所述连铸浸入式水口夹持方法还包括有警停动作，
所述警停动作可针对步骤S1、S2、S3的任一动作进行时进行。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
所述连铸浸入式水口夹持方法还包括有复位动作，
所述复位动作在发生警停动作后手动依次操作一次步骤S1、S2、S3后形成。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
所述的水口打断驱动油缸(2)及水口夹持驱动油缸(3)均为液压驱动。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
步骤S1中的驱动水口夹持驱动油缸(3)伸出与驱动水口打断驱动油缸(2)伸出通过设置的同一液压单元同时驱动，
其中，
水口夹持驱动油缸(3)的伸出速度大于水口打断驱动油缸(2)的伸出速度。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
所述的水口夹持驱动油缸(3)的伸出速度大于水口打断驱动油缸(2)的伸出速度，通过设置的蓄能单元配合液压单元驱动水口夹持驱动油缸(3)实现。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
于液压单元通往水口夹持驱动油缸(3)无杆腔的油路上设有溢流减压阀(10)，所述可调油路开关(9)用以配合蓄能单元工作。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
于液压单元通往水口打断驱动油缸(2)有杆腔的油路上设有可调单向节流阀(8)。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
于液压单元通往水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔的油路上设有可调油路开关(9)。
根据本发明的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
步骤S3中的水口打断驱动油缸(2)退回为点动式驱动。
本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统及方法，通过对打盲板的液压系统进行改造，在原有打盲板的液压系统的基础之上进行结构增设与改造，形成通过一个液压单元同时控制水口夹持单元及水口打断单元动作，形成先夹持后打断而后再释放的动作步序，使得水口在中间包小车开出浇注位或操作工需要将水口取下时再进行水口释放动作，从而避免了水口会在打断后掉入结晶器的发生，保证了生产安全性、提高了生产效率、减少了劳动成本。
附图说明
图1为本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统结构示意图；
图2为本发明的一种连铸浸入式水口夹持方法步序示意图。
图中，
1-液压单元；
2-水口打断驱动油缸；
3-水口夹持驱动油缸；
4-蓄能单元；
5-三位四通换向阀；
6-第一二位二通换向阀；
7-第二二位二通换向阀；
8-可调单向节流阀；
9-可调油路开关；
10-溢流减压阀。
具体实施方式
下面，根据说明书附图和具体实施方式对本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统及方法作进一步具体说明。
如图1所示的一种连铸浸入式水口夹持系统，包括有：
水口打断单元及水口夹持单元，
于水口打断单元设有水口打断件，
于水口夹持单元设有水口夹持件，
所述水口夹持件配合水口打断件动作，建立夹持→打断→释放的动作节拍，实现水口的可控释放。
其中，
所述连铸浸入式水口夹持系统还包括有液压单元(1)，
于所述水口打断单元设有水口打断驱动油缸(2)；
于所述水口夹持单元设有水口夹持驱动油缸(3)；
所述水口打断驱动油缸(2)通过无杆腔与有杆腔与液压单元(1)构成水口打断的液压油回路；
所述水口夹持驱动油缸(3)通过无杆腔与有杆腔与液压单元(1)构成水口夹持的液压油回路。
其中，
由液压单元通往水口打断驱动油缸(2)有杆腔的液压油路与由液压单元(1)通往水口夹持驱动油缸(3)有杆腔的液压油路并联；
由液压单元通往水口打断驱动油缸(2)无杆腔的液压油路与由液压单元(1)通往水口夹持驱动油缸(3)无杆腔的液压油路并联。
其中，
于所述连铸浸入式水口夹持系统还设有蓄能单元(4)，
所述蓄能单元(4)用以与水口夹持单元配合工作。
其中，
于液压单元(1)的液压油进出口设有三位四通换向阀(5)，
液压单元通过三位四通换向阀(5)的左位连通水口打断驱动油缸(2)的无缸腔及水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔；
液压单元通过三位四通换向阀(5)的右位连通水口打断驱动油缸(2)的有杆腔及水口夹持驱动油缸(3)的有杆腔。
其中，
所述连铸浸入式水口夹持系统还包括有液压单元(1)，
于所述水口打断单元设有水口打断驱动油缸(2)；
于所述水口夹持单元设有水口夹持驱动油缸(3)；
所述蓄能单元(4)的进油口连接液压单元(1)、
所述蓄能单元(4)的出油口连接水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔。
其中，
于蓄能单元的出油口通往水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔的油路上设有第一二位二通换向阀(6)。
其中，
于液压单元(1)通往水口打断驱动油缸(2)有杆腔的油路上设有第二二位二通换向阀(7)。
其中，
于液压单元(1)通往水口打断驱动油缸(2)有杆腔的油路上设有可调单向节流阀(8)。
其中，
于液压单元通往水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔的油路上设有可调油路开关(9)。
其中，
于液压单元(1)通往水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔的油路上设有溢流减压阀(10)。
一种连铸浸入式水口夹持方法，
所述连铸浸入式水口夹持方法通过设置的水口夹持单元与设置的水口打断单元的配合动作，建立夹持→打断→释放的动作节拍，实现水口的可控释放。
其中，
于所述水口打断单元设有水口打断驱动油缸(2)；
于所述水口夹持单元设有水口夹持驱动油缸(3)；
据此的动作步序如下，如图2所示：
S1：驱动水口夹持驱动油缸(3)伸出、驱动水口打断驱动油缸(2)伸出；
S2：驱动水口夹持驱动油缸(3)退回；
S3：驱动水口打断驱动油缸(2)退回。
其中，
所述连铸浸入式水口夹持方法还包括有警停动作，
所述警停动作可针对步骤S1、S2、S3的任一动作进行时进行。
其中，
所述连铸浸入式水口夹持方法还包括有复位动作，
所述复位动作在发生警停动作后手动依次操作一次步骤S1、S2、S3后形成。
其中，
所述的水口打断驱动油缸(2)及水口夹持驱动油缸(3)均为液压驱动。
其中，
步骤S1中的驱动水口夹持驱动油缸(3)伸出与驱动水口打断驱动油缸(2)伸出通过设置的同一液压单元同时驱动，
其中，
水口夹持驱动油缸(3)的伸出速度大于水口打断驱动油缸(2)的伸出速度。
其中，
所述的水口夹持驱动油缸(3)的伸出速度大于水口打断驱动油缸(2)的伸出速度，通过设置的蓄能单元配合液压单元驱动水口夹持驱动油缸(3)实现。
其中，
于液压单元通往水口夹持驱动油缸(3)无杆腔的油路上设有溢流减压阀(10)，所述可调油路开关(9)用以配合蓄能单元工作，用以调节水口夹持驱动油缸(3)伸出速度。
其中，
于液压单元通往水口打断驱动油缸(2)有杆腔的油路上设有可调单向节流阀(8)。
其中，
于液压单元通往水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔的油路上设有可调油路开关(9)。
其中，
步骤S3中的水口打断驱动油缸(2)退回为点动式驱动。
其中，
所述的水口夹持驱动油缸(3)的驱动速度与水口打断驱动油缸(2)的驱动速度相互配合。
实施例及工作过程
本实施例根据如图1的结构建立夹持系统，其中的夹持方法的主要步序如图2所示，参照图1完成整个系统的搭建后，按照如下过程进行相应动作：
第一步，手动将蓄能单元的三位换向阀打到左位，使蓄能器蓄能。当蓄能完成后，再将三位换向阀推至右位。此步完成后，正常情况下今后操作时，不用再执行此步骤。
第二步，在正常生产前，操作工将两个油缸分别安装、连接好。
第三步，当需要断流打盲板时，可以按下S0-1按钮(有自锁功能)，两个油缸会先后动作，完成夹持水口与打盲板断流的动作；具体为：液压单元的液压油经由左侧过滤器通过三位四通换向阀的P口流进、A口流出，分别通往水口打断驱动油缸的无杆腔与水口夹持驱动油缸的无杆腔，由蓄能器通往水口夹持驱动油缸无杆腔的液压油管路与液压单元通往水口夹持驱动油缸无杆腔的液压油管路呈并联设置，并再通往水口夹持驱动油缸的管路上设置溢流减压阀，同时在液压单元通往水口夹持驱动油缸无杆腔的管路上引入一条新的管路与之前的管路构成并联，所述溢流减压阀用于配合蓄能单元工作，在溢流减压阀减压工作时，减压出的液压油经由图1所示的右侧过滤器所在的管路回到液压单元；并进一步地，在液压单元通往水口打断驱动油缸的有杆腔的管路上设有第二二位二通换向阀及可调单向节流阀，通过第二二位二通换向阀的切换，建立工艺需求的投入响应与中断，所述可调油路开关用于对工艺设定的水口打断驱动油缸的伸出速度与工艺设定的水口夹持驱动油缸伸出速度的速度差的补强调控，同样地，在蓄能单元通往水口夹持驱动油缸无杆腔的管路上设置第一二位二通换向阀，用以建立工艺需求的投入响应与中断；同样地，在液压单元通往水口夹持驱动油缸的无杆腔的管路上设置可调单向节流阀，所述节流阀同样用于对工艺设定的水口打断驱动油缸的伸出速度与工艺设定的水口夹持驱动油缸伸出速度的速度差的补强调控；上述的可调油路开关与可调单向节流阀可单独投入使用，也可配和投入使用；同时在液压单元通往水口打断驱动油缸的无杆腔的管路上、及液压单元通往水口夹持驱动油缸无杆腔的管路上分别设置流量计，用以实时监控当前流量，在蓄能单元通往水口夹持驱动油缸的无杆腔的管路上设置压力表，用以实时监控管路工作时的压力值。
第四步，当中间包小车开出浇注位，或操作工需要将水口取下时，可以按S1(自复位按钮)，此时与水口夹持器连接的水口夹持驱动油缸会退回，水口掉落；具体为：由液压单元出来的液压油经由三位四通换向阀的P口进入，B出来，而后通过水口夹持驱动油缸的有杆腔，驱动有杆腔作退回动作，此时的第二二位二通换向阀处于截止状态。
第五步，当操作工将打盲板的油缸拆下后，可以点动S4，打盲板的油缸会点动退回，如需退到待机位，直接长按即可；具体为：液压单元出来的液压油经由左侧的过滤器到达三位四通换向阀的P口，由P口进，B口出来，而后通过第二二位二通换向阀到达水口打断驱动油缸的有杆腔，驱动水口打断驱动油缸作步进式退回动作；如果长按S4，则驱动水口打断驱动油缸作连续退回动作。
第六步，最后需要按一下S0-2解除S0-1的自锁。当系统在运行中如发生意外需要紧急停止时，也可以按下S0-2；需注意：若需要复位，则在按下S0-2后，手动依次按S0-1按钮、S1按钮、S4按钮即可。
之后，可以循环上述第二步至第六步的操作，需要提醒的是，出于安全考虑，打盲板的油缸是点动退回的，且由于现场调试是根据两个油缸安装到位后并且都处于油杆退到原位的基础上进行的，故每次使用前须确认两个油缸油杆的位置，防止出现水口打断油缸的动作比水口夹持的油缸动作快的问题出现。
本发明的一种连铸浸入式水口夹持系统及方法，通过对打盲板的液压系统进行改造，在原有打盲板的液压系统的基础之上进行结构增设与改造，形成通过一个液压单元同时控制水口夹持单元及水口打断单元动作，形成先夹持后打断而后再释放的动作步序，使得水口在中间包小车开出浇注位或操作工需要将水口取下时再进行水口释放动作，从而避免了水口会在打断后掉入结晶器的发生，保证了生产安全性、提高了生产效率、减少了劳动成本。
Claims (22)
1.一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于包括有：
水口打断单元及水口夹持单元，
于水口打断单元设有水口打断件，
于水口夹持单元设有水口夹持件，
所述水口夹持件配合水口打断件动作，建立夹持→打断→释放的动作节拍，实现水口的可控释放。
2.根据权利要求1所述的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
所述连铸浸入式水口夹持系统还包括有液压单元(1)，
于所述水口打断单元设有水口打断驱动油缸(2)；
于所述水口夹持单元设有水口夹持驱动油缸(3)；
所述水口打断驱动油缸(2)通过无杆腔与有杆腔与液压单元(1)构成水口打断的液压油回路；
所述水口夹持驱动油缸(3)通过无杆腔与有杆腔与液压单元(1)构成水口夹持的液压油回路。
3.根据权利要求2所述的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
由液压单元通往水口打断驱动油缸(2)有杆腔的液压油路与由液压单元(1)通往水口夹持驱动油缸(3)有杆腔的液压油路并联；
由液压单元通往水口打断驱动油缸(2)无杆腔的液压油路与由液压单元(1)通往水口夹持驱动油缸(3)无杆腔的液压油路并联。
4.根据权利要求1所述的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
于所述连铸浸入式水口夹持系统还设有蓄能单元(4)，
所述蓄能单元(4)用以与水口夹持单元配合工作。
5.根据权利要求3所述的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
于液压单元(1)的液压油进出口设有三位四通换向阀(5)，
液压单元通过三位四通换向阀(5)的左位连通水口打断驱动油缸(2)的无缸腔及水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔；
液压单元通过三位四通换向阀(5)的右位连通水口打断驱动油缸(2)的有杆腔及水口夹持驱动油缸(3)的有杆腔。
6.根据权利要求4所述的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
所述连铸浸入式水口夹持系统还包括有液压单元(1)，
于所述水口打断单元设有水口打断驱动油缸(2)；
于所述水口夹持单元设有水口夹持驱动油缸(3)；
所述蓄能单元(4)的进油口连接液压单元(1)、
所述蓄能单元(4)的出油口连接水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔。
7.根据权利要求6所述的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
于蓄能单元的出油口通往水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔的油路上设有第一二位二通换向阀(6)。
8.根据权利要求3所述的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
于液压单元(1)通往水口打断驱动油缸(2)有杆腔的油路上设有第二二位二通换向阀(7)。
9.根据权利要求3所述的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
于液压单元(1)通往水口打断驱动油缸(2)有杆腔的油路上设有可调单向节流阀(8)。
10.根据权利要求3或6所述的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
于液压单元通往水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔的油路上设有可调油路开关(9)。
11.根据权利要求6所述的一种连铸浸入式水口夹持系统，其特征在于：
于液压单元(1)通往水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔的油路上设有溢流减压阀(10)。
12.一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
所述连铸浸入式水口夹持方法通过设置的水口夹持单元与设置的水口打断单元的配合动作，建立夹持→打断→释放的动作节拍，实现水口的可控释放。
13.根据权利要求12所述的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
于所述水口打断单元设有水口打断驱动油缸(2)；
于所述水口夹持单元设有水口夹持驱动油缸(3)；
据此的动作步序如下：
S1：驱动水口夹持驱动油缸(3)伸出、驱动水口打断驱动油缸(2)伸出；
S2：驱动水口夹持驱动油缸(3)退回；
S3：驱动水口打断驱动油缸(2)退回。
14.根据权利要求13所述的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
所述连铸浸入式水口夹持方法还包括有警停动作，
所述警停动作可针对步骤S1、S2、S3的任一动作进行时进行。
15.根据权利要求14所述的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
所述连铸浸入式水口夹持方法还包括有复位动作，
所述复位动作在发生警停动作后手动依次操作一次步骤S1、S2、S3后形成。
16.根据权利要求13所述的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
所述的水口打断驱动油缸(2)及水口夹持驱动油缸(3)均为液压驱动。
17.根据权利要求16所述的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
步骤S1中的驱动水口夹持驱动油缸(3)伸出与驱动水口打断驱动油缸(2)伸出通过设置的同一液压单元同时驱动，
其中，
水口夹持驱动油缸(3)的伸出速度大于水口打断驱动油缸(2)的伸出速度。
18.根据权利要求17所述的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
所述的水口夹持驱动油缸(3)的伸出速度大于水口打断驱动油缸(2)的伸出速度，通过设置的蓄能单元配合液压单元驱动水口夹持驱动油缸(3)实现。
19.根据权利要求18所述的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
于液压单元通往水口夹持驱动油缸(3)无杆腔的油路上设有溢流减压阀(10)，所述可调油路开关(9)用以配合蓄能单元工作。
20.根据权利要求17或18所述的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
于液压单元通往水口打断驱动油缸(2)有杆腔的油路上设有可调单向节流阀(8)。
21.根据权利要求17或18所述的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
于液压单元通往水口夹持驱动油缸(3)的无杆腔的油路上设有可调油路开关(9)。
22.根据权利要求13所述的一种连铸浸入式水口夹持方法，其特征在于：
步骤S3中的水口打断驱动油缸(2)退回为点动式驱动。
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