CN214993838U - 一种液压振动锤控制系统 - Google Patents

Abstract

一种液压振动锤控制系统，包括激振马达驱动油路、自动夹紧油路、左右旋转驱动油路和夹桩油路，夹桩油路包括三位四通电磁阀、保持阀和蓄能器Ⅰ。三位四通电磁阀的P口与旋转电磁阀P口和挖机备用阀B口连通，T口与回油管路连通，A口与夹紧电磁阀B口连通，B口与夹嘴油缸B口连通；蓄能器Ⅰ进口与夹嘴油缸A口、夹紧电磁阀B口和三位四通电磁阀A口连通；保持阀设在蓄能器Ⅰ进口与夹嘴油缸A口之间，且先导口同时与夹嘴油缸B口和三位四通电磁阀B口连通。本实用新型能够确保夹嘴与桩体始终保持夹紧状态，避免打桩、拨桩时出现跳夹、脱桩现象，同时增加激振马达内部补油过程，确保激振马达不会处于负压状态，避免产生干磨而损坏。

Description

一种液压振动锤控制系统

技术领域

本实用新型涉及打桩用液压振动锤，特别是一种液压振动锤控制系统。

背景技术

液压振动锤主要利用激振马达带动偏心轮进行高速旋转，以产生高频振动，再由夹嘴将此振动能量传递至桩体，使桩体周围的土质结构性质改变，形成液体状，减少桩体与土壤之间的摩擦阻力，最后借助挖掘机的作用力将桩体压入或者拨出土壤(即打桩或者拔桩)，进而完成施工作业。这种作业方式广泛应用于铁路、公路、水利、港口、光伏和城建等工程项目的建设。

液压振动锤的动作，一般都由控制系统来控制。现有的液压振动锤控制系统，通过增设液压电磁控制阀组实现了夹嘴的夹紧与松开动作、桩体的左右旋转动作、自动夹紧动作和打桩振动动作，但是，这种液压振动锤控制系统在实际应用过程中，仍然存在设计不合理之处，例如在打桩或者拨桩时，经常会出现因挖掘机供油系统故障而发生跳夹、脱桩等现象，致使桩体从吊起的夹嘴中掉落，存在非常大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种安全可靠的液压振动锤控制系统，其在实际工作过程中，能够确保夹嘴与桩体始终保持夹紧状态，避免打桩或者拨桩时，发生桩体从夹嘴中掉落的技术问题。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的液压振动锤控制系统，包括激振马达驱动油路、自动夹紧油路、左右旋转驱动油路和夹桩油路，所述激振马达驱动油路用于控制激振马达的高频振动，以完成打桩或者拔桩作业，所述自动夹紧油路用于实现对桩体的自动夹紧动作，所述左右旋转驱动油路用于驱使桩体的左旋与右旋动作，所述夹桩油路用于实现对桩体的夹紧与松开，其中，所述夹桩油路包括三位四通电磁阀、保持阀和蓄能器Ⅰ，所述三位四通电磁阀的P口同时与左右旋转驱动油路中的旋转电磁阀P口和挖机备用阀的B口连通，所述三位四通电磁阀的T口与回油管路连通，所述三位四通电磁阀的A口与自动夹紧油路中的夹紧电磁阀B口连通，所述三位四通电磁阀的B口与夹嘴油缸的B口连通，所述蓄能器Ⅰ的进口通过油管同时与夹嘴油缸的A口、夹紧电磁阀的B口以及三位四通电磁阀的A口连通；所述保持阀设置在蓄能器Ⅰ的进口与夹嘴油缸的A口之间，且保持阀的进口与蓄能器Ⅰ的进口连通，保持阀的出口与夹嘴油缸的A口连通，所述保持阀的先导口同时与夹嘴油缸的B口和三位四通电磁阀的B口连通。

本实用新型所述的一种液压振动锤控制系统，其中，所述三位四通电磁阀的A口与蓄能器Ⅰ的进口之间设有先导单向阀Ⅱ，且先导单向阀Ⅱ的进口与三位四通电磁阀的A口连通，先导单向阀Ⅱ的出口与蓄能器Ⅰ的进口连通，所述先导单向阀Ⅱ的先导口同时与夹嘴油缸的B口和三位四通电磁阀的B口连通。

本实用新型所述的一种液压振动锤控制系统，其中，所述挖机备用阀的A口与夹紧电磁阀的P口之间设有蓄能器Ⅱ，所述蓄能器Ⅱ的进口同时与夹紧电磁阀的P口、挖机备用阀的A口以及激振马达的进口连通。

本实用新型所述的一种液压振动锤控制系统，其中，所述蓄能器Ⅰ的进口与夹紧电磁阀的B口之间设有弹簧式单向阀Ⅰ，所述弹簧式单向阀Ⅰ的进口与夹紧电磁阀的B口连通，弹簧式单向阀Ⅰ的出口与蓄能器Ⅰ的进口连通。

本实用新型所述的一种液压振动锤控制系统，其中，所述三位四通电磁阀的T口处设有先导式溢流阀，所述先导式溢流阀的出口与三位四通电磁阀的T口连通，先导式溢流阀的进口同时与挖机备用阀的B口、三位四通电磁阀的P口以及旋转电磁阀的P口连通。

本实用新型所述的一种液压振动锤控制系统，其中，在激振马达的进口与出口之间设有弹簧式单向阀Ⅱ，所述弹簧式单向阀Ⅱ的进口与激振马达的出口连通，弹簧式单向阀Ⅱ的出口与激振马达的进口连通。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型一种液压振动锤控制系统具有以下优点：本实用新型对夹桩油路进行了重新设计，将原有的电磁阀更改为三位四通电磁阀，同时增加了保持阀和蓄能器Ⅰ，并将三位四通电磁阀的P口同时与左右旋转驱动油路中的旋转电磁阀P口和挖机备用阀的B口连通，三位四通电磁阀的T口与回油管路连通，三位四通电磁阀的A口与自动夹紧油路中的夹紧电磁阀B口连通，三位四通电磁阀的B口与夹嘴油缸的B口连通，蓄能器Ⅰ的进口通过油管同时与夹嘴油缸的A口、夹紧电磁阀的B口以及三位四通电磁阀的A口连通；还将保持阀设置在蓄能器Ⅰ的进口与夹嘴油缸的A口之间，且保持阀的进口与蓄能器Ⅰ的进口连通，保持阀的出口与夹嘴油缸的A口连通，保持阀的先导口同时与夹嘴油缸的B口和三位四通电磁阀的B口连通，因此，在挖机泵向夹嘴油缸输送液压油，使夹嘴油缸夹紧桩体的过程中，当供油系统出现故障时，蓄能器Ⅰ中预先储存的液压油会立马向夹嘴油缸中补充压力，使其牢牢地夹紧桩体，继续保持夹嘴油缸所应有的夹紧力，从而避免了跳夹、脱桩等现象的发生，有效防止了桩体的脱落，为施工提供了安全保障。

附图说明

图1是本实用新型一种液压振动锤控制系统的液压及电控原理图；

图2是图1中“I”区域的局部放大图；

图3是图1中“II”区域的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型一种液压振动锤控制系统作进一步详细说明：

如图1、图2和图3所示，在本具体实施方式中，本实用新型一种液压振动锤控制系统，包括激振马达驱动油路2、自动夹紧油路3、左右旋转驱动油路5和夹桩油路6。激振马达驱动油路2用于控制激振马达21的高频振动，以完成打桩或者拔桩作业；自动夹紧油路3用于实现对桩体的自动夹紧动作；左右旋转驱动油路5用于驱使桩体的左旋与右旋动作；夹桩油路6用于实现对桩体的夹紧与松开。

上述夹桩油路6包括三位四通电磁阀60、保持阀62和蓄能器Ⅰ64。三位四通电磁阀60的P口同时与左右旋转驱动油路5中的旋转电磁阀P口和挖机备用阀1的B口连通，三位四通电磁阀60的T口与回油管路连通，三位四通电磁阀60的A口与自动夹紧油路3中的夹紧电磁阀B口连通，三位四通电磁阀60的B口与夹嘴油缸63的B口连通。蓄能器Ⅰ64的进口通过油管同时与夹嘴油缸63的A口、夹紧电磁阀31的B口以及三位四通电磁阀60的A口连通。

保持阀62设置在蓄能器Ⅰ64的进口与夹嘴油缸63的A口之间，且保持阀62的进口与蓄能器Ⅰ64的进口和三位四通电磁阀60的A口连通，保持阀62的出口与夹嘴油缸63的A口连通，保持阀62的先导口同时与夹嘴油缸63的B口和三位四通电磁阀60的B口连通。当挖机的供油系统出现故障时，蓄能器Ⅰ64中预先储存的液压油会立马向夹嘴油缸63中补充压力，使其牢牢地夹紧桩体，继续保持夹嘴油缸63所应有的夹紧力，从而避免了跳夹、脱桩等现象的发生，有效防止了桩体的脱落，为施工提供了安全保障。

三位四通电磁阀60的A口与蓄能器Ⅰ64的进口之间设有先导单向阀Ⅱ61，且先导单向阀Ⅱ61的进口与三位四通电磁阀60的A口连通，先导单向阀Ⅱ61的出口与蓄能器Ⅰ64的进口和保持阀62的进口连通，先导单向阀Ⅱ61的先导口同时与夹嘴油缸63的B口和三位四通电磁阀60的B口连通。所述的保持阀也称之为先导单向阀，为市售产品。

挖机备用阀1的A口与夹紧电磁阀31的P口之间设有蓄能器Ⅱ65，蓄能器Ⅱ65的进口同时与夹紧电磁阀31的P口、挖机备用阀1的A口以及激振马达21的进口连通。

蓄能器Ⅰ64的进口与夹紧电磁阀31的B口之间设有弹簧式单向阀Ⅰ32，弹簧式单向阀Ⅰ32的进口与夹紧电磁阀31的B口连通，弹簧式单向阀Ⅰ32的出口与蓄能器Ⅰ64的进口、先导单向阀Ⅱ61的进口和先导单向阀Ⅱ61的出口连通。

三位四通电磁阀60的T口处设有先导式溢流阀66，先导式溢流阀66的出口与三位四通电磁阀60的T口连通，先导式溢流阀66的进口同时与挖机备用阀1的B口、三位四通电磁阀60的P口以及旋转电磁阀的P口连通。

在激振马达21的进口与出口之间设有弹簧式单向阀Ⅱ22，弹簧式单向阀Ⅱ22的进口与激振马达21的出口连通，弹簧式单向阀Ⅱ22的出口与激振马达21的进口连通，从而为激振马达21增加内部补油流程，确保激振马达21不会处于负压状态，同时避免激振马达21产生干磨而导致损坏。

本实用新型的工作原理如下：

拨动开头K1，当三位四通电磁阀60的线圈DT2得电时，夹嘴油缸63夹紧桩体；而当三位四通电磁阀60的线圈DT1得电时，夹嘴油缸63松开桩体。在挖机泵向夹嘴油缸63输送液压油，使夹嘴油缸63夹紧桩体的过程中，当供油系统出现故障时，蓄能器Ⅰ64中预先储存的液压油会立马向夹嘴油缸63中补充压力，使其牢牢地夹紧桩体，继续保持夹嘴油缸63所应有的夹紧力，从而避免了跳夹、脱桩等现象的发生，有效防止了桩体的脱落，为施工提供了安全保障。

拨动开头K2，当旋转电磁阀中的线圈DT4得电时，夹嘴油缸63所夹持的桩体在旋转马达的作用下向左顺时针旋转，而当旋转电磁阀中的线圈DT3得电时，夹嘴油缸63夹持的桩体向右逆时针旋转，从而对桩体进行回转调节，提高作业效率。

按下开头K3和K4时，激振电磁阀中的线圈DT7和夹紧电磁阀31中的线圈DT5得电，挖掘机中的泵Ⅰ和泵Ⅱ合流，同时向夹嘴油缸63提供液压油，此时，夹嘴油缸63自动对桩体进行夹紧。

上述激振马达驱动油路2、自动夹紧油路3和左右旋转驱动油路5的工作原理都为常规现有技术，故不在此赘述。总而言之，本实用新型对夹桩油路6进行了重新设计，使得夹嘴油缸63在挖机的供油系统出现故障时，仍然能够可靠地对桩体进行夹持，避免了跳夹、脱桩等现象的发生，防止了桩体的脱落，充分提高了施工的安全性。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种液压振动锤控制系统，包括激振马达驱动油路(2)、自动夹紧油路(3)、左右旋转驱动油路(5)和夹桩油路(6)，所述激振马达驱动油路(2)用于控制激振马达(21)的高频振动，以完成打桩或者拔桩作业，所述自动夹紧油路(3)用于实现对桩体的自动夹紧动作，所述左右旋转驱动油路(5)用于驱使桩体的左旋与右旋动作，所述夹桩油路(6)用于实现对桩体的夹紧与松开，其特征在于：

所述夹桩油路(6)包括三位四通电磁阀(60)、保持阀(62)和蓄能器Ⅰ(64)，所述三位四通电磁阀(60)的P口同时与左右旋转驱动油路(5)中的旋转电磁阀P口和挖机备用阀(1)的B口连通，所述三位四通电磁阀(60)的T口与回油管路连通，所述三位四通电磁阀(60)的A口与自动夹紧油路(3)中的夹紧电磁阀B口连通，所述三位四通电磁阀(60)的B口与夹嘴油缸(63)的B口连通，所述蓄能器Ⅰ(64)的进口通过油管同时与夹嘴油缸(63)的A口、夹紧电磁阀的B口以及三位四通电磁阀(60)的A口连通；

所述保持阀(62)设置在蓄能器Ⅰ(64)的进口与夹嘴油缸(63)的A口之间，且保持阀(62)的进口与蓄能器Ⅰ(64)的进口连通，保持阀(62)的出口与夹嘴油缸(63)的A口连通，所述保持阀(62)的先导口同时与夹嘴油缸(63)的B口和三位四通电磁阀(60)的B口连通。

2.根据权利要求1所述的一种液压振动锤控制系统，其特征在于：所述三位四通电磁阀(60)的A口与蓄能器Ⅰ(64)的进口之间设有先导单向阀Ⅱ(61)，且先导单向阀Ⅱ(61)的进口与三位四通电磁阀(60)的A口连通，先导单向阀Ⅱ(61)的出口与蓄能器Ⅰ(64)的进口连通，所述先导单向阀Ⅱ(61)的先导口同时与夹嘴油缸(63)的B口和三位四通电磁阀(60)的B口连通。

3.根据权利要求2所述的一种液压振动锤控制系统，其特征在于：所述挖机备用阀(1)的A口与夹紧电磁阀(31)的P口之间设有蓄能器Ⅱ(65)，所述蓄能器Ⅱ(65)的进口同时与夹紧电磁阀(31)的P口、挖机备用阀(1)的A口以及激振马达(21)的进口连通。

4.根据权利要求3所述的一种液压振动锤控制系统，其特征在于：所述蓄能器Ⅰ(64)的进口与夹紧电磁阀(31)的B口之间设有弹簧式单向阀Ⅰ(32)，所述弹簧式单向阀Ⅰ(32)的进口与夹紧电磁阀(31)的B口连通，弹簧式单向阀Ⅰ(32)的出口与蓄能器Ⅰ(64)的进口连通。

5.根据权利要求4所述的一种液压振动锤控制系统，其特征在于：所述三位四通电磁阀(60)的T口处设有先导式溢流阀(66)，所述先导式溢流阀(66)的出口与三位四通电磁阀(60)的T口连通，先导式溢流阀(66)的进口同时与挖机备用阀(1)的B口、三位四通电磁阀(60)的P口以及旋转电磁阀的P口连通。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的一种液压振动锤控制系统，其特征在于：在激振马达(21)的进口与出口之间设有弹簧式单向阀Ⅱ(22)，所述弹簧式单向阀Ⅱ(22)的进口与激振马达(21)的出口连通，弹簧式单向阀Ⅱ(22)的出口与激振马达(21)的进口连通。

Images