CN114951617B - 基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统 - Google Patents

Abstract

基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统，包括铸造设备的机架，机架顶端的中部固定连接有安装座，安装座的外侧上机架上铰接有圆环形状的转盘，转盘的外圈固定连接有若干组重力机，重力机绕转盘的中心轴线呈环形均匀分布；其特征在于：安装座的中部固定连接有与重对的开合机构，安装座一侧的外边成型有槽口，所述的机架内插设有与重力机相对并呈斜置的翻转机构，翻转机构的上部插设在安装座的槽口内。本重力铸造系统设计了机械式的开合机构和翻转机构代替液压控制结构，同时在重力铸造机上均设计有连杆自锁结构，能有效保证合模状态下的作用力，避免了铸造时废边的产生，取消了液压控制系统，减少制作成本。

Description

基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统

技术领域

本发明涉及重力铸造机的技术领域，更具体地说涉及基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统。

背景技术

重力铸造是指金属液在地球重力作用下注入铸型的工艺，也称重力浇铸。广义的重力铸造包括砂型浇铸、金属型浇铸、熔模铸造、消失模铸造，泥模铸造等；窄义的重力铸造主要指金属型浇铸。本公司在之前提出过多工位旋转式的重力铸造系统，其专利号为CN202011160653，其铸造系统提出将多个重力铸造机环形均匀设置在一个旋转平台上，通过旋转平台的自转可以实现各重力铸造机在各工位之间轮转，同时重力铸造机上配设有独立的液压控制系统，每台重力铸造机能在独立液压控制系统作用下实现模具的开合和重力铸造机能的翻转；其缺点是：1、每台重力铸造机上的模具通过液压实现合模，合模的时间较长，液压控制在合模过程中作用力小，导致模具在铸造过程中容易出现废边的情况；2、每台重力铸造机上均需要配设独立的液压控制结构，而旋转平台上分布的重力铸造机较多，整个铸造系统的制造成本较高。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统，其重力铸造系统设计了机械式的开合机构和翻转机构代替液压控制结构，同时在重力铸造机上均设计有连杆自锁结构，能有效保证合模状态下的作用力，避免了铸造时废边的产生。

基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统，包括铸造设备的机架，机架顶端的中部固定连接有安装座，安装座的外侧上机架上铰接有圆环形状的转盘，转盘的外圈固定连接有若干组重力机，重力机绕转盘的中心轴线呈环形均匀分布；其特征在于：安装座的中部固定连接有与重力机相对的开合机构，安装座一侧的外边成型有槽口，所述的机架内插设有与重力机相对并呈斜置的翻转机构，翻转机构的上部插设在安装座的槽口内；

所述的重力机包括L型的翻转底板，翻转底板由底板和与底板相垂直的侧板组成，翻转底板的两侧设有定旋转座，定旋转座的下端固定在转盘上，定旋转座的上端插接有旋转轴，旋转轴插接固定在动旋转座上，动旋转座固定在翻转底板两侧的上端面上；所述翻转底板靠近转盘外圈的一端固定连接有竖向矩形的定模板，定模板的四角插接固定有第一导向柱，定模板下侧的第一导向柱插接固定在翻转底板另一端的侧板上；所述第一导向柱上依次插套有竖向的动模板、定位板和上固定板，上固定板抵靠在翻转底板的侧板上；所述的上固定板的前端上固定有两个相对并呈“匚”字形的卡扣，两个卡扣的爪口相背对，两个卡扣之间的上固定板插接有与第一导向柱相平行的活塞杆，活塞杆的一端伸出上固定板固定连接有C型的卡块、另一端穿过上固定板和定位板固定连接有导向板；

导向板上、下侧的定位板上成型有锥形的连接臂，连接臂上成型有若干耳座，连接臂两侧的耳座之间插设有第一曲臂，第一曲臂的一端插接有第一销轴，第一销轴的两端插接固定在耳座上，第一曲臂的另一端通过铰接轴铰接有第二曲臂和第三曲臂；所述导向板的上、下侧成型有插口，导向板上、下侧的第三曲臂分别插设在导向板上、下侧的插口内并插接有第二销轴，第二销轴的两端插接固定在导向板上；所述动模板靠近定位板的端面的上、下端均成型有耳板，导向板上、下侧的第二曲臂分别插接在动模板上、下端的耳板之间并插接有第三销轴，第三销轴的两端插接固定在耳板上； 所述翻转底板侧板一端的下端面上固定连接有两块竖向的安装法兰，安装法兰之间插接固定有翻转轴；所述定位板和上固定板与第一导向柱相铰接；

所述的开合机构包括固定在安装座上的支架，支架由底板和两块竖向的侧支架板组成，支架上插接有水平的安装板，安装板的下端面上固定有竖向的三轴气缸的活塞杆，三轴气缸固定在安装座上；所述安装板的上端面上固定有若干直线导轨，直线导轨上插套有滑块，滑块上固定有油缸安装座，油缸安装座上固定有与直线导轨相平行的拉杆液压缸，拉杆液压缸的活塞杆穿过油缸安装座固定有与卡块相对的连接头；连接头两侧的油缸安装座上固定有水平的拉杆，拉杆靠近转盘的一端成型有L型并与卡扣相对的卡爪；

所述的翻转机构包括斜置的翻转油缸，翻转油缸缸体的下端成型有支耳，支耳通过连轴与铰接支座相铰接，铰接支座固定在机架的底部；所述翻转油缸的活塞杆穿过安装座的槽口固定连接有弧形并与翻转轴相对的翻转叉头；

所述转盘上的一组重力机与开合机构相正对，重力机上的卡扣卡接在开合机构的卡爪上，连接头插接在重力机上的卡块内；与开合机构所正对的重力机相邻的另一组重力机上的翻转轴插接在翻转机构的翻转叉头内。

优选的，所述与开合机构相正对的重力机上的第一曲臂、第二曲臂和第三曲臂均呈倾斜设置，第一曲臂的倾斜方向与第二曲臂的倾斜方向相反，第三曲臂的倾斜方向和第一曲臂的倾斜方向相同，第一曲臂的倾斜角度大于第三曲臂的倾斜角度，所述的导向板位于第一销轴和定位板之间，活塞杆伸出上固定板的长度大于卡扣的长度。

优选的，所述转盘上未与开合机构相正对的重力机上的第一曲臂和第二曲臂均与第一导向柱相平行，活塞杆伸出上固定板的长度小于卡扣的长度。

优选的，所述转盘上与翻转叉头相连接的重力机呈倾斜设置，未与翻转叉头相连接的重力机呈水平设置。

优选的，所述的导向板两端插接有与第一导向柱相平行的第二导向柱，第二导向柱的外侧插套有“匚”字形的支撑架，第二导向柱的一端插接固定在支撑架上、另一端插接固定在定位板上。

优选的，所述的定位板和上固定板与第一导向柱的铰接方式为；动模板和定位板上均插接固定有导向套，导向套插套在第一导向柱上，所述的第一导向柱采用滚珠丝杠，上固定板和定位板之间的第一导向柱上螺接有内螺纹连接套，内螺纹连接套上插套固定有从动链轮，上固定板和定位板的上端之间插设有主动链轮，上固定板和定位板的上端面上抵靠有链条固定座，链条固定座上成型有两块分支板，两块分支板插设在上固定板和定位板之间并分别与上固定板和定位板相固接；所述主动链轮插设在两块分支板之间，主动链轮上插接固定有传动轴，传动轴的两端插设在分支板上；主动链轮和从动链轮通过链条相连接；

所述动模板上固定有T型的上顶出安装板，上顶出安装板的三端均插接固定有第二顶杆，所述的定位板上分别固定连接有与第二顶杆相对的第一顶杆和与导向板相对的导向护套，定位板的中部固定连接有连接座，活塞杆螺接固定在连接座上；所述定模板的下端面上固定有若干垫板，垫板固定在翻转底板上。

优选的，所述开合机构上的油缸安装座由水平板和竖板组成，油缸安装座两侧的水平板和竖板之间固定有竖向的加固板，拉杆与加固板相固接，支架的上端固定有顶板；

所述油缸安装座两侧下端面上成型有向下延伸的限位挡块，限位挡块分布在直线导轨的两侧并插接有与直线导轨相平行的调整螺杆，限位挡块两侧的安装板上插接固定有端板，调整螺杆的两端分别穿过端板螺接有螺母，所述端板与限位挡块之间的调整螺杆上均插套有压缩弹簧。

优选的，所述翻转机构上翻转油缸缸体的上端位于安装座上端面的下侧，安装座呈圆形，安装座的中心轴线和转盘的中心轴线相重合，安装座的上端面和转盘的上端面相齐平。

优选的，所述机架上设有与转盘相对的驱动机构，驱动机构包括回转支承，回转支承固定在转盘的下端面上并通过轴承连接在机架上，机架上固定连接有减速电机，的转轴上插套固定有齿轮，齿轮和回转支承的齿圈相啮合。

本发明的有益效果在于：

本重力铸造系统设计了机械式的开合机构和翻转机构代替液压控制结构，同时在重力铸造机上均设计有连杆自锁结构，能有效保证合模状态下的作用力，避免了铸造时废边的产生，取消了液压控制系统，减少制作成本。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明俯视的结构示意图；

图4为本发明正视的结构示意图；

图5为本发明开合机构的立体结构示意图；

图6为本发明开合机构的俯视结构示意图；

图7为本发明开合机构侧视方向的部分结构示意图；

图8为本发明铸造机开启状态下的立体结构示意图；

图9为本发明铸造机开启状态下的正视结构示意图；

图10为本发明铸造机开启状态下的俯视结构示意图；

图11为本发明铸造机开启状态下的剖视结构示意图；

图12为本发明铸造机自锁状态下的立体结构示意图；

图13为本发明铸造机自锁状态下的正视结构示意图；

图14为本发明铸造机自锁状态下的俯视结构示意图；

图15为本发明铸造机自锁状态下的剖视结构示意图。

图中：10、机架；20、安装座；30、转盘；40、重力机；50、开合机构；60、翻转机构；70、驱动机构。

具体实施方式

实施例：见图1至15所示，基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统，包括铸造设备的机架10，机架10顶端的中部固定连接有安装座20，安装座20的外侧上机架10上铰接有圆环形状的转盘30，转盘30的外圈固定连接有若干组重力机40，重力机40绕转盘30的中心轴线呈环形均匀分布；安装座20的中部固定连接有与重力机40相对的开合机构50，安装座20一侧的外边成型有槽口21，所述的机架10内插设有与重力机40相对并呈斜置的翻转机构60，翻转机构60的上部插设在安装座20的槽口21内；

所述的重力机40包括L型的翻转底板41，翻转底板41由底板和与底板相垂直的侧板组成，翻转底板41的两侧设有定旋转座42，定旋转座42的下端固定在转盘30上，定旋转座42的上端插接有旋转轴44，旋转轴44插接固定在动旋转座43上，动旋转座43固定在翻转底板41两侧的上端面上；所述翻转底板41靠近转盘30外圈的一端固定连接有竖向矩形的定模板45，定模板45的四角插接固定有第一导向柱46，定模板下侧的第一导向柱46插接固定在翻转底板41另一端的侧板上；所述第一导向柱46上依次插套有竖向的动模板47、定位板48和上固定板49，上固定板49抵靠在翻转底板41的侧板上；所述的上固定板49的前端上固定有两个相对并呈“匚”字形的卡扣416，两个卡扣416的爪口相背对，两个卡扣416之间的上固定板49插接有与第一导向柱46相平行的活塞杆414，活塞杆414的一端伸出上固定板49固定连接有C型的卡块415、另一端穿过上固定板49和定位板48固定连接有导向板413；

导向板413上、下侧的定位板48上成型有锥形的连接臂481，连接臂481上成型有若干耳座482，连接臂481两侧的耳座482之间插设有第一曲臂410，第一曲臂410的一端插接有第一销轴424，第一销轴424的两端插接固定在耳座482上，第一曲臂410的另一端通过铰接轴铰接有第二曲臂411和第三曲臂412；所述导向板413的上、下侧成型有插口，导向板413上、下侧的第三曲臂412分别插设在导向板413上、下侧的插口内并插接有第二销轴425，第二销轴425的两端插接固定在导向板413上；所述动模板47靠近定位板48的端面的上、下端均成型有耳板471，导向板413上、下侧的第二曲臂411分别插接在动模板47上、下端的耳板471之间并插接有第三销轴，第三销轴的两端插接固定在耳板471上； 所述翻转底板41侧板一端的下端面上固定连接有两块竖向的安装法兰433，安装法兰433之间插接固定有翻转轴432；所述定位板48和上固定板49与第一导向柱46相铰接；

所述的开合机构50包括固定在安装座20上的支架51，支架51由底板和两块竖向的侧支架板组成，支架51上插接有水平的安装板53，安装板53的下端面上固定有竖向的三轴气缸52的活塞杆，三轴气缸52固定在安装座20上；所述安装板53的上端面上固定有若干直线导轨54，直线导轨54上插套有滑块55，滑块55上固定有油缸安装座56，油缸安装座56上固定有与直线导轨54相平行的拉杆液压缸511，拉杆液压缸511的活塞杆穿过油缸安装座56固定有与卡块415相对的连接头59；连接头59两侧的油缸安装座56上固定有水平的拉杆58，拉杆58靠近转盘30的一端成型有L型并与卡扣416相对的卡爪581；

所述的翻转机构60包括斜置的翻转油缸61，翻转油缸61缸体的下端成型有支耳63，支耳63通过连轴与铰接支座64相铰接，铰接支座64固定在机架10的底部；所述翻转油缸61的活塞杆穿过安装座20的槽口21固定连接有弧形并与翻转轴432相对的翻转叉头62；

所述转盘30上的一组重力机40与开合机构50相正对，重力机40上的卡扣416卡接在开合机构50的卡爪581上，连接头59插接在重力机40上的卡块415内；与开合机构50所正对的重力机40相邻的另一组重力机40上的翻转轴432插接在翻转机构60的翻转叉头62内。

优选的，所述与开合机构50相正对的重力机40上的第一曲臂410、第二曲臂411和第三曲臂412均呈倾斜设置，第一曲臂410的倾斜方向与第二曲臂411的倾斜方向相反，第三曲臂412的倾斜方向和第一曲臂410的倾斜方向相同，第一曲臂410的倾斜角度大于第三曲臂412的倾斜角度，所述的导向板413位于第一销轴424和定位板48之间，活塞杆414伸出上固定板49的长度大于卡扣416的长度。

优选的，所述转盘30上未与开合机构50相正对的重力机40上的第一曲臂410和第二曲臂411均与第一导向柱46相平行，活塞杆414伸出上固定板49的长度小于卡扣416的长度。

优选的，所述转盘30上与翻转叉头62相连接的重力机40呈倾斜设置，未与翻转叉头62相连接的重力机40呈水平设置。

优选的，所述的导向板413两端插接有与第一导向柱46相平行的第二导向柱419，第二导向柱419的外侧插套有“匚”字形的支撑架420，第二导向柱419的一端插接固定在支撑架420上、另一端插接固定在定位板48上。

优选的，所述的定位板48和上固定板49与第一导向柱46的铰接方式为；动模板47和定位板48上均插接固定有导向套418，导向套418插套在第一导向柱46上，所述的第一导向柱46采用滚珠丝杠，上固定板49和定位板48之间的第一导向柱46上螺接有内螺纹连接套，内螺纹连接套上插套固定有从动链轮，上固定板49和定位板48的上端之间插设有主动链轮431，上固定板49和定位板48的上端面上抵靠有链条固定座430，链条固定座430上成型有两块分支板，两块分支板插设在上固定板49和定位板48之间并分别与上固定板49和定位板48相固接；所述主动链轮431插设在两块分支板4301之间，主动链轮431上插接固定有传动轴，传动轴的两端插设在分支板上；主动链轮431和从动链轮通过链条相连接；

所述动模板47上固定有T型的上顶出安装板421，上顶出安装板421的三端均插接固定有第二顶杆422，所述的定位板48上分别固定连接有与第二顶杆422相对的第一顶杆423和与导向板413相对的导向护套427，定位板48的中部固定连接有连接座428，活塞杆414螺接固定在连接座428上；所述定模板45的下端面上固定有若干垫板429，垫板429固定在翻转底板41上。

优选的，所述开合机构50上的油缸安装座56由水平板和竖板组成，油缸安装座56两侧的水平板和竖板之间固定有竖向的加固板，拉杆58与加固板相固接，支架51的上端固定有顶板；

所述油缸安装座56两侧下端面上成型有向下延伸的限位挡块，限位挡块分布在直线导轨54的两侧并插接有与直线导轨54相平行的调整螺杆57，限位挡块两侧的安装板53上插接固定有端板，调整螺杆57的两端分别穿过端板螺接有螺母，所述端板与限位挡块之间的调整螺杆57上均插套有压缩弹簧510。

优选的，所述翻转机构60上翻转油缸61缸体的上端位于安装座20上端面的下侧，安装座20呈圆形，安装座20的中心轴线和转盘30的中心轴线相重合，安装座20的上端面和转盘30的上端面相齐平。

优选的，所述机架10上设有与转盘30相对的驱动机构70，驱动机构70包括回转支承71，回转支承71固定在转盘30的下端面上并通过轴承连接在机架10上，机架10上固定连接有减速电机73，的转轴上插套固定有齿轮72，齿轮72和回转支承71的齿圈相啮合。

工作原理：本发明为基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统，其相比现有的旋转式多工位铸造系统，其区别点在于开合机构50、翻转机构60和重力机40本身，重力机40上的定模板45和动模板47上分别固定连接有铸造模具的下模和上模；

其当重力机40随回转平台移动到与开合机构50相正对时，开合机构50上的三轴气缸52驱使安装板53上升，实现连接头59插接在重力机40上的卡块415内，同时卡扣416卡接到卡爪581内；然后启动拉杆液压缸511，拉杆液压缸511实现活塞杆414拉出上固定板49，在活塞杆414的作用下，能实现动模板47向开合机构50一端移动，如图11所示，即实现铸造模具的分离，铸造模具内定型的铸件就可以从铸造模具中取下；

取下铸件后，开合机构50再启动拉杆液压缸511，将活塞杆414退回到重力机40内，推动过程中，作用在重力机40内的连杆组件包括第一曲臂410、第二曲臂411和第三曲臂412上，实现第一曲臂410和第二曲臂411从交叉状态并呈相平行的状态，当第一曲臂410和第二曲臂411平行处于同一线上，能实现机械锁定，如图15所示；最后开合机构50的三轴气缸52复位，开合机构50就可以与重力机40脱离；

重力机40需要在翻转状态下才能进行灌注铝液，所以设计了翻转机构60，翻转机构60呈倾斜设置，主要部件为翻转油缸61，翻转油缸61的活塞杆伸出能利用翻转叉头62插接到重力机40的翻转轴432，随着活塞杆的伸长时，实现重力机40绕旋转轴44相上翻转并呈倾斜设置；完成铝液的注入后；翻转油缸61复位，重力机40在重力的作用下可以实现复位，当重力机40呈水平时，翻转油缸61的活塞持续回缩，翻转叉头62与翻转轴432脱离，即重力机40与翻转机构60脱离。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (7)

1.基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统，包括铸造设备的机架（10），机架（10）顶端的中部固定连接有安装座（20），安装座（20）的外侧上机架（10）上铰接有圆环形状的转盘（30），转盘（30）的外圈固定连接有若干组重力机（40），重力机（40）绕转盘（30）的中心轴线呈环形均匀分布；其特征在于：安装座（20）的中部固定连接有与重力机（40）相对的开合机构（50），安装座（20）一侧的外边成型有槽口（21），所述的机架（10）内插设有与重力机（40）相对并呈斜置的翻转机构（60），翻转机构（60）的上部插设在安装座（20）的槽口（21）内；

所述的重力机（40）包括L型的翻转底板（41），翻转底板（41）由底板和与底板相垂直的侧板组成，翻转底板（41）的两侧设有定旋转座（42），定旋转座（42）的下端固定在转盘（30）上，定旋转座（42）的上端插接有旋转轴（44），旋转轴（44）插接固定在动旋转座（43）上，动旋转座（43）固定在翻转底板（41）两侧的上端面上；所述翻转底板（41）靠近转盘（30）外圈的一端固定连接有竖向矩形的定模板（45），定模板（45）的四角插接固定有第一导向柱（46），定模板下侧的第一导向柱（46）插接固定在翻转底板（41）另一端的侧板上；所述第一导向柱（46）上依次插套有竖向的动模板（47）、定位板（48）和上固定板（49），上固定板（49）抵靠在翻转底板（41）的侧板上；所述的上固定板（49）的前端上固定有两个相对并呈“匚”字形的卡扣（416），两个卡扣（416）的爪口相背对，两个卡扣（416）之间的上固定板（49）插接有与第一导向柱（46）相平行的活塞杆（414），活塞杆（414）的一端伸出上固定板（49）固定连接有C型的卡块（415）、另一端穿过上固定板（49）和定位板（48）固定连接有导向板（413）；

导向板（413）上、下侧的定位板（48）上成型有锥形的连接臂（481），连接臂（481）上成型有若干耳座（482），连接臂（481）两侧的耳座（482）之间插设有第一曲臂（410），第一曲臂（410）的一端插接有第一销轴（424），第一销轴（424）的两端插接固定在耳座（482）上，第一曲臂（410）的另一端通过铰接轴铰接有第二曲臂（411）和第三曲臂（412）；所述导向板（413）的上、下侧成型有插口，导向板（413）上、下侧的第三曲臂（412）分别插设在导向板（413）上、下侧的插口内并插接有第二销轴（425），第二销轴（425）的两端插接固定在导向板（413）上；所述动模板（47）靠近定位板（48）的端面的上、下端均成型有耳板（471），导向板（413）上、下侧的第二曲臂（411）分别插接在动模板（47）上、下端的耳板（471）之间并插接有第三销轴，第三销轴的两端插接固定在耳板（471）上； 所述翻转底板（41）侧板一端的下端面上固定连接有两块竖向的安装法兰（433），安装法兰（433）之间插接固定有翻转轴（432）；所述定位板（48）和上固定板（49）与第一导向柱（46）相铰接；

所述的开合机构（50）包括固定在安装座（20）上的支架（51），支架（51）由底板和两块竖向的侧支架板组成，支架（51）上插接有水平的安装板（53），安装板（53）的下端面上固定有竖向的三轴气缸（52）的活塞杆，三轴气缸（52）固定在安装座（20）上；所述安装板（53）的上端面上固定有若干直线导轨（54），直线导轨（54）上插套有滑块（55），滑块（55）上固定有油缸安装座（56），油缸安装座（56）上固定有与直线导轨（54）相平行的拉杆液压缸（511），拉杆液压缸（511）的活塞杆穿过油缸安装座（56）固定有与卡块（415）相对的连接头（59）；连接头（59）两侧的油缸安装座（56）上固定有水平的拉杆（58），拉杆（58）靠近转盘（30）的一端成型有L型并与卡扣（416）相对的卡爪（581）；

所述的翻转机构（60）包括斜置的翻转油缸（61），翻转油缸（61）缸体的下端成型有支耳（63），支耳（63）通过连轴与铰接支座（64）相铰接，铰接支座（64）固定在机架（10）的底部；所述翻转油缸（61）的活塞杆穿过安装座（20）的槽口（21）固定连接有弧形并与翻转轴（432）相对的翻转叉头（62）；

所述转盘（30）上的一组重力机（40）与开合机构（50）相正对，重力机（40）上的卡扣（416）卡接在开合机构（50）的卡爪（581）上，连接头（59）插接在重力机（40）上的卡块（415）内；与开合机构（50）所正对的重力机（40）相邻的另一组重力机（40）上的翻转轴（432）插接在翻转机构（60）的翻转叉头（62）内；

所述与开合机构（50）相正对的重力机（40）上的第一曲臂（410）、第二曲臂（411）和第三曲臂（412）均呈倾斜设置，第一曲臂（410）的倾斜方向与第二曲臂（411）的倾斜方向相反，第三曲臂（412）的倾斜方向和第一曲臂（410）的倾斜方向相同，第一曲臂（410）的倾斜角度大于第三曲臂（412）的倾斜角度，所述的导向板（413）位于第一销轴（424）和定位板（48）之间，活塞杆（414）伸出上固定板（49）的长度大于卡扣（416）的长度。

2.根据权利要求1所述的基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统，其特征在于：所述转盘（30）上未与开合机构（50）相正对的重力机（40）上的第一曲臂（410）和第二曲臂（411）均与第一导向柱（46）相平行，活塞杆（414）伸出上固定板（49）的长度小于卡扣（416）的长度。

3.根据权利要求2所述的基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统，其特征在于：所述转盘（30）上与翻转叉头（62）相连接的重力机（40）呈倾斜设置，未与翻转叉头（62）相连接的重力机（40）呈水平设置。

4.根据权利要求1所述的基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统，其特征在于：所述的导向板（413）两端插接有与第一导向柱（46）相平行的第二导向柱（419），第二导向柱（419）的外侧插套有“匚”字形的支撑架（420），第二导向柱（419）的一端插接固定在支撑架（420）上、另一端插接固定在定位板（48）上。

5.根据权利要求1所述的基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统，其特征在于：所述开合机构（50）上的油缸安装座（56）由水平板和竖板组成，油缸安装座（56）两侧的水平板和竖板之间固定有竖向的加固板，拉杆（58）与加固板相固接，支架（51）的上端固定有顶板；

所述油缸安装座（56）两侧下端面上成型有向下延伸的限位挡块，限位挡块分布在直线导轨（54）的两侧并插接有与直线导轨（54）相平行的调整螺杆（57），限位挡块两侧的安装板（53）上插接固定有端板，调整螺杆（57）的两端分别穿过端板螺接有螺母，所述端板与限位挡块之间的调整螺杆（57）上均插套有压缩弹簧（510）。

6.根据权利要求1所述的基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统，其特征在于：所述翻转机构（60）上翻转油缸（61）缸体的上端位于安装座（20）上端面的下侧，安装座（20）呈圆形，安装座（20）的中心轴线和转盘（30）的中心轴线相重合，安装座（20）的上端面和转盘（30）的上端面相齐平。

7.根据权利要求1所述的基于机械自锁的多工位旋转重力铸造系统，其特征在于：所述机架（10）上设有与转盘（30）相对的驱动机构（70），驱动机构（70）包括回转支承（71），回转支承（71）固定在转盘（30）的下端面上并通过轴承连接在机架（10）上，机架（10）上固定连接有减速电机（73），的转轴上插套固定有齿轮（72），齿轮（72）和回转支承（71）的齿圈相啮合。

Images