CN114951365A - 数控折弯机油电混合动力单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了数控折弯机油电混合动力单元，包括折弯机座、升降板和液压伸缩杆，所述折弯机座的顶部安装有四组引导滑杆，四组所述引导滑杆的顶部安装有支撑台，所述支撑台的内侧贯穿安装有两组电动伸缩杆，所述支撑台的内侧贯穿安装有液压伸缩杆。本发明通过在固定筒的内侧安装有限位支撑板，使用者将需要加工的工件放置在输送带的上表面，然后控制电机运行带动输出端的传动杆转动，传动杆转动带动外侧的传动辊进行转动，传动辊转动带动外侧的输送带旋转，输送带转动带动上表面的工件向后移动，工件经过模具的上表面，然后移动到限位支撑板的正面，通过限位支撑板底工件进行限位支撑，使得工件经过模具的长度符合加工要求，提高工件加工精度。

Description

数控折弯机油电混合动力单元

技术领域

本发明涉及数控折弯机技术领域，具体为数控折弯机油电混合动力单元。

背景技术

数控折弯机是利用所配备的模具将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件，它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯和铁道车辆等行业的板材折弯加工。

现有技术中油电混合动力单元的缺陷是：

1、专利文件CN105880382B公开了一种带限位功能折弯模具的使用方法，“包括上模刀头；下模具包括下主模、下副模、第一限位块和第二限位块；下主模的上表面设有第二凹槽；第一限位块位于第二凹槽内；下主模下表面还设有滑动凸起；下副模上表面设有第三凹槽；滑动凸起位于第三凹槽内；第二限位块安装在下副模的侧面，其与下副模相接触的侧面的上方设有台阶形缺口。本发明能将折弯长度定位、折弯成型等几道工序合并到一起，大大减少了生产实践，对提高生产效率起到关键性的作用。”该装置内部缺少测距结构，无法精准的对限位结构的位置进行测量，影响工件加工的精准度。

2、专利文件CN210701813U公开了一种纯电伺服折弯机动力丝杆与滑块的连接装置，“包括电机、升降装置、主动轮、从动轮、模组、滑块，还包括压盖、连接方块、碟簧组、上球垫、下球座，上球垫与下球座安装在所述压盖与所述连接方块之间，螺栓柱穿过所述压盖与所述连接方块，螺栓柱与锁紧螺母组配合将压盖、所述上球垫、下球座连接方块之间压紧连接，碟簧组安装在所述锁紧螺母组与所述连接方块之间。本实用新型的有益效果是：滑块和丝杆螺母通过碟簧的柔性连接，并在滑块与丝杆螺母之间设置凹凸球座，有效降低了加工难度及成本。”传统装置不具备限位结构，装置无法根据需要调节工件加工的位置长度，造成工件精准度下降。

3、专利文件CN214348831U公开了一种用于折弯机动力合页刀的驱动装置，“包括刀座支架，该刀座支架的下端相应安装有刀座，该刀座上则相应安装有一排可拆卸更换的下压刀，并且所述的刀座上还安装有位置可调的一体式安装板，所述的一体式安装板上安装有横向的伺服电机以及与伺服电机配合使用的竖向齿条；所述的伺服电机上相应安装有直齿轮。本实用新型中设置伺服电机作为动力合页刀的驱动来源；伺服电机安装在一体式安装板上并且伺服电机上安装有直齿轮，导轨垫板的下端又相应可拆卸安装压板，压板的位置相应与压杆位置对应；这样在伺服电机的驱动下可相应带动压板下压在压杆上实现动力合页刀的驱动，整体结构合理，并可相应稳定的安装在刀座上与上压刀配合设置。”传统装置不具备油电混合动力，造成单种动力在运行的过程中，容易受到外界的影响，而出现故障。

4、专利文件CN210701814U公开了一种纯电伺服折弯机动力丝杆定位装置，“包括：电机、主动轮、同步带、从动轮、动力丝杆，其特征在于还包括：承重环、平面轴承、圆柱轴承、箱体、压盖，所述承重环套装在所述动力丝杆上，所述平面轴承有两个分别安装在所述承重环的上、下两侧，所述圆柱轴承有两个分别安装在所述平面轴承的上下两侧。通过承重环与平面轴承吸收动力丝杆工作过程中产生的反向作用力，同时对动力丝杆在竖直方向上进行定位，通过两个圆柱轴承在两端对动力丝杆在水平位置上进行定位，防止动力丝杆在工作状态下发生偏载。”传统装置不具备紧急制动结构，装置在运行时出现紧急情况，容易造成意外情况出现。

发明内容

本发明的目的在于提供数控折弯机油电混合动力单元，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：数控折弯机油电混合动力单元，包括折弯机座、升降板和液压伸缩杆，所述折弯机座的顶部安装有四组引导滑杆，四组所述引导滑杆的顶部安装有支撑台，所述支撑台的内侧贯穿安装有两组电动伸缩杆，所述支撑台的内侧贯穿安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆位于两组电动伸缩杆之间，所述电动伸缩杆和液压伸缩杆的底端安装有升降板；

所述折弯机座的顶部安装有支撑架，两组所述支撑架的内侧活动贯穿安装有传动杆，所述折弯机座的顶部安装有固定座，且固定座位于支撑架的后方，所述固定座的正面安装有电动调节杆；

所述折弯机座的一侧安装有延伸板，所述延伸板的顶部安装有箱体。

优选的，所述折弯机座的顶部安装有下嵌合限位座，下嵌合限位座位于支撑架和固定座之间，下嵌合限位座的正面贯穿安装有第一内螺纹安装管，第一内螺纹安装管的内侧通过螺纹活动安装有第一收紧件。

优选的，所述升降板的底部安装有上嵌合限位座，上嵌合限位座的正面贯穿安装有两组对称排列的第二内螺纹安装管，第二内螺纹安装管的内侧通过螺纹活动安装有第二收紧件，所述升降板的内侧贯穿安装有四组滑动套环，四组滑动套环套在引导滑杆的外侧。

优选的，所述液压伸缩杆的一侧外壁安装有液压油导管，液压油导管的底端贯穿箱体的顶壁。

优选的，所述箱体的顶部安装有控制器，所述箱体的内侧安装有液压系统，液压系统的顶部与液压油导管的底端连接，所述箱体的一侧外壁贯穿安装有导风管，所述导风管的一端安装有拦截网，所述导风管的内侧安装有支架，所述支架的内侧安装有吸风机，所述箱体的内侧顶部安装有支撑盒，支撑盒位于两组液压油导管之间，所述支撑盒的内侧安装有变压器。

优选的，所述传动杆的外侧安装有传动辊，所述传动辊的外侧安装有输送带，所述传动杆的一端安装有控制电机，控制电机安装在支撑架的一侧。

优选的，所述电动调节杆的前端安装有限位支撑板，所述限位支撑板的底部安装有贯穿板，所述贯穿板的内侧贯穿安装有红外线测距仪，红外线测距仪位于下嵌合限位座的后方。

优选的，所述延伸板的顶部安装有脚踏开关，脚踏开关通过电路与控制器连接，脚踏开关位于箱体的前方，脚踏开关的一侧活动安装有急停拉杆。

优选的，该数控折弯机油电混合动力单元的工作步骤如下：

S1、在使用装置前，工人将折弯用的下模具嵌合安装在下嵌合限位座的内侧，然后使用者转动第一收紧件，第一收紧件通过螺纹在第一内螺纹安装管的内侧移动，第一收紧件的一端抵在模具的一侧，方便对下模具进行紧固，保证下模具的稳定，同时将折弯用的上模具嵌合安装在，上嵌合限位座的内侧，然后转动第二收紧件，使得第二收紧件在第二内螺纹安装管的内侧移动，第二收紧件的后端抵在上模具的正面，对上模具进行固定，方便使用者对模具进行组装；

S2、组装完成后，使用者控制，电动调节杆伸长，电动调节杆的输出端一端带动限位支撑板向前移动，限位支撑板移动的过程中带动底端的贯穿板移动，贯穿板位移带动内侧的红外线测距仪移动，红外线测距仪发出红外线，红外线投射到下嵌合限位座的背面，然后红外线发生反射由红外线测距仪内侧的红外线接收器对红外线进行接收，红外线测距仪将检测到的信息传输给控制器，由控制器计算限位支撑板与下嵌合限位座的距离，同时将需要加工的工件参数输入到控制器内，控制器控制电动调节杆输出端的限位支撑板移动到指定位置；

S3、然后使用者将需要加工的工件放置在输送带的上表面，然后控制电机运行带动输出端的传动杆转动，传动杆转动带动外侧的传动辊进行转动，传动辊转动带动外侧的输送带旋转，输送带转动带动上表面的工件向后移动，工件经过模具的上表面，然后移动到限位支撑板的正面，通过限位支撑板底工件进行限位支撑，使得工件经过模具的长度符合加工要求，提高工件加工精度，在工件移动到限位支撑板的正面后，控制电机停止运行，保证工件的稳定；

S4、使用者脚踩脚踏开关控制液压系统运行，液压系统将液压油通过输出端的液压油导管输出，液压油导管将液压有输送到液压伸缩杆内侧的活塞顶部，使得液压伸缩杆内部活塞向下移动，活塞下移带动底端的升降板向下移动，同时变压器将电力传输给电动伸缩杆，电动伸缩杆内部的电机运行带动内部活塞移动，电动伸缩杆伸长带动相对的升降板向下移动，升降板在移动的过程中，带动四组滑动套环跟着移动，四组滑动套环由引导滑杆引导移动，避免滑动套环在移动的过程中发生偏移的情况；

S5、升降板向下移动带动底部的上模具下压，上模具贴在板材的上表面，通过上模具和下模具的配合对板材进行挤压，使得板材形成想要的形状。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过安装有红外线测距仪，电动调节杆带动限位支撑板向前移动，限位支撑板移动的过程中带动底端的贯穿板移动，贯穿板位移带动内侧的红外线测距仪移动，红外线测距仪发出红外线，红外线投射到下嵌合限位座的背面，然后红外线发生反射由红外线测距仪内侧的红外线接收器对红外线进行接收，红外线测距仪将检测到的信息传输给控制器，由控制器计算限位支撑板与下嵌合限位座的距离，同时将需要加工的工件参数输入到控制器内，控制器控制电动调节杆输出端的限位支撑板移动到指定位置，方便装置对工件的加工尺寸进行精准定位。

2、本发明通过在固定筒的内侧安装有限位支撑板，使用者将需要加工的工件放置在输送带的上表面，然后控制电机运行带动输出端的传动杆转动，传动杆转动带动外侧的传动辊进行转动，传动辊转动带动外侧的输送带旋转，输送带转动带动上表面的工件向后移动，工件经过模具的上表面，然后移动到限位支撑板的正面，通过限位支撑板底工件进行限位支撑，使得工件经过模具的长度符合加工要求，提高工件加工精度。

3、本发明通过在安装有液压伸缩杆和电动伸缩杆，使用者脚踩脚踏开关控制液压系统运行，液压系统将液压油通过输出端的液压油导管输出，液压油导管将液压有输送到液压伸缩杆内侧的活塞顶部，使得液压伸缩杆内部活塞向下移动，活塞下移带动底端的升降板向下移动，同时变压器将电力传输给电动伸缩杆，电动伸缩杆内部的电机运行带动内部活塞移动，电动伸缩杆伸长带动相对的升降板向下移动，通过液压伸缩杆和电动伸缩杆的配合运行，实现动力结构的相互补充，提高装置的适应寿命。

4、本发明通过在脚踏开关的一侧安装有急停拉杆，在出现紧急情况时使用者可以拉动急停拉杆停止装置运行，完成装置的紧急制动，避免装置无法及时停止运行，造成出现意外事故发生。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图；

图3为本发明的侧面内部结构示意图；

图4为本发明的支撑架内部结构示意图；

图5为本发明的传动杆结构示意图；

图6为本发明的箱体结构示意图；

图7为本发明的电动调节杆结构示意图；

图8为本发明的升降板结构示意图。

图中：1、折弯机座；101、下嵌合限位座；102、引导滑杆；103、支撑台；104、延伸板；105、第一内螺纹安装管；106、第一收紧件；2、升降板；201、上嵌合限位座；202、滑动套环；203、第二内螺纹安装管；204、第二收紧件；3、电动伸缩杆；4、液压伸缩杆；401、液压油导管；5、箱体；501、控制器；502、液压系统；503、导风管；504、吸风机；505、支架；506、拦截网；507、支撑盒；508、变压器；6、支撑架；601、传动辊；602、输送带；603、传动杆；604、控制电机；7、电动调节杆；701、固定座；702、限位支撑板；703、贯穿板；704、红外线测距仪；8、脚踏开关；801、急停拉杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本发明提供的一种实施例：数控折弯机油电混合动力单元；

包括折弯机座1、升降板2和液压伸缩杆4，所述折弯机座1的顶部安装有四组引导滑杆102，四组所述引导滑杆102的顶部安装有支撑台103，折弯机座1对顶部的引导滑杆102支撑，引导滑杆102对顶部的支撑台103固定，保证支撑台103的稳定，所述支撑台103的内侧贯穿安装有两组电动伸缩杆3，所述支撑台103的内侧贯穿安装有液压伸缩杆4，且液压伸缩杆4位于两组电动伸缩杆3之间，所述电动伸缩杆3和液压伸缩杆4的底端安装有升降板2，液压伸缩杆4伸长带动升降板2向下移动，所述升降板2的底部安装有上嵌合限位座201，上嵌合限位座201的正面贯穿安装有两组对称排列的第二内螺纹安装管203，第二内螺纹安装管203的内侧通过螺纹活动安装有第二收紧件204，所述升降板2的内侧贯穿安装有四组滑动套环202，四组滑动套环202套在引导滑杆102的外侧，电动伸缩杆3运行内部的电机运行带动内部活塞移动，电动伸缩杆3伸长带动相对的升降板2向下移动，升降板2在移动的过程中，带动四组滑动套环202跟着移动，四组滑动套环202由引导滑杆102引导移动，避免滑动套环202在移动的过程中发生偏移的情况。

包括折弯机座1，所述折弯机座1的顶部安装有支撑架6，两组所述支撑架6的内侧活动贯穿安装有传动杆603，所述传动杆603的外侧安装有传动辊601，所述传动辊601的外侧安装有输送带602，所述传动杆603的一端安装有控制电机604，控制电机604安装在支撑架6的一侧，支撑架6固定在折弯机座1的顶部，封闭对传动杆603支撑，使用者将需要加工的工件放置在输送带602的上表面，然后控制电机604运行带动输出端的传动杆603转动，传动杆603转动带动外侧的传动辊601进行转动，传动辊601转动带动外侧的输送带602旋转，输送带602转动带动上表面的工件向后移动，工件经过模具的上表面，然后移动到限位支撑板702的正面，通过限位支撑板702底工件进行限位支撑，使得工件经过模具的长度符合加工要求，提高工件加工精度，在工件移动到限位支撑板702的正面后，控制电机604停止运行，保证工件的稳定。

包括折弯机座1，所述折弯机座1的顶部安装有固定座701，且固定座701位于支撑架6的后方，所述固定座701的正面安装有电动调节杆7，所述电动调节杆7的前端安装有限位支撑板702，所述限位支撑板702的底部安装有贯穿板703，所述贯穿板703的内侧贯穿安装有红外线测距仪704，红外线测距仪704位于下嵌合限位座101的后方，固定座701固定在折弯机座1的顶部，方便固定座701对电动调节杆7支撑，使用者控制电动调节杆7伸长，电动调节杆7的输出端一端带动限位支撑板702向前移动，限位支撑板702移动的过程中带动底端的贯穿板703移动，贯穿板703位移带动内侧的红外线测距仪704移动，红外线测距仪704发出红外线，红外线投射到下嵌合限位座101的背面，然后红外线发生反射由红外线测距仪704内侧的红外线接收器对红外线进行接收，红外线测距仪704将检测到的信息传输给控制器501，由控制器501计算限位支撑板702与下嵌合限位座101的距离，同时将需要加工的工件参数输入到控制器501内，控制器501控制电动调节杆7输出端的限位支撑板702移动到指定位置。

包括折弯机座1，所述折弯机座1的一侧安装有延伸板104，所述延伸板104的顶部安装有箱体5，所述箱体5的顶部安装有控制器501，所述箱体5的内侧安装有液压系统502，液压系统502的顶部与液压油导管401的底端连接，折弯机座1对延伸板104固定，方便延伸板104对顶部的箱体5进行固定，箱体5对顶部的控制器501支撑，使用者通过控制器501控制装置运行，液压系统502固定在液压系统502的内部，所述箱体5的一侧外壁贯穿安装有导风管503，所述导风管503的一端安装有拦截网506，所述导风管503的内侧安装有支架505，所述支架505的内侧安装有吸风机504，在装置运行的过程中，吸风机504运行带动外界空气进入到导风管503的内部，导风管503将空气引到箱体5的内部，所述箱体5的内侧顶部安装有支撑盒507，支撑盒507位于两组液压油导管401之间，所述支撑盒507的内侧安装有变压器508，支撑盒507固定在箱体5的内侧顶部，支撑盒507对内侧的变压器508固定，保证变压器508平稳运行，所述液压伸缩杆4的一侧外壁安装有液压油导管401，液压油导管401的底端贯穿箱体5的顶壁，所述延伸板104的顶部安装有脚踏开关8，脚踏开关8通过电路与控制器501连接，脚踏开关8位于箱体5的前方，脚踏开关8的一侧活动安装有急停拉杆801，使用者脚踩脚踏开关8控制液压系统502运行，液压系统502将液压油通过输出端的液压油导管401输出，液压油导管401将液压有输送到液压伸缩杆4内侧的活塞顶部，使得液压伸缩杆4内部活塞向下移动，活塞下移带动底端的升降板2向下移动，同时变压器508将电力传输到电动伸缩杆3的内部，在出现紧急情况时使用者可以拉动急停拉杆801停止装置运行，完成装置的紧急制动，避免装置无法及时停止运行，造成出现意外事故发生。

包括折弯机座1，所述折弯机座1的顶部安装有下嵌合限位座101，下嵌合限位座101位于支撑架6和固定座701之间，下嵌合限位座101的正面贯穿安装有第一内螺纹安装管105，第一内螺纹安装管105的内侧通过螺纹活动安装有第一收紧件106，下嵌合限位座101固定在折弯机座1的顶部，保证下嵌合限位座101的稳定，工人将折弯用的下模具嵌合安装在下嵌合限位座101的内侧，然后使用者转动第一收紧件106，第一收紧件106通过螺纹在第一内螺纹安装管105的内侧移动，第一收紧件106的一端抵在模具的一侧，方便对下模具进行紧固，保证下模具的稳定。

该数控折弯机油电混合动力单元的工作步骤如下：

S1、在使用装置前，工人将折弯用的下模具嵌合安装在下嵌合限位座101的内侧，然后使用者转动第一收紧件106，第一收紧件106通过螺纹在第一内螺纹安装管105的内侧移动，第一收紧件106的一端抵在模具的一侧，方便对下模具进行紧固，保证下模具的稳定，同时将折弯用的上模具嵌合安装在，上嵌合限位座201的内侧，然后转动第二收紧件204，使得第二收紧件204在第二内螺纹安装管203的内侧移动，第二收紧件204的后端抵在上模具的正面，对上模具进行固定，方便使用者对模具进行组装；

S2、组装完成后，使用者控制电动调节杆7伸长，电动调节杆7的输出端一端带动限位支撑板702向前移动，限位支撑板702移动的过程中带动底端的贯穿板703移动，贯穿板703位移带动内侧的红外线测距仪704移动，红外线测距仪704发出红外线，红外线投射到下嵌合限位座101的背面，然后红外线发生反射由红外线测距仪704内侧的红外线接收器对红外线进行接收，红外线测距仪704将检测到的信息传输给控制器501，由控制器501计算限位支撑板702与下嵌合限位座101的距离，同时将需要加工的工件参数输入到控制器501内，控制器501控制电动调节杆7输出端的限位支撑板702移动到指定位置；

S3、然后使用者将需要加工的工件放置在输送带602的上表面，然后控制电机604运行带动输出端的传动杆603转动，传动杆603转动带动外侧的传动辊601进行转动，传动辊601转动带动外侧的输送带602旋转，输送带602转动带动上表面的工件向后移动，工件经过模具的上表面，然后移动到限位支撑板702的正面，通过限位支撑板702底工件进行限位支撑，使得工件经过模具的长度符合加工要求，提高工件加工精度，在工件移动到限位支撑板702的正面后，控制电机604停止运行，保证工件的稳定；

S4、使用者脚踩脚踏开关8控制液压系统502运行，液压系统502将液压油通过输出端的液压油导管401输出，液压油导管401将液压有输送到液压伸缩杆4内侧的活塞顶部，使得液压伸缩杆4内部活塞向下移动，活塞下移带动底端的升降板2向下移动，同时变压器508将电力传输给电动伸缩杆3，电动伸缩杆3内部的电机运行带动内部活塞移动，电动伸缩杆3伸长带动相对的升降板2向下移动，升降板2在移动的过程中，带动四组滑动套环202跟着移动，四组滑动套环202由引导滑杆102引导移动，避免滑动套环202在移动的过程中发生偏移的情况；

S5、升降板2向下移动带动底部的上模具下压，上模具贴在板材的上表面，通过上模具和下模具的配合对板材进行挤压，使得板材形成想要的形状。

工作原理：在使用装置前，工人将折弯用的下模具嵌合安装在下嵌合限位座101的内侧，然后使用者转动第一收紧件106，第一收紧件106通过螺纹在第一内螺纹安装管105的内侧移动，第一收紧件106的一端抵在模具的一侧，方便对下模具进行紧固，保证下模具的稳定，同时将折弯用的上模具嵌合安装在，上嵌合限位座201的内侧，然后转动第二收紧件204，使得第二收紧件204在第二内螺纹安装管203的内侧移动，第二收紧件204的后端抵在上模具的正面，对上模具进行固定，方便使用者对模具进行组装，组装完成后，使用者控制电动调节杆7伸长，电动调节杆7的输出端一端带动限位支撑板702向前移动，限位支撑板702移动的过程中带动底端的贯穿板703移动，贯穿板703位移带动内侧的红外线测距仪704移动，红外线测距仪704发出红外线，红外线投射到下嵌合限位座101的背面，然后红外线发生反射由红外线测距仪704内侧的红外线接收器对红外线进行接收，红外线测距仪704将检测到的信息传输给控制器501，由控制器501计算限位支撑板702与下嵌合限位座101的距离，同时将需要加工的工件参数输入到控制器501内，控制器501控制电动调节杆7输出端的限位支撑板702移动到指定位置，然后使用者将需要加工的工件放置在输送带602的上表面，然后控制电机604运行带动输出端的传动杆603转动，传动杆603转动带动外侧的传动辊601进行转动，传动辊601转动带动外侧的输送带602旋转，输送带602转动带动上表面的工件向后移动，工件经过模具的上表面，然后移动到限位支撑板702的正面，通过限位支撑板702底工件进行限位支撑，使得工件经过模具的长度符合加工要求，提高工件加工精度，在工件移动到限位支撑板702的正面后，控制电机604停止运行，保证工件的稳定，使用者脚踩脚踏开关8控制液压系统502运行，液压系统502将液压油通过输出端的液压油导管401输出，液压油导管401将液压有输送到液压伸缩杆4内侧的活塞顶部，使得液压伸缩杆4内部活塞向下移动，活塞下移带动底端的升降板2向下移动，同时变压器508将电力传输给电动伸缩杆3，电动伸缩杆3内部的电机运行带动内部活塞移动，电动伸缩杆3伸长带动相对的升降板2向下移动，升降板2在移动的过程中，带动四组滑动套环202跟着移动，四组滑动套环202由引导滑杆102引导移动，避免滑动套环202在移动的过程中发生偏移的情况，升降板2向下移动带动底部的上模具下压，上模具贴在板材的上表面，通过上模具和下模具的配合对板材进行挤压，使得板材形成想要的形状。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.数控折弯机油电混合动力单元，包括折弯机座(1)、升降板(2)和液压伸缩杆(4)，其特征在于：所述折弯机座(1)的顶部安装有四组引导滑杆(102)，四组所述引导滑杆(102)的顶部安装有支撑台(103)，所述支撑台(103)的内侧贯穿安装有两组电动伸缩杆(3)，所述支撑台(103)的内侧贯穿安装有液压伸缩杆(4)，且液压伸缩杆(4)位于两组电动伸缩杆(3)之间，所述电动伸缩杆(3)和液压伸缩杆(4)的底端安装有升降板(2)；

所述折弯机座(1)的顶部安装有支撑架(6)，两组所述支撑架(6)的内侧活动贯穿安装有传动杆(603)，所述折弯机座(1)的顶部安装有固定座(701)，且固定座(701)位于支撑架(6)的后方，所述固定座(701)的正面安装有电动调节杆(7)；

所述折弯机座(1)的一侧安装有延伸板(104)，所述延伸板(104)的顶部安装有箱体(5)。

2.根据权利要求1所述的数控折弯机油电混合动力单元，其特征在于：所述折弯机座(1)的顶部安装有下嵌合限位座(101)，下嵌合限位座(101)位于支撑架(6)和固定座(701)之间，下嵌合限位座(101)的正面贯穿安装有第一内螺纹安装管(105)，第一内螺纹安装管(105)的内侧通过螺纹活动安装有第一收紧件(106)。

3.根据权利要求1所述的数控折弯机油电混合动力单元，其特征在于：所述升降板(2)的底部安装有上嵌合限位座(201)，上嵌合限位座(201)的正面贯穿安装有两组对称排列的第二内螺纹安装管(203)，第二内螺纹安装管(203)的内侧通过螺纹活动安装有第二收紧件(204)，所述升降板(2)的内侧贯穿安装有四组滑动套环(202)，四组滑动套环(202)套在引导滑杆(102)的外侧。

4.根据权利要求1所述的数控折弯机油电混合动力单元，其特征在于：所述液压伸缩杆(4)的一侧外壁安装有液压油导管(401)，液压油导管(401)的底端贯穿箱体(5)的顶壁。

5.根据权利要求1所述的数控折弯机油电混合动力单元，其特征在于：所述箱体(5)的顶部安装有控制器(501)，所述箱体(5)的内侧安装有液压系统(502)，液压系统(502)的顶部与液压油导管(401)的底端连接，所述箱体(5)的一侧外壁贯穿安装有导风管(503)，所述导风管(503)的一端安装有拦截网(506)，所述导风管(503)的内侧安装有支架(505)，所述支架(505)的内侧安装有吸风机(504)，所述箱体(5)的内侧顶部安装有支撑盒(507)，支撑盒(507)位于两组液压油导管(401)之间，所述支撑盒(507)的内侧安装有变压器(508)。

6.根据权利要求1所述的数控折弯机油电混合动力单元，其特征在于：所述传动杆(603)的外侧安装有传动辊(601)，所述传动辊(601)的外侧安装有输送带(602)，所述传动杆(603)的一端安装有控制电机(604)，控制电机(604)安装在支撑架(6)的一侧。

7.根据权利要求1所述的数控折弯机油电混合动力单元，其特征在于：所述电动调节杆(7)的前端安装有限位支撑板(702)，所述限位支撑板(702)的底部安装有贯穿板(703)，所述贯穿板(703)的内侧贯穿安装有红外线测距仪(704)，红外线测距仪(704)位于下嵌合限位座(101)的后方。

8.根据权利要求1所述的数控折弯机油电混合动力单元，其特征在于：所述延伸板(104)的顶部安装有脚踏开关(8)，脚踏开关(8)通过电路与控制器(501)连接，脚踏开关(8)位于箱体(5)的前方，脚踏开关(8)的一侧活动安装有急停拉杆(801)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的数控折弯机油电混合动力单元，其特征在于，该数控折弯机油电混合动力单元的工作步骤如下：

S1、在使用装置前，工人将折弯用的下模具嵌合安装在下嵌合限位座(101)的内侧，然后使用者转动第一收紧件(106)，第一收紧件(106)通过螺纹在第一内螺纹安装管(105)的内侧移动，第一收紧件(106)的一端抵在模具的一侧，方便对下模具进行紧固，保证下模具的稳定，同时将折弯用的上模具嵌合安装在，上嵌合限位座(201)的内侧，然后转动第二收紧件(204)，使得第二收紧件(204)在第二内螺纹安装管(203)的内侧移动，第二收紧件(204)的后端抵在上模具的正面，对上模具进行固定，方便使用者对模具进行组装；

S2、组装完成后，使用者控制，电动调节杆(7)伸长，电动调节杆(7)的输出端一端带动限位支撑板(702)向前移动，限位支撑板(702)移动的过程中带动底端的贯穿板(703)移动，贯穿板(703)位移带动内侧的红外线测距仪(704)移动，红外线测距仪(704)发出红外线，红外线投射到下嵌合限位座(101)的背面，然后红外线发生反射由红外线测距仪(704)内侧的红外线接收器对红外线进行接收，红外线测距仪(704)将检测到的信息传输给控制器(501)，由控制器(501)计算限位支撑板(702)与下嵌合限位座(101)的距离，同时将需要加工的工件参数输入到控制器(501)内，控制器(501)控制电动调节杆(7)输出端的限位支撑板(702)移动到指定位置；

S3、然后使用者将需要加工的工件放置在输送带(602)的上表面，然后控制电机(604)运行带动输出端的传动杆(603)转动，传动杆(603)转动带动外侧的传动辊(601)进行转动，传动辊(601)转动带动外侧的输送带(602)旋转，输送带(602)转动带动上表面的工件向后移动，工件经过模具的上表面，然后移动到限位支撑板(702)的正面，通过限位支撑板(702)底工件进行限位支撑，使得工件经过模具的长度符合加工要求，提高工件加工精度，在工件移动到限位支撑板(702)的正面后，控制电机(604)停止运行，保证工件的稳定；

S4、使用者脚踩脚踏开关(8)控制液压系统(502)运行，液压系统(502)将液压油通过输出端的液压油导管(401)输出，液压油导管(401)将液压有输送到液压伸缩杆(4)内侧的活塞顶部，使得液压伸缩杆(4)内部活塞向下移动，活塞下移带动底端的升降板(2)向下移动，同时变压器(508)将电力传输给电动伸缩杆(3)，电动伸缩杆(3)内部的电机运行带动内部活塞移动，电动伸缩杆(3)伸长带动相对的升降板(2)向下移动，升降板(2)在移动的过程中，带动四组滑动套环(202)跟着移动，四组滑动套环(202)由引导滑杆(102)引导移动，避免滑动套环(202)在移动的过程中发生偏移的情况；

S5、升降板(2)向下移动带动底部的上模具下压，上模具贴在板材的上表面，通过上模具和下模具的配合对板材进行挤压，使得板材形成想要的形状。

Images