CN114951085A - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种清洁装置。清洁装置包括：清洁组件、驱动控制组件、底板和诊断反馈组件；清洁组件和驱动控制组件均固定在底板上，驱动控制组件和清洁组件连接；底板上开设有清洁通槽，诊断反馈组件连接在底板上，诊断反馈组件用于检测集电盒和底板之间的相对位置，并用于检测集电盒的通电状态；在诊断反馈组件检测到集电盒位于底板的底部情况下，驱动控制组件驱动清洁组件通过清洁通槽清除集电盒上的异物。这样，一方面通过清洁组件和驱动控制组件使得集电盒的清洗过程省时省力，另一方面通过诊断反馈组件准确判断清洁装置和集电盒的相对位置，使得集电盒的清洗过程更加精确可控，且可以通过诊断反馈组件快速诊断出处于异常状态的集电盒。

Description

清洁装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种清洁装置。

背景技术

集电盒是用于为流水线上的工装板提供电源的集成部件，它的通电状态直接决定流水线上的工装板是否通电，进而影响工装板能否为显示屏提供在流水线上的电力。

集电盒的在长期使用过程容易出现脏污、油脂以及线路损坏的问题，这就需要保养维护，定期的清洁诊断。

目前，集电盒的清洁诊断往往采用人工方式完成，对于使用集电盒较多的流水线，采用人工方式耗时耗力，且效率低下，无法实现在短时间内的清洁诊断，且无法通过人工快速检测出处于异常状态下的集电盒，给后续操作人对集电盒的维护和更换造成了很大的困难。

发明内容

本申请实施例提供了一种清洁装置，以解决相关技术中清洁和诊断集电盒费时费力的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种清洁装置，用于清洁集电盒，所述清洁装置包括：清洁组件、驱动控制组件、底板和诊断反馈组件；

所述清洁组件和驱动控制组件均固定在所述底板上，所述驱动控制组件和所述清洁组件连接；

所述底板上开设有清洁通槽，所述诊断反馈组件连接在所述底板上，所述诊断反馈组件用于检测所述集电盒和所述底板之间的相对位置，并用于检测所述集电盒的通电状态；

在所述诊断反馈组件检测到所述集电盒位于所述底板的底部情况下，所述驱动控制组件驱动所述清洁组件通过所述清洁通槽清除所述集电盒上的异物。

可选的，所述清洁组件包括清洁链条、清洁滚筒和清洁链轮，所述驱动控制组件包括驱动链轮、驱动电机和控制器；

所述控制器和所述驱动电机连接，所述控制器控制所述驱动电机转动；

所述清洁滚筒的表面上固定有清洁毛刷，所述驱动链轮连接在所述驱动电机的输出轴的端部，所述清洁链条连接在所述驱动链轮和所述清洁链轮上，所述清洁链轮固定在所述清洁滚筒的输入端。

可选的，述清洁组件还包括清洁罩体；

所述清洁罩体罩覆在所述清洁滚筒上。

可选的，所述清洁装置还包括清洁固定座和清洁支撑座；

所述清洁滚筒固定在所述清洁固定座上，所述清洁固定座通过所述清洁支撑座固定在所述底板上。

可选的，所述清洁装置还包括清洁吸尘器；

所述清洁吸尘器与所述清洁罩体连通，所述清洁吸尘器与所述控制器电连接，所述控制器控制所述清洁吸尘器吸取所述清洁罩体中的异物。

可选的，所述清洁组件还包括抛光链条、抛光链轮和抛光滚筒，所述驱动链轮为双排链轮；

所述抛光滚筒和所述清洁滚筒位于所述驱动电机的两侧；

所述清洁滚筒上固定有抛光毛刷，所述抛光链轮固定在所述抛光滚筒的输入端，所述抛光链条连接在所述抛光链轮和所述驱动链轮上，所述驱动链轮固定在所述抛光滚筒的端部。

可选的，所述清洁组件还包括抛光罩体；

所述抛光罩体罩附在所述抛光滚筒上。

可选的，所述清洁装置还包括抛光固定座和抛光支撑座；

所述抛光滚筒固定在所述抛光固定座上，所述抛光固定座固定在所述抛光支撑座上。

可选的，所述清洁装置还包括抛光吸尘器，所述抛光吸尘器和所述抛光罩体连通，所述抛光吸尘器和所述控制器电连接，所述控制器控制所述抛光吸尘器吸取所述抛光罩体内的异物。

可选的，所述清洁装置还包括诊断反馈组件；

所述诊断反馈组件包括到位行程开关和离位行程开关，所述到位行程开关和所述离位行程开关固定在所述底板上，所述到位行程开关和所述离位行程开关分别和所述控制器电连接；

所述到位行程开关用于检测所述集电盒位于所述底板的第一位置，所述离位行程开关用于检测所述集电盒位于所述底板的第二位置；

其中，所述第一位置为所述集电盒和所述底板在第一方向上重合的位置，所述第二位置为所述底板沿所述第一方向上处于交错的位置，所述第一方向为和所述底板垂直的方向。

可选的，所述诊断反馈组件还包括接触器，所述底板上设置有线缆，所述接触器和所述线缆电连接；

所述接触器用于检测所述集电盒的通电状态。

可选的，所述诊断反馈组件还包括位置标记部件，所述位置标记部件用于标记第一目标集电盒，所述第一目标集电盒处于断电状态的所述集电盒。

可选的，所述诊断反馈组件还包括指示灯，所述指示灯和所述控制器电连接，在所述接触器检测到所述集电盒处于断电状态的情况下，所述指示灯处于亮灯状态。

可选的，所述位置标记部件包括直线驱动器和记号笔；

所述记号笔固定在所述直线驱动器上，在所述接触器检测到所述集电盒处于断电状态的情况下，所述直线驱动器驱动所述记号笔在所述集电盒上做标记。

可选的，所述位置标记部件还包括显示面板；

所述显示面板和所述集电盒电连接，在所述集电盒被所述记号笔标记的情况下，所述显示面板显示所述集电盒的位置。

可选的，所述清洁装置还包括保护罩体；

所述保护罩体罩附在所述诊断反馈组件和所述驱动控制组件上。

在本公开实施例中，由于清洁组件和驱动控制组件均固定在底板上，因此在清洗集电盒时可以将底板运动至集电盒的顶部，使得清洁组件和驱动控制组件位于集电盒的顶部，又由于驱动控制组件和清洁组件连接，底板上开设有清洁通槽，因此在诊断反馈组件4检测到集电盒位于底板的底部情况下，可以通过驱动控制组件驱动清洁组件通过清洁通槽清除集电盒上的异物，进而实现集电盒的自动化清洗。这样，一方面可以通过清洁组件和驱动控制组件使得集电盒的清洗过程省时省力，可以在短时间内完成集电盒的清洗，有利于提升集电盒的清洗效率，另一方面可以通过诊断反馈组件准确判断清洁装置和集电盒的相对位置，使得集电盒的清洗过程更加精确可控，且可以通过诊断反馈组件快速诊断出处于异常状态的集电盒，进而便于后续对处于异常状态的集电盒进行维护和更换。

附图说明

图1表示本申请实施例提供的一种清洁装置的外部结构示意图；

图2表示本申请实施例提供的一种清洁装置的内部结构示意图；

图3表示本申请实施例提供的一种清洁装置的底部结构示意图。

附图标记：

1：清洁组件；2：驱动控制组件；3：底板；4：诊断反馈组件；5：保护罩体；11：清洁链条；12：清洁滚筒；13：清洁链轮；14：清洁毛刷；15：清洁罩体；16：清洁固定座；17：清洁支撑座；18：清洁吸尘器；19：收集盒；21：驱动链轮；22：驱动电机；23：控制器；31：清洁通槽；41：到位行程开关；42：离位行程开关；43：接触器；44：位置标记部件；45：指示灯；101：抛光链条；102：抛光链轮；103：抛光滚筒；104：抛光毛刷；105：抛光罩体；106：抛光固定座；107：抛光支撑座；108：抛光吸尘器；441；直线驱动器；442：记号笔；443：显示面板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

本申请实施例提供了一种清洁装置，图1表示本申请实施例提供的一种清洁装置的外部结构示意图，图2表示本申请实施例提供的一种清洁装置的内部结构示意图，图3表示本申请实施例提供的一种清洁装置的底部结构示意图，如图1、图2和图3所示，该清洁装置用于清洁集电盒，包括清洁组件1、驱动控制组件2、底板3和诊断反馈组件4；清洁组件1和、驱动控制组件2均固定在底板3上，驱动控制组件2和清洁组件1连接；底板3上开设有清洁通槽31，诊断反馈组件4连接在底板3上，诊断反馈组件4用于检测集电盒和底板3之间的相对位置，并用于检测集电盒的通电状态；在诊断反馈组件检测到集电盒位于底板的底部情况下，驱动控制组件2驱动清洁组件1通过清洁通槽31清除集电盒上的异物。

其中，底板3为固定清洁组件1和驱动控制组件2的支撑件，可以在底板3上配置各种接头和插座，在使用时使得底板3沿着预定的轨迹运动，进而运动至待清洁的集电盒的顶部，进而对集电盒进行清洁或者检测。此外，底板3可直接利用流水线上的工装板加工制作，有利于节省制作成，且便于后期的保养维护。

设置在底板3上的清洁组件1可以包括一组清洁件，如自动清洁毛刷14，也可以包括多组清洁件，如清洁滚筒12和抛光滚筒103的混合使用，或者包括其它用于清洁集电盒的装置，本申请实施例对此不做限定。驱动控制组件2为用于驱动和控制清洁组件1对清洁组件1进行异物清除的器件，可以包括驱动元件以及控制元件。在底板3上开设的清洁通槽31应和清洁组件1用于清除异物的部位相对应，使得清洁组件1用于清除异物的部位可以通过清洁通槽31和集电盒进行接触，进而在驱动控制组件2驱动清洁组件1运动时，可以清除掉集电盒上的异物。

除此之外，在本申请实施例中，还可以通过诊断反馈组件4来判断清洁装置和集电盒的相对位置以及检测检集电盒是否处于异常状态。在诊断反馈组件检测到集电盒位于底板的底部情况下，驱动控制组件2驱动清洁组件1通过清洁通槽31清除集电盒上的异物，这样，可以通过诊断反馈组件4准确判断清洁装置和集电盒的相对位置，使得集电盒的清洗过程更加精确可控，且可以通过诊断反馈组件4快速诊断出处于异常状态下的集电盒的通电状态，进而实现对集电盒状态的检测功能。

从上述实施例可以看出，在本公开实施例中，由于清洁组件1和驱动控制组件3均固定在底板3上，因此在清洗集电盒时可以将底板3运动至集电盒的顶部，使得清洁组件1和驱动控制组件3位于集电盒的顶部，又由于驱动控制组件2和清洁组件1连接，底板3上开设有清洁通槽31，因此在诊断反馈组件4检测到集电盒位于底板3的底部情况下，可以通过驱动控制组件2驱动清洁组件1通过清洁通槽31清除集电盒上的异物，进而实现集电盒的自动化清洗。这样，一方面可以通过清洁组件1和驱动控制组件3使得集电盒的清洗过程省时省力，可以在短时间内完成集电盒的清洗，有利于提升集电盒的清洗效率，另一方面可以通过诊断反馈组件4准确判断清洁装置和集电盒的相对位置，使得集电盒的清洗过程更加精确可控，且可以通过诊断反馈组件4快速诊断出处于异常状态的集电盒，进而便于后续对处于异常状态的集电盒进行维护和更换。

下面具体介绍下清洁组件1以及驱动控制组件2的具体结构：

在一些实施例中，清洁组件1可以包括清洁链条1311、清洁滚筒12和清洁链轮13，驱动控制组件2包括驱动链轮21、驱动电机22和控制器23；控制器23和驱动电机22连接，控制器23控制驱动电机22转动；驱动链轮21连接在驱动电机22的输出轴的端部，清洁链条1311连接在驱动链轮21和清洁链轮13上，清洁链轮13固定在清洁滚筒12的输入端。

需要说明的是，清洁链条1311为链环或环形物的金属链条，在装配时，使得清洁链条1311分别接在驱动链轮21和清洁链轮13上，由于驱动链轮21连接在驱动电机22的输出轴的端部，清洁链轮13固定在清洁滚筒12的输入端，因此在控制器23控制驱动电机22进行转动时，使得驱动电机22的输出轴也发生转动，进而带动驱动电机22的输出轴的端部设置的驱动链轮21发生转动。在驱动链轮21发生转动的情况下，可以使得驱动链轮21上安装的清洁链条1311转动，使得动力经过清洁链条1311的传动到达清洁链轮13上，使得清洁链轮13发生转动，在清洁链轮13的同时，带动清洁滚筒12发生转动，进而通过清洁滚筒12的转动达到清除集电盒异物的作用。

还需要说的是，清洁链轮13和驱动链轮21均为端面为链齿的盘状结构，在装配时可以和清洁链条1311啮合，进而实现清洁链轮13和驱动链轮21的同步转动。在本申请实施例中，清洁链轮13的直径和驱动链轮21的直径可以相同，也可以不同，具体直径大小依据驱动电机22和清洁滚筒12之间的传动比确定，本申请实施例对此不做限定。此外，驱动电机22可以为减速电机、伺服电机或者其它电机，本申请实施例对此也不做限定。

除此之外，清洁组件1还包括清洁毛刷14，清洁毛刷14固定在清洁滚筒12的表面上。需要说明的是，清洁毛刷14可以为矩形片状结构，在装配时，可以包裹在清洁滚筒12的表面上，使得清洁毛刷14的清洁面朝向清洁通槽31，进而在清洁滚筒12转动的同时，可以带动清洁毛刷14的清洁面和集电盒进行接触，进而擦拭掉集电盒上的异物。

进一步的，清洁组件1还包括清洁罩体15；清洁罩体15罩覆在清洁滚筒12上。

需要说明的是，清洁罩体15可以为方形壳体，也可以为圆柱形壳体，可以通过在清洁罩体15底部开设通槽，或者使得清洁罩体15的底面为开口结构等方式，使得清洁罩体15的底面和清洁通槽31导通。在使得清洁罩体15罩覆在清洁滚筒12上的情况下，一方面可以起到保护清洁滚筒12的作用，另一方面可以使得清洁滚筒12清除的集电盒的异物可以收集在清洁罩体15的内腔中，在便于异物收集处理的同时，可以避免异物飞溅影响工作环境。

可选的，清洁装置还包括清洁固定座16和清洁支撑座17；清洁滚筒12固定在清洁固定座16上，清洁固定座16通过清洁支撑座17固定在底板3上。

需要说明的是，清洁固定座16可以为具有连接结构的支座，示例性的，清洁固定座16可以包括两个具有螺栓孔的耳座，通过两个耳座使得清洁滚筒12固定在两个耳座之间，进而可以通过清洁固定座16可以使得清洁滚筒12保持位置的稳定性。清洁固定座16通过清洁支撑座17固定在底板3上，这样，可以使得清洁支撑座17给清洁滚筒12提供一定的支撑，避免清洁滚筒12直接固定在底板3上，且可以通过清洁支撑座17给清洁滚筒12的转动预留充足的空间，使得整个结构更为紧凑。

进一步的，清洁装置还包括清洁吸尘器18；清洁吸尘器18与清洁罩体15连通，清洁吸尘器18与控制器23电连接，控制器23控制清洁吸尘器18吸取清洁罩体15中的异物。

需要说明的是，可以通过管道将清洁吸尘器18与清洁罩体15连通，进而清洁罩体15中的存储的异物达到一定量时，可以通过清洁吸尘器18将异物吸取到清洁吸尘器18中，进而实现清洁装置的长期有效运转，避免异物的堆积影响清洁滚筒12的正常运动。

此外，为进一步增强清洁组件1的清除异物的效果，也为了进一步提升集电盒的洁净程度，在另一种可能实现的方式中，清洁组件1还包括抛光链条101、抛光链轮102和抛光滚筒103，驱动链轮21为双排链轮。

抛光滚筒103和清洁滚筒12位于驱动电机22的两侧，抛光链轮102固定在抛光滚筒103的输入端，抛光链条101连接在抛光链轮102和驱动链轮21上，驱动链轮21固定在抛光滚筒103的端部。

需要说明的是，抛光链条101为链环或环形物的金属链条，抛光链轮102为端面为链齿的盘状结构，在装配时，使得抛光链条101分别和驱动链轮21以及抛光链轮102啮合，由于抛光链条101连接在抛光链轮102和驱动链轮21上，驱动链轮21固定在抛光滚筒103的端部，因此在控制器23控制驱动电机22进行转动时，使得驱动电机22的输出轴也发生转动，进而带动驱动电机22的输出轴的端部设置的驱动链轮21发生转动。在驱动链轮21发生转动的情况下，可以使得驱动链轮21上安装的抛光链条101转动，使得动力经过抛光链条101的传动到达抛光链轮102上，使得抛光链轮102发生转动，在抛光链轮102的同时，带动抛光滚筒103发生转动，进而通过抛光滚筒103的转动达到进一步清除集电盒异物的作用。

还需要说明的是，由于抛光滚筒103和清洁滚筒12位于驱动电机22的两侧，因此在清除集电盒的异物时，可以通过清洁滚筒12进行初步清除，再通过抛光滚筒103进而二次清除，进而使得集电盒异物清除效果进一步得到提升。此外，为使得同一驱动电机22同时带动抛光滚筒103和清洁滚筒12进行转动，在本申请实施例中，驱动链轮21为双排链轮，即驱动链轮21同时和抛光连通以及清洁链条1311进行啮合，进而在简化传动路径的同时，减小清洁装置体积，也可以起到省电的作用。若不考虑上述问题，在本申请实施例中，也可以设置两个驱动电机22，通过两个驱动电机22分别带动抛光滚筒103和清洁滚筒12进行转动，同样也可以起到进一步清除集电盒异物的作用。

除此之外，，清洁组件1还包括抛光毛刷104。抛光毛刷104固定在抛光滚筒103上。需要说明的是，抛光毛刷104可以为矩形片状结构，在装配时，可以包裹在抛光滚筒103的表面上，使得抛光毛刷104的清洁面朝向清洁通槽31，进而在抛光滚筒103转动的同时，可以带动抛光毛刷104的清洁面和集电盒进行接触，进而使得集电盒上的异物进行二次清除。

还需要说明的是，为使得清洁通槽31可以同时适用于清洁毛刷14以及抛光毛刷104的工作，在本申请实施例中，可以增大清洁通槽31的开口面积，使得清洁通槽31同时和清洁毛刷14以及抛光毛刷104相对，也可以在清洁毛刷14相对的位置开设一个清洁通槽31，在抛光毛刷104的相对的位置开设一个清洁通槽31，本申请实施例对此不做限定。

进一步的，清洁组件1还包括抛光罩体105；抛光罩体105罩附在抛光滚筒103上。

需要说明的是，抛光罩体105可以为方形壳体，也可以为圆柱形壳体，可以通过在抛光罩体105底部开设通槽，或者使得清洁罩体15的底面为开口结构等方式，使得抛光罩体105的底面和清洁通槽31导通。在使得抛光罩体105罩覆在抛光滚筒103上的情况下，一方面可以起到保护抛光滚筒103的作用，另一方面可以使得抛光滚筒103清除的集电盒的异物可以收集在抛光罩体105的内腔中，在便于异物收集处理的同时，可以避免异物飞溅影响工作环境。

可选的，清洁装置还包括抛光固定座106和抛光支撑座107；抛光滚筒103固定在抛光固定座106上，抛光固定座106固定在抛光支撑座107上。

需要说明的是，抛光固定座106可以为具有连接结构的支座，示例性的，抛光固定座106可以包括两个具有螺栓孔的耳座，通过两个耳座使得抛光滚筒103固定在两个耳座之间，进而可以通过抛光固定座106可以使得抛光滚筒103保持位置的稳定性。抛光固定座106通过抛光支撑座107固定在底板3上，这样，可以使得抛光支撑座107给抛光滚筒103提供一定的支撑，避免抛光滚筒103直接固定在底板3上，且可以通过抛光支撑座107给抛光滚筒103的转动预留充足的空间，使得整个结构更为紧凑。

进一步的，清洁装置还包括抛光吸尘器108，抛光吸尘器108和抛光罩体105连通，抛光吸尘器108和控制器23电连接，控制器23控制抛光吸尘器108吸取抛光罩体105内的异物。

需要说明的是，可以通过管道将抛光吸尘器108与抛光罩体105连通，进而抛光罩体105中的存储的异物达到一定量时，可以通过抛光吸尘器108将异物吸取到抛光吸尘器108中，进而实现抛光装置的长期有效运转，避免异物的堆积影响抛光滚筒103的正常运动。

还需要说明的是，还可以在抛光吸尘器108和清洁吸尘器18之间设置异物收集盒19，通过异物收集盒19收集抛光吸尘器108和清洁吸尘器18清除的异物，便于后续工作人员进行收集处理。

除此之外，在本申请实施例中，还可以通过诊断反馈组件4来判断清洁装置和集电盒的相对位置以及检测检集电盒是否处于异常状态。

具体的，在一些实施例中，如图2所示，诊断反馈组件4包括到位行程开关41和离位行程开关42，到位行程开关41和离位行程开关42固定在底板3上，到位行程开关41和离位行程开关42分别和控制器23电连接；到位行程开关41用于检测集电盒位于底板3的第一位置，离位行程开关42用于检测集电盒位于底板3的第二位置；其中，第一位置为集电盒和底板3在第一方向上重合的位置，第二位置为底板3沿第一方向上处于交错的位置，第一方向为和底板3垂直的方向。

需要说明的是，到位行程开关41和离位行程开关42可以为位置感应器的一种。到位行程开关41用于检测集电盒位于底板3的第一位置，由于第一位置为集电盒和底板3在第一方向上重合的位置，即到位行程开关41用于检测底板3运动到集电盒的顶部，此时，可以通过到位行程开关41给控制器23发送一个信号，通过控制器23控制清洁组件1对集电盒开始进行异物的清除。而离位行程开关42用于检测集电盒位于底板3的第二位置，由于第二位置为底板3沿第一方向上处于交错的位置，即底板3和集电盒处于不重合的位置，换句话说，即底板3离开集电盒的顶部，在这种情况下，可以通过离位行程开关42给控制器23发送一个信号，过控制器23控制清洁组件1对集电盒停止进行异物的清除。这样，可以通过到位行程开关41和离位行程开关42准确判断清洁装置和集电盒的相对位置，使得集电盒的清洗过程更加精确可控。

可选的，诊断反馈组件4还包括接触器43，底板3上设置有线缆，接触器43和线缆电连接；接触器43用于检测集电盒的通电状态。

需要说明的是，接触器43可以为电流传感器、电压传感器或者电流开关或者电压开关中的一种或者多种，在检测时，接触器43可以和集电盒进行接触，进而通过接触器43判断集电盒的通电状态，进而实现对集电盒状态的检测功能。

进一步的，诊断反馈组件4还包括位置标记部件44，位置标记部件44用于标记第一目标集电盒，第一目标集电盒处于断电状态的集电盒。需要说明的是，在接触器43检测到集电盒处于断电状态时，可以通过位置标记部件44标记该集电盒，进而便于后续对处于异常状态的集电盒进行处理。

可选的，诊断反馈组件4还包括指示灯45，指示灯45和控制器23电连接，在接触器43检测到集电盒处于断电状态的情况下，指示灯45处于亮灯状态。

需要说明的是，接触器43可以和控制器23电连接，在接触器43检测到集电盒处于断电状态时，可以给控制器23反馈一个信号，控制器23通过内部的程序控制指示灯45处于亮灯状态，进而提示工作人员该集电盒处于异常状态。还需要说明的是，控制器23可以为可编程逻辑控制器23(Programmable Logic Controller，PLC)元器件、单片机、板卡等控制器23件，本申请实施例对此不做限定。

可选的，位置标记部件44包括直线驱动器441和记号笔442；记号笔442固定在直线驱动器441上，在接触器43检测到集电盒处于断电状态的情况下，直线驱动器441驱动记号笔442在集电盒上做标记。

需要说明的是，直线驱动器441可以为电动执行器、气缸、丝杆等具有直线运动驱动的驱动器件，通过直线驱动器441可以带动记号笔442运动，进而在接触器43检测到集电盒处于断电状态的情况下，可以直线驱动器441驱动记号笔442在集电盒上做标记，标记如划线、画叉等方式，进而通过记号笔442在集电盒上所做标记，便于后续工作人员对于集电盒进行筛查。

在一些实施例中，位置标记部件44还包括显示面板443；显示面板443和集电盒电连接，在集电盒被记号笔442标记的情况下，显示面板443显示集电盒的位置。这样，通过在显示面板443上显示处于异常状态的集电盒的位置，便于后续工作人员查阅以及更换集电盒。

可选的，清洁装置还包括保护罩体5；保护罩体5罩附在诊断反馈组件4和驱动控制组件2上。通过保护罩体5可以对诊断反馈组件4和驱动控制组件2形成一定的保护，进而延长清洁装置的使用寿命。

从上述实施例可以看出，在本公开实施例中，由于清洁组件1和驱动控制组件3均固定在底板3上，因此在清洗集电盒时可以将底板3运动至集电盒的顶部，使得清洁组件1和驱动控制组件3位于集电盒的顶部，又由于驱动控制组件2和清洁组件1连接，底板3上开设有清洁通槽31，因此在诊断反馈组件4检测到集电盒位于底板3的底部情况下，可以通过驱动控制组件2驱动清洁组件1通过清洁通槽31清除集电盒上的异物，进而实现集电盒的自动化清洗。这样，一方面可以通过清洁组件1和驱动控制组件3使得集电盒的清洗过程省时省力，可以在短时间内完成集电盒的清洗，有利于提升集电盒的清洗效率，另一方面可以通过诊断反馈组件4准确判断清洁装置和集电盒的相对位置，使得集电盒的清洗过程更加精确可控，且可以通过诊断反馈组件4快速诊断出处于异常状态的集电盒，进而便于后续对处于异常状态的集电盒进行维护和更换。

除此之外，在本申请实施例中，由于清洁组件1还包括抛光链条101、抛光链轮102和抛光滚筒103，驱动链轮21为双排链轮，抛光滚筒103和清洁滚筒12位于驱动电机22的两侧，抛光链轮102固定在抛光滚筒103的输入端，抛光链条101连接在抛光链轮102和驱动链轮21上，驱动链轮21固定在抛光滚筒103的端部，因此可以通过抛光滚筒103对集电盒进行二次清洗，进一步提升集电盒的清洗效果。此外，还可以通过诊断反馈组件4来判断清洁装置和集电盒的相对位置以及检测检集电盒是否处于异常状态，在使得集电盒的异物清除的过程更加精确可控的同时，便于后续工作人员更换掉处于异常状态的集电盒。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (16)

1.一种清洁装置，用于清洁集电盒，其特征在于，所述清洁装置包括：清洁组件、驱动控制组件、底板和诊断反馈组件；

所述清洁组件和驱动控制组件均固定在所述底板上，所述驱动控制组件和所述清洁组件连接；

所述底板上开设有清洁通槽，所述诊断反馈组件连接在所述底板上，所述诊断反馈组件用于检测所述集电盒和所述底板之间的相对位置，并用于检测所述集电盒的通电状态；

在所述诊断反馈组件检测到所述集电盒位于所述底板的底部情况下，所述驱动控制组件驱动所述清洁组件通过所述清洁通槽清除所述集电盒上的异物。

2.根据权利要求1所述的清洁装置清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括清洁链条、清洁滚筒和清洁链轮，所述驱动控制组件包括驱动链轮、驱动电机和控制器；

所述控制器和所述驱动电机连接，所述控制器控制所述驱动电机转动；

所述清洁滚筒的表面上固定有清洁毛刷，所述驱动链轮连接在所述驱动电机的输出轴的端部，所述清洁链条连接在所述驱动链轮和所述清洁链轮上，所述清洁链轮固定在所述清洁滚筒的输入端。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括清洁罩体；

所述清洁罩体罩覆在所述清洁滚筒上。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括清洁固定座和清洁支撑座；

所述清洁滚筒固定在所述清洁固定座上，所述清洁固定座通过所述清洁支撑座固定在所述底板上。

5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括清洁吸尘器；

所述清洁吸尘器与所述清洁罩体连通，所述清洁吸尘器与所述控制器电连接，所述控制器控制所述清洁吸尘器吸取所述清洁罩体中的异物。

6.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括抛光链条、抛光链轮和抛光滚筒，所述驱动链轮为双排链轮；

所述抛光滚筒和所述清洁滚筒位于所述驱动电机的两侧；

所述清洁滚筒上固定有抛光毛刷，所述抛光链轮固定在所述抛光滚筒的输入端，所述抛光链条连接在所述抛光链轮和所述驱动链轮上，所述驱动链轮固定在所述抛光滚筒的端部。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁组件还包括抛光罩体；

所述抛光罩体罩附在所述抛光滚筒上。

8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括抛光固定座和抛光支撑座；

所述抛光滚筒固定在所述抛光固定座上，所述抛光固定座固定在所述抛光支撑座上。

9.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括抛光吸尘器，所述抛光吸尘器和所述抛光罩体连通，所述抛光吸尘器和所述控制器电连接，所述控制器控制所述抛光吸尘器吸取所述抛光罩体内的异物。

10.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述诊断反馈组件包括到位行程开关和离位行程开关，所述到位行程开关和所述离位行程开关固定在所述底板上，所述到位行程开关和所述离位行程开关分别和所述控制器电连接；

所述到位行程开关用于检测所述集电盒位于所述底板的第一位置，所述离位行程开关用于检测所述集电盒位于所述底板的第二位置；

其中，所述第一位置为所述集电盒和所述底板在第一方向上重合的位置，所述第二位置为所述底板沿所述第一方向上处于交错的位置，所述第一方向为和所述底板垂直的方向。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述诊断反馈组件还包括接触器，所述底板上设置有线缆，所述接触器和所述线缆电连接；

所述接触器用于检测所述集电盒的通电状态。

12.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述诊断反馈组件还包括位置标记部件，所述位置标记部件用于标记第一目标集电盒，所述第一目标集电盒处于断电状态的所述集电盒。

13.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述诊断反馈组件还包括指示灯，所述指示灯和所述控制器电连接，在所述接触器检测到所述集电盒处于断电状态的情况下，所述指示灯处于亮灯状态。

14.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，所述位置标记部件包括直线驱动器和记号笔；

所述记号笔固定在所述直线驱动器上，在所述接触器检测到所述集电盒处于断电状态的情况下，所述直线驱动器驱动所述记号笔在所述集电盒上做标记。

15.根据权利要求14所述的清洁装置，其特征在于，所述位置标记部件还包括显示面板；

所述显示面板和所述集电盒电连接，在所述集电盒被所述记号笔标记的情况下，所述显示面板显示所述集电盒的位置。

16.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括保护罩体；

所述保护罩体罩附在所述诊断反馈组件和所述驱动控制组件上。

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