CN213746644U - 一种自动追踪式探照灯 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于探照灯技术领域，提供了一种自动追踪式探照灯，包括安装座和探照头，所述安装座上设有第一转动轴和用于驱动第一转动轴转动的第一驱动机构，第一转动轴与安装座转动连接，第一驱动机构与安装座固定连接，第一转动轴上固定安装支撑架，支撑架上转动链接有第二转动轴，第二转动轴与探照头固定连接，支撑架上固定安装有用于驱动第二转动轴转动的第二驱动机构，第一转动轴的顶端设置有用于擦拭探照头照射面的转动擦拭机构，所述探照头上固定安装有距离传感器和用于进行人形识别的红外摄像头。本实用新型的一种自动追踪式探照灯，具有自动跟踪功能，能够对探照灯的照射面进行擦拭。

Description

一种自动追踪式探照灯

技术领域

本实用新型涉及探照灯技术领域，具体涉及一种自动追踪式探照灯。

背景技术

探照灯是一种装置，具有强大的光源以及一面能将光线集中投射于特定方向的凹面镜，用于远距离照明和搜索的用途。能借助反射镜或透镜使射出光束集中在很小的一个立体角内(一般小于2度的工具)来获得较大光强。

在探照灯长期使用过程中，容易在探照灯的照射面上落入灰尘，当探照灯照射面上的灰尘积累过多时，就会影响探照灯的照射强度，因此，需要进行定期擦拭。但是，由于探照灯的安装位置一般就高，不方便进行擦拭，因此，需要对现有的探照灯结构进行改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的一种自动追踪式探照灯，具有自动跟踪功能，能够对探照灯的照射面进行擦拭。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

一种自动追踪式探照灯，包括安装座和探照头，所述安装座上设有第一转动轴和用于驱动第一转动轴转动的第一驱动机构，第一转动轴与安装座转动连接，第一驱动机构与安装座固定连接，第一转动轴上固定安装支撑架，支撑架上转动连接有第二转动轴，第二转动轴与探照头固定连接，支撑架上固定安装有用于驱动第二转动轴转动的第二驱动机构，第一转动轴的顶端设置有用于擦拭探照头照射面的转动擦拭机构，所述探照头上固定安装有距离传感器和用于进行人形识别的红外摄像头，距离传感器、红外摄像头、第一驱动机构、第二驱动机构和转动擦拭机构均与PLC控制器电连接。

进一步地，所述转动擦拭机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆与第一转动轴固定连接，电动伸缩杆的顶端固定安装有支撑板，支撑板上设有第三转动轴和用于驱动第三转动轴转动的第三驱动组件，第三转动轴与支撑板转动连接，第三驱动组件与支撑板固定连接，第三转动轴上固定安装有毛刷。

进一步地，所述第三驱动组件包括第三驱动电机，第三驱动电机与支撑板固定连接，第三驱动电机通过传动齿轮组与第三转动轴传动连接，第三驱动电机与PLC控制器电连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，第一驱动电机与安装座固定连接，第一驱动电机通过传动齿轮组与第一转动轴转动连接，第一驱动电机与PLC控制器电连接。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，第二驱动电机与支撑架固定连接，第二驱动电机通过传动齿轮组与第二转动轴转动连接，第二驱动电机与PLC控制器电连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：首先，通过红外摄像头采集监控区域内的图像，发送给PLC控制器，通过PLC控制器识别监控区域内是否出现人，如果是人，PLC控制器控制探照灯启动，同时，PLC控制器结合距离传感器检测到的与人之间的距离，控制第一驱动机构和第二驱动机构进行工作带动探照头对人进行跟踪，具有自动跟踪功能；且当探照头的照射面在第二驱动机构的驱动作用下，对准第一转动轴的顶端时，PLC控制器控制转动擦拭机构进行工作，对探照灯的照射面进行擦拭，方便清理灰尘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A处的放大图；

图3为本实用新型B处的放大图。

附图标记：

1-安装座；2-探照头；

11-第一转动轴；12-第一驱动电机；13-支撑架；14-第二转动轴；15-第二驱动电机；21-距离传感器；22-红外摄像头；

111-电动伸缩杆；112-支撑板；113-第三驱动电机；114-第三转动轴；115-毛刷。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参阅图1-图3所示，本实施例提供的一种自动追踪式探照灯，包括安装座1和探照头2，安装座1上设有第一转动轴11和用于驱动第一转动轴11转动的第一驱动机构，第一转动轴11与安装座1转动连接，第一驱动机构与安装座1固定连接，第一转动轴11上固定安装支撑架13，支撑架13上转动连接有第二转动轴14，第二转动轴14与探照头2固定连接，支撑架13上固定安装有用于驱动第二转动轴14转动的第二驱动机构，第一转动轴11的顶端设置有用于擦拭探照头2照射面的转动擦拭机构，探照头2上固定安装有距离传感器21和用于进行人形识别的红外摄像头22，距离传感器21、红外摄像头22、第一驱动机构、第二驱动机构和转动擦拭机构均与PLC控制器电连接，距离传感器21选用激光传感器。

在实际使用中，首先，通过红外摄像头22采集监控区域内的图像，发送给PLC控制器，通过PLC控制器识别监控区域内是否出现人，如果是人，PLC控制器控制探照灯启动，同时，PLC控制器结合距离传感器21检测到的与人之间的距离，控制第一驱动机构和第二驱动机构进行工作带动探照头2对人进行跟踪，具有自动跟踪功能；且当探照头2的照射面在第二驱动机构的驱动作用下，对准第一转动轴11的顶端时，PLC控制器控制转动擦拭机构进行工作，对探照灯的照射面进行擦拭，方便清理灰尘。

需要说明的是，PLC控制器识别监控区域内是否出现人的方法以及PLC控制器结合距离传感器21检测到的与人之间的距离，控制第一驱动机构和第二驱动机构进行工作带动探照头2对人进行跟踪的方法为现有技术，故不赘述；在第一转动轴11的上表面与距离传感器21和红外摄像头22的检测面对应位置可分别设置转动擦拭机构，对距离传感器21和红外摄像头22的检测面上的灰尘进行清理。

在本实施例中，转动擦拭机构包括电动伸缩杆111，电动伸缩杆111与第一转动轴11固定连接，电动伸缩杆111的顶端固定安装有支撑板112，支撑板112上设有第三转动轴114和用于驱动第三转动轴114转动的第三驱动组件，第三转动轴114与支撑板112转动连接，第三驱动组件与支撑板112固定连接，第三转动轴114上固定安装有毛刷115。

在实际使用中，当探照头2的照射面在第二驱动机构的驱动作用下，对准第一转动轴11的顶端时，PLC控制器控制电动伸缩杆111进行伸长，带动毛刷115向探照头2的照射面靠近，直到毛刷115与照射面接触，电动伸缩杆111停止伸长，PLC控制器控制第三驱动组件驱动第三转动轴114转动，第三转动轴114的转动带动毛刷115转动，实现对探照头2的照射面进行擦拭，清理灰尘。

在本实施例中，第三驱动组件包括第三驱动电机113，第三驱动电机113与支撑板112固定连接，第三驱动电机113通过传动齿轮组与第三转动轴114传动连接，第三驱动电机113与PLC控制器电连接。

在实际使用中，PLC控制器控制第三驱动电机113转动，第三驱动电机113通过传动齿轮组带动第三转动轴114转动，实现控制毛刷115的转动。

在本实施例中，第一驱动机构包括第一驱动电机12，第一驱动电机12与安装座1固定连接，第一驱动电机12通过传动齿轮组与第一转动轴11转动连接，第一驱动电机12与PLC控制器电连接。

在实际使用中，PLC控制器控制第一驱动电机12转动，第一驱动电机12通过传动齿轮组带动第一转动轴11转动，实现探照头2周向转动。

在本实施例中，第二驱动机构包括第二驱动电机15，第二驱动电机15与支撑架13固定连接，第二驱动电机15通过传动齿轮组与第二转动轴14转动连接，第二驱动电机15与PLC控制器电连接。

在实际使用中，PLC控制器控制第二驱动电机15转动，第二驱动电机15通过传动齿轮组带动第二转动轴14转动，实现探照头2轴向转动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种自动追踪式探照灯，包括安装座(1)和探照头(2)，其特征在于：所述安装座(1)上设有第一转动轴(11)和用于驱动第一转动轴(11)转动的第一驱动机构，第一转动轴(11)与安装座(1)转动连接，第一驱动机构与安装座(1)固定连接，第一转动轴(11)上固定安装支撑架(13)，支撑架(13)上转动连接有第二转动轴(14)，第二转动轴(14)与探照头(2)固定连接，支撑架(13)上固定安装有用于驱动第二转动轴(14)转动的第二驱动机构，第一转动轴(11)的顶端设置有用于擦拭探照头(2)照射面的转动擦拭机构，所述探照头(2)上固定安装有距离传感器(21)和用于进行人形识别的红外摄像头(22)，距离传感器(21)、红外摄像头(22)、第一驱动机构、第二驱动机构和转动擦拭机构均与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动追踪式探照灯，其特征在于：所述转动擦拭机构包括电动伸缩杆(111)，电动伸缩杆(111)与第一转动轴(11)固定连接，电动伸缩杆(111)的顶端固定安装有支撑板(112)，支撑板(112)上设有第三转动轴(114)和用于驱动第三转动轴(114)转动的第三驱动组件，第三转动轴(114)与支撑板(112)转动连接，第三驱动组件与支撑板(112)固定连接，第三转动轴(114)上固定安装有毛刷(115)。

3.根据权利要求2所述的一种自动追踪式探照灯，其特征在于：所述第三驱动组件包括第三驱动电机(113)，第三驱动电机(113)与支撑板(112)固定连接，第三驱动电机(113)通过传动齿轮组与第三转动轴(114)传动连接，第三驱动电机(113)与PLC控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动追踪式探照灯，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机(12)，第一驱动电机(12)与安装座(1)固定连接，第一驱动电机(12)通过传动齿轮组与第一转动轴(11)转动连接，第一驱动电机(12)与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动追踪式探照灯，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机(15)，第二驱动电机(15)与支撑架(13)固定连接，第二驱动电机(15)通过传动齿轮组与第二转动轴(14)转动连接，第二驱动电机(15)与PLC控制器电连接。

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