一种电池焊后辊压翻边装置
技术领域
本发明涉及新能源动力电池全自动顶盖激光焊接设备,尤其是一种电池焊后辊压翻边装置。
背景技术
随着时代的不断进步,人类对于环境质量要求越来越高,绿色环保成了环境保护的一大主题,其中扩大电动型汽车的使用量,降低油耗型汽车的使用量,是实践绿色环保这一主题的具体实施方式。
电动型汽车以动力电池为动力源,动力电池主要由电芯、壳体和顶盖构成。在生产动力电池时,需要把电芯放置于壳体之中,接着把顶盖装入壳体,并且需要顶盖外表面与壳体口部平面平齐,最后把顶盖和壳体口部焊接于一起。但在焊接时,壳体口部会受热熔化,从而会有一个翻边凸出壳体侧面板,该翻边容易割破电池外部的绝缘膜,从而带来短路的风险。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种电池焊后辊压翻边装置,能够对焊接后的电池中凸出壳体侧面板的翻边进行辊压处理,从而去除翻边,避免翻边割破电池外部的绝缘膜,防止出现电池短路的风险。
本发明解决其问题所采用的技术方案是:
一种电池焊后辊压翻边装置,包括用于对电池的翻边进行辊压处理的辊压模组、用于固定电池的定位模组和用于使辊压模组与定位模组进行相对移动的运动模组,定位模组固定电池于运动模组的一边,运动模组驱动辊压模组沿着电池的长边进行往返移动从而使辊压模组对电池的翻边进行辊压处理。
进一步,辊压模组包括用于对电池的翻边进行辊压的辊压部件、用于驱动辊压部件压向电池的翻边的辊压驱动部件和用于支承辊压部件与辊压驱动部件的支承座,辊压部件与辊压驱动部件相连接并设置于支承座之上。
进一步,辊压部件包括辊压轮和用于调整辊压轮角度的角度调整机构,角度调整机构带动辊压轮改变辊压轮相对于电池的翻边的角度。
进一步,角度调整机构包括用于检测辊压轮相对于电池的翻边所转过角度的角度编码器。
优选的,辊压轮为双排滚珠轴承。
优选的,辊压驱动部件为辊压气缸。
进一步,辊压模组还包括用于对电池的边缘进行除尘的除尘部件,除尘部件包括旋转毛刷、吸尘口和用于驱动旋转毛刷进行转动的直流电机,吸尘口的外部设置有用于引导粉尘进入吸尘口的吸尘罩,旋转毛刷与直流电机的转轴相连接。
进一步,定位模组包括定位气缸和定位固定块,定位气缸的活动端设置有定位活动块,定位固定块与定位活动块之间形成用于放置电池的定位槽。
进一步,运动模组包括运动导轨和运动伺服电机,辊压模组通过支承座设置于运动导轨之上,运动伺服电机驱动辊压模组沿着运动导轨进行往返运动。
进一步,还包括用于对辊压轮进行除尘的吸尘装置,吸尘装置包括固定罩体和设置于固定罩体内部的固定毛刷,固定罩体之上设置有开口和用于把粉尘排出的排尘口,开口的位置与固定毛刷的位置相对应从而使固定毛刷外露于固定罩体。
本发明的有益效果是:一种电池焊后辊压翻边装置,辊压模组能够沿着电池的长边进行往返移动,从而对电池的翻边进行辊压处理,因此,辊压模组能够自适应电池的长边,从而在随着电池的长边进行往返移动时,同时对电池长边上的翻边进行辊压处理,从而去除翻边;定位模组能够固定电池的位置,使得电池能够牢牢被固定在定位模组之中,当辊压模组对电池的翻边进行辊压处理时,电池不会出现位置偏移从而影响辊压处理的进行的情况,保证了生产的有效进行,从而提高了产品的生产效率和生产质量;运动模组能够驱动辊压模组沿着电池的长边进行往返移动,因此使得辊压模组能够对电池的翻边进行有效的辊压处理,从而能够有效去除电池的翻边。因此,本发明的电池焊后辊压翻边装置,能够对焊接后的电池中凸出壳体侧面板的翻边进行辊压处理,从而去除翻边,避免翻边割破电池外部的绝缘膜,防止出现电池短路的风险。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的电池焊后辊压翻边装置的示意图;
图2是辊压模组的示意图;
图3是定位模组的示意图;
图4是运动模组的示意图;
图5是吸尘装置的示意图。
具体实施方式
参照图1-图5,本发明的一种电池焊后辊压翻边装置,包括用于对电池5的翻边进行辊压处理的辊压模组1、用于固定电池5的定位模组2和用于使辊压模组1与定位模组2进行相对移动的运动模组3,定位模组2固定电池5于运动模组3的一边,运动模组3驱动辊压模组1沿着电池5的长边进行往返移动从而使辊压模组1对电池5的翻边进行辊压处理。具体地,在本发明的电池焊后辊压翻边装置之中,辊压模组1能够沿着电池5的长边进行往返移动,从而对电池5的翻边进行辊压处理,因此,辊压模组1能够自适应电池5的长边,从而在随着电池5的长边进行往返移动时,同时对电池5长边上的翻边进行辊压处理,从而去除翻边;定位模组2能够固定电池5的位置,使得电池5能够牢牢被固定在定位模组2之中,当辊压模组1对电池5的翻边进行辊压处理时,电池5不会出现位置偏移从而影响辊压处理的进行的情况,保证了生产的有效进行,从而提高了产品的生产效率和生产质量;运动模组3能够驱动辊压模组1沿着电池5的长边进行往返移动,因此使得辊压模组1能够对电池5的翻边进行有效的辊压处理,从而能够有效去除电池5的翻边。因此,本发明的电池焊后辊压翻边装置,能够对焊接后的电池5中凸出壳体侧面板的翻边进行辊压处理,从而去除翻边,避免翻边割破电池5外部的绝缘膜,防止电池5出现短路的风险。
其中,参照图1和图2,辊压模组1包括用于对电池5的翻边进行辊压的辊压部件11、用于驱动辊压部件11压向电池5的翻边的辊压驱动部件12和用于支承辊压部件11与辊压驱动部件12的支承座13,辊压部件11与辊压驱动部件12相连接并设置于支承座13之上,具体地,辊压驱动部件12为辊压气缸。当电池5被安装于定位模组2之中时,辊压气缸推动辊压部件11压向电池5的长边之上的翻边,使得辊压部件11与电池5的翻边相接触,从而使辊压部件11能够对电池5的翻边进行辊压处理,从而能够去除电池5的翻边,防止翻边割破电池5外部的绝缘膜而导致电池5出现短路的风险。
其中,参照图2,辊压部件11包括辊压轮111和用于调整辊压轮111角度的角度调整机构112,角度调整机构112带动辊压轮111改变辊压轮111相对于电池5的翻边的角度,具体地,辊压轮111为双排滚珠轴承。当辊压部件11与电池5的翻边相接触而对电池5的翻边进行辊压处理时,双排滚珠轴承与电池5的翻边相接触并对电池5的翻边进行辊压处理,由于双排滚珠轴承能够灵活地进行转动,因此双排滚珠轴承能够沿着电池5的翻边随着辊压模组1的往返移动而辊压电池5的翻边,使得电池5的翻边的厚度能够被辊压至0.1mm以下,从而能够防止翻边割破电池5外部的绝缘膜而导致电池5出现短路的风险。角度调整机构112能够调整辊压轮111相对于电池5的翻边的角度,使得辊压轮111能够在0-10°的范围之内进行调整,从而能够适用不同的电池或者适用电池翻边的不同状态。
具体地,参照图2,角度调整机构112包括用于检测辊压轮111相对于电池5的翻边所转过角度的角度编码器113,角度编码器113能够实时检测辊压轮111所转过的角度,使得用户能够实时监控辊压轮111相对于电池5的翻边的角度,从而使用户能够根据电池5的翻边的状态而对应调整辊压轮111相对于电池5的翻边的角度,从而能够提高辊压翻边时的稳定性和生产过程中的效率。
其中,参照图2,辊压模组1还包括用于对电池5的边缘进行除尘的除尘部件14,除尘部件14包括旋转毛刷141、吸尘口和用于驱动旋转毛刷141进行转动的直流电机142,吸尘口的外部设置有用于引导粉尘进入吸尘口的吸尘罩143,旋转毛刷141与直流电机142的转轴相连接。当辊压轮111沿着电池5的翻边进行往返移动而对电池5的翻边进行辊压处理时,电池5的翻边会被逐渐磨损而厚度变小,此时,被磨损的电池5的翻边,会产生粉尘和铝屑等细小物质,由于粉尘和铝屑等细小物质容易影响电池5的正常使用,因此必须对处于电池5之上的粉尘和铝屑等细小物质进行清理。当辊压模组1沿着电池5的翻边进行往返移动时,直流电机142驱动旋转毛刷141进行旋转,此时,旋转毛刷141跟随辊压模组1沿着电池5的翻边进行往返移动,同时对电池5的翻边之上的粉尘和铝屑等细小物质进行清理,使粉尘和铝屑等细小物质脱离电池5。此外,吸尘口和吸尘罩143均设置于电池5的翻边的上方并靠近电池5的翻边,所以,当旋转毛刷141对电池5的翻边进行清理时,吸尘口同时利用吸力把脱离于电池5的粉尘和铝屑等细小物质排出,从而完成对电池5的清理,避免粉尘和铝屑等细小物质容易影响电池5的正常使用。
其中,参照图1和图3,定位模组2包括定位气缸21和定位固定块22,定位气缸21的活动端设置有定位活动块23,定位固定块22与定位活动块23之间形成用于放置电池5的定位槽。具体地,定位固定块22之中设置有用于防止电池5被硬性挤压的定位弹性块。当电池5被放置于定位槽之中时,设置于定位气缸21的活动端之上的定位活动块23,推动电池5压向定位固定块22,当电池5与定位固定块22接触时,电池5首先与定位弹性块相接触,因此能够防止电池5被定位活动块23和定位固定块22相互硬性挤压而导致出现损坏电池5的情况。
其中,参照图1和图4,运动模组3包括运动导轨31和运动伺服电机32,辊压模组1通过支承座13设置于运动导轨31之上,运动伺服电机32驱动辊压模组1沿着运动导轨31进行往返运动。具体地,运动导轨31之中设置有一端与运动伺服电机32相连接的传动丝杆,支承座13的底部设置有运动螺母,运动螺母设置于传动丝杆之中,当运动伺服电机32进行转动时,传动丝杆会跟随进行转动,此时,运动螺母带动支承座13在传动丝杆之上进行移动,因此,辊压模组1能够沿着运动导轨31进行往返运动,从而能够实现对电池5的翻边进行辊压处理。此外,运动伺服电机32能够根据实际情况对辊压模组1的移动速度进行实时的调整,从而能够满足不同电池或者电池上翻边的不同状态的处理需求。
此外,参照图1和图5,本发明的电池焊后辊压翻边装置,还包括用于对辊压轮111进行除尘的吸尘装置4,吸尘装置4包括固定罩体41和设置于固定罩体41内部的固定毛刷42,固定罩体41之上设置有开口43和用于把粉尘排出的排尘口44,开口43的位置与固定毛刷42的位置相对应从而使固定毛刷42外露于固定罩体41。由于固定毛刷42通过开口43外露于固定罩体41,而辊压模组1沿着运动导轨31能够进入到吸尘装置4的工作范围并使辊压轮111能够与固定毛刷42相接触,因此当辊压模组1带动辊压轮111进入到吸尘装置4的工作范围并进行往返移动时,辊压轮111会被固定毛刷42不断地进行擦拭,此时,处于辊压轮111之上的粉尘和铝屑等细小物质会在固定毛刷42的作用下脱离于辊压轮111,同时,粉尘和铝屑等细小物质会在由吸尘装置4产生的吸力的作用下,通过排尘口44被排出到外面,因此,吸尘装置4能够有效对辊压轮111进行清洁处理,使得辊压轮111时刻保持干净的状态,从而能够对下一个电池进行翻边辊压处理,节省了人手清洁的人力成本,有效实现了工厂生产的自动化,从而提高了产品的生产效率。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明,但本发明并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。