CN219401215U - 蓄电池极板刷耳机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蓄电池极板刷耳机构,包括清刷机构、除尘装置以及清刷机构;除尘装置包括集尘斗以及配装在集尘斗上的防尘罩;清刷机构有两个,且清刷机构包括伺服电机、传动机构以及圆盘钢丝刷;伺服电机外置于集尘斗,且伺服电机的动力输出端通过传动机构与圆盘钢丝刷联动连接;两个清刷机构各配置有一个调节机构;调节机构包括调节旋钮、导向条、安装板;安装板固定在集尘斗上,调节旋钮、导向条分别安装在安装板上,而清刷机构在与调节旋钮对应的位置处布置有螺柱、在与导向条对应的位置处布置有导槽。由此可见,本实用新型的动力采用伺服电机,两清刷机构的圆盘钢丝刷之间的间隙可调,因此,具有淸刷效果好、一致性高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种蓄电池极板刷耳机构,属于蓄电池极板包封配组的技术领域。
背景技术
蓄电池极群组在进行汇流排焊接时,需要提前淸刷极板极耳焊接处,以保证助焊焊接质量,因此在包封配组机进行极群组配组前,需要对正、负极板的极耳头部进行淸刷,传统的方式使用的是固定式条刷,清刷的一致性和效果不稳定。
发明内容
本实用新型针对现有技术不足,提供一种蓄电池极板刷耳机构。结构简单合理,可以快速稳定对极板的极耳进行淸刷。
为实现上述的技术目的,本实用新型将采取如下的技术方案:
一种蓄电池极板刷耳机构,包括清刷机构以及除尘装置;
所述除尘装置包括集尘斗以及配装在集尘斗上的防尘罩;
所述的清刷机构有两个,对应为第一、第二清刷机构;第一、第二清刷机构的结构一致,均包括伺服电机、传动机构以及圆盘钢丝刷;伺服电机外置于集尘斗,且伺服电机的动力输出端通过传动机构与圆盘钢丝刷联动连接;
两个清刷机构各配置有一个调节机构;所述调节机构包括调节旋钮、导向条、安装板;安装板固定在集尘斗上,调节旋钮、导向条分别安装在安装板上,而清刷机构在与调节旋钮对应的位置处布置有螺柱、在与导向条对应的位置处布置有导槽,螺柱、导槽两者的长度延伸方向相互平行;调节旋钮与螺柱螺纹配合连接;导向条嵌装在导槽中并能够沿着导槽滑动;
所述第一清刷机构的圆盘钢丝刷与第二清刷机构圆盘钢丝刷相互平行设置并位于集尘斗上方,且第一清刷机构的圆盘钢丝刷与第二清刷机构圆盘钢丝刷之间存在允许极板刷耳通过的间隙。
优选地,所述传动机构包括支承座、齿轮传动机构;支承座与伺服电机的固定部分连接成一体;齿轮传动机构包括主动齿轮、从动齿轮以及传动轴;伺服电机的电机输出轴与置于支承座中的主动齿轮连接固定,主动齿轮、从动齿轮相互啮合,传动轴定位支撑于支承座中,且传动轴与从动齿轮穿过从动齿轮的中心并与从动齿轮固定,且传动轴的端部与所述的圆盘钢丝刷连接固定。
优选地,所述的支承座包括电机法兰以及盖板;盖板通过电机法兰与伺服电机的固定部分连接,且盖板与电机法兰之间能够形成安装齿轮传动机构的齿轮箱;
导槽、螺柱均设置于盖板的外侧;主动齿轮、从动齿轮均配装在齿轮箱中,且伺服电机的电机输出轴穿出电机法兰后与主动齿轮连接固定;传动轴分别通过盖板上所安装的第二轴承、电机法兰上所安装的第一轴承定位支撑;且传动轴穿出齿轮箱后与圆盘钢丝刷连接固定。
优选地,螺柱、导槽均设置在支承座上。
优选地,所述盖板外侧设置有油封盖板,油封盖板通过旋转轴唇形密封圈与盖板封接。
优选地,所述防尘罩的一端通过合页与集尘斗连接,而防尘罩的其余边缘端部能够与集尘斗闭合。
优选地,从动齿轮的两端通过轴用第一弹性挡圈、轴用第二弹性挡圈固定在传动轴上。
优选地,主动齿轮通过挡片由螺钉固定在伺服电机的电机输出轴上。
根据上述的技术方案,相对于现有技术,本实用新型具有如下的有益效果:
1、本实用新型所述的蓄电池极板刷耳机构中,针对每一个清刷机构,均配置有一个调节机构,可以调整两个清刷机构的圆盘钢丝刷之间的间距,具有淸刷效果好、一致性高的优点。
2、本实用新型所述的蓄电池极板刷耳机构动力来源于电机,通过电机带动钢丝刷,可快速高效淸刷蓄电池极板极耳上下面,并且淸刷效果更好,一致性高。
附图说明
图1为本实用新型所述蓄电池极板刷耳机构的立体结构示意图(第一方向);
图2为本实用新型所述蓄电池极板刷耳机构的立体结构示意图(第二方向);
图3为图1中第一/第二清刷机构的剖视图;
图4为图1中第一/第二清刷机构的立体结构示意图。
图中:第一伺服电机1;第一变位传动机构2;第一圆盘钢丝刷3;第二伺服电机4;第二变位传动机构5;第二圆盘钢丝刷6;调节机构7;除尘装置8。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)。
附图详细地公开了本发明所涉及的一个具体实施例。以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。
如图1至4所示,本实用新型所述的蓄电池极板电动刷耳机构,包括清刷机构以及除尘装置;其中:
所述除尘装置包括集尘斗以及配装在集尘斗上的防尘罩;
所述的清刷机构有两个,对应为第一、第二清刷机构;第一、第二清刷机构的结构一致,均包括伺服电机、传动机构以及圆盘钢丝刷;伺服电机外置于集尘斗,且伺服电机的动力输出端通过传动机构与圆盘钢丝刷联动连接;具体地,所述传动机构包括支承座、齿轮传动机构;支承座与伺服电机的固定部分连接成一体;齿轮传动机构包括主动齿轮、从动齿轮以及传动轴;伺服电机的电机输出轴与置于支承座中的主动齿轮连接固定,主动齿轮、从动齿轮相互啮合,传动轴定位支撑于支承座中,且传动轴与从动齿轮穿过从动齿轮的中心并与从动齿轮固定,且传动轴的端部与所述的圆盘钢丝刷连接固定。同时,本实用新型中,所述的支承座包括电机法兰以及盖板;盖板通过电机法兰与伺服电机的固定部分连接,且盖板与电机法兰之间能够形成安装齿轮传动机构的齿轮箱;主动齿轮、从动齿轮均配装在齿轮箱中,且伺服电机的电机输出轴穿出电机法兰后与主动齿轮连接固定;传动轴分别通过盖板上所安装的第二轴承、电机法兰上所安装的第一轴承定位支撑;且传动轴穿出齿轮箱后与圆盘钢丝刷连接固定。
两个清刷机构各配置有一个调节机构;所述调节机构包括调节旋钮、导向条、安装板;安装板固定在集尘斗上,调节旋钮、导向条分别安装在安装板上,而清刷机构在与调节旋钮对应的位置处布置有螺柱、在与导向条对应的位置处布置有导槽,螺柱、导槽两者的长度延伸方向相互平行;调节旋钮与螺柱螺纹配合连接;导向条嵌装在导槽中并能够沿着导槽滑动;本实用新型中,导槽、螺柱均设置于支承座的盖板的外侧。
所述第一清刷机构的圆盘钢丝刷与第二清刷机构圆盘钢丝刷相互平行设置并位于集尘斗上方,且第一清刷机构的圆盘钢丝刷与第二清刷机构圆盘钢丝刷之间存在允许极板刷耳通过的间隙。
实施例
如图1所示,本实用新型涉及蓄电池极板电动刷耳机构,包括:清刷机构、调节机构7以及除尘装置8,其中:
所述的清刷机构有两个,对应为第一、第二清刷机构;第一、第二清刷机构的结构一致,均包括伺服电机、变位传动机构以及圆盘钢丝刷;伺服电机的动力输出端通过变位传动机构与圆盘钢丝刷联动连接。为便于叙述清楚,本实用新型中,第一清刷机构包括第一伺服电机1、第一变位传动机构2、第一圆盘钢丝刷3,第二清刷机构包括第二伺服电机4、第二变位传动机构5、第二圆盘钢丝刷6。第一伺服电机1的动力输出端通过第一变位传动机构2与第一圆盘钢丝刷3联动连接,即第一伺服电机1输出的动力通过第一变位传动机构2传递至第一圆盘钢丝刷3,以带动第一圆盘钢丝刷3旋转,从而对置于第一圆盘钢丝刷3、第二圆盘钢丝刷6之间的极耳的上表面进行清刷;第二伺服电机4的动力输出端通过第二变位传动机构5与第二圆盘钢丝刷6联动连接,即第二伺服电机4输出的动力通过第二变位传动机构5传递至第二圆盘钢丝刷6,以带动第二圆盘钢丝刷6旋转,从而对置于第一圆盘钢丝刷3、第二圆盘钢丝刷6之间的极耳的下表面进行清刷。由此可见,第一、第二清刷机构的同步工作,可以实现极耳上、下表面的清刷。
本实用新型所述的除尘装置8用于收集清刷机构清刷极耳时所产生的灰尘、废屑,包括合页801、防尘罩802、拉手803以及集尘斗804;防尘罩802的一端通过合页801与集尘斗804连接,其余边缘端部则能够与集尘斗804封接,拉手803安装在防尘罩802上,通过拉手803的提拉,即可打开防尘罩802。
本实用新型所述的变位传动机构包括支承座、齿轮传动机构;如图3、4所示,支承座包括电机法兰201以及盖板202,齿轮传动机构包括主动齿轮203、从动齿轮208以及传动轴210;盖板202通过电机法兰201与伺服电机1的固定部分连接。盖板202与电机法兰201之间能够形成安装齿轮传动机构的齿轮箱,伺服电机1的电机输出轴穿出电机法兰201后与置于齿轮箱中的主动齿轮203连接固定,具体地,主动齿轮203通过挡片204由螺钉205固定在伺服电机1的电机输出轴上。主动齿轮203、从动齿轮208相互啮合,而传动轴210穿过从动齿轮208的中心并与从动齿轮208固定,具体地,从动齿轮208的两端通过轴用第一弹性挡圈207、第二弹性挡圈209固定在传动轴210上;同时所述的传动轴210通过第一轴承206、第二轴承211定位支承在齿轮箱中,第一轴承206安装在电机法兰201上,第二轴承211固定在盖板202上,油封盖板213通过旋转轴唇形密封圈212与盖板202封接。电机法兰201上设置有注油嘴214。
圆盘钢丝刷包括钢丝刷本体,所述钢丝刷本体301通过垫片302固定在传动轴210上。
如图2-4所示,本实用新型所述的调节机构7用于调节第一、第二清刷机构之间的间距,包括安装座701、第一调节旋钮702、导向条703、安装板704、第二调节旋钮705。第一清刷机构的盖板202外侧设置有与第一调节旋钮702螺纹配合连接的螺柱215,同时第一清刷机构的盖板202外侧在与导向条703对应的位置处设置有导槽216,当旋转第一调节旋钮702时,螺柱215相对于第一调节旋钮702的移动带动导向条703相对于导槽216滑动,从而实现第一清刷机构的上下移动。同样地,第二清刷机构的盖板202外侧设置有与第二调节旋钮705螺纹配合连接的螺柱215,同时第二清刷机构的盖板202外侧设置在与导向条对应的位置处设置有导槽216。
本实用新型中,所述的集尘斗804固定在安装板704上。
上述蓄电池极板电动刷耳机构的工作原理如下:
机构运行前,第一调节旋钮702、第二调节旋钮705使两个钢丝刷中间缝隙1-3mm,确保蓄电池极板板耳可通过;由于变位传动机构采用齿轮副配合,在保证伺服电机中心距不变的情况下,两个钢丝刷的中心距小于两个伺服电机中心距,因此可选用直径更小的钢丝刷,适配高度更矮的极板;工作时,上下两个伺服电机相对旋转,通过变位传动机构带动圆盘钢丝刷相对选转,蓄电池极板在两个钢丝刷中间部分会被淸刷干净,过程中产生的粉尘,由外接除尘连接集尘斗回收。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种蓄电池极板刷耳机构,其特征在于,包括清刷机构以及除尘装置;
所述除尘装置包括集尘斗以及配装在集尘斗上的防尘罩;
所述的清刷机构有两个,对应为第一、第二清刷机构;第一、第二清刷机构的结构一致,均包括伺服电机、传动机构以及圆盘钢丝刷;伺服电机外置于集尘斗,且伺服电机的动力输出端通过传动机构与圆盘钢丝刷联动连接;
两个清刷机构各配置有一个调节机构;所述调节机构包括调节旋钮、导向条、安装板;安装板固定在集尘斗上,调节旋钮、导向条分别安装在安装板上,而清刷机构在与调节旋钮对应的位置处布置有螺柱、在与导向条对应的位置处布置有导槽,螺柱、导槽两者的长度延伸方向相互平行;调节旋钮与螺柱螺纹配合连接;导向条嵌装在导槽中并能够沿着导槽滑动;
所述第一清刷机构的圆盘钢丝刷与第二清刷机构圆盘钢丝刷相互平行设置并位于集尘斗上方,且第一清刷机构的圆盘钢丝刷与第二清刷机构圆盘钢丝刷之间存在允许极板刷耳通过的间隙。
2.根据权利要求1所述的蓄电池极板刷耳机构,其特征在于,所述传动机构包括支承座、齿轮传动机构;
支承座与伺服电机的固定部分连接成一体;
齿轮传动机构包括主动齿轮、从动齿轮以及传动轴;伺服电机的电机输出轴与置于支承座中的主动齿轮连接固定,主动齿轮、从动齿轮相互啮合,传动轴定位支撑于支承座中,且传动轴与从动齿轮穿过从动齿轮的中心并与从动齿轮固定,且传动轴的端部与所述的圆盘钢丝刷连接固定。
3.根据权利要求2所述的蓄电池极板刷耳机构,其特征在于,螺柱、导槽均设置在支承座上。
4.根据权利要求3所述的蓄电池极板刷耳机构,其特征在于,所述的支承座包括电机法兰以及盖板;盖板通过电机法兰与伺服电机的固定部分连接,且盖板与电机法兰之间能够形成安装齿轮传动机构的齿轮箱;
导槽、螺柱均设置于盖板的外侧;
主动齿轮、从动齿轮均配装在齿轮箱中,且伺服电机的电机输出轴穿出电机法兰后与主动齿轮连接固定;
传动轴分别通过盖板上所安装的第二轴承、电机法兰上所安装的第一轴承定位支撑;且传动轴穿出齿轮箱后与圆盘钢丝刷连接固定。
5.根据权利要求4所述的蓄电池极板刷耳机构,其特征在于,所述盖板外侧设置有油封盖板,油封盖板通过旋转轴唇形密封圈与盖板封接。
6.根据权利要求5所述的蓄电池极板刷耳机构,其特征在于,所述防尘罩的一端通过合页与集尘斗连接,而防尘罩的其余边缘端部能够与集尘斗闭合。
7.根据权利要求6所述的蓄电池极板刷耳机构,其特征在于,从动齿轮的两端通过轴用第一弹性挡圈、轴用第二弹性挡圈固定在传动轴上。
8.根据权利要求7所述的蓄电池极板刷耳机构,其特征在于,主动齿轮通过挡片由螺钉固定在伺服电机的电机输出轴上。
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