CN114950995A - 石墨烯电池电极片检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供石墨烯电池电极片检测装置，涉及石墨烯电池电极片检测领域。该石墨烯电池电极片检测装置，包括工作台，所述工作台的上侧面设置有前侧敞开的第二滑动槽，所述第二滑动槽的内部前后方向滑动连接有滑动架，所述滑动架的上侧面设置有前侧敞开的第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部设置有前后滑动的电极片托架，所述电极片托架的内底面固定安装有吸头。通过在电极片托架前伸到工作台时将石墨烯电池电极片放入，之后使用均与的吸力从吸头处将每个石墨烯电池电极片吸住，之后运动到后的极限位置，这时石墨烯电池电极片位于超高速影像传输工业相机的正下方之后逐个进行检测，另外还通过滑动挡板阻挡滑动架检测期间前移动，提高检测的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及石墨烯电池电极片检测领域，具体为石墨烯电池电极片检测装置。
背景技术
极片简单来说就是电池的核心，电极，一个正的一个负的，这样才用电，机耳是要由电极引出的部分，通过机耳与其他的连接才能通电，其中电池石墨烯极片就为极片中的一种。
在对电池石墨烯极片的检测就包括视觉检测，在进行视觉检测的过程中，工人将视觉检测对应到各个电池石墨烯极片上进行检测，虽然出现了机器进行检测，但是存在检测过程中定位不可靠，使得石墨烯电池电极片出现偏离检测位置的情况，进而影响检测结果。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了石墨烯电池电极片检测装置，解决了现有技术中石墨烯电池电极片定位不可靠引起检测误差的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：石墨烯电池电极片检测装置，包括工作台，所述工作台的上侧面设置有前侧敞开的第二滑动槽，所述第二滑动槽的内部前后方向滑动连接有滑动架，所述滑动架的上侧面设置有前侧敞开的第一滑动槽，所述第一滑动槽的内部设置有前后滑动的电极片托架，所述电极片托架的内底面固定安装有吸头，所述电极片托架的下侧面固定连接有连接板；
所述连接板的下端固定连接有连接杆，所述连接杆在长度方向的一端固定连接有齿条，所述工作台的下侧面且位于齿条在第二滑动槽同一侧的位置固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条相啮合；
所述工作台的上侧面且位于第二滑动槽的后侧设置有平板直线电机和电脑一体机，所述平板直线电机的输出端固定连接有朝向第二滑动槽一侧的悬臂，所述悬臂的下侧面设置有超高速影像传输工业相机；
所述工作台在第二滑动槽两侧的位置均设置有放入口，所述工作台的下侧面固定连接有与放入口连通且后侧敞开的出料斗。
优选的，所述第二滑动槽的中部设置有向下贯穿工作台的第一通口。
优选的，所述第一滑动槽的中部设置有向下贯通滑动架的第二通口，所述吸头的下端位于第二通口内。
优选的，所述第一滑动槽从左到右设置有一排，所述第一滑动槽内对应的电极片托架固定的连接板呈一排分布。
优选的，所述工作台的下部包含有支撑腿，且支撑腿处连接一个支撑板，所述支撑板上设置有真空设备和通气箱。
优选的，所述通气箱和真空设备相连接，所述真空设备通过管道分别与每个吸头相连接。
优选的，所述电脑一体机位于平板直线电机的后侧。
优选的，所述工作台的下部设置有两个传送装置，两个所述传送装置分别位于出料斗后侧敞开位置的下方。
优选的，所述工作台的前侧面且位于第二滑动槽的一侧固定连接有上下对称分布且间隔开的两个限位架，两个所述限位架的内部滑动连接滑动挡板。
(三)有益效果
本发明提供了石墨烯电池电极片检测装置。具备以下有益效果：
1、本发明中，通过在电极片托架前伸到工作台时将石墨烯电池电极片放入，之后使用均与的吸力从吸头处将每个石墨烯电池电极片吸住，之后运动到后的极限位置，这时石墨烯电池电极片位于超高速影像传输工业相机的正下方之后逐个进行检测，另外还通过滑动挡板阻挡滑动架检测期间前移动，提高检测的可靠性。
2、本发明中，通过将合格和不合格的石墨烯电池电极片从两个放入口分别放入，之后从出料斗滑落到各自对应的传送装置上，可以提高石墨烯电池电极片分类的效率。
附图说明
图1为本发明的正向结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的仰视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的正视图；
图6为本发明后向结构示意图。
其中，1、工作台；2、放入口；3、出料斗；4、传送装置；5、通气箱；6、电极片托架；7、吸头；8、滑动架；9、第一滑动槽；10、第二滑动槽；11、超高速影像传输工业相机；12、悬臂；13、电脑一体机；14、平板直线电机；15、限位架；16、滑动挡板；17、真空设备；18、连接板；19、连接杆；20、齿条；21、伺服电机；22、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供石墨烯电池电极片检测装置，包括工作台1，工作台1的上侧面设置有前侧敞开的第二滑动槽10，第二滑动槽10的中部设置有向下贯穿工作台1的第一通口，连接板18从第一通口穿过，第二滑动槽10的内部前后方向滑动连接有滑动架8，滑动架8在于第二滑动槽10的后内壁接触后，滑动架8的前侧面和工作台1的前侧面相平，这时连接杆19可滑动将滑动架8挡住，以此来阻止滑动架8自由滑出第二滑动槽10，滑动架8的上侧面设置有前侧敞开的第一滑动槽9，第一滑动槽9从左到右设置有一排，第一滑动槽9的中部设置有向下贯通滑动架8的第二通口，吸头7的下端位于第二通口内，第一滑动槽9的内部设置有前后滑动的电极片托架6，其内用于放入石墨烯电池电极片，第一滑动槽9内对应的电极片托架6固定的连接板18呈一排分布，电极片托架6的内底面固定安装有吸头7，在电极片托架6的前端伸出工作台1后将石墨烯电池电极片放到电极片托架6内后将石墨烯电池电极片吸住，电极片托架6的下侧面固定连接有连接板18。
连接板18的下端固定连接有连接杆19，连接杆19在长度方向的一端固定连接有齿条20，工作台1的下侧面且位于齿条20在第二滑动槽10同一侧的位置固定安装有伺服电机21，伺服电机21的输出端固定连接有齿轮22，齿轮22和齿条20相啮合，工作台1的下侧面且位于齿条20的两侧设置有两个行程开关，两个行程开关分别位于齿条20前后运动的极限位置，位于后侧的一个行程开关的触发位置与第二滑动槽10的后内壁相平，位于前侧的一个行程开关的触发位置限制吸头7撞到第一通口处的前侧壁，在伺服电机21启动后带动齿轮22转动，在齿轮22和齿条20的啮合作用下齿条20进行前后运动，在齿条20撞到行程开关后伺服电机21停止工作。
工作台1的上侧面且位于第二滑动槽10的后侧设置有平板直线电机14和电脑一体机13，电脑一体机13用于整体的控制和超高速影像传输工业相机11的检测显示，电脑一体机13位于平板直线电机14的后侧，平板直线电机14的输出端固定连接有朝向第二滑动槽10一侧的悬臂12，在平板直线电机14的作用下带动悬臂12进行作用运动，进而带动高速影像传输工业相机11左右运动进行检测，悬臂12的下侧面设置有超高速影像传输工业相机11，为深圳海洲测控智能设备有限公司生产的视觉检测设备，用于检测石墨烯电池电极片表面的缺陷(例如损伤)。
工作台1在第二滑动槽10两侧的位置均设置有放入口2，检测的合格石墨烯电池电极片和不合格石墨烯电池电极片，分别从放入口2放入，之后从出料斗3处滑动到各自对应的传送装置4上，工作台1的下侧面固定连接有与放入口2连通且后侧敞开的出料斗3，工作台1的下部设置有两个传送装置4，两个传送装置4分别位于出料斗3后侧敞开位置的下方。
工作台1的下部包含有支撑腿，且支撑腿处连接一个支撑板，支撑板上设置有真空设备17和通气箱5，通气箱5和真空设备17相连接，真空设备17通过管道分别与每个吸头7相连接，通过上述这种连接方式，可以保证每个吸头7处吸力均匀。
工作台1的前侧面且位于第二滑动槽10的一侧固定连接有上下对称分布且间隔开的两个限位架15，两个限位架15的内部滑动连接滑动挡板16，滑动挡板16与工作台1的前侧面接触，在滑动架8推动到最后侧位置时，电极片托架6与第一滑动槽9的后内壁接触，滑动架8的前端面与工作台1的前侧面相平，这时可拉动滑动挡板16挡住滑动架8，这时石墨烯电池电极片位于超高速影像传输工业相机的正下方。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.石墨烯电池电极片检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上侧面设置有前侧敞开的第二滑动槽(10)，所述第二滑动槽(10)的内部前后方向滑动连接有滑动架(8)，所述滑动架(8)的上侧面设置有前侧敞开的第一滑动槽(9)，所述第一滑动槽(9)的内部设置有前后滑动的电极片托架(6)，所述电极片托架(6)的内底面固定安装有吸头(7)，所述电极片托架(6)的下侧面固定连接有连接板(18)；
所述连接板(18)的下端固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)在长度方向的一端固定连接有齿条(20)，所述工作台(1)的下侧面且位于齿条(20)在第二滑动槽(10)同一侧的位置固定安装有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端固定连接有齿轮(22)，所述齿轮(22)和齿条(20)相啮合；
所述工作台(1)的上侧面且位于第二滑动槽(10)的后侧设置有平板直线电机(14)和电脑一体机(13)，所述平板直线电机(14)的输出端固定连接有朝向第二滑动槽(10)一侧的悬臂(12)，所述悬臂(12)的下侧面设置有超高速影像传输工业相机(11)；
所述工作台(1)在第二滑动槽(10)两侧的位置均设置有放入口(2)，所述工作台(1)的下侧面固定连接有与放入口(2)连通且后侧敞开的出料斗(3)。
2.根据权利要求1所述的石墨烯电池电极片检测装置，其特征在于：所述第二滑动槽(10)的中部设置有向下贯穿工作台(1)的第一通口。
3.根据权利要求1所述的石墨烯电池电极片检测装置，其特征在于：所述第一滑动槽(9)的中部设置有向下贯通滑动架(8)的第二通口，所述吸头(7)的下端位于第二通口内。
4.根据权利要求1所述的石墨烯电池电极片检测装置，其特征在于：所述第一滑动槽(9)从左到右设置有一排，所述第一滑动槽(9)内对应的电极片托架(6)固定的连接板(18)呈一排分布。
5.根据权利要求1所述的石墨烯电池电极片检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的下部包含有支撑腿，且支撑腿处连接一个支撑板，所述支撑板上设置有真空设备(17)和通气箱(5)。
6.根据权利要求5所述的石墨烯电池电极片检测装置，其特征在于：所述通气箱(5)和真空设备(17)相连接，所述真空设备(17)通过管道分别与每个吸头(7)相连接。
7.根据权利要求1所述的石墨烯电池电极片检测装置，其特征在于：所述电脑一体机(13)位于平板直线电机(14)的后侧。
8.根据权利要求1所述的石墨烯电池电极片检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的下部设置有两个传送装置(4)，两个所述传送装置(4)分别位于出料斗(3)后侧敞开位置的下方。
9.根据权利要求1所述的石墨烯电池电极片检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的前侧面且位于第二滑动槽(10)的一侧固定连接有上下对称分布且间隔开的两个限位架(15)，两个所述限位架(15)的内部滑动连接滑动挡板(16)。
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