CN114950841A - 一种石膏板上纸涂层装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于压层带有至少一层在层压之前不黏接在一起的层的技术领域，具体涉及一种石膏板上纸涂层装置，包括机架、涂布辊、电机、传输装置和涂料源，还包括设置在机架上的清洁模块，清洁模块具有至少两个执行部。本发明通过清洁模块实时去除涂布辊两端的涂料，使得在涂布石膏板上纸的过程中，涂布辊的两端始终没有涂料，从而解决了涂料容易在涂布辊的两端粘结成块的技术问题。本发明还涉及一种石膏板上纸涂层方法，其通过机器视觉模块实时监测石膏板上纸的对中程度，同时监测涂料在石膏板上纸的宽度和对中度，并且自动地调整电机、涂料源和第二直线滑台以修正上述数值使其符合工作需求。

Description

一种石膏板上纸涂层装置及方法

技术领域

本发明涉及用于压层带有至少一层在层压之前不黏接在一起的层的技术领域，具体涉及一种石膏板上纸涂层装置。本发明还涉及一种石膏板上纸涂层方法。

背景技术

石膏板生产上纸粘接不稳定，容易脱纸，需增加石膏板单重才能避免该问题，且因粘接不稳定造成石膏板各项强度低。为实现石膏板上纸粘接牢固，降低石膏板单重，提高石膏板强度，需改变上纸采取涂层方式，实现料浆均匀摊开，料浆的厚度和宽度适中，如此在期挤压成型时才能保证上纸的粘接。

中国专利CN202110613126.6公开了一种石膏板生产装置，石膏板生产装置包括：机架、设于机架上的涂布辊、及与涂布辊对应设置的石膏板料浆输送管路；石膏板料浆输送管路设置成能够对向石膏板成型站输送的石膏板贴纸纸面喷涂石膏板料浆，涂布辊设置成能够将喷涂在石膏板贴纸纸面上的石膏板料浆进行涂布。

在实际生产过程中，上述专利公开的装置依然有很多缺陷，例如涂料容易在其涂布辊的两侧粘料成块，不具有自动清洁功能，无法调整上纸的位置使其对中等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板上纸涂层装置及方法，以解决现有的石膏板生产装置其涂布辊的两端容易出现涂料粘料成块，并且现有的石膏板生产装置不能自动调整石膏板上纸以及涂料的位置的技术问题。

为解决上述技术问题：

本申请提供一种石膏板上纸涂层装置，包括机架、涂布辊、电机、传输装置和涂料源，涂布辊可转动地设置在机架上，电机用于驱动涂布辊转动，传输装置用于传输石膏板上纸使其表面擦过涂布辊的外圆周面，涂料源用于向涂布辊或者即将传输至涂布辊的石膏板上纸输出涂料；所述石膏板上纸涂层装置还包括设置在机架上的清洁模块，清洁模块具有至少两个执行部，清洁模块的两个执行部分别设置在涂布辊的两端并且将涂布辊两端的涂料去除。

优选地，清洁模块包括喷头，喷头朝向涂布辊的两端的外圆周面；或者清洁模块包括风刀，风刀朝向涂布辊的两端，并且风刀的输出方向与涂布辊的外圆周面相切；或者清洁模块包括铲刀，铲刀的刀锋紧贴涂布辊两端的外圆周面。

优选地，所述石膏板上纸涂层装置还包括活动支架和驱动器，活动支架与机架活动连接，涂布辊可转动地安装在活动支架上，驱动器用于驱动活动支架靠近或者远离石膏板上纸。

优选地，所述石膏板上纸涂层装置还包括限位块，限位块高度可调地安装在机架上，活动支架的底面与限位块抵靠。

优选地，所述石膏板上纸涂层装置还包括水枪，水枪的输出端朝向涂布辊的外圆周面和传输装置的执行部。

优选地，传输装置包括若干可转动地安装在机架上的辊轮，以及驱动辊轮转动的电机，其中至少一个辊轮位于涂布辊的旁侧，并且该辊轮与涂布辊之间具有可供石膏板上纸通过的间隙，辊轮的轴线平行于涂布辊的轴线。

优选地，涂料源包括涂料输出管和第一直线滑台，第一直线滑台设置在机架上，第一直线滑台的输出方向平行于涂布辊的轴线，涂料输出管的输出端与第一直线滑台的执行部固定连接。

优选地，所述石膏板上纸涂层装置还包括第二直线滑台，第二直线滑台安装在机架上，涂布辊、电机、传输装置和清洁模块均安装在第二直线滑台的执行部上，第二直线滑台的输出方向平行于涂布辊的轴线。

优选地，第二直线滑台还包括机器视觉模块，机器视觉模块设置在机架上并且朝向石膏板上纸。

本申请还提供一种石膏板上纸涂层方法，所述石膏板上纸涂层方法使用石膏板上纸涂层装置，所述石膏板上纸涂层方法包括以下步骤：S1，采集图像信号：机器视觉模块向表面承载有涂料的石膏板上纸拍照，并且将图像信号传输至控制器；S2，控制器分析图像信号；S3a，检查涂料输出管是否位于石膏板上纸的中线；S3b，若步骤S3a的检查结果为否，则第一直线滑台驱动涂料输出管移动；S4a，检查涂料在石膏板上纸两侧的剩余宽度是否相等；S4b，若步骤S4a的检查结果为否，则第二直线滑台驱动涂布辊、电机、传输装置和清洁模块移动；S5a，检查涂料在石膏板上纸的宽度是否符合要求，同时检查涂布辊是否已经达到最大或者最小转速；S5b，若步骤S5a的检查结果为否，并且涂布辊未达到最大或者最小转速，则电机调整涂布辊的转速；S5c，若步骤S5a的检查结果为否，并且涂布辊已经达到最大或者最小转速，则调整涂料源的输出流量。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

1.本申请通过清洁模块实时去除涂布辊两端的涂料，使得在涂布石膏板上纸的过程中，涂布辊的两端始终没有涂料，从而解决了涂料容易在涂布辊的两端粘结成块的技术问题。

2.本申请通过机器视觉模块实时监测石膏板上纸的对中程度，同时监测涂料在石膏板上纸的宽度和对中度，并且自动地调整电机、涂料源和第二直线滑台以修正上述数值使其符合工作需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的石膏板上纸涂层装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的涂布装置的主视图；

图3为本发明实施例提供的涂布装置的侧视图；

图4为本发明实施例提供的石膏板上纸涂层方法的流程图；

图中的标号分别表示如下：

1-涂布装置；1a-涂布辊；1c-活动支架；1d-驱动器；1e-限位块；1f-螺纹杆；1g-螺母；

2-水枪；

3-传输装置；3a-辊轮；3b-成型皮带；3c-上纸纠偏器；

4-涂料源；4a-原浆输出管；4b-胶黏剂输出管；4c-第一直线滑台；4d-混合机；4d1-混合机输出口；4e-发泡剂管路；

5-清洁模块；

6-第二直线滑台；6a-滚珠丝杆滑台；6b-大型滑台；

7-机器视觉模块；

8-石膏板上纸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～3所示，本申请提供：

一种石膏板上纸涂层装置，包括机架、涂布辊1a、电机(图中未出示)、传输装置3和涂料源4，涂布辊1a可转动地设置在机架上，电机用于驱动涂布辊1a转动，传输装置3用于传输石膏板上纸8使其表面擦过涂布辊1a的外圆周面，涂料源4用于向涂布辊1a或者即将传输至涂布辊1a的石膏板上纸8输出涂料；所述石膏板上纸涂层装置还包括设置在机架上的清洁模块5，清洁模块5具有至少两个执行部，清洁模块5的两个执行部分别设置在涂布辊1a的两端并且将涂布辊1a两端的涂料去除。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使得涂布辊1a的两端不会粘结成块。为此，本申请通过清洁模块5实时去除涂布辊1a两端的涂料，使得在涂布石膏板上纸8的过程中，涂布辊1a的两端始终没有涂料，自然也就不会出现粘结成块的现象。

需要说明的是，涂布辊1a和电机构成了涂布装置1，其用于对石膏板上纸8涂布涂料。

进一步的：

清洁模块5包括喷头，喷头朝向涂布辊1a的两端的外圆周面；或者

清洁模块5包括风刀，风刀朝向涂布辊1a的两端，并且风刀的输出方向与涂布辊1a的外圆周面相切；或者

清洁模块5包括铲刀，铲刀的刀锋紧贴涂布辊1a两端的外圆周面。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何清洁涂布辊1a的两端。为此，本申请通过喷头或者风刀或者铲刀解决上述问题，其中喷头与高压水源连通，风刀与高压气源连通。

优选地，本申请通过喷头源源不断地向涂布辊1a的两端喷射雾状清水，粘连在涂布辊1a两端的涂料被清水稀释后增强了流动性，稀释的涂料伴随着清水一起从涂布辊1a的外圆周面上流走。

同样的，风刀和铲刀也能够起到清洁作用，涂布辊1a两端的涂料被来自风刀的高速气流吹走或者被铲刀铲走，也能起到避免涂布辊1a两端出现涂料粘连结块的现象，其他能够起到清洁作用的装置或者物也在本申请的保护范围内。

进一步的：

所述石膏板上纸涂层装置还包括活动支架1c和驱动器1d，活动支架1c 与机架活动连接，涂布辊1a可转动地安装在活动支架1c上，驱动器1d用于驱动活动支架1c靠近或者远离石膏板上纸8。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何便于清洗、检修涂布辊1a和传输装置3的执行部。为此，本申请通过将涂布辊1a设置在活动支架1c上，在需要清洗、检修时驱动器1d驱动活动支架1c远离石膏板上纸 8。

还需要说明的是：

优选地，活动支架1c是L字形状的力臂，活动支架1c一边的端部与机架铰接，活动支架1c另一边水平横置并且与驱动器1d的执行部铰接，驱动器1d的非执行部与机架铰接，驱动器1d是气缸或者电动推杆，驱动器1d驱动活动支架1c的一边环绕其另一边的端部旋转，从而使得涂布辊1a远离石膏板上纸8。在断纸或者停止生产时，石膏板上纸8未被传输装置3传输，此时传输装置3的执行部暴露在外，工作人员不仅可以清洗涂布辊1a也可以清洗传输装置3的执行部。

备选的，活动支架1c是框架，活动支架1c通过导柱和导套与机架滑动连接，驱动器1d是气缸或者电动推杆，驱动器1d驱动活动支架1c直线滑动从而靠近或者远离石膏板上纸8。活动支架1c和驱动器1d的具体结构不做限制，只要能够驱动涂布辊1a靠近或远离石膏板上纸8即可。

进一步的：

所述石膏板上纸涂层装置还包括限位块1e，限位块1e高度可调地安装在机架上，活动支架1c的底面与限位块1e抵靠。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是驱动器1d不工作时如何限制活动支架1c的位置，使得涂布辊1a能够保持在工作位置。为此，本申请通过限位块1e自下而上地支撑活动支架1c，使得驱动器1d不工作时，活动支架1c得以抵靠在限位块1e上。同时，调整限位块1e的位置可以调整涂布辊1a与传输装置3的执行部之间的间隙，进而调整石膏板上纸8上涂层的厚度。

优选地，为了使得限位块1e的高度可调，本实施例将限位块1e安装在螺纹杆1f的顶端，螺纹杆1f竖直设置并且通过螺母1g螺旋安装在机架上，旋转螺纹杆1f即可驱动限位块1e升降，从而带动涂布辊1a升降。其他可以驱动限位块1e微距升降的装置也在本申请的保护范围内，例如电动推杆、伺服电机滑台等。

进一步的：

所述石膏板上纸涂层装置还包括水枪2，水枪2的输出端朝向涂布辊1a 的外圆周面和传输装置3的执行部。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何便捷快速地清理涂布辊1a和传输装置3的执行部。为此，本申请通过在机架上安装水枪2，水枪2与高压水源连通，在断纸时，涂布辊1a以及位于涂布辊1a旁侧的传输装置3的执行部均会粘上涂料，在继续生产之前，首先需要清洗涂布辊1a以及传输装置3执行部上的涂料。

清洁时，驱动器1d驱动活动支架1c远离传输装置3的执行部，高压水流从水枪2喷出将涂布辊1a和传输装置3的执行部清洗干净。水枪2的具体结构及其位置根据涂布辊1a和传输装置3的执行部的具体形状和位置决定，在本实施例中，水枪2是一根开设有若干通孔的水管，其通孔朝向涂布辊1a 和传输装置3的执行部。

进一步的：

传输装置3包括若干可转动地安装在机架上的辊轮3a，以及驱动辊轮3a 转动的电机(图中未示出)，其中至少一个辊轮3a位于涂布辊1a的旁侧，并且该辊轮3a与涂布辊1a之间具有可供石膏板上纸8通过的间隙，辊轮3a的轴线平行于涂布辊1a的轴线。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何传输石膏板上纸8。为此，本申请通过多个通过电机驱动的辊轮3a传输石膏板上纸8，其中一个或者两个辊轮3a用于将石膏板上纸8顶向涂布辊1a，使得涂布辊1a能够将涂料在石膏板上纸8上均匀摊开，辊轮3a就是传输装置3的执行部。

还需要说明的是：

传输装置3还包括成型皮带3b，成型皮带3b位于生产线的下游，涂覆有涂料的石膏板上纸8经过若干辊轮3a后移动至成型皮带3b上，成型皮带3b 用于牵引输送成型后的纸和涂料。

传输装置3还包括上纸纠偏器3c，上纸纠偏器3c设置在生产线的上游，石膏板上纸8经过上纸纠偏器3c之后再经过涂布辊1a，上纸纠偏器3c用于调整石膏板上纸8的位置。

进一步的：

涂料源4包括涂料输出管和第一直线滑台4c，第一直线滑台4c设置在机架上，第一直线滑台4c的输出方向平行于涂布辊1a的轴线，涂料输出管的输出端与第一直线滑台4c的执行部固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是生产过程中，有时会调整上纸纠偏器3c的位置，从而改变了石膏板上纸8的位置，因此，有必要调整涂料的输出位置，使得涂料始终能够在石膏板上纸8的中线部位输出。为此，本申请通过将涂料输出管安装在第一直线滑台4c上，第一直线滑台4c 驱动涂料输出管移动即可改变涂料的输出位置，涂布过程中，涂料伴随着石膏板上纸8移动至石膏板上纸8和涂布辊1a的夹角处，从而实现涂布。

还需要说明的是，涂料输出管包括原浆输出管4a和胶黏剂输出管4b，原浆输出管4a和/或胶黏剂输出管4b安装在第一直线滑台4c的执行部上，第一直线滑台4c是伺服电机滑台，第一直线滑台4c的执行部就是其滑块，原浆输出管4a用于输出原浆，胶黏剂输出管4b用于输出胶黏剂，胶黏剂先涂覆在石膏板上纸8上，然后原浆再涂覆在胶黏剂上，胶黏剂和原浆共同构成了涂料。

原浆由混合机4d输出至原浆输出管4a中，原浆包括料浆、清水、缓凝剂和发泡剂，混合机4d可以采用任何一种化工原料混合机。在本实施例中，胶黏剂输出管4b未安装在第一直线滑台4c上，混合机4d用于混合料浆、清水和缓凝剂，料浆可以在干料的情况下通过铰刀输送至混合机4d内部，清水和缓凝剂通过独立的计量泵输入至混合机4d内部，发泡剂通过独立的发泡剂管路4e连接至混合机输出口4d1中，经过混合的料浆、清水和缓凝剂呈现紊流形态通过混合机输出口4d1传输至原浆输出管4a内部，发泡剂在这一过程中通过紊流作用与料浆、清水和缓凝剂混合均匀。

进一步的：

所述石膏板上纸涂层装置还包括第二直线滑台6，第二直线滑台6安装在机架上，涂布辊1a、电机、传输装置3和清洁模块5均安装在第二直线滑台 6的执行部上，第二直线滑台6的输出方向平行于涂布辊1a的轴线。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是传输装置3工作过程中，石膏板上纸8可能会出现与涂布辊1a不对中的现象；或者，应生产需要，有时需要调整上纸纠偏器3c的位置，使得石膏板上纸8的位置被改变。

为此，本申请通过将涂布装置1、清洁模块5以及靠近涂布装置1的辊轮3a安装在第二直线滑台6的执行部，第二直线滑台6优选为安装有滚珠丝杆滑台6a的大型滑台6b，其中大型滑台6b分为上下两部分，两部分彼此之间通过倒V字形状的滑槽连接，滚珠丝杆滑台6a为大型滑台6b的动力源，滚珠丝杆滑台6a驱动大型滑台6b的上半部分滑动以实现中石膏板上纸8的对中。

进一步的：

第二直线滑台6还包括机器视觉模块7，机器视觉模块7设置在机架上并且朝向石膏板上纸8。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何使得石膏板上纸8 上的涂料均匀并且宽度合适。为此，机器视觉模块7优选为热成像探头，其也可以是CCD相机，并且其使用如下方法执行，如图4所示：

一种石膏板上纸涂层方法，所述石膏板上纸涂层方法使用石膏板上纸涂层装置，所述石膏板上纸涂层方法包括以下步骤：

S1，采集图像信号：机器视觉模块7向表面承载有涂料的石膏板上纸8 拍照，并且将图像信号传输至控制器；

S2，控制器分析图像信号；

S3a，检查涂料输出管是否位于石膏板上纸8的中线；

S3b，若步骤S3a的检查结果为否，则第一直线滑台4c驱动涂料输出管移动；具体的，控制器分析石膏板中线与涂料输出管之间距离的差值，第一直线滑台4c驱动涂料输出管移动该差值；

S4a，检查涂料在石膏板上纸8两侧的剩余宽度是否相等；

S4b，若步骤S4a的检查结果为否，则第二直线滑台6驱动涂布辊1a、电机、传输装置3和清洁模块5移动；具体的，控制器分析石膏板上纸8两侧的剩余宽度之间的差值，并且将该差值除以2传输至第二直线滑台6，第二直线滑台6驱动涂布辊1a、电机、传输装置3和清洁模块5移动1/2的剩余宽度差值；

S5a，检查涂料在石膏板上纸8的宽度是否符合要求，同时检查涂布辊1a 是否已经达到最大或者最小转速；

S5b，若步骤S5a的检查结果为否，并且涂布辊1a未达到最大或者最小转速，则电机调整涂布辊1a的转速；具体的，若涂料在石膏板上纸8的宽度较小，则控制器驱动电机提高涂布辊1a的转速，涂布辊1a以更快的转速将涂料在石膏板上纸8上平摊开来，反之则降低涂布辊1a的转速；

S5c，若步骤S5a的检查结果为否，并且涂布辊1a已经达到最大或者最小转速，则调整涂料源4的输出流量，具体的，若涂布辊1a以达到最大转速，涂料在石膏板上纸8的宽度依然较小，则加大混合机4d和发泡剂管路4e的输出流量，使其输出更多的原浆，反之则输出更少的原浆。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种石膏板上纸涂层装置，包括机架、涂布辊(1a)、电机、传输装置(3)和涂料源(4)，涂布辊(1a)可转动地设置在机架上，电机用于驱动涂布辊(1a)转动，传输装置(3)用于传输石膏板上纸(8)使其表面擦过涂布辊(1a)的外圆周面，涂料源(4)用于向涂布辊(1a)或者即将传输至涂布辊(1a)的石膏板上纸(8)输出涂料；其特征在于，所述石膏板上纸涂层装置还包括设置在机架上的清洁模块(5)，清洁模块(5)具有至少两个执行部，清洁模块(5)的两个执行部分别设置在涂布辊(1a)的两端并且将涂布辊(1a)两端的涂料去除。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板上纸涂层装置，其特征在于，清洁模块(5)包括喷头，喷头朝向涂布辊(1a)的两端的外圆周面；或者

清洁模块(5)包括风刀，风刀朝向涂布辊(1a)的两端，并且风刀的输出方向与涂布辊(1a)的外圆周面相切；或者

清洁模块(5)包括铲刀，铲刀的刀锋紧贴涂布辊(1a)两端的外圆周面。

3.根据权利要求1或2所述的一种石膏板上纸涂层装置，其特征在于，所述石膏板上纸涂层装置还包括活动支架(1c)和驱动器(1d)，活动支架(1c)与机架活动连接，涂布辊(1a)可转动地安装在活动支架(1c)上，驱动器(1d)用于驱动活动支架(1c)靠近或者远离石膏板上纸(8)。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板上纸涂层装置，其特征在于，所述石膏板上纸涂层装置还包括限位块(1e)，限位块(1e)高度可调地安装在机架上，活动支架(1c)的底面与限位块(1e)抵靠。

5.根据权利要求3所述的一种石膏板上纸涂层装置，其特征在于，所述石膏板上纸涂层装置还包括水枪(2)，水枪(2)的输出端朝向涂布辊(1a)的外圆周面和传输装置(3)的执行部。

6.根据权利要求1所述的一种石膏板上纸涂层装置，其特征在于，传输装置(3)包括若干可转动地安装在机架上的辊轮(3a)，以及驱动辊轮(3a)转动的电机，其中至少一个辊轮(3a)位于涂布辊(1a)的旁侧，并且该辊轮(3a)与涂布辊(1a)之间具有可供石膏板上纸(8)通过的间隙，辊轮(3a)的轴线平行于涂布辊(1a)的轴线。

7.根据权利要求1所述的一种石膏板上纸涂层装置，其特征在于，涂料源(4)包括涂料输出管和第一直线滑台(4c)，第一直线滑台(4c)设置在机架上，第一直线滑台(4c)的输出方向平行于涂布辊(1a)的轴线，涂料输出管的输出端与第一直线滑台(4c)的执行部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种石膏板上纸涂层装置，其特征在于，所述石膏板上纸涂层装置还包括第二直线滑台(6)，第二直线滑台(6)安装在机架上，涂布辊(1a)、电机、传输装置(3)和清洁模块(5)均安装在第二直线滑台(6)的执行部上，第二直线滑台(6)的输出方向平行于涂布辊(1a)的轴线。

9.根据权利要求7或8所述的一种石膏板上纸涂层装置，其特征在于，第二直线滑台(6)还包括机器视觉模块(7)，机器视觉模块(7)设置在机架上并且朝向石膏板上纸(8)。

10.一种石膏板上纸涂层方法，其特征在于，所述石膏板上纸涂层方法使用如权利要求9所述的石膏板上纸涂层装置，所述石膏板上纸涂层方法包括以下步骤：

S1，采集图像信号：机器视觉模块(7)向表面承载有涂料的石膏板上纸(8)拍照，并且将图像信号传输至控制器；

S2，控制器分析图像信号；

S3a，检查涂料输出管是否位于石膏板上纸(8)的中线；

S3b，若步骤S3a的检查结果为否，则第一直线滑台(4c)驱动涂料输出管移动；

S4a，检查涂料在石膏板上纸(8)两侧的剩余宽度是否相等；

S4b，若步骤S4a的检查结果为否，则第二直线滑台(6)驱动涂布辊(1a)、电机、传输装置(3)和清洁模块(5)移动；

S5a，检查涂料在石膏板上纸(8)的宽度是否符合要求，同时检查涂布辊(1a)是否已经达到最大或者最小转速；

S5b，若步骤S5a的检查结果为否，并且涂布辊(1a)未达到最大或者最小转速，则电机调整涂布辊(1a)的转速；

S5c，若步骤S5a的检查结果为否，并且涂布辊(1a)已经达到最大或者最小转速，则调整涂料源(4)的输出流量。

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