CN114950774A - 一种转运装置及涂装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转运装置及涂装生产线，所述转运装置，包括支撑撬及承载撬，所述支撑撬包括平行设置的第一输送梁及第二输送梁，所述第一输送梁与所述第二输送梁之间连接横梁组，所述横梁组上设置传动轮组，以使所述承载撬沿所述第一输送梁的长度方向移动，所述第一输送梁朝向所述第二输送梁的一面设置运动组件，所述运动组件上连接读码装置，所述运动组件用于驱动所述读码装置移动。通过所述运动组件，带动所述读码装置移动，并沿移动路径对所述承载撬上的车体进行载码体的扫描，在所述承载撬上承载的车体的型号、大小、颜色不一致时，可对所述车体的多部位进行扫描，读取不同位置的载码体，获取车型信息，完成喷涂工序，提高生产效率。

Description

一种转运装置及涂装生产线

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，特别涉及一种滑撬及涂装生产线。

背景技术

随着现代社会的高速发展以及消费者对生活舒适性要求的提高，汽车作为一种代步及运输工具，已成为人们生活中的必要需求。

在汽车生产的过程中，需要建立相应的汽车生产线来完成对应的制作工序，而滑撬作为汽车生产线中重要的转运工具，起到不可或缺的作用。

在现有的涂装生产线中，对车身喷涂时，通过固定在滑撬上的检测装置(RFID读码装置)识别车体的载码体，读取车型信息，并传输给机器人调用对应的喷涂程序完成喷漆作业。但不同车型的车体，其载码体设置位置不同，滑撬上的检测装置由于其固定设置，在未识别到载码体时，无法读取车型信息，会导致涂装生产线停线，进而影响生产效率。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种转运装置及涂装生产线，用于解决现有技术中检测装置固定设置，无法对不同车型中设置位置不同的载码体进行对应识别，进而导致生产线停线，降低生产效率的技术问题。

本发明一方面提出一种转运装置，包括支撑撬及承载撬，所述承载撬移动连接于所述支撑撬上，所述承载撬用于承载车体，所述支撑撬包括平行设置的第一输送梁及第二输送梁，所述第一输送梁与所述第二输送梁之间连接横梁组，所述横梁组上设置传动轮组，以使所述承载撬沿所述第一输送梁的长度方向移动，所述第一输送梁朝向所述第二输送梁的一面设置运动组件，所述运动组件上连接读码装置，所述运动组件用于驱动所述读码装置移动。

上述转运装置，当所述承载撬承载车体后，所述承载撬通过所述横梁组上设置的所述传动轮组，沿所述第一输送梁及所述第二输送梁的长度方向移动，并进入喷涂室，此时，连接于所述第一输送梁上的所述运动组件，带动所述读码装置移动，并沿移动路径对所述承载撬上的车体进行载码体的扫描，在所述承载撬上承载的车体的型号、大小、颜色不一致时，通过所述读码装置可移动的设置，可对所述车体的多部位进行扫描，读取不同位置的载码体，获取车型信息，完成喷涂工序，提高生产效率。

进一步地，所述支撑撬上设置传感器，所述传感器电性连接所述运动组件，所述传感器用于感应所述承载撬上的车体。

进一步地，所述运动组件包括支撑架、无杆气缸及滑动机构，所述第一输送梁朝向所述第二输送梁的一面连接所述支撑架，所述支撑架远离所述第一输送梁的一端连接所述无杆气缸，所述无杆气缸平行于所述第一输送梁，且所述无杆气缸连接所述滑动机构，所述滑动机构上设置所述读码装置，以使所述读码装置沿所述无杆气缸的轴向往复运动。

进一步地，所述运动组件还包括防雾箱，所述防雾箱连接于所述支撑架远离所述第一输送梁的一端，所述无杆气缸位于所述防雾箱内，所述防雾箱用于密封所述无杆气缸。

进一步地，所述滑动机构包括滑块及固定板，所述滑块的一端连接所述无杆气缸，所述滑块的另一端穿过所述防雾箱的顶部，并连接所述固定板，所述固定板平行于所述第一输送梁，所述固定板背向所述防雾箱的一面连接所述读码装置。

进一步地，所述固定板与所述防雾箱之间的距离大于所述横梁的直径。

进一步地，所述防雾箱朝向所述固定板的一面开设滑槽，所述滑槽连通所述防雾箱的内部，所述滑槽内设置刷毛，所述刷毛的一端连接所述滑槽朝向所述第二输送梁的侧壁，所述刷毛的另一端抵接所述滑槽朝向所述第一输送梁的侧壁。

进一步地，所述第一输送梁背向所述第二输送梁的一面连接驱动电机，所述驱动电机电性连接伸缩杆，所述伸缩杆远离所述驱动电机的一端穿过所述第一输送梁，并连接所述防雾箱，所述防雾箱滑动连接于所述支撑架上。

进一步地，所述横梁组包括若干个间隔均匀设置的横梁，所述传动轮组包括输送轮及传动轮，所述横梁相对的两端设置所述输送轮，所述输送轮可沿所述横梁的轴向旋转，所述传动轮转动连接于所述横梁上，且所述传动轮与所述输送轮位于同一旋转轴上，相邻的所述横梁上的传动轮之间连接传动带。

本申请另一方面还提出一种涂装生产线，包括喷涂室及转运装置，所述转运装置用于将所述车体转运至所述喷涂室内，所述转运装置为上述任一项所述的转运装置。

附图说明

图1为本发明实施例中转运装置的结构示意图；

图2为图1中支撑撬的在第一视角下的结构示意图；

图3为图1中支撑撬的在第二视角下的结构示意图；

图4为图2中运动组件的结构示意图；

图5为图4中防雾箱的内部结构示意图；

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合图1至图3，本发明实施例中的转运装置，包括支撑撬10及承载撬20，所述承载撬20移动连接于所述支撑撬10上，所述承载撬20用于承载车体，以便转运完成后对所述车体进行喷涂工序。可以理解地，所述承载撬20上设置定位柱，所述定位柱与所述车体上的安装孔位置对应，通过将所述定位柱插接于所述安装孔内，以将所述车体固定于所述承载撬20上，避免在转运过程中，所述车体脱离所述承载撬20，影响生产线的有序进行。

所述支撑撬10包括平行设置的第一输送梁110及第二输送梁120，所述第一输送梁110与所述第二输送梁120固定连接于工作台上，所述第一输送梁110与所述第二输送梁120之间连接横梁130组，所述横梁130组上设置传动轮142组140，以使所述承载撬20沿所述第一输送梁110的长度方向移动。

具体地，所述横梁130组包括若干个间隔均匀设置的横梁130，所述横梁130垂直于所述第一输送梁110及所述第二输送梁120，所述传动轮142组140包括输送轮141及传动轮142，所述横梁130相对的两端设置所述输送轮141，所述输送轮141可沿所述横梁130的轴向旋转，可以理解地，所述横梁130朝向所述第一输送梁110的一端设置的所述输送轮141与所述第一输送梁110之间形成间隔，所述横梁130朝向所述第二输送梁120的一端设置的所述输送轮141与所述第二输送梁120之间形成间隔，以避免影响所述输送轮141的转动。所述横梁130的内部套设旋转轴，所述旋转轴与所述横梁130位于同一轴心线上，所述旋转轴相对的两端连接所述输送轮141，以使所述横梁130相对的两端设置的所述输送轮141同轴旋转，进而使所述承载撬20相对的两端运动速度一致，避免所述承载撬20脱轨。

所述传动轮142转动连接于所述横梁130上，且所述传动轮142与所述输送轮141位同一旋转轴上，相邻的所述横梁130上的传动轮142之间连接传动带143，具体地，所述传动轮142包括主传动轮1421及副传动轮1422，位于前端的所述横梁130上的主传动轮1421通过所述传动带143连接位于后端的所述横梁130上的副传动轮1422，通过采用上述结构，使若干个所述横梁130上的所述输送轮141的转速一致，进而使所述承载撬20的移动更为稳定。

所述第一输送梁110朝向所述第二输送梁120的一面设置运动组件50，所述运动组件50上连接读码装置30，所述运动组件50用于驱动所述读码装置30移动。当所述承载撬20承载车体后，所述承载撬20通过所述横梁130组上设置的所述传动轮142组140，沿所述第一输送梁110及所述第二输送梁120的长度方向移动，并进入喷涂室，此时，连接于所述第一输送梁110上的所述运动组件50，带动所述读码装置30移动，并沿移动路径对所述承载撬20上的车体进行载码体的扫描，在所述承载撬20上承载的车体的型号、大小、颜色不一致时，通过所述读码装置30可移动的设置，可对所述车体的多部位进行扫描，读取不同位置的载码体，获取车型信息，完成喷涂工序，提升了所述转运装置的车型适配率，提高了生产效率。

优选地，所述支撑撬10上设置传感器40，所述传感器40电性连接所述运动组件50，所述传感器40用于感应所述承载撬20上的车体，可以理解地，当所述承载撬20承载车体，并沿所述支撑撬10移动时，经过所述传感器40，所述传感器40感应到所述车体即将沿所述支撑撬10进入喷涂室，所述传感器40传输信号至所述运动组件50，所述运动组件50开始带动所述读码装置30移动，并对进入喷涂室内的所述车体进行载码体扫描。通过设置所述传感器40，可实现所述运动组件50的智能化启动，避免手工操作，进一步提高生产效率，节约人力资源。

请参阅图4及图5，所述运动组件50包括支撑架510、无杆气缸520及滑动机构530，所述第一输送梁110朝向所述第二输送梁120的一面连接所述支撑架510，优选地，所述第一输送梁110朝向所述第二输送梁120的一面连接两个所述支撑架510，两个所述支撑架510位于同一水平面且相互平行，通过设置两个所述支撑架510进行支撑连接，使所述运动组件50的整体结构更为稳定，避免因组件重量过大，导致所述支撑架510变形，进而导致所述读码装置30无法读取载码体的情况发生。

所述支撑架510远离所述第一输送梁110的一端连接所述无杆气缸520，所述无杆气缸520平行于所述第一输送梁110，且所述无杆气缸520连接所述滑动机构530，所述滑动机构530上设置所述读码装置30，以使所述读码装置30沿所述无杆气缸520的轴向往复运动。可以理解地，所述无杆气缸520连接有空气管路，以实现所述无杆气缸520的轴向运动，所述滑动机构530包括滑块531及固定板532，所述滑块531的一端连接所述无杆气缸520，所述滑块531的另一端连接所述固定板532，可以理解地，所述滑块531垂直于所述滑动机构530，所述固定板532平行于所述第一输送梁110，即所述滑块531垂直连接所述固定板532。所述固定板532上设置所述读码装置30，当所述车体进入喷涂室后，所述空气管路通气，并使所述无杆气缸520带动所述滑块531沿所述无杆气缸520的轴向运动，所述滑块531带动所述固定板532沿所述无杆气缸520的轴向运动，进而使得所述读码装置30实现对不同位置的载码体进行扫描。

所述运动组件50还包括防雾箱540，所述防雾箱540用于密封所述无杆气缸520，可以理解地，因所述运动组件50位于喷涂室内，当所述运动组件50驱动所述读码装置30完成读码后，喷涂室内开始对所述车体进行喷涂，所述防雾箱540可避免雾状喷漆接触所述无杆气缸520，进而影响所述无杆气缸520的正常运动，延长所述无杆气缸520的使用寿命。所述防雾箱540连接于所述支撑架510远离所述第一输送梁110的一端，所述无杆气缸520位于所述防雾箱540内。

为适配所述防雾箱540，所述滑块531远离所述无杆气缸520的一端穿过所述防雾箱540的顶部，并连接所述固定板532，所述固定板532背向所述防雾箱540的一面连接所述读码装置30。可以理解地，所述防雾箱540朝向所述固定板532的一面开设滑槽541，所述滑槽541连通所述防雾箱540的内壁，所述滑块531通过所述滑槽541穿过所述防雾箱540的顶部，可以理解地，所述滑块531的长度小于所述滑槽541的长度，以实现所述滑块531沿所述滑槽541往复运动。优选地，所述固定板532的长度等于所述滑槽541的长度，在所述读码装置30完成读码后，所述滑块531随所述无杆气缸520回位，此时，所述固定板532遮挡于所述滑槽541的上方，可启到一定程度的协助防雾状喷漆的作用，避免雾状喷漆通过所述滑槽541进入所述防雾箱540的内部。所述固定板532与所述防雾箱540之间的距离大于所述横梁130的直径，当所述滑块531驱动所述固定板532沿所述无杆气缸520的轴向往复运动时，避免所述固定板532因高度过低，导致所述固定板532撞击所述横梁130，进而导致所述运动组件50或所述横梁130损坏。

进一步地，所述滑槽541内设置刷毛542，所述刷毛542的一端连接滑槽541朝向所述第二输送梁120的侧壁，所述刷毛542的另一端抵接所述滑槽541朝向所述第一输送梁110的侧壁，可以理解地，所述刷毛542的分布极为密集。通过密集分布的所述刷毛542覆盖所述滑槽541，可进一步起到防雾状喷漆进入的作用，同时，因所述刷毛542的柔性材质，可使所述滑块531沿所述滑槽541的轴向运动不受阻碍。

所述第一输送梁110背向所述第二输送梁120的一面连接驱动电机80，所述驱动电机80电性连接伸缩杆60，所述伸缩杆60远离所述驱动电机80的一端穿过所述第一输送梁110，并连接所述防雾箱540，所述防雾箱540滑动连接于所述支撑架510上，可以理解地，所述伸缩杆60平行于所述横梁130，所述防雾箱540的底部设置凸块，所述支撑架510上开设凹槽，所述凹槽自所述第一输送梁110向所述第二输送梁120方向延伸，所述凸块插接于所述凹槽内，通过所述驱动电机80驱动所述伸缩杆60伸缩，进而带动所述防雾箱540于所述第一输送梁110与所述第二输送梁120之间往复运动，通过采用上述结构，可进一步扩大所述读码装置30的移动范围，使其与车型的适配率得到更大的提升。

所述转运装置还包括限位机构70，所述限位机构70包括第一限位杆710及第二限位杆720，所述第一输送梁110上设置所述第一限位杆710，所述第二输送梁120上设置所述第二限位杆720，所述第一限位杆710与所述第二限位杆720相对设置，且所述第一限位杆710及所述第二限位杆720上均套接限位轮730，所述限位轮730的外轮周抵接所述承载撬20的外侧壁，通过所述限位轮730，可进一步避免所述承载撬20脱离所述支撑撬10，且所述限位轮730随承所述承载撬20的运动而转动，避免其在限位的同时影响所述承载撬20的移动。

本发明还提供了一种涂装生产线，包括涂装室及转运装置，所述转运装置用于将所述车体转运至所述涂装室内，所述转运装置为上述技术方案中的转运装置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种转运装置，包括支撑撬及承载撬，所述承载撬移动连接于所述支撑撬上，所述承载撬用于承载车体，其特征在于，所述支撑撬包括平行设置的第一输送梁及第二输送梁，所述第一输送梁与所述第二输送梁之间连接横梁组，所述横梁组上设置传动轮组，以使所述承载撬沿所述第一输送梁的长度方向移动，所述第一输送梁朝向所述第二输送梁的一面设置运动组件，所述运动组件上连接读码装置，所述运动组件用于驱动所述读码装置移动。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述支撑撬上设置传感器，所述传感器电性连接所述运动组件，所述传感器用于感应所述承载撬上的车体。

3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述运动组件包括支撑架、无杆气缸及滑动机构，所述第一输送梁朝向所述第二输送梁的一面连接所述支撑架，所述支撑架远离所述第一输送梁的一端连接所述无杆气缸，所述无杆气缸平行于所述第一输送梁，且所述无杆气缸连接所述滑动机构，所述滑动机构上设置所述读码装置，以使所述读码装置沿所述无杆气缸的轴向往复运动。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述运动组件还包括防雾箱，所述防雾箱连接于所述支撑架远离所述第一输送梁的一端，所述无杆气缸位于所述防雾箱内，所述防雾箱用于密封所述无杆气缸。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑块及固定板，所述滑块的一端连接所述无杆气缸，所述滑块的另一端穿过所述防雾箱的顶部，并连接所述固定板，所述固定板平行于所述第一输送梁，所述固定板背向所述防雾箱的一面连接所述读码装置。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述固定板与所述防雾箱之间的距离大于所述横梁的直径。

7.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述防雾箱朝向所述固定板的一面开设滑槽，所述滑槽连通所述防雾箱的内部，所述滑槽内设置刷毛，所述刷毛的一端连接所述滑槽朝向所述第二输送梁的侧壁，所述刷毛的另一端抵接所述滑槽朝向所述第一输送梁的侧壁。

8.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，所述第一输送梁背向所述第二输送梁的一面连接驱动电机，所述驱动电机电性连接伸缩杆，所述伸缩杆远离所述驱动电机的一端穿过所述第一输送梁，并连接所述防雾箱，所述防雾箱滑动连接于所述支撑架上。

9.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述横梁组包括若干个间隔均匀设置的横梁，所述传动轮组包括输送轮及传动轮，所述横梁相对的两端设置所述输送轮，所述输送轮可沿所述横梁的轴向旋转，所述传动轮转动连接于所述横梁上，且所述传动轮与所述输送轮位于同一旋转轴上，相邻的所述横梁上的传动轮之间连接传动带。

10.一种涂装生产线，包括喷涂室及转运装置，所述转运装置用于将所述车体转运至所述喷涂室内，其特征在于，所述转运装置为如权利要求1-9任一项所述的转运装置。

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