CN217526154U - 用于天车定位和库位管理的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于天车定位和库位管理的控制系统，包括控制箱主体和防护灭火装置。本实用新型通过设置了防护灭火装置，在灭火器、波纹管与储料室配合下，能够实现喷洒灭火活动，而在外壳内部下端所设置移动组件运行下，能够带动灭火器往复移动喷洒，提高灭火效率，从而达到了控制箱主体辅助灭火和往复移动喷洒灭火的优点，且在外壳右侧上端设置了搅动组件，在连接板与驱动件传动下，竖直板能够实现搅动架往复拉动，使搅动架对储料室内部灭火粉末实现辅助搅动打散，从而达到了灭火粉末辅助搅动打散，保证灭火使用效果的优点。

Description

用于天车定位和库位管理的控制系统

技术领域

本实用新型涉及现代物流生产设备相关领域，尤其涉及用于天车定位和库位管理的控制系统。

背景技术

在现代物流生产、仓储过程中，往往采用天车调运大型部件入库、出库和生产转运，传统管理模式是操作工与在地操作工人的配合下直接操作调运设备进行装卸，地面人员事后记录和管理库房中物料，由于采用人工或半人工管理方法，必然导致人为事故的出现，影响来料验收、加工生产、下线和发货等工作，因此，为提高现代物流生产、存储过程的高效自动化，往往需要通过设置自动控制装置，来进行辅助配合活动。

目前在进行天车控制系统的使用时，天车控制系统虽能够很好的实现物流生产、仓储的自动化控制，但天车控制系统在使用过程中，容易温度过高，出现火灾现象，而天车控制系统缺少辅助灭火措施，导致工作人员无法实现及时抢修活动。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型提供用于天车定位和库位管理的控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：用于天车定位和库位管理的控制系统，包括控制箱主体和防护灭火装置，所述控制箱主体前侧上端等距设置有多个显示屏，并且控制箱主体上端中部安装有中央控制单元，所述控制箱主体右侧上端紧固连接有无线天线，所述控制箱主体后侧上端安装有硬件控制单元，并且控制箱主体后侧左右两侧分别设置有行走控制单元与数据采集单元，所述防护灭火装置设置于控制箱主体上端，所述防护灭火装置包括外壳、密封盖、储料室、波纹管、灭火器、移动组件和搅动组件，所述外壳下端与控制箱主体紧固连接，并且外壳上端设置有密封盖，所述外壳上端内部开设有储料室，并且储料室下端中部与波纹管相插接，所述波纹管下端与灭火器相连接，并且灭火器设置于外壳前侧下端，所述移动组件设置于外壳下端内部，所述搅动组件设置于外壳右侧上端。

优选的，所述移动组件包括皮带、滚轮、电机、连接块、限位块、移动板和凸轴，所述皮带设置于外壳内部下端，并且皮带左右两侧均与滚轮传动连接，所述滚轮后侧与电机相连接，所述连接块紧固连接于皮带外侧，并且连接块左侧与限位块相贴合，所述限位块与移动板上下两端转动连接，并且移动板前侧下端与灭火器相连接，所述凸轴与移动板上下两端相对设置。

优选的，所述搅动组件包括气缸、连接板、驱动件、竖直板和搅动架，所述气缸设置于外壳右侧上端内部，并且气缸上端与连接板相连接，所述连接板与驱动件左侧转动连接，并且驱动件右侧上端与外壳转动连接，所述驱动件右侧下端与竖直板滑动连接，并且竖直板左侧中部紧固连接有搅动架，所述搅动架设置于储料室内部。

优选的，所述滚轮沿皮带左右两侧相对称设置，并且所述右侧滚轮与电机前侧相连接。

优选的，所述限位块前侧一端设置有倾斜延长处，并且限位块与连接块相贴合一侧呈光滑倾斜状。

优选的，所述凸轴与移动板相对一侧呈圆凸状，并且所述凸轴圆凸状处外表面光滑无倒刺。

优选的，所述驱动件沿连接板上下相对设置，并且驱动件右侧下端与竖直板中部中空处滑动插接。

优选的，所述搅动架设置有五处搅动处，并且所述搅动架所设置搅动处呈倾斜与竖直状。

本实用新型的有益效果：

优点1：本实用新型通过设置了防护灭火装置，在灭火器、波纹管与储料室配合下，能够实现喷洒灭火活动，而在外壳内部下端所设置移动组件运行下，能够带动灭火器往复移动喷洒，提高灭火效率，从而达到了控制箱主体辅助灭火和往复移动喷洒灭火的优点。

优点2：本实用新型通过在外壳右侧上端设置了搅动组件，在连接板与驱动件传动下，竖直板能够实现搅动架往复拉动，使搅动架对储料室内部灭火粉末实现辅助搅动打散，从而达到了灭火粉末辅助搅动打散，保证灭火使用效果的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型防护灭火装置正视剖面结构示意图；

图3是本实用新型移动组件正视结构示意图；

图4是本实用新型移动组件立体部分结构示意图；

图5是本实用新型搅动组件正视结构示意图。

其中：控制箱主体-1、显示屏-2、中央控制单元-3、无线天线-4、硬件控制单元-5、行走控制单元-6、数据采集单元-7、防护灭火装置-8、外壳-81、密封盖-82、储料室-83、波纹管-84、灭火器-85、移动组件-86、搅动组件-87、皮带-861、滚轮-862、电机-863、连接块-864、限位块-865、移动板-866、凸轴-867、气缸-871、连接板-872、驱动件-873、竖直板-874、搅动架-875。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

请参阅图1，本实用新型提供用于天车定位和库位管理的控制系统，包括控制箱主体1和防护灭火装置8，控制箱主体1前侧上端等距设置有多个显示屏2，并且控制箱主体1上端中部安装有中央控制单元3，控制箱主体1右侧上端紧固连接有无线天线4，控制箱主体1后侧上端安装有硬件控制单元5，并且控制箱主体1后侧左右两侧分别设置有行走控制单元6与数据采集单元7。

请参阅图2，防护灭火装置8设置于控制箱主体1上端，防护灭火装置8包括外壳81、密封盖82、储料室83、波纹管84、灭火器85、移动组件86和搅动组件87，外壳81下端与控制箱主体1紧固连接，并且外壳81上端设置有密封盖82，使得外壳81实现内部零件的安全防护，外壳81上端内部开设有储料室83，并且储料室83下端中部与波纹管84相插接，使得储料室83实现灭火粉末辅助储存活动，波纹管84下端与灭火器85相连接，并且灭火器85设置于外壳81前侧下端，使得灭火器85实现高效辅助灭火活动，移动组件86设置于外壳81下端内部，使得通过移动组件86实现灭火器85往复灭火活动，搅动组件87设置于外壳81右侧上端，使得通过搅动组件87实现灭火粉末辅助搅动活动。

请参阅图3-4，移动组件86包括皮带861、滚轮862、电机863、连接块864、限位块865、移动板866和凸轴867，皮带861设置于外壳81内部下端，并且皮带861左右两侧均与滚轮862传动连接，使得皮带861与滚轮862实现稳定配合传动活动，滚轮862后侧与电机863相连接，连接块864紧固连接于皮带861外侧，并且连接块864左侧与限位块865相贴合，使得连接块864与皮带861相连接牢固，限位块865与移动板866上下两端转动连接，并且移动板866前侧下端与灭火器85相连接，使得移动板866保证限位块865限位使用的稳定，凸轴867与移动板866上下两端相对设置，滚轮862沿皮带861左右两侧相对称设置，并且右侧滚轮862与电机863前侧相连接，使得滚轮862与电机863实现稳定连接活动，限位块865前侧一端设置有倾斜延长处，并且限位块865与连接块864相贴合一侧呈光滑倾斜状，使得限位块865实现稳定限位与快速解锁活动，凸轴867与移动板866相对一侧呈圆凸状，并且凸轴867圆凸状处外表面光滑无倒刺，使得凸轴867保证与限位块865接触配合的流畅。

请参阅图5，搅动组件87包括气缸871、连接板872、驱动件873、竖直板874和搅动架875，气缸871设置于外壳81右侧上端内部，并且气缸871上端与连接板872相连接，连接板872与驱动件873左侧转动连接，并且驱动件873右侧上端与外壳81转动连接，使得连接板872与驱动件873实现稳定转动连接活动，驱动件873右侧下端与竖直板874滑动连接，并且竖直板874左侧中部紧固连接有搅动架875，使得竖直板874与搅动架875牢固连接活动，搅动架875设置于储料室83内部，驱动件873沿连接板872上下相对设置，并且驱动件873右侧下端与竖直板874中部中空处滑动插接，使得驱动件873与竖直板874实现流畅滑动连接活动，搅动架875设置有五处搅动处，并且搅动架875所设置搅动处呈倾斜与竖直状，使得搅动架875实现高效辅助搅动活动。

工作原理如下：

第一，当要进行该天车控制系统的使用时，可将控制箱主体1安装至天车内部，首先通过运行控制箱主体1后侧左右两端分别设置行走控制单元6与数据采集单元7，在行走控制单元6运行时，能够对采集天车的行走位置数据以及车上信号、控制天车自动走行，同时在控制箱主体1前侧上端所设置多个显示屏2配合下，能够将数据显示给工作人员，而在数据采集单元7运行时，能够采集生产现场数据，并通过控制箱主体1右侧上端安装的无线天线4与中央控制单元3通信，实现数据的高效传输活动，而安装于控制箱主体1后侧上端的硬件控制单元5，能够货物位置检测和物重检测，并且也可通过无线天线4，与中央控制单元3通信，最后所检测的数据，都可在显示屏2上清晰显示，来为工作人员及时了解天车准确位置和库位内部整体情况，保证物流生产、存储活动的高效；

第二，在进行天车控制系统的使用时，天车控制系统虽能够很好的实现物流生产、仓储的自动化控制，但天车控制系统在使用过程中，容易温度过高，出现火灾现象，而天车控制系统缺少辅助灭火措施，导致工作人员无法实现及时抢修活动；

第三，因此，通过在控制箱主体1上端安装了防护灭火装置8，即控制箱主体1发生火灾现象时，安装于外壳81前侧下端灭火器85可运行，来通过上端相连接的波纹管84，来进行储料室83内部灭火粉末的喷洒，实现控制箱主体1的快捷灭火活动，而为提高灭火效率，还通过在外壳81内部下端设置了移动组件86，来实现移动灭火活动，即通过运行移动组件86内部所设置的电机863，使电机863实现前侧相连接滚轮862的带动，随滚轮862转动下，能够实现滚轮862外侧传动连接皮带861的带动，使皮带861实现转动传动活动，而安装于皮带861外侧连接块864，可随皮带861同步移动，当连接块864与移动板866上端所设置限位块865接触时，能够对移动板866实现左推活动，使移动板866带动灭火器85移动，当限位块865前侧与左侧凸轴867接触时，能够解除对连接块864的限位，进而连接块864可随皮带861移动至移动板866下端相连接的限位块865处，来使移动板866带动灭火器85右移，接着下端限位块865与右侧凸轴867接触时，可重新实现连接块864解锁活动，通过如此往复下，移动板866就可稳定带动灭火器85，实现往复移动喷洒灭火活动，提高灭火效率，从而达到了控制箱主体1辅助灭火和往复移动喷洒灭火的优点；

第四，为保证未进行灭火活动时，储料室83内部灭火粉末，能够保持松散状态，还通过在外壳81右侧上端设置了搅动组件87，即通过运行搅动组件87所设置的气缸871，使气缸871实现上端相连接连接板872的上下拉动，随连接板872上下移动下，能够实现上下两侧转动连接驱动件873的往复倾斜，而随驱动件873往复倾斜下，与驱动件873右侧下端滑动连接竖直板874，可实现左侧紧固连接搅动架875的左右往复拉动，使搅动架875对储料室83内部灭火粉末，实现快速搅动打散，从而达到了灭火粉末辅助搅动打散，保证灭火使用效果的优点。

本实用新型提供用于天车定位和库位管理的控制系统，通过设置了防护灭火装置8，在灭火器85、波纹管84与储料室83配合下，能够实现喷洒灭火活动，而在外壳81内部下端所设置移动组件86运行下，能够带动灭火器85往复移动喷洒，提高灭火效率，从而达到了控制箱主体1辅助灭火和往复移动喷洒灭火的优点，且在外壳81右侧上端设置了搅动组件87，在连接板872与驱动件873传动下，竖直板874能够实现搅动架875往复拉动，使搅动架875对储料室83内部灭火粉末实现辅助搅动打散，从而达到了灭火粉末辅助搅动打散，保证灭火使用效果的优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.用于天车定位和库位管理的控制系统，包括控制箱主体(1)，所述控制箱主体(1)前侧上端等距设置有多个显示屏(2)，并且控制箱主体(1)上端中部安装有中央控制单元(3)，所述控制箱主体(1)右侧上端紧固连接有无线天线(4)，所述控制箱主体(1)后侧上端安装有硬件控制单元(5)，并且控制箱主体(1)后侧左右两侧分别设置有行走控制单元(6)与数据采集单元(7)；

其特征在于：还包括防护灭火装置(8)，所述防护灭火装置(8)设置于控制箱主体(1)上端，所述防护灭火装置(8)包括外壳(81)、密封盖(82)、储料室(83)、波纹管(84)、灭火器(85)、移动组件(86)和搅动组件(87)，所述外壳(81)下端与控制箱主体(1)紧固连接，并且外壳(81)上端设置有密封盖(82)，所述外壳(81)上端内部开设有储料室(83)，并且储料室(83)下端中部与波纹管(84)相插接，所述波纹管(84)下端与灭火器(85)相连接，并且灭火器(85)设置于外壳(81)前侧下端，所述移动组件(86)设置于外壳(81)下端内部，所述搅动组件(87)设置于外壳(81)右侧上端。

2.根据权利要求1所述用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：所述移动组件(86)包括皮带(861)、滚轮(862)、电机(863)、连接块(864)、限位块(865)、移动板(866)和凸轴(867)，所述皮带(861)设置于外壳(81)内部下端，并且皮带(861)左右两侧均与滚轮(862)传动连接，所述滚轮(862)后侧与电机(863)相连接，所述连接块(864)紧固连接于皮带(861)外侧，并且连接块(864)左侧与限位块(865)相贴合，所述限位块(865)与移动板(866)上下两端转动连接，并且移动板(866)前侧下端与灭火器(85)相连接，所述凸轴(867)与移动板(866)上下两端相对设置。

3.根据权利要求1所述用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：所述搅动组件(87)包括气缸(871)、连接板(872)、驱动件(873)、竖直板(874)和搅动架(875)，所述气缸(871)设置于外壳(81)右侧上端内部，并且气缸(871)上端与连接板(872)相连接，所述连接板(872)与驱动件(873)左侧转动连接，并且驱动件(873)右侧上端与外壳(81)转动连接，所述驱动件(873)右侧下端与竖直板(874)滑动连接，并且竖直板(874)左侧中部紧固连接有搅动架(875)，所述搅动架(875)设置于储料室(83)内部。

4.根据权利要求2所述用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：所述滚轮(862)沿皮带(861)左右两侧相对称设置，并且所述右侧滚轮(862)与电机(863)前侧相连接。

5.根据权利要求2所述用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：所述限位块(865)前侧一端设置有倾斜延长处，并且限位块(865)与连接块(864)相贴合一侧呈光滑倾斜状。

6.根据权利要求2所述用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：所述凸轴(867)与移动板(866)相对一侧呈圆凸状，并且所述凸轴(867)圆凸状处外表面光滑无倒刺。

7.根据权利要求3所述用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：所述驱动件(873)沿连接板(872)上下相对设置，并且驱动件(873)右侧下端与竖直板(874)中部中空处滑动插接。

8.根据权利要求3所述用于天车定位和库位管理的控制系统，其特征在于：所述搅动架(875)设置有五处搅动处，并且所述搅动架(875)所设置搅动处呈倾斜与竖直状。

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