CN115607890B - 一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置 - Google Patents

一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115607890B
CN115607890B CN202211240339.XA CN202211240339A CN115607890B CN 115607890 B CN115607890 B CN 115607890B CN 202211240339 A CN202211240339 A CN 202211240339A CN 115607890 B CN115607890 B CN 115607890B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
mounting
shell
plate
fire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211240339.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN115607890A (zh
Inventor
王晓帅
周弘宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Zhongcheng Fire Protection Facilities Co ltd
Original Assignee
Jiangxi Zhongcheng Fire Protection Facilities Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Zhongcheng Fire Protection Facilities Co ltd filed Critical Jiangxi Zhongcheng Fire Protection Facilities Co ltd
Priority to CN202211240339.XA priority Critical patent/CN115607890B/zh
Publication of CN115607890A publication Critical patent/CN115607890A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115607890B publication Critical patent/CN115607890B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A62C31/03—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing adjustable, e.g. from spray to jet or vice versa
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/05—Stirrers
    • B01F27/051—Stirrers characterised by their elements, materials or mechanical properties
    • B01F27/054—Deformable stirrers, e.g. deformed by a centrifugal force applied during operation
    • B01F27/0542—Deformable stirrers, e.g. deformed by a centrifugal force applied during operation deformable by centrifugal force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/92—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with helices or screws
    • B01F27/922—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with helices or screws with two or more helices, e.g. with intermeshing helices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/96—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with openwork frames or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/10—Maintenance of mixers
    • B01F35/12—Maintenance of mixers using mechanical means
    • B01F35/123—Maintenance of mixers using mechanical means using scrapers for cleaning mixers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/28—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture specially adapted for farming

Abstract

本发明公开了一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置，涉及消防灭火装置技术领域，包括：搅拌机构，在搅拌机构的作用下，对原料进行初步搅拌；往复机构，在往复机构的作用下，对原料进行全方位的搅拌；切换部件，通过往复机构的运转，在切换部件的作用下，对壳体内壁残留的原料进行刮料。本发明具备了借助传感器智能的操控本装置对喷射范围进行改变，使得喷射范围能正好覆盖住出火区域，达到了保证灭火效果和降低浪费的作用，同时能对结块的原料进行不规则打散的作用，减少原料结块而影响灭火装置正常使用的情况发生，最后还能对灭火装置内的残留原料进行刮料，本装置更具智能性和实用性的效果。

Description

一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置
技术领域
本发明涉及消防灭火装置技术领域，具体为一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置。
背景技术
灭火装置是一种应急救援的安全装置，能降低使用者的生命和财产的损失，其中灭火装置内部填充的灭火原料可为多种，例如干粉、水和二氧化碳等。
现有的灭火装置多为人为使用的手持式灭火器，该种灭火器需要人工进行扶持以及驱动，安全性和及时性不佳，若人们不能及时发现火情，易出现火势扩大的情况，且现有的灭火装置不能对喷射范围进行调控，因此可能会出现灭火效率低下，以及浪费过多的情况出现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置，具备了借助传感器智能的操控本装置对喷射范围进行改变，使得喷射范围能正好覆盖住出火区域，保证了灭火的效果和降低浪费的作用，同时能对结块的原料进行不规则打散的作用，减少原料结块而影响灭火装置正常使用的情况发生，最后还能对灭火装置内的残留原料进行刮料，本装置更具智能性和实用性的效果，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置，包括：
壳体，所述壳体的外表面处固定连接有安装壳，所述壳体的下表面固定连通有软管，所述软管的端部固定连通有喷嘴；
范围调节机构，所述范围调节机构设置在所述安装壳的内部，借助传感器的监控来自动的调节所述喷嘴的摆动幅度；
搅拌机构，通过驱动机构的运转，在所述搅拌机构的作用下，对原料进行初步搅拌；
往复机构，通过搅拌机构的运转，并在所述往复机构的作用下，对原料进行全方位的搅拌；
切换部件，通过往复机构的运转，在所述切换部件的作用下，对所述壳体内壁残留的原料进行刮料。
可选的，所述驱动机构包括：
电机一，所述电机一的外壳部与所述壳体的内壁固定连接，所述电机一的转动部固定连接有转杆，所述转杆的外表面处定轴转动连接有安装筒，所述壳体的内壁处固定连接有隔板，所述隔板的上表面开设有供所述安装筒穿过且与之滑动连接的滑口。
可选的，所述搅拌机构包括：
连接环，所述连接环的内侧面与所述安装筒的外侧面定轴转动连接，所述连接环的侧面通过两个支架一铰接有两个铰接板，所述铰接板的端部通过支架二铰接有搅拌块；
两个套筒，所述套筒的一端与所述转杆的侧面固定连接，所述套筒的内侧面滑动套接有套杆，所述套杆的端部与所述搅拌块的侧面固定连接。
可选的，所述往复机构包括：
安装板，所述安装板的下表面与所述隔板的上表面固定连接，所述安装板的外表面处固定连接有电机二，所述电机二的转动部固定连接有花键轴，所述花键轴的外表面处滑动套接有花键筒，所述花键筒的外表面处固定连接有不完全齿轮；
连接轴，所述连接轴的一端与所述安装板的外表面定轴转动连接，所述连接轴的另一端固定连接有齿轮，所述隔板的上表面处固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面处滑动套接有齿条排，所述齿条排的齿槽部与所述不完全齿轮和所述齿轮的齿槽部相啮合；
连接件，所述连接件的两端分别与所述齿条排的侧面和所述安装筒的侧面固定连接。
可选的，所述切换部件包括：
气缸，所述气缸的外壳部与所述安装板的外表面处固定连接，所述气缸的推进部固定连接有固定板，所述固定板的端部开设有供所述花键筒穿过且与之定轴转动连接的开口一；
所述花键筒和所述连接轴的外表面处分别固定连接有摩擦盘一和摩擦盘二；
所述搅拌块的外表面处固定连接有刮料块。
可选的，所述搅拌块的侧面定轴转动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面固定连接有螺旋叶片；
所述旋转杆的表面开设有螺纹槽，所述转杆的表面开设有供所述旋转杆穿过的槽体，所述槽体的槽壁处固定连接有抵块，所述抵块的端部伸入到所述螺纹槽的槽壁内并与所述螺纹槽的槽壁相滑动。
可选的，所述范围调节机构包括：
电机三，所述电机三的外壳部与所述安装壳的壳壁处固定连接，所述电机三的转动部固定连接有转板，所述转板的端部铰接有滑套，所述滑套的内侧面滑动连接有连接板，所述连接板的一端通过固定轴与所述安装壳的内壁定轴转动连接，所述连接板的另一端通过安装轴转动连接有摆板；
安装杆，所述安装杆的两端分别与所述喷嘴的外表面和所述摆板的外表面固定连接，所述摆板的表面开设有滑动槽，所述滑动槽的槽壁处滑动连接有连接柱，所述连接柱的端部固定连接有支撑板，所述支撑板的端部滑动连接有安装腔；
所述安装腔的腔壁处定轴转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的端部固定连接有电机四，所述安装腔的侧面开设有供所述电机四的转动部穿入且与之定轴转动连接的开口二，所述电机四的外壳部与所述安装腔的侧面固定连接，所述安装腔的端部开设有滑动口；
所述安装壳的表面安装有温度传感器和烟雾感应器。
可选的，所述转杆的外表面处固定连接有凸轮，所述凸轮的端部抵接有推板，所述推板的端部连接有活塞机构，所述活塞机构通过安装件与所述隔板的上表面固定连接，所述活塞机构包括进气管、出气管、活塞杆、活塞头和弹簧，所述进气管和所述出气管的内部均设置有单向阀，所述出气管的端部与所述安装筒的外表面处固定连通，所述安装筒内开设有气道，所述安装筒的外表面处开设有出气口，所述出气口的口壁处安装有滤网，所述出气口与所述气道相连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
一、本发明通过范围调节机构，范围调节机构设置在安装壳的内部，借助传感器的监控来自动的调节喷嘴的摆动幅度，本方式具备了：通过此种灭火喷射范围可控式方式，能针对性对火情进行处理，并在传感器的感应，感应到火情蔓延的范围，可自动的控制电机四进行运转，达到对杠杆机构进行调节的作用，使调节后的喷射范围能适应火情的范围，能完全覆盖住起火的范围。
二、本发明通过搅拌机构，通过驱动机构的运转，在搅拌机构的作用下，对原料进行初步搅拌，本方式具备了：能对结块的原料进行轴心搅拌打散的作用，本方式通过机械方式自动的对干粉进行混合，能大大的提高了干粉的出料细度，减少干粉的结块情况，进而能提高后续的灭火效果和效率。
三、本发明通过搅拌机构的运转，并在往复机构的作用下，对原料进行全方位的搅拌，本方式具备了：本方式的混合方式区别于现有的轴向混合方式，本方式能达成一定的不规则混合作用，本方式在轴向混合基础上增添了往复伸展的打散方式，一方面能提高干粉混合打散的面积，保证不同区域处干粉的有效混合，另一方面在轴向混合以及往复伸缩的组合形式下，形成一种新式的运动体系，使干粉在壳体内不同的被横向往复推动，并配合整体结构的转动能减少干粉因搅拌惯性下进行同步运动而未被打散的情况出现，本结构的转动搅拌配合往复伸展的混合方式具有新颖性，保证了干粉的喷射的细度，实用性更佳。
四、本发明通过往复机构的运转，在切换部件的作用下，对壳体内壁残留的原料进行刮料，本方式具备了：
技术点一：本方式借助机械伸展原理，达到在喷射快完成时能对内壁残留的干粉进行刮落，保证了干粉的出料量进而保证了装置内部的干净和保证了灭火的效果，同时本装置无需借助其他的传动结构，仅是改变原先单个结构的运动状态来实现，整体装置运转更具智能性和安全性，一体化程度较高。
技术点二：本方式在最后阶段进行伸展刮料，减少了结构与结构之间的接触磨损时间，在初始搅拌时能达到避让的效果，在后续快结尾时能伸展开来刮料的作用效果更佳。
附图说明
图1为本发明结构的主视图；
图2为本发明隔板处结构的第一示意图；
图3为本发明隔板处结构的第二示意图；
图4为本发明结构的第一剖视图；
图5为本发明结构的第二剖视图；
图6为本发明螺纹槽处结构的示意图；
图7为本发明范围调节机构处结构的示意图；
图8为本发明出气口处结构的示意图；
图9为本发明图2中A处结构的示意图；
图10为本发明图3中B处结构的示意图。
图中：1、壳体；2、安装壳；3、软管；4、喷嘴；5、电机一；6、转杆；7、安装筒；8、隔板；9、连接环；10、铰接板；11、搅拌块；12、套筒；13、套杆；14、安装板；15、电机二；16、花键轴；17、花键筒；18、不完全齿轮；19、连接轴；20、齿轮；21、滑杆；22、齿条排；23、连接件；24、气缸；25、固定板；26、槽体；27、抵块；28、电机三；29、转板；30、滑套；31、摆板；32、连接柱；33、支撑板；34、安装腔；35、螺纹杆；36、电机四；37、烟雾感应器；38、凸轮；39、推板；40、活塞机构；41、出气管；42、出气口；43、滤网；100、连接板；200、摩擦盘一；201、摩擦盘二；202、刮料块；203、旋转杆；204、螺旋叶片；205、螺纹槽；302、安装杆；305、滑动口；361、温度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图10，本实施例提供一种技术方案：一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置，包括：壳体1，壳体1的外表面处固定连接有安装壳2，壳体1的下表面固定连通有软管3，软管3的端部固定连通有喷嘴4。
更为具体的来说，在本实施例中：在出现火情的时候，能自动的打开壳体1下端的控制阀，并将加压的干粉由软管3输入到喷嘴4内，达到了范围线喷射灭火的效果。
进一步的，在本实施例中：范围调节机构，范围调节机构设置在安装壳2的内部，借助传感器的监控来自动的调节喷嘴4的摆动幅度。
更为具体的来说，在本实施例中：具备了：通过此种灭火喷射范围可控式方式，能针对性对火情进行处理，并在传感器的感应，感应到火情蔓延的范围，可自动的控制范围调节机构进行运转，达到对喷射范围进行调节的作用，使调节后的喷射范围能适应火情的范围，能完全覆盖住起火的范围。
进一步的，在本实施例中：搅拌机构，通过驱动机构的运转，在搅拌机构的作用下，对原料进行初步搅拌。
更为具体的来说，在本实施例中：具备了能对结块的原料进行轴心搅拌打散的作用，本方式通过机械方式自动的对干粉进行混合，能大大的提高了干粉的出料细度，减少干粉的结块情况，进而能提高后续的灭火效果和效率。
进一步的，在本实施例中：往复机构，通过搅拌机构的运转，并在往复机构的作用下，对原料进行全方位的搅拌。
更为具体的来说，在本实施例中：具备了：本方式的混合方式区别于现有的轴向混合方式，本方式能达成一定的不规则混合作用，本方式在轴向混合基础上增添了往复伸展的打散方式，一方面能提高干粉混合打散的面积，保证不同区域处干粉的有效混合，另一方面在轴向混合以及往复伸缩的组合形式下，形成一种新式的运动体系，使干粉在壳体1内不同的被横向往复推动，并配合整体结构的转动能减少干粉因搅拌惯性下进行同步运动而未被打散的情况出现，本结构的转动搅拌配合往复伸展的混合方式具有新颖性，保证了干粉的喷射的细度，实用性更佳。
进一步的，在本实施例中：切换部件，通过往复机构的运转，在切换部件的作用下，对壳体1内壁残留的原料进行刮料。
更为具体的来说，在本实施例中：具备了：
S1：本方式借助机械伸展原理，达到在喷射快完成时能对内壁残留的干粉进行刮落，保证了干粉的出料量进而保证了装置内部的干净和保证了灭火的效果，同时本装置无需借助其他的传动结构，仅是改变原先单个结构的运动状态来实现，整体装置运转更具智能性和安全性，一体化程度较高；
S2：本方式在最后阶段进行伸展刮料，减少了结构与结构之间的接触磨损时间，在初始搅拌时能达到避让的效果，在后续快结尾时能伸展开来刮料的作用效果更佳。
进一步的，在本实施例中：电机一5的外壳部与壳体1的内壁固定连接，电机一5的转动部固定连接有转杆6，转杆6的外表面处定轴转动连接有安装筒7，壳体1的内壁处固定连接有隔板8，隔板8的上表面开设有供安装筒7穿过且与之滑动连接的滑口。
更为具体的来说，在本实施例中：通过电机一5转动部的运转，带动着转杆6进行转动，其中隔板8有助于将干粉与本装置的运转结构进行分隔，减少了干粉在运转结构上附着的情况出现。
进一步的，在本实施例中：连接环9的内侧面与安装筒7的外侧面定轴转动连接，连接环9的侧面通过两个支架一铰接有两个铰接板10，铰接板10的端部通过支架二铰接有搅拌块11，两个套筒12，套筒12的一端与转杆6的侧面固定连接，套筒12的内侧面滑动套接有套杆13，套杆13的端部与搅拌块11的侧面固定连接。
更为具体的来说，在本实施例中：通过转杆6的转动，带动着套筒12和套杆13以及搅拌块11进行同步的转动，达到了对内部的干粉进行转动混合的作用。
进一步的，在本实施例中：安装板14的下表面与隔板8的上表面固定连接，安装板14的外表面处固定连接有电机二15，电机二15的转动部固定连接有花键轴16，花键轴16的外表面处滑动套接有花键筒17，花键筒17的外表面处固定连接有不完全齿轮18。
更为具体的来说，在本实施例中：通过电机二15转动部的运转，带动着花键轴16、花键筒17和不完全齿轮18进行转动。
进一步的，在本实施例中：连接轴19的一端与安装板14的外表面定轴转动连接，连接轴19的另一端固定连接有齿轮20，隔板8的上表面处固定连接有滑杆21，滑杆21的外表面处滑动套接有齿条排22，齿条排22的齿槽部与不完全齿轮18和齿轮20的齿槽部相啮合。
更为具体的来说，在本实施例中：通过不完全齿轮18的转动，在不完全齿轮18与齿轮20和齿条排22的间歇性啮合下，使得能带动着齿条排22进行往复的移动。
进一步的，在本实施例中：连接件23的两端分别与齿条排22的侧面和安装筒7的侧面固定连接。
更为具体的来说，在本实施例中：通过齿条排22的往复移动，能带动着安装筒7进行往复移动，且由于套筒12对搅拌块11位移方向的限制，以及在铰接配合下，能使得搅拌块11能进行往复的伸展运动，达到了对干粉进行持续的推动的作用，提高了干粉的混合效果。
进一步的，在本实施例中：气缸24的外壳部与安装板14的外表面处固定连接，气缸24的推进部固定连接有固定板25，固定板25的端部开设有供花键筒17穿过且与之定轴转动连接的开口一。
更为具体的来说，在本实施例中：通过气缸24推进部的运转，带动着花键筒17和其上的机构进行同步移动。
进一步的，在本实施例中：花键筒17和连接轴19的外表面处分别固定连接有摩擦盘一200和摩擦盘二201。
更为具体的来说，在本实施例中：通过花键筒17的移动，使得两个摩擦盘相正对，并进行啮合传动，最终能带动着齿轮20进行持续的转动，并在啮合传动下，带动着安装筒7进行持续向上移动。
进一步的，在本实施例中：搅拌块11的外表面处固定连接有刮料块202。
更为具体的来说，在本实施例中：刮料块202能与装置的内壁进行接触，能达到旋转刮料的效果，减少了干粉的附着，刮料块202的材质可为弹性材质，能进一步的减少对内壁的磨损程度。
进一步的，在本实施例中：搅拌块11的侧面定轴转动连接有旋转杆203，旋转杆203的表面固定连接有螺旋叶片204。
更为具体的来说，在本实施例中：通过搅拌块11的往复伸展运动，使得旋转杆203和螺旋叶片204进行往复的移动。
进一步的，在本实施例中：旋转杆203的表面开设有螺纹槽205，转杆6的表面开设有供旋转杆203穿过的槽体26，槽体26的槽壁处固定连接有抵块27，抵块27的端部伸入到螺纹槽205的槽壁内并与螺纹槽205的槽壁相滑动。
更为具体的来说，在本实施例中：通过旋转杆203的移动使得槽体26在螺纹槽205上滑动，使得旋转杆203进行转动，通过往复移动性质，使得螺旋叶片204进行往复的转动，达到了对内部的干粉进行进一步搅拌的效果，减少了死角区域干粉结块的情况，因此螺旋叶片204能达成边往复移动边往复转动边进行公转的组合性运动，使得进一步的细化干粉。
进一步的，在本实施例中：电机三28的外壳部与安装壳2的壳壁处固定连接，电机三28的转动部固定连接有转板29，转板29的端部铰接有滑套30，滑套30的内侧面滑动连接有连接板100，连接板100的一端通过固定轴与安装壳2的内壁定轴转动连接，连接板100的另一端通过安装轴转动连接有摆板31。
更为具体的来说，在本实施例中：通过电机三28转动部运转，能带动转板29转动，并在固定轴的作用下，以及滑套30与连接板100的滑动关系下，使摆板31的右端进行摆动。
进一步的，在本实施例中：安装杆302的两端分别与喷嘴4的外表面和摆板31的外表面固定连接，摆板31的表面开设有滑动槽，滑动槽的槽壁处滑动连接有连接柱32，连接柱32的端部固定连接有支撑板33，支撑板33的端部滑动连接有安装腔34。
更为具体的来说，在本实施例中：连接柱32起到杠杆支点的作用，使摆板31左端进行摆动，进而最终能带动着安装杆302和喷嘴4进行摆动，达到了摆喷的效果。
进一步的，在本实施例中：安装腔34的腔壁处定轴转动连接有螺纹杆35，螺纹杆35的端部固定连接有电机四36，安装腔34的侧面开设有供电机四36的转动部穿入且与之定轴转动连接的开口二，电机四36的外壳部与安装腔34的侧面固定连接，安装腔34的端部开设有滑动口305，安装壳2的表面安装有温度传感器361和烟雾感应器37。
更为具体的来说，在本实施例中：通过温度传感器361、烟雾感应器37和摄像头的作用下智能的检测出火情的范围，并自动的驱动电机四36转动，在螺纹传动和滑动限制下，使连接柱32得位移出现改变，进而改变了杠杆机构左端的摆动幅度，使得针对火情的范围自适应的调节喷射的范围。
进一步的，在本实施例中：转杆6的外表面处固定连接有凸轮38，凸轮38的端部抵接有推板39，推板39的端部连接有活塞机构40，活塞机构40通过安装件与隔板8的上表面固定连接，活塞机构40包括进气管、出气管41、活塞杆、活塞头和弹簧，进气管和出气管41的内部均设置有单向阀，出气管41的端部与安装筒7的外表面处固定连通，安装筒7内开设有气道，安装筒7的外表面处开设有出气口42，出气口42的口壁处安装有滤网43，出气口42与气道相连通。
更为具体的来说，在本实施例中：通过转杆6的转动，能带动着凸轮38进行转动，通过弹簧以及凸轮38与推板39的间歇性抵接关系下，使得活塞机构40运转，使其内部的压强发生变化，使得外界的气体可进入到活塞机构40内加压，最终注入到安装筒7内的气道中，使得由出气口42喷出，一方面能达到对壳体1内加压的作用，提高了喷射范围避免壳体1长时间的存放后压力降低的情况，另一方面能使得该气体喷射到装置内不同高度处的干粉处，使得进一步的，在本实施例中吹动干粉，使得干粉进行扰动，将结块的干粉进行喷散，效果更佳。
工作原理：该灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置使用时，灭火装置是一种应急救援的安全装置，能减少使用者的生命和财产的损失，而现有的灭火装置多为人为使用的手持式灭火器，该种灭火器需要人工进行扶持和驱动，安全性和及时性不佳，若人们不能及时的发现火情极易出现火势扩大的情况，本装置公开了一种能自动感应火情并能根据火情喷洒防火原料的灭火装置。
本装置在使用时分为混合阶段和喷射阶段，混合阶段和喷射阶段可以一同进行也可以先进行混合再进行喷射，可根据开启装置的喷射控制阀进行操控，借助传感器的感应自动的操控控制阀进行开启，在安装时可将本装置安装到需要防火区域的房屋内的顶部，当出现火情的时候，可在温度传感器361、烟雾感应器37以及摄像头的作用下，及时的对火情进行监控并反馈，然后外部的控制板及时的操纵电机一5进行运转，通过电机一5的转动部的运转，带动着转杆6进行转动，通过转杆6的转动，能带动着套筒12和套杆13进行转动，使得两个搅拌块11进行转动，能达到对内部的原料进行混合的作用，而内部的灭火原料可为多种材质，可根据实际的应用场景进行选择，本装置预设使用干粉当做灭火原料，当搅拌块11转动的时候，电机二15也同步进行运转，使得不完全齿轮18进行转动，当不完全齿轮18与齿条排22啮合传动时，能带动着齿条排22向上移动，如图10所示，当不完全齿轮18与齿条排22脱离啮合时，此时转而与齿轮20进行啮合，进而能带动着齿轮20反转，使得齿轮20啮合传动齿条排22进行向下的移动，而滑杆21对齿条排22位移方向进行了限制，因此能使得齿条排22的往复竖向移动保持稳定性，最终能使得安装筒7进行往复竖向移动，当安装筒7与转杆6进行往复运动的过程中，连接环9与套杆13的距离在持续的变化，当安装筒7向上移动的时候，会同步带动着连接环9向上移动，并在铰接关系以及在套筒12和套杆13对搅拌块11的滑动限制关系下，使得两侧的两个搅拌块11向外侧进行伸展打开，而当安装筒7向下移动的时候，原理同上两个搅拌块11向内侧进行收缩，进而能使得搅拌块11进行持续的伸展运动，并配合上述的转动方式，使得搅拌块11边进行转动边进行往复的伸缩运动，对干粉进行混合，本方式具备了：
第一点：区别于现有的手持式干粉灭火器，在使用的时候需要上下的晃动灭火器，使得内部结块和堆积的干粉松散开来，避免打开的干粉影响正常的喷射，也可能出现堵塞灭火器喷嘴的情况，以及大块的干粉不利于大范围的喷射，降低了使用效率，而人工摇晃的方式，不能混合的摇散干粉，使得还有大量的干粉处于结块的状态，使用性不佳，本方式通过机械的方式自动的对干粉进行混合，能大大提高了干粉的细度，减少干粉的结块情况，进而能提高后续的灭火效果和效率；
第二点：本方式的混合方式区别于现有的轴向混合的方式，本方式能达成一定的不规则混合的作用，因现有的单方向轴向混合的方式，在一个搅拌板对干粉进行转动混合的时候，干粉易出现跟随搅拌板的转动进行同步的移动，形成一定的惯性跟随的情况，因此不能有效的对干粉进行混合，还会存在一定的结块情况，本方式在轴向混合的基础上，增添了往复伸展的打散方式，一方面能提高干粉的混合打散面积，保证了不同区域处干粉的有效混合，另一方面在轴向混合和往复伸缩的组合形式下，形成一种新的运动体系，使得干粉在壳体1内不同的被横向推动和拉紧，在配合整体结构的转动，能减少干粉因搅拌惯性下进行同步运动而未被打散的情况出现，本结构的转动搅拌配合往复伸展的混合方式，具有新颖性，能做到“1+1＞2的”特点，保证了干粉的下料细度，实用性更佳。
随着对壳体1内干粉的混合，而干粉也逐渐的喷射出进行灭火，而壳体1的内壁势必会残留有一定量的结块或未结块的干粉，此为现有技术中常出现的问题，若内壁残留有大量的干粉会严重的缩减干粉喷射的时间，进而不能保值火情被有效的控制，因此本方式能在干粉打散完成以及大部分下料后进行自动的切换，使得气缸24的推进部运转，能带动着花键筒17和其上的结构进行同步向右移动，如图9所示视角，因此上述往复结构运转的不完全齿轮18与运转结构之间进行脱离，使得往复运转结束，而此时通过摩擦盘一200移动到与摩擦盘二201同处同一平面上进行摩擦传动，通过摩擦盘一200的转动，可能带动着摩擦盘二201和齿轮20进行单方向转动，最终能使得安装筒7由原先的往复竖向移动转变为单方向向上移动，使得搅拌块11持续的向外进行伸展，当刮料块202与壳体1的内壁接触后运转停止，此时因抵接关系下，不会继续的伸展，而此时随着转杆6的转动能使得抵接到内壁的刮料块202对壳体1的内壁进行转动刮料，使得附着在内壁上的干粉被刮落下料，进而能进行正常的下料，本方式具备了：
第一点：区别于现有的装置，可能仅在搅拌方面作出了一定的改进，但并没有考虑到内壁残留量的情况，若是能持续使用的灭火装置其随着多次的灭火使用后，其内壁粘附的干粉越来越多会影响后续的干粉盛放量，而人工打开装置进行清洗的话，效率较低，本方式借助机械的伸展原理，达到了在喷射快完成时能对内壁残留的干粉进行刮落，保证了干粉的出料量，保证了装置内部的干净和保证了灭火的效果，同时本装置无需借助新的传动结构，仅是改变原先搅拌的时候单个结构的运动状态来实现，减少了生产者的生产投入成本，以及安装的成本，因此整体装置的运转更具智能性和安全性，一体化程度较高；
第二点：若是一开始就将有一个刮料结构进行伸出对内壁进行刮除的话，尽管能达到减少残留的效果，但现有的智能灭火装置结构精良，通常需要多次使用，而此种刮料方式，需要刮料结构与内壁进行接触抵接以及需要转动，因此在多次使用后，易出现壳体1的内壁被刮环、破损、凹凸不平的情况出现，以及刮料结构也可能出现端部磨损加剧的情况出现，不利于装置的持续使用，不能保证装置的使用寿命，本方式只在最后阶段进行伸展刮料，减少了结构之间的接触时间，但是能达成同样的效果，在初始搅拌的时候能达到避让的效果，在后续末尾阶段时能达到伸展开来刮料的作用，效果更佳。
当温度传感器361、烟雾感应器37以及摄像头的作用下，能自动的判别出火情的各种情况，因此需要对喷射干粉的范围进行调节，根据具体的感应情况驱动电机三28和电机四36进行运转，通过电机四36转动部的运转，能带动着转板29和滑套30进行公转，并在滑动配合下，使连接板100以固定轴为圆心进行持续的摆动，进而使得摆板31的右端进行持续的摆动，如图7所示，而位于中间的连接柱32起到类似于杠杆结构中的支点，因此随着摆板31的摆动，以及支点的变化下，能定向的改变摆板31左端的摆动幅度，而支点的变化由电机四36借助螺纹传动进行驱动，当支点靠近右侧的时候，根据杠杆原理摆板31左端的摆动幅度增大，而支点靠左侧的时候，摆动幅度会变小，最终能通过安装杆302带动着喷嘴4进行摆喷，且喷射的范围可定向的改变，而软管3的软性性质能使用此种变化，随着火情的出现壳体1下方的控制阀也自动的打开，并在混合的作用下减少结块的干粉，而壳体1内的干粉中有一定的加压气体，以保证后续的喷射压力和范围范围，而对灭火装置进行加压是为现有结构的方式，现有的灭火器都会对内部进行加压，本方式可设置自动补压装置以及压力检测装置使得保持壳体1内的压力程度，随着控制阀的打开使得干粉由软管3进入到喷嘴4进行喷出，达到了对火情进行扑救的作用，本方式具备了：
第一点：通过此种灭火喷射范围可控式的方式，能针对性的对火情进行处理，借助传感器的感应，感应到火情蔓延的范围，并自动的控制电机四36进行运转，达到对杠杆结构的调节，使得调节后的喷射范围能适应火情的范围，能使得完全覆盖住起火的范围，若是喷射面积过大的话，会浪费较多的干粉，使得火情严重的区域不能有效的得到处理，而是喷射面积较小的话，干粉与火势的接触范围较小，进而降低了干粉整体的灭火效率；
第二点：区别于直接通过电机输出轴持续摆动来达到扩大喷射面积的方式，电机输出轴的持续启停以及正反切换的过程中，会使得电机的产生大量的热量，长时间的启停以及正反转调节电机的话，可能会影响电机的使用寿命，若是通过电机的持续转动驱动机械结构达成摆动的话，现有的简便方式不能有效的对摆动的范围进行定向的智能化的调节，因此本方式具备独特性和实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置，其特征在于：包括：
壳体 (1) ，所述壳体 (1) 的外表面处固定连接有安装壳 (2) ，所述壳 体 (1) 的下表面固定连通有软管 (3) ，所述软管 (3) 的端部固定连通有喷 嘴 (4) ；
范围调节机构，所述范围调节机构设置在所述安装壳 (2) 的内部，借助 传感器的监控来自动的调节所述喷嘴 (4) 的摆动幅度；
搅拌机构，通过驱动机构的运转，在所述搅拌机构的作用下，对原料进行初步搅拌；
往复机构，通过搅拌机构的运转，并在所述往复机构的作用下，对原料进行全方位的搅拌；
切换部件，通过往复机构的运转，在所述切换部件的作用下，对所述壳体 (1) 内壁残留的原料进行刮料；
所述驱动机构包括：
电机一 (5) ，所述电机一 (5) 的外壳部与所述壳体 (1) 的内壁固定连接，所述电机一 (5) 的转动部固定连接有转杆 (6) ，所述转杆 (6) 的外表面处定轴转动连接有安装筒 (7) ，所述壳体 (1) 的内壁处固定连接有隔板 (8) ，所述隔板 (8) 的上表面开设有供所述安装筒 (7) 穿过且与之滑动连 接的滑口；
所述搅拌机构包括：
连接环 (9) ，所述连接环 (9) 的内侧面与所述安装筒 (7) 的外侧面定轴转动连接，所述连接环(9) 的侧面通过两个支架一铰接有两个铰接板(10)， 所述铰接板 (10) 的端部通过支架二铰接有搅拌块 (11) ；
两个套筒 (12) ，所述套筒 (12) 的一端与所述转杆 (6) 的侧面固定连接，所述套筒(12) 的内侧面滑动套接有套杆 (13) ，所述套杆 (13) 的端部与所述搅拌块 (11) 的侧面固定连接；
所述往复机构包括：
安装板 (14) ，所述安装板 (14) 的下表面与所述隔板 (8) 的上表面固定连接，所述安装板 (14) 的外表面处固定连接有电机二 (15) ，所述电机二 (15) 的转动部固定连接有花键轴 (16) ，所述花键轴 (16) 的外表面处滑动套接有花键筒 (17) ，所述花键筒(17) 的外表面处固定连接有不完全齿轮 (18) ；
连接轴 (19) ，所述连接轴 (19) 的一端与所述安装板 (14) 的外表面定轴转动连接，所述连接轴 (19) 的另一端固定连接有齿轮 (20) ，所述隔 板 (8) 的上表面处固定连接有滑杆 (21) ，所述滑杆 (21) 的外表面处滑动套接有齿条排 (22) ，所述齿条排(22) 的齿槽部与所述不完全齿轮 (18) 和所述齿轮 (20) 的齿槽部相啮合；
连接件 (23) ，所述连接件 (23) 的两端分别与所述齿条排 (22) 的侧面和所述安装筒 (7) 的侧面固定连接；
所述切换部件包括：
气缸 (24) ，所述气缸 (24) 的外壳部与所述安装板 (14) 的外表面处固定连接，所述气缸 (24) 的推进部固定连接有固定板 (25) ，所述固定板 (25) 的端部开设有供所述花键筒 (17) 穿过且与之定轴转动连接的开口一；
所述花键筒 (17) 和所述连接轴 (19) 的外表面处分别固定连接有摩擦 盘一 (200)和摩擦盘二 (201) ；
所述搅拌块 (11) 的外表面处固定连接有刮料块 (202) ；
所述搅拌块(11)的侧面定轴转动连接有旋转杆(203) ，所述旋转杆(203) 的表面固定连接有螺旋叶片 (204) ；
所述旋转杆 (203) 的表面开设有螺纹槽 (205) ，所述转杆 (6) 的表面开设有供所述旋转杆 (203) 穿过的槽体 (26) ，所述槽体 (26) 的槽壁处固定连接有抵块 (27) ，所述抵块 (27) 的端部伸入到所述螺纹槽 (205) 的槽
壁内并与所述螺纹槽 (205) 的槽壁相滑动；
所述范围调节机构包括：
电机三 (28) ，所述电机三 (28) 的外壳部与所述安装壳 (2) 的壳壁处固定连接，所述电机三 (28) 的转动部固定连接有转板 (29) ，所述转板 (29) 的端部铰接有滑套(30) ，所述滑套 (30) 的内侧面滑动连接有连接板 (100)， 所述连接板 (100) 的一端通过固定轴与所述安装壳 (2) 的内壁定轴转动连接，所述连接板 (100) 的另一端通过安装轴转动连接有摆板 (31) ；
安装杆 (302) ，所述安装杆 (302) 的两端分别与所述喷嘴 (4) 的外表 面和所述摆板 (31) 的外表面固定连接，所述摆板 (31) 的表面开设有滑动槽，所述滑动槽的槽壁处滑动连接有连接柱 (32) ，所述连接柱 (32) 的端部固定连接有支撑板 (33) ，所述支撑板 (33) 的端部滑动连接有安装腔 (34)；
所述安装腔 (34) 的腔壁处定轴转动连接有螺纹杆 (35) ，所述螺纹杆 (35) 的端部固定连接有电机四 (36) ，所述安装腔 (34) 的侧面开设有供所述电机四 (36) 的转动部穿入且与之定轴转动连接的开口二，所述电机四 (36) 的外壳部与所述安装腔 (34) 的侧面固定连接，所述安装腔 (34) 的 端部开设有滑动口 (305) ；
所述安装壳 (2) 的表面安装有温度传感器 (361) 和烟雾感应器 (37) 。
2.根据权利要求 1 所述的灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置，其特征在于：所述转杆 (6) 的外表面处固定连接有凸轮 (38) ，所述凸轮 (38) 的端部抵接有推板 (39) ，所述推板 (39) 的端部连接有活塞机构 (40) ， 所述活塞机构 (40) 通过安装件与所述隔板 (8) 的上表面固定连接，所述活塞机构 (40) 包括进气管、出气管 (41) 、活塞杆、活塞头和弹簧，所述进气管和所述出气管 (41) 的内部均设置有单向阀，所述出气管 (41)的端部与所述安装筒 (7) 的外表面处固定连通，所述安装筒 (7) 内开设有气道， 所述安装筒 (7) 的外表面处开设有出气口 (42) ，所述出气口 (42) 的口壁处安装有滤网 (43)，所述出气口 (42) 与所述气道相连通。
CN202211240339.XA 2022-10-11 2022-10-11 一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置 Active CN115607890B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211240339.XA CN115607890B (zh) 2022-10-11 2022-10-11 一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211240339.XA CN115607890B (zh) 2022-10-11 2022-10-11 一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115607890A CN115607890A (zh) 2023-01-17
CN115607890B true CN115607890B (zh) 2023-04-07

Family

ID=84862212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211240339.XA Active CN115607890B (zh) 2022-10-11 2022-10-11 一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115607890B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116271655B (zh) * 2023-03-24 2023-09-26 江苏鑫昇腾科技发展股份有限公司 一种建筑施工安全防护装置及其方法

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4522499A (en) * 1982-08-03 1985-06-11 Ingrid Hudelmaier Concrete mixer
JP2003326146A (ja) * 2002-05-09 2003-11-18 Namutetsuku:Kk 撹拌装置
CN208660937U (zh) * 2018-08-08 2019-03-29 江西红星变性淀粉有限公司 一种变性淀粉加入口服片剂的搅拌设备
CN111760223A (zh) * 2020-07-08 2020-10-13 娄素荷 一种消防洒水设备
WO2021004032A1 (zh) * 2019-07-08 2021-01-14 江苏海阳化纤有限公司 一种抗uv尼龙6用高强丝及其制备方法
CN112473049A (zh) * 2020-12-03 2021-03-12 杭州木野机械科技有限公司 一种具有自动灭火功能的电控箱
CN212700201U (zh) * 2020-05-25 2021-03-16 中冶南方城市建设工程技术有限公司 一种侧喷型自动干粉灭火装置
CN112717313A (zh) * 2021-02-01 2021-04-30 浙江金华市灵声电子股份有限公司 智能自动预警终端
CN214808063U (zh) * 2021-07-21 2021-11-23 江苏省华海消防工程安装有限公司 一种用于消防的具有水雾导向结构的高压细水喷雾设备
CN114010995A (zh) * 2021-11-11 2022-02-08 浙江超亿消防装备有限公司 一种消防用环保型灭火器
CN114661261A (zh) * 2022-04-15 2022-06-24 盐城集结号科技有限公司 一种基于cim的可视化系统
CN217041143U (zh) * 2022-03-16 2022-07-26 山西经至科技有限公司 一种线路测控装置
CN217526154U (zh) * 2022-04-22 2022-10-04 湖南千盟工业智能系统股份有限公司 用于天车定位和库位管理的控制系统

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10350443B2 (en) * 2005-11-04 2019-07-16 Hector Rousseau Fire extinguisher with internal mixing and external gas cartridge
US20090188681A1 (en) * 2008-01-30 2009-07-30 Ming Tung Chang Powder agitating device for fire extinguisher

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4522499A (en) * 1982-08-03 1985-06-11 Ingrid Hudelmaier Concrete mixer
JP2003326146A (ja) * 2002-05-09 2003-11-18 Namutetsuku:Kk 撹拌装置
CN208660937U (zh) * 2018-08-08 2019-03-29 江西红星变性淀粉有限公司 一种变性淀粉加入口服片剂的搅拌设备
WO2021004032A1 (zh) * 2019-07-08 2021-01-14 江苏海阳化纤有限公司 一种抗uv尼龙6用高强丝及其制备方法
CN212700201U (zh) * 2020-05-25 2021-03-16 中冶南方城市建设工程技术有限公司 一种侧喷型自动干粉灭火装置
CN111760223A (zh) * 2020-07-08 2020-10-13 娄素荷 一种消防洒水设备
CN112473049A (zh) * 2020-12-03 2021-03-12 杭州木野机械科技有限公司 一种具有自动灭火功能的电控箱
CN112717313A (zh) * 2021-02-01 2021-04-30 浙江金华市灵声电子股份有限公司 智能自动预警终端
CN214808063U (zh) * 2021-07-21 2021-11-23 江苏省华海消防工程安装有限公司 一种用于消防的具有水雾导向结构的高压细水喷雾设备
CN114010995A (zh) * 2021-11-11 2022-02-08 浙江超亿消防装备有限公司 一种消防用环保型灭火器
CN217041143U (zh) * 2022-03-16 2022-07-26 山西经至科技有限公司 一种线路测控装置
CN114661261A (zh) * 2022-04-15 2022-06-24 盐城集结号科技有限公司 一种基于cim的可视化系统
CN217526154U (zh) * 2022-04-22 2022-10-04 湖南千盟工业智能系统股份有限公司 用于天车定位和库位管理的控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN115607890A (zh) 2023-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115607890B (zh) 一种灭火喷射范围可控式智能消防灭火装置
CN110594754B (zh) 一种具有清洗功能的垃圾焚烧炉
CN110075641B (zh) 一种建筑工地喷淋降尘系统
CN113758250B (zh) 一种铝合金精炼系统
CN211705711U (zh) 一种带清洁功能的电助力式电动高压灭火装置
CN209362636U (zh) 一种高岭土生产用回转窑
CN114377327B (zh) 一种消防用灭火器
CN109737414B (zh) 一种环保型垃圾焚烧处理装置
CN110340113A (zh) 一种生物垃圾回收处理设备
CN115634409B (zh) 一种感温式自动喷洒干粉的智能灭火器
CN112565581A (zh) 一种住宅楼道内便于照明与监控报警的智能楼宇装置
CN112245826A (zh) 一种能对楼道排烟灭火的消防急救装置
CN112546506A (zh) 一种便于调节喷洒范围的消防炮车
CN209586427U (zh) 一种煤矿井下降尘装置
CN110528628A (zh) 一种户外用冰雪产水装置
CN109226229A (zh) 一种适用于土壤有机物污染的修复装置
CN208757181U (zh) 一种喷淋塔
CN213884851U (zh) 独立喷淋灭火装置
CN209034428U (zh) 一种防堵料的艾艾贴生产用粉碎装置
CN114225599A (zh) 一种用于煤矿井下的湿式除尘设备
CN208952127U (zh) 一种垃圾焚烧无公害化处理喷淋降温设备
CN111940001A (zh) 一种防火自清洁的化学实验台
CN113531720A (zh) 一种空气加湿装置
CN113369254A (zh) 一种管道爬行机器人
CN207860142U (zh) 一种操作安全的手持清洗机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant