CN114950250B - 一种可组网的加热搅拌器及其无线控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可组网的加热搅拌器及其无线控制系统和方法，本发明的搅拌器工作分机通过通信控制单元与主控制器相连，主控制器能够独立或同时控制多个搅拌器工作，其中，多个搅拌器工作分机不仅能够同时进行作业，还能位于不同的工作台中工作，便于操作人员操作。且通过主控制器+通信控制单元+搅拌器工作分机三层结构，三者之间以无线通讯的方式进行连接，进而实现三者的互联互通，且使三者的使用相互独立，不用固连在一起，使得主控制器可以随使用者移动，方便根据实验效果随地调节搅拌器工作分机的工作参数。

Description

一种可组网的加热搅拌器及其无线控制系统和方法

技术领域

本发明属于搅拌器技术领域，具体涉及一种可组网的加热搅拌器及其无线控制系统和方法。

背景技术

目前市场上的大多数加热磁力搅拌器为加热搅拌显示控制一体式，分为单头磁力搅拌器和多联一体式加热磁力搅拌器。为了增加搅拌器的数量，需要分别购买显数控制和加热搅拌一体的整机，重复多次购买，同时操作时需要分别对单机进行操作控制，给实验带来诸多不便。对于多联一体式加热搅拌器，同时放多组搅拌液，会出现分不出所需的其中一种搅拌液的情况，容易导致误操作的风险。同时，实验室里不同工作台需要的搅拌液只能放置在同一个多联搅拌器上，对于取液很不方便。

为解决以上所述问题点，当前市场上已有多种形式的分体式磁力加热搅拌器，其主要形式为：

专利号为的专利CN200939373Y公开了一种网络式智能磁力搅拌器，该磁力搅拌器采用电脑+磁力搅拌器的方式，电脑与磁力搅拌器通过有线连接的方式进行通讯，可实现一对多控制，但是该专利存在以下问题：控制器接口的数量会对可控制的搅拌器数量造成限制，且操作者无法手持控制器自由走动；

专利号为的专利CN104415696B公开了一种多联磁力搅拌器，该搅拌器的控制器与搅拌器使用USB接口进行拼接，该方式虽然简单，但是存在与一体式多工位搅拌器相同的缺点，相邻工位点位距离限制了液体容器尺寸，另外，该结构防水性能差，液体的飞溅易导致仪器损毁。且操作者无法手持控制器自由走动。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种可组网的加热搅拌器，该可组网的加热搅拌器中的搅拌器不仅能够同时进行作业，还能位于不同的工作台中，便于操作人员操作。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种可组网的加热搅拌器，包括：

支架，所述支架上设有安装位；

主控制器，所述主控制器能够安装于所述安装位中，所述主控制器与所述支架通过无线传输设备相连；以使所述主控制器作为所述加热搅拌器的控制模块；

多个搅拌器工作分机，多个所述搅拌器工作分机分开设置，多个所述搅拌器工作分机均与所述支架通过有线或无线的方式相连组网，多个所述搅拌器工作分机均能通过所述支架与所述主控制器相连通，以使所述主控制器能够独立或同时控制多个所述搅拌器工作分机。

优选的，所述无线传输设备设置于所述支架上，所述支架通过所述无线传输设备与所述主控制器进行信息交换，所述支架通过有线或无线的方式连接多个所述搅拌器工作分机，以使所述支架成为所述主控制器和所述搅拌器工作分机之间的通信控制单元。

优选的，所述支架上设有通讯串口，多个所述搅拌器工作分机能够通过所述通讯串口与所述支架相连。

优选的，所述支架上设置电源输出接口，所述主控制器上设置充电接口，所述支架通过所述充电接口对主控制器进行充电或提供电源，所述主控制器通过所述充电接口获取所述支架的物理ID，以使所述支架与所述主控制器完成一对一匹配，所述支架与所述主控制器完成匹配后，所述主控制器通过所述无线传输设备与所述支架进行无线通讯。

优选的，在所述主控制器的结构壳体中内置可充电电池，当所述主控制器安装在所述支架上，可通过支架上的充电接口对所述主控制器的内置电池充电，由于主控制器内置可充电电池，因此主控制器可脱离支架独立运行一段时间，视电池续航时间而定，同时所述主控制器也可安装在所述支架上使用，这样便实现了主控制器的可移动性。操作者可手持主控制器自由走动，可直观对某个搅拌器工作分机设置工作参数，更加方便实验操作。

优选的，所述主控制器包括显示屏、主控板和结构壳体，所述主控板安装于所述结构壳体中，所述显示屏安装于所述结构壳体的表面。采用显示屏的人机交互方式，用户可通过操作软件无线或有线连接多个搅拌器工作分机，并自定义相应搅拌器的工作分机编号，以便于区分各个搅拌器工作分机，通过显示屏可分别或同时设置各搅拌器工作分机的搅拌速度、搅拌时间、加热温度等。

优选的，所述结构壳体上设有操纵按键，所述操纵按键用于操纵所述控制器。所述搅拌器工作分机的底部设有防滑支腿。

优选的，所述搅拌器为磁力加热搅拌器。

优选的，所述支架上设有状态指示灯。所述支架的底部设有防滑垫。

本发明的目的之二是提供一种可组网的加热搅拌器无线控制系统，通过设计主控制器+通信控制单元+搅拌器工作分机三层结构，三者之间通过无线通讯的方式进行连接，进而实现三者的互联互通，且使三者的使用相互独立，不用固连在一起，使得主控制器可以随使用者移动，便于随时随地的调整搅拌器工作分机的工作参数同时观察搅拌器的工作状态。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种可组网的加热搅拌器无线控制系统，包括：

通信控制单元，所述通信控制单元包括第一无线通讯模块、第一无线模块和/或第一有线通讯串口；所述第一无线通讯模块安装于所述通信控制单元的无线传输设备中；

主控制器，所述主控制器通过所述第一无线通讯模块与所述通信控制单元相连；

多个搅拌器工作分机，多个所述搅拌器工作分机分开设置，且所述搅拌器工作分机内置与所述第一无线模块相连的第二无线模块和/或与第一有线通讯串口相连的第二有线通讯串口，以使多个所述搅拌器工作分机均与所述通信控制单元通过有线或无线的方式相连组网。

优选的，所述通信控制单元还包括电源输出接口，所述主控制器包括第二无线通讯模块和充电接口，通过所述电源输出接口与所述充电接口连接，以使所述通信控制单元对所述主控制器充电或供电，且所述电源输出接口与所述充电接口连接时，所述主控制器获取所述通信控制单元的物理ID，以使所述主控制器和所述通信控制单元完成一对一匹配，并将所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块通过无线方式连接，以使所述主控制器完成与所述通信控制单元的无线通讯。

优选的，在主控制器和所述通信控制单元在首次连接时，所述主控制器可以通过电源输出接口获取通信控制单元的物理ID，具体的，所述通信控制单元的第一无线通讯模块会查询所述主控制器的第二无线通讯模块的物理地址，并将通信控制单元的第一无线通讯模块地址返回至主控制器，以完成第一无线通讯模块和第二无线通讯模块的物理地址匹配，建立主控制器和所述通信控制单元的一对一匹配关系，这样就会使一个主控制器在完成匹配后，只会对应连接一个通信控制单元，防止连接到其他通信控制单元上使得控制出现错误。

这样设置，相比于现有技术中通过主控制器搜寻无线设备，而后手动选择连接的方式，该方式极大的简化了无线连接过程；且在存在多个通信控制单元的情景下，主控制器与通信控制单元未曾建立连接时，当选择常规无线连接方式时，会在主控制器信号覆盖范围内，存在多个通信控制单元时，这样会导致用户无法区分通信控制单元，而本申请使用物理接触的方式获取通信控制单元的物理ID并建立无线连接，则无以上问题，用户无需知道各个通信控制单元的无线通讯模块物理ID或标识符以找到目标通信控制单元，用户可通过物理连接的方式将主控制器通过一对一匹配的方式轻松连接上目标通信控制单元，且当已存在某一主控制器和某一通信控制单元完成在线连接后，其他主控制器则无法与该通信控制单元再建立联系，进而防止主控制器通过搜寻无线设备的方法匹配通信控制单元时，出现误连已经完成匹配过的通信控制单元的情况。并且在完成通信控制单元与主控制器的第一次连接后，主控制器会保存目标通信控制单元的第一无线通讯模块的物理ID，连接断开后，无需再通过物理接触的方式进行连接，除非，需更换新的通信控制单元，再删除存储的第一无线通讯模块的物理ID。

优选的，所述通信控制单元还包括通讯主控制芯片和电可擦可编程只读存储器电路，即EEPPOM电路，电可擦可编程只读存储器EEPROM电路设置于通信控制单元的通讯主控制芯片中，当通信控制单元断电时，通信控制单元依然还可以存储来存储小数据位。所述主控制器的主控板包括主控制芯片和充电管理电路，通过主控制芯片控制第二无线通讯模块的工作，且通过主控制器上显示屏进行人机交互，使用户可通过显示屏显示的操作软件无线连接搅拌器工作分机，并自定义相应搅拌器工作分机的编号，以便于区分各个搅拌器工作分机，还可分别或同时设置各工作分机的搅拌速度、搅拌时间、加热温度等。

优选的，所述搅拌器工作分机还内置搅拌器主控芯片、加热电路、电机驱动电路，所述搅拌器工作分机通过所述搅拌器主控芯片控制加热电路、电机驱动电路工作，同时控制所述第二无线模块与所述通信控制单元的第一无线模块自动连接，并建立连接关系且互相储存各自的物理ID。搅拌器工作分机采用磁力搅拌的方式，内置加热模块，实现液体搅拌混匀功能的同时，还可对液体进行加热。

这样设置，一旦搅拌器工作分机与所述通信控制单元建立联系，也是形成一对一的连接方式，搅拌器工作分机不会再与其他通信控制单元建立联系，进而防止出现其他通信控制单元控制该搅拌器工作分机的情况出现；如需更换通信控制单元时，需通过主控制器的显示屏界面删除搅拌器工作分机与所述通信控制单元建立的联系，即删除工作分机上储存的通信控制单元物理ID。

优选的，所述通信控制单元用于主动搜索其信号覆盖范围内的搅拌器工作分机并自动连接，并建立通信控制单元与搅拌器工作分机之间的联系，无需手工选定，且所述通信控制单元根据所述搅拌器工作分机的物理ID为每个所述搅拌器工作分机进行编号，每个所述搅拌器工作分机的分机编号保存在已建立联系的通信控制单元上，并将每个所述搅拌器工作分机的分机编号上传至所述主控制器，可通过主控制器上的显示屏进行查看，每个分机编号对应一个控制界面。

具体的，在通信控制单元主动搜索信号覆盖范围内的搅拌器工作分机的信号并自动连接的过程中，通信控制单元会首先查询其信号覆盖范围内的搅拌器工作分机的物理ID，并为每个搅拌器工作分机自动分配分机编号，该将通信控制单元的MAC地址+ID标识传递至搅拌器工作分机所述，当搅拌器工作分机返回MAC地址至通信控制单元后，则搅拌器工作分机与通信控制单元成功连接，同时分机编号分配成功，此时通信控制单元保存各个分机编号及搅拌器工作分机的物理ID。

优选的，且用户可通过主控制器自定义该分机编号，自定义过程中，主控制器会发送设置ID标识给所述通信控制单元，通信控制单元发送设置ID标识给搅拌器工作分机，然后搅拌器工作分机返回ID标识和MAC地址至所述通信控制单元，最后通信控制单元返回ID标识和MAC地址至主控制器，完成主控制器对搅拌器工作分机的自定义编号。作为ID标识的分机编号需唯一，自定义编号也不可重复。

优选的，当通信控制单元与搅拌器工作分机建立连接关系后，主控制器上将显示对应工作分机的控制界面，控制界面的显示内容包括：无线连接图标、实际搅拌速度、设定搅拌速度、实际温度、设定温度、剩余工作时间等。

本发明的目的之三是提供一种可组网的磁力加热搅拌器无线控制方法，包括如下步骤：

步骤S1.主控制器通过物理连接方式完成与通信控制单元的一对一匹配，同时主控制器通过第二无线通讯模块与所述通信控制单元的第一无线通讯模块相连通，以使所述主控制器完成与所述通信控制单元的无线通讯；

步骤S2.通过通信控制单元主动搜索其信号覆盖范围内的搅拌器工作分机，并通过无线或有线的方式自动连接搅拌器工作分机，并建立通信控制单元与搅拌器工作分机之间的联系，所述通信控制单元根据所述搅拌器工作分机的物理ID为每个所述搅拌器工作分机进行编号，将每个所述搅拌器工作分机的分机编号上传至控制模块，可通过主控制器上的显示屏进行查看，每个分机编号对应一个控制界面；

步骤S3.通过主控制器查询每个分机编号对应的搅拌器工作分机的连接状态，获取搅拌器工作分机的工作参数，并判断工作分机连接状态；

步骤S4.通过主控制器设置各个分机编号对应的搅拌器工作分机的工作参数；

步骤S5.通过主控制器控制一个或多个搅拌器工作分机进行工作。

有益效果：

本发明提供的可组网的加热搅拌器中的多个搅拌器工作分机分开设置且均与主控制器相连，主控制器能够独立或同时控制多个搅拌器工作分机工作，该多联分体式搅拌器中的搅拌器工作分机不仅能够同时进行作业，还能位于不同的工作台中工作，便于操作人员操作。

本发明提供的加热搅拌器中的主控制器为手持式结构设计，无需固定位点，操作者可持主控制器至目标搅拌器工作分机所在位置，方便根据实验效果随地调节加热搅拌器工作分机的工作参数。支架作为通信控制单元具备通讯中转站的作用，兼容有线与无线连接的方式。可通过无线连接的方式连接的磁力搅拌器工作分机的数量无限制，极大的扩展了系统的应用范围，可很好地改善物理空间的局限性。对于不具备无线通讯模块的工位(如磁力加热搅拌器)，可通过有线连接的方式进行控制，信号传输更稳定。磁力搅拌器分体式设计，可通过主控制器进行运行控制、参数设定，实现对多个磁力搅拌器工作分机的独立控制。

附图说明

图1所示为本发明实施例1所提供的可组网的加热搅拌器的结构示意图；；

图2所示为本发明实施例1所提供的可组网的加热搅拌器中的支架和主控制器的拆分示意图；

图3所示为本发明实施例1所提供的可组网的加热搅拌器中的支架的通讯串口处的结构示意图；

图4所示为本发明实施例1所提供的可组网的加热搅拌器中的搅拌器工作分机的结构示意图；

图5所示为本发明实施例2所提供的可组网的加热搅拌器无线控制系统的系统框架图；

图6所示为本发明实施例2所提供的可组网的加热搅拌器无线控制系统的系统组网连接图；

图7所示为本发明实施例2所提供的可组网的加热搅拌器无线控制系统中主控制器与通信控制单元建立联系的流程图；

图8所示为本发明实施例2所提供的可组网的加热搅拌器无线控制系统中主控制器向通信控制单元发送连接指令的流程图；

图9所示为本发明实施例2所提供的可组网的加热搅拌器无线控制系统中通信控制单元与搅拌器工作分机建立联系的流程图；

图10所示为本发明实施例2所提供的可组网的加热搅拌器无线控制系统中通信控制单元为搅拌器工作分机进行编号的流程图；

图11所示为本发明实施例3所提供的可组网的加热搅拌器无线控制方法中搅拌器工作分机的状态信息查询流程图；

图12所示为本发明实施例3所提供的可组网的加热搅拌器无线控制方法中单独设置某个工作分机的相关工作参数流程图；

图13所示为本发明实施例3所提供的可组网的加热搅拌器无线控制方法步骤S3中判断工作分机连接状态的流程图。

附图标记

1、支架；11、安装位；12、通讯串口；13、状态指示灯；14、防滑垫；2、搅拌器工作分机；21、搅拌平台；22、防滑支腿；31、显示屏；32、结构壳体；33、操纵按键。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

下面以具体实施例详细介绍本发明的技术方案。

实施例1

参考图1-4，本实施例提供一种可组网的加热搅拌器，该可组网的加热搅拌器包括支架1、主控制器和多个搅拌器工作分机2，如图1-图2所示，支架1上设有安装位11，主控制器能够安装于安装位11中，控制模块与支架1通过无线传输设备相连，以使所述主控制器作为所述加热搅拌器的控制模块；多个搅拌器工作分机2分开设置且均与支架1通过有线或无线的方式相连组网，多个搅拌器工作分机2均能通过支架1与主控制器相连，相连通，以使所述主控制器能够独立或同时控制多个所述搅拌器工作分机2。所述无线传输设备设置于所述支架上，所述支架通过所述无线传输设备与所述主控制器进行信息交换，所述支架通过有线或无线的方式连接多个所述搅拌器工作分机，以使所述支架作为所述主控制器和所述搅拌器之间的通信控制单元。

由于该可组网的加热搅拌器中的多个搅拌器工作分机2分开设置且均通过支架1与主控制器相连，主控制器能够独立或同时控制多个搅拌器工作分机2工作，该多联分体式搅拌器中的搅拌器工作分机2不仅能够同时或独立进行作业，还能位于不同的工作台中工作，不仅解决了多联一体机搅拌液集中加热易引起误操作的问题，还解决了多个工作台上的搅拌器工作分机2来回重复单独控制的问题。另外，还解决了重复购买一体单机的问题，节省了组成多联分体式搅拌器的成本。

如图3所示，支架1上设有通讯串口12，多个搅拌器工作分机2能够通过通讯串口12与支架1相连，实现支架1与多个搅拌器工作分机2的有线连接。在其他实施例中，多个搅拌器工作分机2还可以通过无线传输设备与支架1相连，使得多个搅拌器工作分机2布置的位置不会受到连接线的限制，便于搅拌器工作分机2在工作台上布置。

所述支架1上设置电源输出接口，所述主控制器上设置充电接口，所述支架1通过所述充电接口对主控制器进行充电或提供电源，所述主控制器通过所述充电接口获取所述支架1的物理ID，以使所述支架1与所述主控制器完成一对一匹配，所述支架1与所述主控制器完成匹配后，所述主控制器通过所述无线传输设备与所述支架1进行无线通讯。

在所述主控制器的结构壳体32中内置可充电电池，当所述主控制器安装在所述支架1上，可通过支架1上的充电接口对所述主控制器的内置电池充电，由于主控制器内置可充电电池，因此主控制器可脱离支架1独立运行一段时间，视电池续航时间而定，同时所述主控制器也可安装在所述支架1上使用，这样便实现了主控制器的可移动性。操作者可手持主控制器自由走动，可直观对某个搅拌器工作分机2设置工作参数，更加方便实验操作。

支架1上设有状态指示灯13，状态指示灯13能够指示该多联分体式搅拌器是否处于工作状态，便于操作人员及时获知搅拌器工作分机2的工作状态。

支架1的底部设有防滑垫14，防滑垫14能够防止支架1在放置时滑动，有助于提高该多联分体式搅拌器的使用安全性。同样地，如图4所示，搅拌器工作分机2的底部设有防滑支腿22，防滑支腿22能够防止搅拌器工作分机2在静置时滑动，有助于提高该多联分体式搅拌器的使用安全性。

在本实施例中，搅拌器工作分机2的搅拌平台21的面板为微晶玻璃板，使得搅拌器工作分机2的搅拌平台21外观更加美化。优选地，搅拌器工作分机2的搅拌平台21上设有加热层，加热层用于加热搅拌液。具体地，加热层为石墨烯加热层。现有的加热结构一般采用铝盘、陶瓷盘或不锈钢盘加云母与发热丝绕线结构配合，时常会因为发热丝熔断而出现故障，对于整机的使用寿命影响很大，而且会增大整机的运行功率。石墨烯加热层和微晶玻璃板的配合相比较于现有的加热结构而言，结构更加简化，具有更好的外观，操作体验更好，延长了使用寿命，并且可以降低功耗，具有良好的节能效果。

主控制器包括显示屏31、主控板和结构壳体32，显示屏31和主控板相互连接，主控板安装于结构壳体32中，结构壳体32能够为主控板提供一定的保护，显示屏31安装于结构壳体32的表面，显示屏31用于显示各个搅拌器工作分机2的工作状态和工作参数。进一步地，显示屏31为电容触摸屏，操作人员可以通过显示屏31进行操作，使得操作方便。采用显示屏的人机交互方式，用户可通过操作软件无线或有线连接多个搅拌器的工作分机，并自定义相应搅拌器的工作分机编号，以便于区分各个搅拌器工作分机，通过显示屏可分别或同时设置各搅拌器工作分机的搅拌速度、搅拌时间、加热温度等。

在本实施例中，结构壳体32上还设有操纵按键33，使得操作人员能够通过按键的方式设定搅拌器工作分机2的工作状态和工作参数。

在本实施例中，主控制器可以是集中式或分布式的主控制器，比如，主控制器可以是一个单独的单片机，也可以是由分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制多个搅拌器工作分机2实现其功能。

实施例2

如图5和6所示，本实施例提供一种可组网的加热搅拌器无线控制系统，包括：

通信控制单元，所述通信控制单元包括第一无线通讯模块、第一无线模块和/或第一有线通讯串口；所述第一无线通讯模块安装于所述通信控制单元的无线传输设备中；

主控制器，所述主控制器通过所述第一无线通讯模块与所述通信控制单元相连；

多个搅拌器工作分机，多个所述搅拌器工作分机分开设置，且所述搅拌器工作分机内置与所述第一无线模块相连的第二无线模块和/或与第一有线通讯串口相连的第二有线通讯串口，以使多个所述搅拌器工作分机均与所述通信控制单元通过有线或无线的方式相连组网。

通信控制单元和主控制器的连接机制如下：

如图5所示，所述通信控制单元还包括电源输出接口，所述主控制器包括第二无线通讯模块和充电接口，通过所述电源输出接口与所述充电接口连接，以使所述通信控制单元对所述主控制器充电或供电，且所述电源输出接口与所述充电接口连接时，所述主控制器获取所述通信控制单元的物理ID，以使所述主控制器和所述通信控制单元完成一对一匹配，并将所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块通过无线方式连接，以使所述主控制器完成与所述通信控制单元的无线通讯。

如图7所示，在主控制器和所述通信控制单元在首次连接时，所述主控制器可以通过电源输出接口获取通信控制单元的物理ID，具体的，所述通信控制单元的第一无线通讯模块会查询所述所述主控制器的第二无线通讯模块的物理地址，并将通信控制单元的第一无线通讯模块地址返回至主控制器，已完成第一无线通讯模块和第二无线通讯模块的物理地址匹配，建立主控制器和所述通信控制单元的一对一匹配关系，这样就会使一个主控制器在完成匹配后，只会对应连接一个通信控制单元，防止连接到其他通信控制单元上使得控制出现错误。

这样设置，相比于现有技术中通过主控制器搜寻无线设备，而后手动选择连接的方式，该方式极大的简化了无线连接过程；且在存在多个通信控制单元的情景下，主控制器与通信控制单元未曾建立连接时，当选择常规无线连接方式时，会在主控制器信号覆盖范围内，存在多个通信控制单元时，这样会导致用户无法区分通信控制单元，而本申请使用物理接触的方式获取通信控制单元的物理ID并建立无线连接，则无以上问题，用户无需知道各个通信控制单元的无线通讯模块物理ID或标识符以找到目标通信控制单元，用户可通过物理连接的方式将主控制器通过一对一匹配的方式轻松连接上目标通信控制单元，且当已存在某一主控制器和某一通信控制单元完成在线连接后，其他主控制器则无法与该通信控制单元再建立联系，进而防止主控制器通过搜寻无线设备的方法匹配通信控制单元时，出现误连已经完成匹配过的通信控制单元的情况。并且在完成通信控制单元与主控制器的第一次连接后，主控制器会保存目标通信控制单元的第一无线通讯模块的物理ID，连接断开后，无需再通过物理接触的方式进行连接，除非，需更换新的通信控制单元，再删除存储的第一无线通讯模块的物理ID。

如图5所示，所述通信控制单元还包括通讯主控制芯片和电可擦可编程只读存储器电路，即EEPPOM电路，电可擦可编程只读存储器EEPROM电路设置于通信控制单元的通讯主控制芯片中，当通信控制单元断电时，通信控制单元依然还可以存储来存储小数据位。所述主控制器的主控板包括主控制芯片和充电管理电路，通过主控制芯片控制第二无线通讯模块的工作，且通过显示屏进行人机交互，使用户可通过显示屏显示的操作软件无线连接搅拌器工作分机，并自定义相应搅拌器工作分机的编号，以便于区分各个搅拌器工作分机，还可分别或同时设置各工作分机的搅拌速度、搅拌时间、加热温度等。

通信控制单元和搅拌器工作分机的连接机制如下：

如图5和9所示，所述搅拌器工作分机还内置搅拌器主控芯片、加热电路、电机驱动电路，所述搅拌器工作分机通过所述搅拌器主控芯片控制加热电路、电机驱动电路工作，同时控制所述第二无线模块与所述通信控制单元的第一无线模块自动连接，并建立连接关系且互相储存各自的物理ID。搅拌器工作分机采用磁力搅拌的方式，内置加热模块，实现液体搅拌混匀功能的同时，还可对液体进行加热。

这样设置，当搅拌器工作分机与所述通信控制单元建立联系，也是形成一对一的连接方式，搅拌器工作分机不会再与其他通信控制单元建立联系，进而防止出现其他通信控制单元控制该搅拌器工作分机的情况出现；如需更换通信控制单元时，需通过主控制器的显示屏界面删除搅拌器工作分机与所述通信控制单元建立的联系，即删除工作分机上储存的通信控制单元物理ID。

如图10所示，所述通信控制单元用于主动搜索其信号覆盖范围内的搅拌器工作分机并自动连接，并建立通信控制单元与搅拌器工作分机之间的联系，无需手工选定，且所述通信控制单元根据所述搅拌器工作分机的物理ID为每个所述搅拌器工作分机进行编号，每个所述搅拌器工作分机的分机编号保存在已建立联系的通信控制单元上，并将每个所述搅拌器工作分机的分机编号上传至所述控制模块，可通过主控制器上的显示屏进行查看，每个分机编号对应一个控制界面。

具体的，在通信控制单元主动搜索信号覆盖范围内的搅拌器工作分机的信号并自动连接的过程中，通信控制单元会首先查询其信号覆盖范围内的搅拌器工作分机的物理ID，并为每个搅拌器工作分机自动分配分机编号，该将通信控制单元的MAC地址+ID标识传递至搅拌器工作分机所述，当搅拌器工作分机返回MAC地址至通信控制单元后，则搅拌器工作分机与通信控制单元成功连接，同时分机编号分配成功，此时通信控制单元保存各个分机编号及搅拌器工作分机的物理ID。

且用户可通过主控制器自定义该分机编号，自定义过程中，主控制器会发送设置ID标识给所述通信控制单元，通信控制单元发送设置ID标识给搅拌器工作分机，然后搅拌器工作分机返回ID标识和MAC地址至所述通信控制单元，最后通信控制单元返回ID标识和MAC地址至主控制器，完成主控制器对搅拌器工作分机的自定义编号。作为ID标识的分机编号需唯一，自定义编号也不可重复。

当通信控制单元与搅拌器工作分机建立连接关系后，主控制器上将显示对应工作分机的控制界面，控制界面的显示内容包括：无线连接图标、实际搅拌速度、设定搅拌速度、实际温度、设定温度、剩余工作时间等。

当新搅拌器工作分机接入时，由通信控制单元主动搜索信号覆盖范围内的搅拌器工作分机信号，并识别该搅拌器工作分机的物理ID后自动连接或手动选择是否连接，然后由通信控制单元赋予新搅拌器工作分机一个初始编号，待主控制器连接通讯控制单元后，再由主控制器接收初始编号。

实施例3

本实施例提供一种可组网的磁力加热搅拌器无线控制方法，包括如下步骤：

步骤S1.主控制器通过物理连接方式完成与通信控制单元的一对一匹配，同时主控制器通过第二无线通讯模块与所述通信控制单元的第一无线通讯模块相连通，以使所述主控制器完成与所述通信控制单元的无线通讯；

步骤S2.通过通信控制单元主动搜索其信号覆盖范围内的搅拌器工作分机，并通过无线或有线的方式自动连接搅拌器工作分机，并建立通信控制单元与搅拌器工作分机之间的联系，所述通信控制单元根据所述搅拌器工作分机的物理ID为每个所述搅拌器工作分机进行编号，将每个所述搅拌器工作分机的分机编号上传至主控制器，可通过主控制器上的显示屏进行查看，且每个分机编号对应一个控制界面；

步骤S3.通过主控制器查询每个分机编号对应的搅拌器工作分机的连接状态，获取搅拌器工作分机的工作参数，并判断工作分机连接状态；

步骤S4.通过主控制器设置各个分机编号对应的搅拌器工作分机的工作参数；

步骤S5.通过主控制器控制一个或多个搅拌器工作分机进行工作。

如图13所示，在步骤S3中，通信控制单元间隔一段时间会与搅拌器工作分机进行一对一握手通讯，该通讯方式为轮询，优选的每间隔20ms对所有搅拌器工作分机进行一次轮询，以此判定工作分机与通信控制单元的连接状态。

轮询过如下：通过通信控制单元依次对通信控制单元所连接的搅拌器工作分机A、搅拌器工作分机B.....搅拌器工作分机n进行通讯，当查询某个搅拌器工作分机状态，没有收到回复时，将继续发送查询指令，共重复10次，如均无回复，判断为断开。当下一次轮询再次循环至该位点时，继续发送连接指令，如无回复，直接跳过，如收到回复，在将该搅拌器工作分机A标记为连接。当通信控制单元与某搅拌器工作分机断开连接时，相应的，隐藏主控制器上对应该工作分机的控制界面或将该工作分机置灰不可用。

如图12所示，所述步骤S4中可通过主控制器上各工作分机对应的控制界面，单独设置某个工作分机的相关工作参数，如加热温度、搅拌速度、搅拌时间，以及控制搅拌功能停止/运行、加热功能停止/运行；亦可对多个工作分机同时设置相关工作参数(参数相同)，相关指令ID标识位需变更。

如图11所示，在步骤S5的所述搅拌器工作分机工作过程中，还包括搅拌器工作分机的状态信息查询流程，搅拌器工作分机信息查询流程包括主控制器状态查询流程与通信控制单元状态查询流程，具体包括如下步骤：

步骤a1.首先由主控制器每间隔一段时间会发送状态查询指令至通信控制单元，并覆盖全部搅拌器工作分机；优选的，主控制器每间250ms会发送状态查询指令至通信控制单元；

步骤a2.其次由通信控制单元发送状态查询指令至搅拌器工作分机，此过程中通信控制单元每间隔一段时间会依次向单个搅拌器工作分机发送状态查询指令；优选的，通信控制单元间隔20ms会向单个搅拌器工作分机发送状态查询指令；

步骤a3.然后单个所述搅拌器工作分机分别将各自的状态数据返回至所述通信控制单元中；

步骤a4.最后由所述通信控制单元将全部搅拌器工作分机的状态数据返回至主控制器中。

通信控制单元查询的搅拌器工作分机状态数据储存在寄存器中，主控制器从对应的寄存器中查询，寄存器则内置于通信控制单元中。通过上述步骤主控制器可获取通信控制单元当前已连接的所有搅拌器工作分机的信息。

以上对本发明所提供的实施例进行了详细阐述。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可组网的加热搅拌器，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)上设有安装位(11)；

主控制器，所述主控制器能够安装于所述安装位(11)中，所述主控制器与所述支架(1)通过无线传输设备相连；以使所述主控制器作为所述加热搅拌器的控制模块；

多个搅拌器工作分机(2)，多个所述搅拌器工作分机(2)分开设置，多个所述搅拌器工作分机(2)均与所述支架(1)通过有线或无线的方式相连组网，多个所述搅拌器工作分机(2)均能通过所述支架(1)与所述主控制器相连通，以使所述主控制器能够独立或同时控制多个所述搅拌器工作分机(2)；

所述支架通过有线或无线的方式连接多个所述搅拌器工作分机，以使所述支架作为所述主控制器和所述搅拌器工作分机之间的通信控制单元；

所述支架(1)上设置电源输出接口，所述主控制器上设置充电接口，所述支架(1)通过所述充电接口对主控制器进行充电，所述主控制器通过所述充电接口获取所述支架(1)的物理ID，以使所述支架(1)与所述主控制器完成一对一匹配，所述支架(1)与所述主控制器完成匹配后，所述主控制器通过所述无线传输设备与所述支架(1)进行无线通讯；

在所述主控制器的结构壳体中内置可充电电池，当所述主控制器安装在所述支架上，可通过支架上的充电接口对所述主控制器的内置电池充电；

所述通信控制单元还包括通讯主控制芯片和电可擦可编程只读存储器电路，电可擦可编程只读存储器EEPROM电路设置于通信控制单元的通讯主控制芯片中，当通信控制单元断电时，通信控制单元可以存储来存储小数据位。

2.根据权利要求1所述的可组网的加热搅拌器，其特征在于，所述无线传输设备设置于所述支架上，所述支架通过所述无线传输设备与所述主控制器进行信息交换。

3.根据权利要求1所述的可组网的加热搅拌器，其特征在于，所述支架(1)上设有通讯串口(12)，多个所述搅拌器工作分机(2)通过所述通讯串口(12)与所述支架(1)相连。

4.根据权利要求1所述的可组网的加热搅拌器，其特征在于，所述主控制器包括显示屏(31)、主控板和结构壳体(32)，所述主控板安装于所述结构壳体(32)中，所述显示屏(31)安装于所述结构壳体(32)的表面。

5.一种可组网的加热搅拌器无线控制系统，其特征在于，包括：

通信控制单元，所述通信控制单元包括第一无线通讯模块、第一无线模块和第一有线通讯串口；

主控制器，所述主控制器通过所述第一无线通讯模块与所述通信控制单元相连；

多个搅拌器工作分机，多个所述搅拌器工作分机分开设置，且所述搅拌器工作分机内置与所述第一无线模块相连的第二无线模块和与第一有线通讯串口相连的第二有线通讯串口，以使多个所述搅拌器工作分机均与所述通信控制单元通过有线和无线的方式相连组网；

所述通信控制单元还包括电源输出接口，所述主控制器包括第二无线通讯模块和充电接口，通过所述电源输出接口与所述充电接口连接，以使所述通信控制单元对所述主控制器充电或供电，且所述电源输出接口与所述充电接口连接时，所述主控制器获取所述通信控制单元的物理ID ，以使所述主控制器和所述通信控制单元完成一对一匹配；

所述搅拌器工作分机通过控制所述第二无线模块与所述通信控制单元的第一无线模块自动连接，并建立连接关系且互相储存各自的物理ID；

所述通信控制单元用于主动搜索其信号覆盖范围内的搅拌器工作分机并自动连接，并建立通信控制单元与搅拌器工作分机之间的联系，且所述通信控制单元根据所述搅拌器工作分机的物理ID为每个所述搅拌器工作分机进行编号，每个所述搅拌器工作分机的分机编号保存在已建立联系的通信控制单元上，并将每个所述搅拌器工作分机的分机编号上传至所述主控制器上，通过主控制器上的显示屏进行查看，每个分机编号对应一个控制界面；

将通信控制单元的MAC地址+ID标识传递至搅拌器工作分机，当搅拌器工作分机返回MAC地址至通信控制单元后，则搅拌器工作分机与通信控制单元成功连接，同时分机编号分配成功，此时通信控制单元保存各个分机编号及搅拌器工作分机的物理ID；

用户通过主控制器自定义该分机编号，自定义过程中，主控制器会发送设置ID标识给所述通信控制单元，通信控制单元发送设置ID标识给搅拌器工作分机，然后搅拌器工作分机返回ID标识和MAC地址至所述通信控制单元，最后通信控制单元返回ID标识和MAC地址至主控制器，完成主控制器对搅拌器工作分机的自定义编号；

并将所述第一无线通讯模块与所述第二无线通讯模块通过无线方式连接，以使所述主控制器完成与所述通信控制单元的无线通讯。

6.根据权利要求5所述的可组网的加热搅拌器无线控制系统，其特征在于，所述搅拌器工作分机还内置搅拌器主控芯片、加热电路、电机驱动电路，所述搅拌器工作分机通过所述搅拌器主控芯片控制加热电路、电机驱动电路工作。

7.一种应用权利要求1的可组网的加热搅拌器或权利要求5的可组网的加热搅拌器无线控制系统的无线控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1. 主控制器通过物理连接方式完成与通信控制单元的一对一匹配，同时主控制器通过第二无线通讯模块与所述通信控制单元的第一无线通讯模块相连通，以使所述主控制器完成与所述通信控制单元的无线通讯；

步骤S2. 通过通信控制单元主动搜索其信号覆盖范围内的搅拌器工作分机，并通过无线或有线的方式自动连接搅拌器工作分机，并建立通信控制单元与搅拌器工作分机之间的联系，所述通信控制单元根据所述搅拌器工作分机的物理ID为每个所述搅拌器工作分机进行编号，将每个所述搅拌器工作分机的分机编号上传至主控制器，通过主控制器上的显示屏进行查看，每个分机编号对应一个控制界面；

步骤S3.通过主控制器查询每个分机编号对应的搅拌器工作分机的连接状态，获取搅拌器工作分机的工作参数，并判断工作分机连接状态；

步骤S4. 通过主控制器设置各个分机编号对应的搅拌器工作分机的工作参数；

步骤S5.通过主控制器控制一个或多个搅拌器工作分机进行工作；

在步骤S3中，通信控制单元间隔一段时间会与搅拌器工作分机进行一对一握手通讯，该通讯方式为轮询，轮询过程如下：通过通信控制单元依次对通信控制单元所连接的搅拌器工作分机A、搅拌器工作分机B、...... 、搅拌器工作分机n进行通讯，当查询某个搅拌器工作分机状态，没有收到回复时，将继续发送查询指令，如均无回复，判断为断开；当下一次轮询再次循环至该位点时，继续发送连接指令，如无回复，直接跳过，如收到回复，在将该搅拌器工作分机A标记为连接；当通信控制单元与某搅拌器工作分机断开连接时，相应的，隐藏主控制器上对应该工作分机的控制界面或将该工作分机置灰不可用。