CN217388696U - 一种用于筋膜枪的控制支架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于筋膜枪的控制支架，包括支架本体、无线信号收发装置和多个控制键，所述支架本体的一端用于安装筋膜枪，所述无线信号收发装置设置于所述支架本体远离筋膜枪一侧的内部，所述支架本体通过所述无线信号收发装置与筋膜枪无线连接，进行单向或双向通信。用户可通过控制支架的控制键，而无需再通过筋膜枪上控制键，对筋膜枪更换模式或档位的操作，使得筋膜枪能方便用于背部等区域按摩。

Description

一种用于筋膜枪的控制支架

技术领域

本申请涉及运动健身器械技术领域，尤其涉及一种筋膜枪的控制技术。

背景技术

由于现有筋膜枪控制键都设计在筋膜枪主体的侧面、底部或顶部，对背部按摩时需如图1所示加装控制支架。使用中，用户若更换模式或档位，只能将筋膜枪移动到人手的控制范围再操作控制键操作多有不便。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种用于筋膜枪的控制支架，旨在解决现有筋膜枪支架使用便捷性较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种用于筋膜枪的控制支架，包括支架本体、无线信号收发装置和多个控制键，支架本体的一端用于安装筋膜枪，无线信号收发装置设置于支架本体远离筋膜枪一侧的内部，支架本体通过无线信号收发装置与筋膜枪无线连接，多个控制键设置于支架本体远离筋膜枪的一侧，且多个控制键与无线信号收发装置电性连接，其中，无线信号收发装置包括无线通信模块和处理器，处理器与无线通信模块电性连接，处理器还与控制键电性连接。

可选地，无线通信模块为蓝牙模块，蓝牙模块与处理器之间的通信接口为串口，蓝牙模块与处理器之间的通信协议采用AT指令集。

可选地，无线通信模块为WIFI模块，WIFI模块与处理器之间的通信接口为串口，WIFI模块与处理器之间的通信协议采用AT指令集。

可选地，无线通信模块为ZigBee模块，ZigBee模块与处理器之间的通信接口为串口，ZigBee模块与处理器之间的通信协议采用AT指令集。

可选地，无线通信模块为433M无线模块，433M无线模块与处理器之间的通信接口为串口，433M无线模块与处理器之间的通信协议采用AT指令集。

可选地，支架本体内设置有电池，电池用于对无线信号收发装置提供电源；电池为充电电池或一次性电池。

可选地，电池为充电电池时，支架本体远离筋膜枪的一端设置有USB充电口。

可选地，支架本体上设置有指示灯，指示灯与处理器电性连接。

可选地，支架本体内设置有电路板，无线信号收发装置和电池均设置于电路板上。

可选地，控制键为按键、旋钮和开关中的至少一种。

本申请所能实现的有益效果如下：

本申请中的支架本体可通过无线信号收发装置与筋膜枪进行无线连接，使用者可直接在支架本体上通过控制键进行更换模式或档位的操作，无需通过筋膜枪上控制键对筋膜枪进行操作，使得筋膜枪能适用于背部按摩，更加方便使用者使用，提高了筋膜枪产品的操作便捷性，实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为加装控制支架的筋膜枪在使用时的示意图；

图2为本申请的一种用于筋膜枪的控制支架的结构示意图；

图3为本申请的一种用于筋膜枪的控制支架与筋膜枪之间无线传输数据的原理示意图；

图4为本申请的一种用于筋膜枪的控制支架与筋膜枪开机配对流程示意图。

附图标记：

110-筋膜枪，120-支架本体，121-手柄端，122-延伸杆，123-安装座，130-无线信号收发装置，131-无线通信模块，132-处理器，140-控制键，150-电池，160-USB充电口，170-电路板。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例

参照图2-图3，本实施例提供一种用于筋膜枪的控制支架，包括支架本体120、无线信号收发装置130和多个控制键140，支架本体120的一端用于安装筋膜枪110，无线信号收发装置130设置于支架本体120远离筋膜枪110一侧的内部，支架本体120通过无线信号收发装置130与筋膜枪110无线连接，多个控制键140设置于支架本体120远离筋膜枪110的一侧，且多个控制键140与无线信号收发装置130电性连接。需要说明的是，筋膜枪110内也应当安装一组无线信号收发装置来适配与支架本体120的无线连接。

由于现有技术中筋膜枪的控制键基本设计在其主体上，带支架或其他延展形态操作时，不便于更换模式或档位等操作。虽然目前市面筋膜枪有使用蓝牙和移动端通信的方式，通过移动端应用实现更多的人机交互功能，但这种使用场景仅局限或更适用于手持筋膜枪时使用。当筋膜枪使用场景变更多元化(如背部按摩场景)，这类通过蓝牙和移动端通信实现控制设备的筋膜枪产品，具有以下缺点：

1、同时手持筋膜枪和移动端，使用不方便；

2、使用时，局限于移动端操作，脱离移动端后无法使用；

3、一些老龄人对移动端操作并不是很熟悉；

4、筋膜枪通过控制支架延展到背部等使用时，造成不方便接线等问题。

因此，在本实施例中，筋膜枪110和控制支架之间可通过无线信号收发装置进行无线连接，使用者可直接在控制支架上通过控制键140进行更换模式或档位的操作，无需直接通过筋膜枪上按键对筋膜枪110进行操作。这样筋膜枪可适用于背部按摩，更加方便使用者使用，提高了产品的操作便捷性。

在本实施例中，无线信号收发装置130包括无线通信模块131和处理器132，处理器132与无线通信模块131电性连接，处理器132还与控制键140电性连接。同理，筋膜枪110内的无线信号收发装置也包括无线通信模块和处理器。

在本实施方式中，控制键140可通过处理器132和无线通信模块131与筋膜枪110之间进行单向或双向通信，实现对筋膜枪110的控制。当用户操作控制键140时，处理器132检测到控制键140信息，把数据通过无线通信模块131发送给筋膜枪110；筋膜枪110内的无线通信模块接收到数据后再传递给筋膜枪内部的处理器，筋膜枪内部的处理器解析数据后执行对应的控制操作。因此控制支架和筋膜枪110连接后，可传递信息数据。这里筋膜枪内部的处理器和控制支架内部的处理器132均可采用MCU芯片，MCU芯片是指微控制单元(MicrocontrollerUnit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器132的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制，满足使用要求。

需要说明的是，无线通信首次连接成功后，即可实现自动配对连接，用户无须每次进行手动配对。配对成功后，用户在支架本体120的手持部位上进行控制键140操作，其内部的处理器132采集到用户此操作信息并将此信息通过无线通信模块131发送出去，安装于另一端筋膜枪110内的无线通信模块收到此信息进行解析，从而控制设备进行相应的动作(更换档位等操作)。

作为一种可选的实施方式，支架本体120包括手柄端121、延伸杆122和安装座123，无线信号收发装置130设置于手柄端121内，控制键140设置于手柄端121外壁，延伸杆122连接于手柄端121的一端，安装座123连接于延伸杆122的另一端，安装座123用于安装筋膜枪110。

在本实施方式中，手柄端121即上述支架本体110的手持部，手柄端121可为弹性材料，使用握持时更加舒适，手柄端121表面可设置防滑结构，提高防滑作用；延伸杆122的形状可根据衍生结构具体设置，一般为折弯结构，方便将筋膜枪110绕到背部，延伸杆122可采用可变形金属材料，便于用户自由折弯成适用的形态，提高了通用性；安装座123用于安装筋膜枪110，安装座123与筋膜枪110之间为可拆卸结构，例如卡接、螺栓连接、销钉连接等方式，这里应当不受限制。

需要说明的是，筋膜枪120是可拆卸连接于安装座113的，本身是可单独手持使用。这里筋膜枪120同市面上的筋膜枪结构相同，具有独立的控制系统以及控制键、指示灯等。

作为一种可选的实施方式，无线通信模块131为蓝牙模块、WIFI模块、ZigBee模块和433M无线模块中的至少一种。

如图4所示，在本实施方式中，采用上述各种无线通信方式连接原理如下：

1、蓝牙通信：

蓝牙模块和处理器132的通信接口可用串口或其他通信接口连接实现通信，处理器132和蓝牙模块的通信协议可采用AT指令集。筋膜枪110为主机，控制支架为从机。

手动配对步骤如下：

同时长按3s后筋膜枪110和控制支架进入配对模式；

主从机初始化(清除)筋膜枪110和控制支架的配对密码以及主机存储的从机地址；

双方设置初始配密码为统一值如0000进行配对连接；

主机获取从机的数据进行新配对密码的算法；

配对加密算法根据主机和从机的特有数据利用算法计算出独一无二的配对密码。例1：主机可通过获取从机的单片机的id号在和主机单片机id号进行某个特定算法计算出一个4位的配对密码，再把该密码发送至从机，同时修改主机和从机的配对码，即可完成带特殊记号的配对。如筋膜枪110内的处理器132的ID为id1[12]＝{00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 01}，控制支架内的处理器132的ID为id[12]＝{00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 02}，若算法为id的最后两位数之和结果为：0+1+0+2＝3则配对密码密码就为0003。

配对加密算法根据主机和从机的特有数据利用算法计算出独一无二的配对密码。例2：可通过筋膜枪110内的处理器内部存储的出厂编号和控制支架内处理器132的编号进行加密算法，算出一个4位的配对密码。若筋膜枪110内处理器的内部编号为1，控制支架内处理器132编号为3，算法表达式：(data1+date2)&0X1F＝0x04，转换为10进制，密码就为0004。

利用新密码进行配对，配对成功后主机记录获取从机地址并存储，下次开机若不进行手动配对，会自动连接上手柄；

配对完成后通信相当于串口通信，还可对传输的数据进行加密等，筋膜枪110接收到数据后进行解析，执行对应的操作，比如0x01表示加档位0x02表示减档。

其他：若控制支架未配对或连接，筋膜枪110可以正常工作不受影响，只是控制支架无法控制筋膜枪。配对完成后，控制支架上的控制键140功能完全同现有筋膜枪110上的控制键一致。

WIFI、ZigBee、433M无线通信的实现基本和蓝牙类似。主机和从机可通过串口或其他通信接口实现数据由处理器到无线通信模块到处理器的通信。通信流程都是筋膜枪110和控制支架通过密码校验成功后进行通信，连接流程也和蓝牙一致。长按后进入配对模式，筋膜枪110和控制支架同时初始化连接密码为统一的某个值，连接后获取从机的数据进行新的密码更换，并下发给控制支架，再次以新的密码进行连接并保存以便下次进行自动连接。

2、Wifi通信

嵌入式WIFI模块可通过串口用AT指令进行控制，即WIFI模块与处理器132之间的通信接口为串口，WIFI模块与处理器132之间的通信协议采用AT指令集。将筋膜枪110配置为AP端，控制支架手持部配置为STA端，两个模块就可实现双向通信，连接过程蓝牙配对基本一致，可参考图4。

注释：(1)AP也就是无线接入点,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点，一般家庭或办公室使用的无线路由器就是一个AP。

(2)STA站点就是每一个连接到无线网络中的终端(如笔记本电脑、PDA及其它可以联网的用户设备)都可称为一个站点。

3、ZigBee通信

ZigBee模块也可通过串口用AT指令进行控制，即ZigBee模块与处理器之间的通信接口为串口，ZigBee模块与处理器之间的通信协议采用AT指令集，将筋膜枪110配置为协调器，因距离较短不需要路由节点转发可直接配置控制支架手持部为终端，两个模块即可实现双向通信。配对的流程和wifi蓝牙一样可通过校验密码是否正确来进行选择是否连接。

4、433M通信

433M无线模块也可通过串口用AT指令进行控制，即433M无线模块与处理器之间的通信接口为串口，433M无线模块与处理器之间的通信协议采用AT指令集，处理器132可直接把数据通过串口发送给433m芯片通过射频进行无线通信传输数据，配对的流程也可蓝牙一样可通过输出的密码校验是否正确来进行连接等操作。

作为一种可选的实施方式，控制支架(即手柄端121位置)内设置有电池150，电池150用于对无线信号收发装置130提供电源。电池150为充电电池或一次性电池。

作为一种可选的实施方式，支架本体120远离筋膜枪110的一端设置有USB充电口160，通过USB充电口160可针对充电电池进行充电。

作为一种可选的实施方式，支架本体120上设置有指示灯(图中未画出)，指示灯与处理器132电性连接，用于显示连接状态或使用状态。

作为一种可选的实施方式，支架本体120内设置有电路板170，无线信号收发装置130和电池150均设置于电路板170上，便于集成制造，也便于后续整体安装。

作为一种可选的实施方式，控制键为按键、旋钮和开关中的至少一种，满足多种使用需求。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于筋膜枪的控制支架，其特征在于，包括：

支架本体，所述支架本体的一端用于安装筋膜枪；

无线信号收发装置，所述无线信号收发装置设置于所述支架本体远离筋膜枪一侧的内部，所述支架本体通过所述无线信号收发装置与筋膜枪无线连接；

多个控制键，多个所述控制键设置于所述支架本体远离所述筋膜枪的一侧，且多个所述控制键与所述无线信号收发装置电性连接；其中，

所述无线信号收发装置包括：

无线通信模块；

处理器，所述处理器与所述无线通信模块电性连接，所述处理器还与所述控制键电性连接。

2.如权利要求1所述的一种用于筋膜枪的控制支架，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述处理器之间的通信接口为串口，所述蓝牙模块与所述处理器之间的通信协议采用AT指令集。

3.如权利要求1所述的一种用于筋膜枪的控制支架，其特征在于，所述无线通信模块为WIFI模块，所述WIFI模块与所述处理器之间的通信接口为串口，所述WIFI模块与所述处理器之间的通信协议采用AT指令集。

4.如权利要求1所述的一种用于筋膜枪的控制支架，其特征在于，所述无线通信模块为ZigBee模块，所述ZigBee模块与所述处理器之间的通信接口为串口，所述ZigBee模块与所述处理器之间的通信协议采用AT指令集。

5.如权利要求1所述的一种用于筋膜枪的控制支架，其特征在于，所述无线通信模块为433M无线模块，所述433M无线模块与所述处理器之间的通信接口为串口，所述433M无线模块与所述处理器之间的通信协议采用AT指令集。

6.如权利要求2-5中任一项所述的一种用于筋膜枪的控制支架，其特征在于，所述支架本体内设置有电池，所述电池用于对所述无线信号收发装置提供电源；电池为充电电池或一次性电池。

7.如权利要求6所述的一种用于筋膜枪的控制支架，其特征在于，所述电池为充电电池，所述支架本体远离筋膜枪的一端设置有USB充电口。

8.如权利要求6所述的一种用于筋膜枪的控制支架，其特征在于，所述支架本体上设置有指示灯，所述指示灯与所述处理器电性连接。

9.如权利要求8所述的一种用于筋膜枪的控制支架，其特征在于，所述支架本体内设置有电路板，所述无线信号收发装置和所述电池均设置于所述电路板上。

10.如权利要求1所述的一种用于筋膜枪的控制支架，其特征在于，所述控制键为按键、旋钮和开关中的至少一种。

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