CN114947613A - 尘盒、清洁机器人及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种尘盒、清洁机器人及清洁设备，本发明技术方案的尘盒包括盒体和与盒体转动连接的尘阀，盒体设有连通集尘腔的入尘口、出尘口及通风口，尘阀包括入尘阀和出尘阀。初始状态时，入尘阀和出尘阀均闭合；当吸尘时，出尘阀闭合出尘口，入尘阀打开入尘口，气流依次穿过入尘口、集尘腔，尘屑随气流从入尘口进入集尘腔内；当排尘时，入尘阀闭合入尘口，出尘阀打开出尘口，气流依次穿过通风口、集尘腔以及出尘口，尘屑随气流从出尘口排出集尘腔。入尘口的位置高于出尘口且通风口位于入尘口的对侧，能有效确保集尘腔的集尘容量，出尘口位于盒体的高度方向上的最低处，提升出尘的流畅性和排尘效率、减少尘屑残留。

Description

尘盒、清洁机器人及清洁设备

技术领域

本发明涉及智能清洁家电设备技术领域，特别涉及一种尘盒、清洁机器人及清洁设备。

背景技术

随着科技技术和人工智能的蓬勃发展，智能清洁家电设备备受人们喜爱和依赖。专利公开号：CN110604512B的中国专利公开清洁机器人在尘盒上设置单独的进尘口和出尘口，且专利公开号为CN110604513A的中国专利公开出尘口一般设有遮挡件，在与基站连接除尘之前，遮挡件需要通过限位结构配合封闭出尘口，在与基站连接除尘时，基站需要设有与限位结构匹配的打开结构以解除限位，同时入尘口需要单独被封闭，才能确保较高的出尘效率，其结构较为复杂，且限位结构和打开结构多次使用存在失效的风险。

相关技术中，市面上也常见有清洁机器人的进尘口和出尘口为同一个出口，为了加大尘盒容量的同时防止尘泄露，一般将尘盒的进尘口设置距离尘盒底部较高位置，但存在基站集尘的时候由于尘盒出口较高难以将较重的垃圾带出的不足，导致尘盒残留杂物且出尘效果差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种尘盒，旨在解决尘盒残留杂物且出尘效果差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种尘盒，所述尘盒包括盒体，所述盒体具有集尘腔，所述盒体设有连通所述集尘腔的过尘通道的入尘口、出尘口及通风口，所述出尘口位于所述盒体的高度方向上的最低处，所述入尘口的位置高于所述出尘口；

所述尘盒还包括尘阀，所述尘阀包括活动设于所述盒体的入尘阀和出尘阀，所述入尘阀在所述集尘腔内转动以打开或闭合所述入尘口，所述出尘阀在所述集尘腔外转动以打开或闭合所述出尘口；

其中，初始状态时，所述入尘阀和所述出尘阀分别闭合所述入尘口和所述出尘口；

当吸尘时，所述出尘阀闭合所述出尘口，所述入尘阀打开所述入尘口，气流依次穿过所述入尘口、所述集尘腔以及所述通风口使得所述盒体内形成负压，尘屑随气流从所述入尘口进入所述集尘腔内；

当排尘时，所述入尘阀闭合所述入尘口，所述出尘阀打开所述出尘口，气流依次穿过所述通风口、所述集尘腔以及所述出尘口使得所述盒体内形成负压，尘屑随气流从所述出尘口排出所述集尘腔。

可选地，所述尘盒的至少部分底板呈倾斜设置，并朝向所述出尘口的最低处、由高到低倾斜设置。

可选地，所述入尘阀包括：

入尘转轴，所述入尘转轴转动连接所述盒体；

入尘挡板，所述入尘挡板连接所述入尘转轴；

在所述初始状态，所述入尘挡板抵接限位于所述盒体邻近所述入尘口处的侧壁，以闭合所述入尘口。

可选地，所述出尘阀包括：

出尘转轴，所述出尘转轴转动连接所述盒体；

出尘挡板，所述出尘挡板连接所述出尘转轴，所述出尘挡板抵接限位于所述盒体邻近所述出尘口处的侧壁，以闭合所述出尘口。

可选地，所述盒体包括底板和多个侧板，所述底板和多个所述侧板围合形成所述集尘腔，一所述侧板至少包括：

第一段，所述第一段与所述底板间隔且呈夹角设置，所述入尘口开设于所述第一段，所述入尘阀转动连接所述第一段；和

第二段，所述第二段相远离的两侧分别连接所述第一段和所述底板，所述第二段与所述第一段、所述底板均呈夹角设置，所述出尘口开设于所述第二段，且所述出尘阀转动连接所述第二段，所述入尘口连通所述出尘口设置；

其中，在所述初始状态，所述出尘阀的自由端抵接限位于所述底板和所述侧板邻近所述出尘口的边缘，所述入尘阀的自由端搭接并限位于所述出尘阀转动连接所述侧板的一端。

可选地，所述盒体还包括围合板，所述围合板分别连接所述第一段和所述第二段，并与所述第一段和所述第二段围合形成过尘通道；

其中，所述入尘阀闭合所述入尘口时，所述入尘阀与所述第一段平行设置，所述出尘阀闭合所述出尘口时，所述出尘阀与所述第二段平行设置。

可选地，所述尘盒还包括：

第一磁吸件，所述第一磁吸件设于所述盒体内，并邻近所述出尘口设置；和

第二磁吸件，所述第二磁吸件设于所述出尘阀邻近所述底板的一端，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件吸合连接，以使所述出尘阀闭合所述出尘口；在外部吸力作用下，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件被分开，所述出尘阀打开所述出尘口。

可选地，所述出尘口开设于所述盒体的底部，所述出尘阀与所述盒体的底部转动连接，以打开或闭合所述出尘口；

所述入尘口开设于所述盒体的侧部，所述入尘阀与所述盒体的侧部转动连接，以打开或闭合所述入尘口，所述入尘阀的转动轴线高于所述出尘阀的转动轴线；

其中，所述初始状态时，所述入尘阀在重力作用下抵接并限位于所述盒体的侧部邻近所述入尘口的边缘，所述出尘阀在所述第一磁吸件与所述第二磁吸件吸力作用下闭合所述出尘口。

本发明还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

机壳，所述机壳具有安装腔和连通所述安装腔的开口；和

如上任一项所述的尘盒，所述尘盒设于所述安装腔内，所述开口通过所述尘盒的过尘通道与所述尘盒的集尘腔连通。

本发明还提出一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

基站，所述基站开设回尘口；和

如上所述的清洁机器人，所述清洁机器人的机壳与所述基站可拆卸配合，所述回尘口连通所述清洁机器人的开口。

本发明技术方案通过采用出阀与盒体的相互配合切换，旨在解决尘盒残留杂物且出尘效果差的技术问题。尘盒包括盒体和与盒体转动连接的尘阀，盒体设有连通集尘腔的入尘口、出尘口及通风口，尘阀包括入尘阀和出尘阀，入尘阀在集尘腔内转动以打开或闭合入尘口，出尘阀在集尘腔外转动以打开或闭合出尘口。初始状态时，入尘阀和出尘阀均闭合；当吸尘时，出尘阀闭合出尘口，入尘阀打开入尘口，气流依次穿过入尘口、集尘腔，尘屑随气流从入尘口进入集尘腔内；当排尘时，入尘阀闭合入尘口，出尘阀打开出尘口，气流依次穿过通风口、集尘腔以及出尘口，尘屑随气流从出尘口排出集尘腔。入尘口的位置高于出尘口且通风口位于入尘口的对侧，能有效确保集尘腔的集尘容量，出尘口位于盒体的高度方向上的最低处，提升出尘的流畅性和排尘效率、减少尘屑残留，结构简单且具有良好的出尘效果，适合普遍推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明尘盒一实施例的立体整体仰视视角结构示意图；

图2为本发明尘盒一实施例的立体整体分解结构示意图；

图3为本发明尘盒一实施例的立体整体侧剖结构示意图；

图4为本发明尘盒一实施例的下盒的立体结构示意图；

图5为本发明尘盒一实施例的下盒的侧面结构示意图；

图6为本发明清洁机器人一实施例的局部结构示意图；

图7为本发明清洁设备一实施例的局部结构示意图；

图8为本发明清洁设备一实施例的局部结构仰视视角示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图8所示，本发明提出一种尘盒100，参照图1至图3所示，应用于智能清洁家电设备技术领域。

定义盒体具有高度方向，并参照附图1至图8中的直角坐标系O-XYZ所示，则盒体10的高度方向即为上下方向，也为Z轴方向，尘阀的延伸方向为X转轴方向，Y轴与X轴和Z轴分别两两垂直，构成上述坐标系O-XYZ，下述各实施例以此为方位参照基准。

在本发明实施例中，该尘盒100包括盒体10，盒体10具有集尘腔10A，盒体10还设有连通集尘腔10A的入尘口10B、出尘口10C及通风口10D，出尘口10C位于盒体10的高度方向上的最低处，入尘口10B的位置高于出尘口10C；尘盒100还包括尘阀，尘阀包括活动设于盒体10的入尘阀30和出尘阀50，入尘阀30在集尘腔10A内转动以打开或闭合入尘口10B，出尘阀50在集尘腔10A外转动以打开或闭合出尘口10C；其中，初始状态时，入尘阀30和出尘阀50分别闭合入尘口10B和出尘口10C；当吸尘时，出尘阀50闭合出尘口10C，入尘阀30打开入尘口10B，气流依次穿过入尘口10B、集尘腔10A以及通风口10D使得盒体10内形成负压，尘屑随气流从入尘口10B进入集尘腔10A内；当排尘时，入尘阀30闭合入尘口10B，出尘阀50打开出尘口10C，气流依次穿过通风口10D、集尘腔10A以及出尘口10C使得盒体10内形成负压，尘屑随气流从出尘口10C排出集尘腔10A。

本发明技术方案通过采用尘阀与盒体10的相互配合切换，旨在解决尘盒100残留杂物且出尘效果差的技术问题。本实施例中，尘盒100包括盒体10和与盒体10转动连接的尘阀，盒体10具有集尘腔10A和连通集尘腔10A的入尘口10B、出尘口10C及通风口10D，通风口10D位于集尘腔10A上不同于入尘口10B的一侧腔壁上，尘阀包括活动设于盒体10的入尘阀30和出尘阀50，入尘阀30和出尘阀50配合以阻断集尘腔10A和外界的连通。入尘阀30在集尘腔10A内转动以打开或闭合入尘口10B，出尘阀50在集尘腔10A外转动以打开或闭合出尘口10C。初始状态时，入尘阀30和出尘阀50均闭合；当吸尘时，出尘阀50闭合出尘口10C，入尘阀30打开入尘口10B，气流依次穿过入尘口10B、集尘腔10A，尘屑随气流从入尘口10B进入集尘腔10A内；当排尘时，入尘阀30闭合入尘口10B，出尘阀50打开出尘口10C，气流依次穿过通风口10D、集尘腔10A以及出尘口10C，尘屑随气流从出尘口排出集尘腔10A。入尘口10B的位置高于出尘口10C且通风口10D位于入尘口10B的对侧，能有效确保集尘腔10A的集尘容量，出尘口10C位于盒体10的高度方向上的最低处，提升出尘的流畅性和排尘效率、减少尘屑残留，结构简单且具有良好的出尘效果，适合普遍推广使用。

可以理解的是，尘盒100应用于吸尘的设备，对应吸尘的设备具有吸尘状态和排尘状态，吸尘状态和排尘状态均为尘盒100的工作状态，且在工作状态时，入尘口10B和出尘口10C中必然有一个是打开状态，如在吸尘状态下，吸尘的设备产生由外部朝向集尘腔10A内的吸力，此时在吸力产生的内外压差作用下，出尘阀50与盒体10配合闭合出尘口10C，且入尘阀30转动以打开入尘口10B；在排尘状态下，吸尘的设备产生由集尘腔10A朝向外部的排尘的风力，此时在吸力产生的内外压差作用下，入尘阀30与盒体10配合闭合入尘口10B，且出阀50转动以打开出尘口10C。尘盒100在不工作时，即为初始状态，入尘阀30和出尘阀50均为闭合状态。

需要说明的是，在初始状态下，本发明的入尘阀30既可以因重力原因自然搭接于出尘阀50以闭合入尘口10B，出尘阀50在重力作用下自然闭合出尘口10C，可防止集尘腔10A内的尘泄漏；或者，在初始状态下，入尘阀30和/或出尘阀50需要借助外力实现对应的入尘口10B和/或出尘口的闭合。

需要说明的是，尘盒100在吸尘状态时，入尘阀30只能朝向集尘腔10A内转动以打开或者闭合入尘口10B；出尘阀50只能朝向过尘通道10E内转动以打开或者闭合出尘口10C。其中，出尘口10C闭合时，出尘阀50抵接并限位于盒体10以维持出尘口10C的闭合稳定性；在入尘口10B闭合时，入尘阀30与出尘阀50搭接以维持入尘口10B的闭合稳定性。

可以理解的是，在可行的一实施例中，入尘口10B和出尘口10C二者之一平行于竖直面或平行于水平面设置，或入尘口10B和出尘口10C可设置为同平面内，或入尘口10B和出尘口10C也可设置为互为夹角的平面内，在必要时，入尘阀30和出尘阀50可设置对应的开关支撑结构，以便于打开或闭合入尘阀30和出尘阀50。通风口10D位于盒体10正对开设入尘口10B的一侧，便于气流的有序流通。

可以理解的是，入尘阀30和/或出尘阀50需要借助外力实现对应的入尘口10B和/或出尘口的闭合，其中，外力支撑可以设置为磁吸实现，或者使用开关支撑结构实现，开关支撑结构可设置为扭簧，扭簧设于出尘阀50和/或入尘阀30的转动，形成环绕转动的轴线的扭矩，以对抗吸尘或者排尘时的风力牵引。

可选地，盒体10包括底板121和多个侧板122，底板121和多个侧板122围合形成集尘腔10A，一侧板122至少包括第一段131和第二段132，第一段131与底板121间隔且呈夹角设置，入尘口10B开设于第一段131，入尘阀30转动连接第一段131；第二段132相远离的两侧分别连接第一段131和底板121，第二段132与第一段131、底板121均呈夹角设置，出尘口10C开设于第二段132，且出尘阀50转动连接第二段132，入尘口10B连通出尘口10C设置；其中，在初始状态，出尘阀50的自由端抵接限位于底板121和侧板122邻近出尘口10C的边缘，入尘阀30的自由端搭接并限位于出尘阀50转动连接侧板122的一端。

参照图3所示，本实施例中，在初始状态下，本发明的入尘阀30既可以因重力原因自然搭接于出尘阀50以闭合入尘口10B，出尘阀50在重力作用下自然闭合出尘口10C，可防止集尘腔10A内的尘泄漏。其中，多个侧板122中的一个侧板122局部朝向集尘腔10A内凹陷形成分段设置的第一段131和第二段132，第一段131位于侧板122上并朝向底板121一侧倾斜延伸设置，第二段132的边缘分别与第一段131、底板121以及正对设置的其他两个侧板122连接，并且第一段131通过第二段132连接底板121。入尘口10B和出尘口10C分别设于呈夹角设置的第一段131和第二段132，且入尘口10B和出尘口10C直接连通，且入尘口10B高于出尘口10C设置，且入尘阀30和出尘阀50搭配巧妙一开一闭入尘口10B和出尘口10C，或双双关闭入尘口10B和出尘口10C，提升出尘顺畅性和除尘效率，且排尘干净残留少，不会产生积尘，保持尘盒清洁度，便于清洗和保养。

可选地，盒体10还包括围合板133，围合板133分别连接第一段131和第二段132，并与第一段131和第二段132围合形成过尘通道10E，其中，入尘阀30闭合入尘口10B时，入尘阀30与第一段131平行设置，出尘阀50闭合出尘口10C时，出尘阀50与第二段132平行设置。

本实施例中，围合板133的横截面呈U型槽，围合板133的U型槽槽口处连接侧板122，且一端与底板121相抵接限位，围合板133连接底板121的端部与底板围合形成一过尘口10F，第一段131、第二段132及围合板133共同围合形成过尘通道10E，此时过尘口10F通过过尘通道10E连通集尘腔10A。入尘阀30和出尘阀50的设置便于切换过尘通道10E与集尘腔10A的连通口，使得在吸尘状态，入尘阀30打开入尘口10B，过尘通道10E与集尘腔10A通过入尘口10B连通；在排尘状态，出尘阀50打开出尘口10C，过尘通道10E与集尘腔10A通过出尘口10C连通，便于智能切换吸尘状态和排尘状态时尘的流通通道，提升尘盒的工作效率。

需要说明的是，盒体10的多个侧板122中的一侧板122为第一段131和第二段132结构连接构成，则围合板133用于与第一段131、第二段132以及底板121围合形成过尘口10F和过尘通道10E，第一段131、第二段132为一体连接构成，连接处分别位于第一段131、第二段132具有缺口形成安装口12B，安装口12B处安装入尘阀30和出尘阀50。

在本实施例中，第二段132与底板121垂直设置，出尘口12C所在平面平行于第二段132设置；第一段131朝向远离底板121的一侧倾斜，入尘口10B开设于第一段131上，倾斜角度使得入尘口10B与过尘口10F位于过尘通道10E正对的两端，便于入尘口10B连通过尘通道10E和过尘口10F。其中，入尘阀30和出尘阀50在初始状态下闭合，以隔断过尘通道10E与集尘腔10A的连通；在吸尘状态，入尘阀30打开以连通过尘通道10E与集尘腔10A；在排尘状态，出尘阀50打开以连通过尘通道10E与集尘腔10A。上述设计巧妙地使入尘阀30在转动过程中与出尘阀50的转动侧抵接以闭合入尘口10B，并使出尘阀50在转动过程中与底板121抵接以闭合出尘口10C，结构简单有效，无需使用复杂的限位结构或打开结构，降低尘盒100制造成本。过尘通道10E和出尘阀50和出尘阀30的设置使得气流流向精准，过尘口10F和过尘通道10E利于集中吸尘或者排尘状态的风力牵引，提升吸尘排尘的稳定性和可靠性。

上述设置使得尘盒100使用安装口12B这一个开口设计(安装口12B由入尘口10B和出尘口10C连通形成)，且入尘阀30和出尘阀50设置于过尘口10F，并通过分别打开以相互配合，切换吸尘和排尘使用不同的通道，出尘口10C的一端位于与底板121平齐的最低位置，入尘口10B设置在较高的位置，让尘可以被顺利吸入尘盒100，在排尘时也可顺利排出，不会产生积尘残留，提升吸尘和排尘的顺畅性和有序性，使用效果佳。

需要说明的是，盒体10由上而下可包括上盒11和下盒12，下盒12包括底板121和侧板122，底板121开设过尘口10F。上盒11与下盒12可拆卸连接，上盒11设有上容槽11A和连通上容槽11A的通风口10D，下盒12设有下容槽12A，下容槽12A与上容槽11A连通形成集尘腔10A，入尘口10B和出尘口10C开设于下容槽12A的槽侧壁，通风口10D开设于上盒11正对出尘口10C一侧。在尘盒100与清洁机器人200装配时，用于吸尘的风机正对通风口10D设置，并通过通风口10D连通集尘腔10A，工作吸风时，集尘腔10A内压力减小，入尘阀30在外界压力大于集尘腔10A内压力时打开以吸尘。

可以理解的是，上盒11和下盒12可拆卸连接，其中，上盒11一端设有固定件111，另一端设有扣合件112，下盒12对应上盒11的固定件111设有固定部123、对应扣合件112设有卡扣124，在上盒11和下盒12装配时，将固定部123与固定件111进行匹配连接，后将扣合件112和卡扣124对应扣接，使得上盒11和下盒12围合形成集尘腔10A。

可以理解的是，围合件133与下盒12为一体成型结构，尘盒100可为注塑件，则围合件133与下盒12一体注塑成型，此处不对产品材料做唯一限定。

可以理解的是，上盒11和下盒12之间还设有密封件，密封件可拆卸的固定于上盒11或下盒12之一上，在上盒11和下盒12装配时，提升集尘腔10A的气密性。

可以理解的是，尘盒100还包括安装框125，安装框125设于上盒11并邻近通风口10D设置，具体的安装框125设于通风口10D远离集尘腔10A的另侧，安装框125用于安装过滤棉，过滤棉位于吸尘风机203与集尘腔10A之间，用于避免尘穿过通风口10D。尘盒100内还包括有过滤网的滤网架126，滤网架126设于集尘腔10A内，滤网架126用于安装过滤网，避免较大颗粒灰尘穿过过滤网或过滤棉，提升吸尘风机203的使用寿命。

结合参照图4至图5所示，可选地，尘盒的至少部分底板呈倾斜设置，并朝向出尘口的最低处、由高到低倾斜设置。

需要说明的是，底板121可设置为与水平面平行的平面板；也可设置为与水平面呈夹角的平面板；也可设置为与部分与水平面平行，另一部分与水平面呈夹角的两段平面板。下述底板121局部与水平面平行设置，另一部分与水平面呈夹角设置。

在本实施例中，底板121包括平直段1211和倾斜段1212，平直段1211邻近出尘口10C设置；倾斜段1212设于平直段1211远离出尘口10C的一侧，倾斜段1212与平直段1211的连接，并朝向过尘口10F方向倾斜，使得倾斜段1212与平直段1211的连接处呈钝角设置，钝角的大小为其大于直角且小于平角。倾斜段1212的设置，使得进入集尘腔10A内的尘在倾斜段1212作用下朝向平直段1211和出尘口10C方向堆积，便于在排尘打开出尘口10C时提升排尘速度和效率。其中，平直段1211的设置，使得尘在集尘腔10A内堆积，但不会对出尘阀50造成过大的压力，确保出尘阀50的稳定闭合，并确保吸尘过程的稳定进行。

可以理解的是，平直段1211的面积略小于倾斜段1212的面积。倾斜段1212与水平面的夹角为上述钝角的补角，补角设为α，α满足：10°≤α≤45°，α的常见可取值为10°、15°、20°、25°、30°、35°、40°以及45°，在上述取值范围内，能实现集尘腔10A内的尘大多聚集于出尘口10C附近，便于排尘的干净度。

可选地，入尘阀30包括入尘转轴32和入尘挡板31，入尘转轴32转动连接盒体10，入尘挡板31连接入尘转轴32；在初始状态，入尘挡板31在重力作用下抵接限位于盒体10邻近入尘口10B处的侧壁，以闭合入尘口10B。

可选地，出尘阀50包括出尘转轴52和出尘挡板51，出尘转轴52转动连接盒体10；出尘挡板51连接出尘转轴52，出尘挡板51抵接限位于盒体10邻近出尘口10B处的侧壁，以闭合出尘口10C。

本实施例中，盒体10开设入尘口10B和出尘口10C的边缘设有间隔设置的第一安装部13A和第二安装部13B，入尘阀30与第一安装部13A转动连接，出尘阀50与第二安装部13B转动连接；在吸尘状态，入尘阀30打开入尘口10B，出尘阀50远离入尘阀30的一侧抵接限位于过尘口10F的内壁，即出尘阀50远离入尘阀30的一侧与底板121开设过尘口10F的开口处抵接限位；在排尘状态，出尘阀50打开出尘口10C，入尘阀30远离第一安装部13A的一侧搭接限位出尘阀50。

其中，第一安装部13A邻近入尘口10B远离出尘口10C的一端，入尘阀30包括入尘挡板31和入尘转轴32，入尘转轴32与第一安装部13A转动连接，入尘挡板31在第一转定件的作用下在集尘腔10A内摆动，配合吸尘状态或排尘状态以打开或闭合入尘口10B，入尘挡板31远离入尘转轴32的一端与出尘转轴52相接以闭合入尘口10B。第二安装部13B设于盒体10邻近出尘口10C且远离底板121的一端，出尘阀50包括出尘挡板51和出尘转轴52，出尘转轴52与第二安装部13B转动连接，出尘挡板51在出尘转轴52的作用下在过尘通道10E内摆动，配合吸尘状态或排尘状态以闭合或打开出尘口10C，出尘挡板51远离出尘转轴52的一端与底板121相接以闭合出尘口10C，结构简单且配合巧妙，使得吸尘和排尘有序进行。

可以理解的是，第一安装部13A容纳入尘转轴32凸出于入尘挡板31的两个端部，第二安装部13B容纳出尘转轴52凸出于出尘挡板51的两个端部，第一安装部13A与第二安装部13B可设为安装槽，入尘转轴32与出尘转轴52分别设于对应位置的安装槽内，并与安装槽的槽内壁转动连接。入尘挡板31和/或出尘挡板51与过尘通道10E的内壁活动抵接，以增加部件配合的气密性，提升吸尘状态和排尘状态的持续性和顺畅性。

可以理解的是，尘盒100还包括限位件61，限位件61设于盒体10邻近出尘口10C的侧边；为了提升尘阀闭合的稳定性，限位件61的数量设置为两个，出尘阀50在转动至与底板121抵接时，其垂直于底板121的两侧与两限位件61抵接以限位，精确限位出尘阀50的闭合位置，不会因为吸尘力度大而脱离与底板121的抵接向集尘腔10A内移动，并且在吸尘的吸力下，出尘阀50不会脱离与底板121的抵接向过尘通道10E内移动，确保吸尘状态的集尘腔10A的容纳空间稳定性。

可以理解的是，尘盒100对应入尘阀30也设有两限位条，两限位条设于侧板122且相互平行设置，入尘阀30在转动至与出尘阀50的第二转动部52抵接限位时，其面向过尘通道10E的两侧边与两限位条抵接以限位，精确限位出尘阀50的闭合位置，同时增加入尘阀30闭合时的气密性。

可以理解的是，两限位件61的设置不仅提升出尘阀50闭合稳定性，也增加出尘阀50闭合时的气密性，使得气流依次经过过尘口10F、过尘通道10E和入尘口10B进入集尘腔10A内。

可选地，尘盒100还包括第一磁吸件63和第二磁吸件64，第一磁吸件63设于盒体10内，并邻近出尘口10C的两侧设置；第二磁吸件64设于出尘阀50邻近底板121的一端，第一磁吸件63与第二磁吸件64吸合连接，以使出尘阀50闭合出尘口10C；在外部吸力作用下，第一磁吸件63与第二磁吸件64被分开，出尘阀50打开出尘口10C。

在本实施例中，第一磁吸件63与第二磁吸件64的设置，加强出尘阀50与盒体10的抵接，确保吸尘状态下出尘阀50的闭合稳定性，出尘阀50与底板121的稳定性抵接有效提升尘盒100的有效容量，增加吸尘状态的可持续性，减少排尘次数，提升用户使用满意度。

可选地，出尘口10C开设于盒体10的底部，即出尘口10C开设于底板121上，该实施例中的出尘口10C同上实施例中的过尘口10F，出尘阀50与盒体10的底部转动连接，以打开或闭合出尘口10C；入尘口10B开设于盒体10的侧部，入尘阀30与盒体10的侧部转动连接，以打开或闭合入尘口10B，入尘阀30的转动轴线高于出尘阀50的转动轴线；其中，初始状态时，入尘阀30在重力作用下抵接并限位于盒体10的侧部邻近入尘口10B的边缘，出尘阀50在第一磁吸件63与第二磁吸件64吸力作用下闭合出尘口10C。

本发明还提出一种清洁机器人200，应用于智能清洁家电设备，结合参照图6所示，清洁机器人200包括机壳和如上述任一项的尘盒100，该尘盒100的具体结构参照上述实施例，由于本发明的清洁机器人200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，机壳具有安装腔和连通安装腔的开口200A；尘盒100设于安装腔内，开口200A通过尘盒100的过尘通道10E与尘盒100的集尘腔10A连通。

本实施例中，机壳包括安装板201和盖体，安装板201和盖体可拆卸连接并围合形成安装腔，安装腔内设有安装位202，尘盒100可拆卸地设于安装位202中，且尘盒100的过尘口10F对应开口200A设置，安装位202上对应尘盒100的通风口10D设有避让口200B。清洁机器人200还包括吸尘风机203，吸尘风机203设于安装腔内，并位于避让口200B设置，吸尘风机203通过避让口200B和通风口10D连通尘盒100。在吸尘状态，吸尘风机203打开并产生吸力，吸力使得入尘阀30打开入尘口10B以连通如集尘腔10A、过尘通道10E以及开口200A，外部的尘依次通过开口200A、过尘口10F、过尘通道10E及入尘口10B进入集尘腔10A内，并停留在集尘腔10A内。在排尘状态，吸尘风机203闭合，在外界排尘用风机打开并产生排尘吸力时，排尘吸力使得出尘阀50打开出尘口10C以连通集尘腔10A、出尘口10C、过尘通道10E以及开口200A，集尘腔10A内的尘依次通过出尘口10C、过尘通道10E及过尘口10F离开集尘腔10A，并通过开口200A排出清洁机器人200。

可以理解的是，安装板201上对应开口200A还可设置有供尘屑和气流通过的通道，该通道发热两端分别对应出尘口10C和开口200A设置，减少气流分散，提升气流集中度和精准度，有助于吸尘和排尘。

本发明还提出一种清洁设备，结合参照图7至图8所示，清洁设备包括基站300和如上的清洁机器人200，该清洁机器人200的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，基站300开设回尘口300A，清洁机器人200的机壳与基站300可拆卸配合，回尘口300A连通清洁机器人200的开口200A。基站300内设有排尘风机，在清洁机器人200的排尘状态，排尘风机开启，在排风机的吸力下，入尘阀30闭合以闭合入尘口10B，出尘阀50打开出尘口10C以连通集尘腔10A与过尘通道10E，尘依次经过过尘通道10E、过尘口10F、开口200A以及回尘口300A进入基站300内，出尘口10C设置位置低于入尘口10B能实现快速排尘，并提升排尘的效率，使得清洁机器人200的尘盒100内无残留，提升清洁机器人200使用时的吸尘和排尘顺畅性，提升用户使用满意度。

需要说明的是，图7和图8中的基站300仅为基站300与清洁机器人200连接部分的示意图，满足清洁机器人200的开口200A能与基站300的回尘口300A进行连通即可，并不对基站300的结构和形状作以限定。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种尘盒，包括盒体，所述盒体具有集尘腔，其特征在于：

所述盒体设有连通所述集尘腔的入尘口、出尘口及通风口，所述出尘口位于所述盒体的高度方向上的最低处，所述入尘口的位置高于所述出尘口；

所述尘盒还包括尘阀，所述尘阀包括活动设于所述盒体的入尘阀和出尘阀，所述入尘阀在所述集尘腔内转动以打开或闭合所述入尘口，所述出尘阀在所述集尘腔外转动以打开或闭合所述出尘口；

其中，初始状态时，所述入尘阀和所述出尘阀分别闭合所述入尘口和所述出尘口；

当吸尘时，所述出尘阀闭合所述出尘口，所述入尘阀打开所述入尘口，气流依次穿过所述入尘口、所述集尘腔以及所述通风口使得所述盒体内形成负压，尘屑随气流从所述入尘口进入所述集尘腔内；

当排尘时，所述入尘阀闭合所述入尘口，所述出尘阀打开所述出尘口，气流依次穿过所述通风口、所述集尘腔以及所述出尘口使得所述盒体内形成负压，尘屑随气流从所述出尘口排出所述集尘腔。

2.如权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述尘盒的至少部分底板呈倾斜设置，并朝向所述出尘口的最低处、由高到低倾斜设置。

3.如权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述入尘阀包括：

入尘转轴，所述入尘转轴转动连接所述盒体；

入尘挡板，所述入尘挡板连接所述入尘转轴；

在所述初始状态，所述入尘挡板抵接限位于所述盒体邻近所述入尘口处的侧壁，以闭合所述入尘口。

4.如权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述出尘阀包括：

出尘转轴，所述出尘转轴转动连接所述盒体；

出尘挡板，所述出尘挡板连接所述出尘转轴，所述出尘挡板抵接限位于所述盒体邻近所述出尘口处的侧壁，以闭合所述出尘口。

5.如权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述盒体包括底板和多个侧板，所述底板和多个所述侧板围合形成所述集尘腔，一所述侧板至少包括：

第一段，所述第一段与所述底板间隔且呈夹角设置，所述入尘口开设于所述第一段，所述入尘阀转动连接所述第一段；和

第二段，所述第二段相远离的两侧分别连接所述第一段和所述底板，所述第二段与所述第一段、所述底板均呈夹角设置，所述出尘口开设于所述第二段，且所述出尘阀转动连接所述第二段，所述入尘口连通所述出尘口设置；

其中，在所述初始状态，所述出尘阀的自由端抵接限位于所述底板和所述侧板邻近所述出尘口的边缘，所述入尘阀的自由端搭接并限位于所述出尘阀转动连接所述侧板的一端。

6.如权利要求5所述的尘盒，其特征在于，所述盒体还包括围合板，所述围合板分别连接所述第一段和所述第二段，并与所述第一段和所述第二段围合形成过尘通道；

其中，所述入尘阀闭合所述入尘口时，所述入尘阀与所述第一段平行设置，所述出尘阀闭合所述出尘口时，所述出尘阀与所述第二段平行设置。

7.如权利要求1所述的尘盒，其特征在于，所述尘盒还包括：

第一磁吸件，所述第一磁吸件设于所述盒体上，并邻近所述出尘口设置；和

第二磁吸件，所述第二磁吸件设于所述出尘阀上，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件吸合连接，以使所述出尘阀闭合所述出尘口；在外部吸力作用下，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件被分开，所述出尘阀打开所述出尘口。

8.如权利要求7所述的尘盒，其特征在于，所述出尘口开设于所述盒体的底部，所述出尘阀与所述盒体的底部转动连接，以打开或闭合所述出尘口；

所述入尘口开设于所述盒体的侧部，所述入尘阀与所述盒体的侧部转动连接，以打开或闭合所述入尘口，所述入尘阀的转动轴线高于所述出尘阀的转动轴线；

其中，所述初始状态时，所述入尘阀在重力作用下抵接并限位于所述盒体的侧部邻近所述入尘口的边缘，所述出尘阀在所述第一磁吸件与所述第二磁吸件吸力作用下闭合所述出尘口。

9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

机壳，所述机壳具有安装腔和连通所述安装腔的开口；和

如权利要求1至8中任一项所述的尘盒，所述尘盒设于所述安装腔内，所述开口通过所述尘盒的过尘通道与所述尘盒的集尘腔连通。

10.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

基站，所述基站开设回尘口；和

如权利要求9所述的清洁机器人，所述清洁机器人驶入所述基站时，的机壳与所述基站配合，所述回尘口连通所述清洁机器人的开口。

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