CN217524932U - 一种尘盒及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种尘盒及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域，适用于可拆卸地装配在清洁机器人上，所述尘盒由盒体、盒盖及过滤件组成，所述盒体设有进风口，所述盒盖的内壁设有呈一侧开口的围筋，所述过滤件与所述围筋围合形成出风腔，所述围筋的开口形成出风口；如此设置，过滤件安装在盒盖上，增大盒体内的集尘腔的容积，从而可以容纳更多灰尘，减少用户清理次数；用户在不拆卸过滤件的情况下即可清理盒体中的灰尘，提升用户体验感。

Description

一种尘盒及清洁机器人

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种尘盒及清洁机器人。

背景技术

现有清洁机器人的尘盒中的集尘腔在尘盒中的占比小，灰尘容纳量小，用户清理频繁，体验感差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尘盒及清洁机器人，用以解决背景技术中提出的集尘腔在尘盒中占比小，无法容纳太多灰尘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种尘盒及清洁机器人，适用于可拆卸地装配在清洁机器人上，所述尘盒由盒体、盒盖及过滤件组成，所述盒体设有进风口，所述盒盖的内壁设有呈一侧开口的围筋，所述过滤件与所述围筋围合形成出风腔，所述围筋的开口形成出风口。

可选地，所述出风腔自所述出风口至远离所述出风口方向的高度逐渐变低。

可选地，所述出风腔内设有自所述出风口至远离所述出风口方向高度逐渐变低的分隔筋，所述分隔筋与所述过滤件抵接。

可选地，所述出风腔在竖直方向上的投影面积，小于所述盒盖在竖直方向上的投影面积。

可选地，所述出风腔在竖直方向上的投影面积，与所述盒盖在竖直方向上的投影面积的比例为1/2-1。

可选地，所述盒体侧壁设有开口，在所述盒盖盖合于所述盒体上时，所述盒体侧壁的开口与所述出风腔的出风口的位置相对。

可选地，所述出风口的口径不小于所述开口的口径。

可选地，所述过滤件包括滤网和盖板，所述分隔筋的高度低于所述围筋的高度，所述滤网置于所述出风腔内并与所述分隔筋抵接，所述盖板覆盖所述过滤网并与所述围筋连接。

可选地，所述盖板与所述围筋通过卡扣结构连接。

为了解决上述技术问题，本实用新型还采用以下技术方案：

一种清洁机器人，其包括风机、滚刷组件、用于容置所述滚刷组件的容置腔以及尘盒，所述容置腔设有吸尘口，所述容置腔的吸尘口与所述尘盒的进风口密封连通，所述尘盒的出风口与所述风机密封连通。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

(1)本申请中，盒盖的内壁设有呈一侧开口的围筋，过滤件与围筋围合形成出风腔，围筋的开口形成出风口；如此设置，过滤件安装在盒盖上，增大盒体内的集尘腔的容积，从而可以容纳更多灰尘，减少用户清理次数；用户在不拆卸过滤件的情况下即可清理盒体中的灰尘，提升用户体验感。

(2)出风腔自出风口至远离出风口方向的高度逐渐变低；如此设置，使得出风腔远离出风口一端的高度低于另一端，进一步增大盒体内集尘腔的容积，容纳更多灰尘，减少用户清理次数，提升用户体验感；而且出风腔中的气流在流向出风口的过程中，气流空间由小变大，能够加快气流的流动速度，提高了清洁效率。

(3)出风腔内设有自出风口至远离出风口方向高度逐渐变低的分隔筋，分隔筋与滤网抵接；如此设置，在过滤件安装于出风腔并与分隔筋抵接时，分隔筋能够将出风腔划分为若干气流通道，有助于进入出风腔内的气流沿该气流通道快速流动，减少气流之间的相互扰动而导致流速降低的问题。

(4)出风腔在竖直方向上的投影面积，小于盒盖在竖直方向上的投影面积；使得出风腔在尘盒中占用面积小，增大了尘盒中灰尘的收集空间，提高了尘盒对灰尘的储存容量，从而减少用户的清理次数。

(5)盒体侧壁设有排气口；如此设置，在盒盖盖合于盒体上时，盒体侧壁的排气口与出风腔的出风口的位置相对，述出风口的口径不小于排气口的口径，保证气流稳定地从排气口排出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为一种实施方式中清洁机器人的结构示意图；

图2a为一种实施方式中尘盒打开时的结构示意图；

图2b为图2a的侧视图；

图2c为一种实施方式中尘盒关闭时的结构示意图；

图3为一种实施方式中过滤件的结构示意图。

附图标记列表：

10-清洁机器人、20-尘盒、30-过滤件；

11-风机、111-抽吸口、12-驱动装置、13-容置缺口、14-容置腔外壁、15-吸尘口；

21-盒体、211-排气口、212-进风口、213-第一对接面、214-第二对接面、215-集尘腔、22-盒盖、23-围筋、231-第一围筋、232-第二围筋、233-第三围筋、234-第四围筋、24-出风腔、25-分隔筋、26-第一凹形区、27-第二凹形区、28-出风口；

31-滤网、32-盖板、321-安装腔。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，

因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

参见图1-3，申请实施例提供了一种尘盒20，适用于可拆卸地装配在清洁机器人10上，尘盒20由盒体21、盒盖22及过滤件30组成，盒体21设有进风口212。

其中，尘盒20用于收集灰尘，方便用户定期清理。

其中，过滤件30，用于过滤气流中携带的灰尘。

其中，进风口212可以设置在尘盒20的前侧，以适应清洁机器人10的整体结构。

其中，盒体21和盒盖22活动连接，可以是枢转连接、抽拉式连接或卡接连接等。

本实施例以盒盖22枢转连接在盒体21为例，连接位置位于盒体21前侧，也可以是盒体21后侧或左侧或右侧。

在本实施例中，如图2a、图2b、图2c所示，图3所示，盒盖22的内壁设有呈一侧开口的围筋23，过滤件30与围筋23围合形成出风腔24，围筋23的开口形成出风口28。

具体地，围筋23可以由第一围筋231、第二围筋232、第三围筋233、第四围筋234首尾相接围合形成一腔室，第四围筋234处设有用于气流流出的开口，当过滤件30盖合围筋23时，过滤件30一侧与围筋23的内壁之间形成出风腔24，穿过过滤件30的气流经出风腔24的开口流出；如此，可以使得过滤件30安装在盒盖22上，在不拆卸过滤件30的情况下用户即可清理盒体21中的灰尘，提升用户体验感。

可以理解的，过滤件30盖合围筋23形成出风腔24的方式，可以是过滤件30的端面盖合在围筋23的顶壁上，还可以是过滤件30置于围筋23内部以使过滤件30的侧壁与围筋23的内壁面接触。

通过上述设置，过滤件安装在盒盖上，增大了盒体内的集尘腔的容积，从而可以容纳更多灰尘，减少用户清理次数；而且用户在不拆卸过滤件的情况下即可清理盒体中的灰尘，提升用户体验感

在本实施例中，出风腔24自出风口28至远离出风口28方向的高度逐渐变低。

其中，出风腔24的左端为靠近出风口28的一端，右端为远离出风口28的一端，使得出风腔的右端高度低于其左端高度，当盒盖密封盒体时，能够进一步增大盒体内集尘腔的容积，容纳更多灰尘，减少用户清理次数，提升用户体验感；通过将出风腔24从左端至右端逐渐变低倾斜设置，使得出风腔24内的空间从右端至左端逐渐变大，进入出风腔24内的气流由狭小空间朝向宽大空间流动，从而提高气流的流动速度，加快吸尘效率。

在本实施例中，如图2a、图2b、图2c和图3所示，出风腔24内设有自出风口28至远离出风口28方向高度逐渐变低的分隔筋25，分隔筋25与过滤件30抵接。

其中，分隔筋25设置在出风腔24内并直接与盒盖22连接，其具有一定高度，且其延伸方向和第一围筋231、第二围筋232相同，本实施例中并不对分隔筋25的具体数量进行限定，可以为1个、2个或3个……。

可以理解的，分隔筋25也可以为非连续的，可以在中间位置设有若干隔断，以使气流在出风腔24中间处形成扰动，使颗粒较小的灰尘附着在出风腔24的内壁上而尽可能少的进入与出风口28连通的风机11内。

在本实施例中，如图2和图3所示，出风腔24在竖直方向上的投影面积，小于盒盖22在竖直方向上的投影面积。

可以理解的，当尘盒20处于封闭状态时，过滤件30与盒体21内壁之间的空间形成集尘腔215。

其中，出风腔24在盒盖22上的占比面积关系到集尘腔215的容积和尘盒20中灰尘的容纳量，进而影响到尘盒20的清理次数，因此有必要在不改变尘盒20出风效果的同时缩小出风腔24在盒盖22上的占比面积，亦即让出风腔24在竖直方向上的投影面积小于盒盖22在竖直方向上的投影面积，以此来增大尘盒20的集尘量，从而提高集尘效果。

其中，出风腔24在延伸方向上的第一围筋231的长度和/或第二围筋232的长度可以覆盖盒体21上的进风口212的长度，以使出风腔24和进风口212形成对应的关系，使得气流从进风口212进入尘盒20的集尘腔215内后快速流向出风腔24内，提高气流的流动速度。

优选地，出风腔24在竖直方向上的投影面积，与盒盖22在竖直方向上的投影面积的比例为1/2-4/5。

在本实施例中，如图2a、图2b和图2c所示，出风腔24在竖直方向上的投影面积，与盒盖22在竖直方向上的投影面积的比例不小于1/2，使得出风腔24在盒盖22上的占比不会太小，可以避免气流流动通道空间较小引起的流速降低的问题。因为，出风腔24在盒盖22上的占比过小，从进风口212进入较大空间的尘盒20内的气流难以快速通过较小空间的出风腔24，造成气流的拥堵，导致吸尘口15的吸力减小，除尘能力下降。出风腔24在竖直方向上的投影面积，与盒盖22在竖直方向上的投影面积的比例不大于4/5，可以使得出风腔24以较大的面积覆盖在盒盖22的表面，扩大了出风腔24的容积，便于尘盒20内的气流快速通过出风腔24。

优选的，出风腔24在竖直方向上的投影面积，与盒盖22在竖直方向上的投影面积的比例为3/5。

在本实施例中，如图2a、图2b、图2c和图3所示，盒体21侧壁设有排气口211，在盒盖22盖合于盒体21上时，盒体21侧壁的排气口211与出风腔24的出风口28的位置相对。

其中，排气口211可以设置于盒体21第一面板的上部，出风腔24的高度与其相适配，以减少出风腔24和过滤件30在尘盒20中的体积，从而增大集尘腔215的容积。

在本实施例中，如图2和图3所示，出风口28的口径不小于排气口211的口径。

其中，出风口28的口径大于或者等于排气口211的口径，以便出风腔24内的气流能够稳定地流出。

在本实施例中，如图3所示，过滤件30包括滤网31和盖板32，分隔筋25的高度低于围筋23的高度，滤网31置于出风腔24内并与分隔筋25抵接，盖板32覆盖过滤网31并与围筋23连接。

其中，盖板32上预留有气流流动的通孔，通孔的数量、大小和排布在此不做限定。

其中，如图2a和图3所示，为了便于滤网31的安装和拆卸，盖板32可以设置有安装腔321，将滤网31套设于安装腔321内，并将盖板32与出风腔24连接并使滤网31与分隔筋25相抵接，便于气流沿分隔筋25形成的气流通道快速流动，或者，滤网31设置为平板状并直接与出风腔24连接并抵压滤网31，以使滤网31与分隔筋25抵接。

可以理解的，滤网31还可以替换为过滤泡棉或其他可以起过滤作用的现有过滤物件。

在本实施例中，如图2a、图2b和图2c所示，盖板32与围筋23可以通过卡扣结构连接。

其中，可以在盖板32上设置卡接块，围筋23上设置与卡接块相适配的卡槽；或，可以在围筋23上设置第卡接块，盖板32上设置与卡接块相适配的卡槽。

可以理解的，盖板32与围筋23也可以通过套接或枢接等连接方式连接。

在本实施例中，如图1、图2a、图2b和图2c所示，一种清洁机器人10，其包括风机11、滚刷组件、用于容置滚刷组件的容置腔以及尘盒20，容置腔设有吸尘口15，容置腔的吸尘口15与盒体21的进风口212密封连通，尘盒20的出风口28与风机11的抽吸口111密封连通。

其中，如图1所示，清洁机器人10机体上设有适配尘盒20尺寸大小的容置缺口13，尘盒20装配于容置缺口13内，尘盒20融入了本体，更具外观设计上的美感。

其中，如图1所示，该容置缺口13由容置腔外壁14、拖擦件的驱动装置12围合形成的，该拖擦件为拖布。

可以理解的，如图1所示，尘盒20前侧设有与该驱动装置12相适配的第一凹形区26和第二凹形区27；尘盒20后侧设有与容置腔外壁14形状相适配的第一对接面213和第二对接面214；如此设置，清洁机器人10的机体可以不单独设置尘盒20的固定结构便可将尘盒20进行限位固定。

滚刷组件可以包括滚刷，滚刷用于清洁地面颗粒并将颗粒汇集至吸尘口1处。

具体地，外部气流从容置腔的吸尘口15经盒体21的进风口212进入尘盒20中的集尘腔215，气流在尘盒20内流动，灰尘积附在集尘腔215内壁上或过滤件30外壁上，洁净气流穿过过滤件30进入出风腔24内，并通过出风口28进入风机11。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种尘盒，适用于可拆卸地装配在清洁机器人上，所述尘盒由盒体、盒盖及过滤件组成，所述盒体设有进风口，其特征在于，所述盒盖的内壁设有呈一侧开口的围筋，所述过滤件与所述围筋围合形成出风腔，所述围筋的开口形成出风口。

2.根据权利要求1所述的一种尘盒，其特征在于，所述出风腔自所述出风口至远离所述出风口方向的高度逐渐变低。

3.根据权利要求2所述的一种尘盒，其特征在于，所述出风腔内设有自所述出风口至远离所述出风口方向高度逐渐变低的分隔筋，所述分隔筋与所述过滤件抵接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种尘盒，其特征在于，所述出风腔在竖直方向上的投影面积，小于所述盒盖在竖直方向上的投影面积。

5.根据权利要求4所述的一种尘盒，其特征在于，所述出风腔在竖直方向上的投影面积，与所述盒盖在竖直方向上的投影面积的比例为1/2-4/5。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种尘盒，其特征在于，所述盒体侧壁设有排气口，在所述盒盖盖合于所述盒体上时，所述盒体侧壁的排气口与所述出风腔的出风口的位置相对。

7.根据权利要求6所述的一种尘盒，其特征在于，所述出风口的口径不小于所述排气口的口径。

8.根据权利要求3所述的一种尘盒，其特征在于，所述过滤件包括滤网和盖板，所述分隔筋的高度低于所述围筋的高度，所述滤网置于所述出风腔内并与所述分隔筋抵接，所述盖板覆盖所述滤网并与所述围筋连接。

9.根据权利要求8所述的一种尘盒，其特征在于，所述盖板与所述围筋通过卡扣结构连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，其包括风机、滚刷组件、用于容置所述滚刷组件的容置腔以及根据权利要求1至9中任意一项所述的尘盒，所述容置腔设有吸尘口，所述容置腔的吸尘口与所述盒体的进风口密封连通，所述尘盒的出风口与所述风机密封连通。

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