CN209856066U - 风机组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风机组件，所述风机组件包括开设有入风口的安装座、安装于所述安装座的风扇组件及至少部分围设于所述风扇组件外侧并延伸形成排风口的降噪层。风扇组件包括驱动端部件和转动端部件，所述驱动端部件驱动所述转动端部件转动，使得所述扇叶间的气流可以从成型于所述转台的若干第一风道流出，进一步在所述降噪层与所述安装座形成的第二风道中流动，最后汇集至所述排风口排出。此外，本实用新型还公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体、驱动轮、收纳盒及风机组件。使得清洁机器人工作过程中，在提高清洁机器人清洁效果的同时，可以有效降低风机组件所带来的噪声，以提高用户体验。

Description

风机组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种风机组件及清洁机器人。

背景技术

随着智能科技的发展，扫地机器人、拖地机器人等各种类型的清洁机器人进入人们的日常生活。由于人们对居住环境的要求及体验越来越高，用户不仅会在离开家时启动清洁机器人对房间进行清扫，很多时候在家时，不小心将房间弄脏，也需要及时地清扫，此时用户对清洁机器人的清洁效果及体验则非常的直观。但是如果想要提高清洁机器人的清洁效果，则需要增大风机吸力，在增大风机吸力后，风机所带来的噪声势必也会有所增加，清洁机器人工作时带来的噪声则会严重影响用户对清洁机器人的体验。为了提高用户对清洁机器人的直观体验，在提高清洁机器人清洁效果的同时，需要对清洁机器人所带来的噪声进行降低，以使提高用户对清洁机器人的体验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述清洁机器人可以在增大吸力时，有效降低风机所带来的噪声，提高用户对清洁机器人的体验。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

一方面，本实用新型提供一种风机组件，所述风机组件包括：

安装座，开设有入风口；

风扇组件，安装于所述安装座，所述风扇组件包括:

转动端部分及驱动所述转动端部分转动的驱动端部分，所述转动端部分包括：

扇叶；

转台，所述扇叶安装于所述转台对应于所述入风口处；以及

若干第一风道，成型于所述转台，将所述扇叶间的气流引导至所述风扇组件的外部；以及

降噪层，至少部分围设于所述风扇组件外侧并延伸形成排风口，所述降噪层与所述安装座配合安装形成第二风道，所述第二风道将所述第一风道流出的气流汇集至所述排风口排出。

在其中一个实施例中，所述转台设置有凸缘，所述凸缘对应于所述入风口，所述扇叶安装于所述凸缘内部。

在其中一个实施例中，所述驱动端部分与所述转动端部分通过中心轴连接，所述扇叶沿所述中心轴四周均匀分布。

在其中一个实施例中，所述转台包括被设置为将内部空间界定为所述若干第一风道的壁。

在其中一个实施例中，所述壁的数量至少与所述扇叶的数量相同，以将所述扇叶间的气流引导至所述风扇组件外部。

在其中一个实施例中，所述转台边缘设置有若干平衡齿，以使风扇平稳转动。

在其中一个实施例中，所述驱动端部分还包括支架，所述支架边缘设置有凸块，所述降噪层对应于所述凸块设置有安装口，所述降噪层安装于所述支架，所述凸块穿出所述安装口。

在其中一个实施例中，所述安装座安装所述风扇组件的一面设置有弧形凸条，所述风扇组件安装于所述安装座时，所述降噪层紧贴安装于所述弧形凸条的外侧，以形成第二风道。

在其中一个实施例中，所述安装座设有进风通道，所述进风通道与所述入风口连通，所述扇叶可操作地将流经所述进风通道的气流引导至所述排风口排出。

在其中一个实施例中，所述降噪层由弹性材料制成。

另一方面，本实用新型还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮、用于收集待清洁面的污物的收纳盒以及上述任一项所述的风机组件。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

本实用新型公开了一种风机组件，所述风机组件包括开设有入风口的安装座、安装于所述安装座的风扇组件及至少部分围设于所述风扇组件外侧并延伸形成排风口的降噪层。风扇组件包括驱动端部件和转动端部件，所述驱动端部件驱动所述转动端部件转动，使得所述扇叶间的气流可以从成型于所述转台的若干第一风道流出，进一步在所述降噪层与所述安装座形成的第二风道中流动，最后汇集至所述排风口排出。此外，本实用新型还公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体、驱动轮、收纳盒及风机组件。使得清洁机器人工作过程中，在提高清洁机器人清洁效果的同时，可以有效降低风机组件所带来的噪声，以提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本实用新型一实施例中清洁机器人的立体图；

图2是本实用新型一实施例中清洁机器人爆炸图；

图3是本实用新型一实施例中风机组件的拆分示意图；

图4是本实用新型一实施例中风扇组件63、安装座62及降噪层61之间的安装示意图；

图5是本实用新型一实施例中风机组件的示意图；

图6是图1沿A-A方向的剖面视图；

图7是图6中I部分的局部放大图；

图8是本实用新型另一实施例中风机组件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型一实施例中清洁机器人的立体图，图2是本实用新型一实施例中清洁机器人爆炸图。本实用新型的清洁机器人包括主体10，所述主体10包括底座12和盖合于所述底座12上侧的上盖11，所述主体10大体上呈圆形。对于主体10的外形不做限定，在其他实施例中，所述主体10的外形可以是椭圆形、D字型、三角形或其他形状。所述底座12朝向待清洁面的一侧安装有驱动轮20，所述驱动轮20可以朝向待清洁面伸出或缩回主体10的内部，所述驱动轮20安装于所述底座12的左右两侧，以驱动所述清洁机器人在待清洁面上行驶。所述底座12还可以安装有万向轮，所述万向轮配置为与所述驱动轮呈三角形分布，以保持所述清洁机器人在行走过程中的稳定性及在需要转向时，可以及时引导清洁机器人转向。

所述上盖11设置有按键111，所述按键111可以配置为控制所述清洁机器人启动或关闭，也可以配置为具体控制清洁机器人即将执行的具体工作或选择清洁模式等。例如：可以通过按键111来选择所述清洁机器人执行局部清扫、随机清扫或根据具体路线清扫的模式，当然在触发相应按键时，清洁机器人内部会有相应的计算机程序控制清洁机器人所执行的工作。

所述主体10还安装有收纳盒50及风机组件60，所述主体10开设有吸口120，所述收纳盒50包括底盒51，过滤件52及盒盖53。所述底盒51内部成型有储存室512，所述底盒51的一侧开设有进尘口511，所述进尘口511与所述吸口120连通，从所述吸口120吸入的污物经所述进尘口511存储于所述储存室512。所述底盒51安装有方便拆卸所述收纳盒50的按钮513，所述按钮513安装于所述底盒51的后端，所述按钮513穿出所述盒盖53后卡接于清洁机器人的主体10，以便用户在需要拆卸所述收纳盒50时只需要按压所述按钮513，即可将所述收纳盒50从所述主体10移除。

所述过滤件52安装于所述盒盖53，所述过滤件52设置有凹槽521，所述盒盖53对应于所述凹槽521设置有凸起(图中未示出)，所述过滤件52安装于所述盒盖53，所述凸起卡接于所述凹槽521。在其他实施例中，所述凸起可以设置于所述过滤件52，所述凹槽可以设置于所述盒盖53。所述过滤件52朝向所述储存室512的一侧可以设置有提手，以方便用户拆卸所述过滤件52。所述盒盖53的顶部或侧壁设置有一出风口531，所述出风口531与所述风机组件60连通，以便引导所述吸口120处的气流。如果想要多次过滤经由所述储存室512的气流，可以在所述盒盖53上设置一安装区域，所述安装区对应于所述出风口531设置，所述安装区安装二级过滤件，可以将经过过滤件52的气流再次过滤，且二级过滤件对应于所述出风口531安装，以减小因过滤层增加对气流流速的影响。

风机组件60包括开设有入风口621的安装座62，安装于所述安装座62的风扇组件63及至少部分围设于所述风扇组件63外侧并延伸出排风口611的降噪层61。所述风扇组件63包括转动端部分632及驱动所述转动端部分632转动的驱动端部分631，所述转动端部分632包括扇叶635、转台634及若干第一风道601。所述扇叶635安装于所述转台634对应于所述入风口621处,所述若干第一风道601成型于所述转台634，将所述扇叶635间的气流引导至所述风扇组件60的外部。所述降噪层61与所述安装座62配合安装形成第二风道602，所述第二风道602将所述第一风道601流出的气流汇集至所述排风口611排出。

可以想象的，所述主体10的前侧还可以设置有碰撞传感器组件，以探测所述清洁机器人行走路径中的障碍物情况，尽可能地减少所述清洁机器人与所述障碍物的碰撞。

请参阅图3和图4，图3是本实用新型一实施例中风机组件的拆分示意图，图4是本实用新型一实施例中风扇组件63、安装座62及降噪层61之间的安装示意图。所述风机组件60包括安装座62、风扇组件63及降噪层61。所述安装座62的中心位置开设有入风口621，所述风扇组件63安装于所述安装座62，所述风扇组件63包括转动端部分632及驱动所述转动端部分632转动的驱动端部分631，所述驱动端部分631与所述转动端部分632通过中心轴731连接。所述驱动端部分631可以包括驱动电机641、电路板642及支架651，所述支架651开设有通孔661，所述驱动电机641安装于所述通孔661，所述驱动电机641一端安装中心轴731，所述中心轴731即为电机轴，中心轴731穿出所述通孔661连接所述转动端部分632，所述驱动电机641的另一端安装电路板642，所述电路板642通过连接线与所述控制器40通信，所述控制器40可以通过计算机程序信息以控制所述驱动电机641的转速，更好地配合所述清洁机器人整体的工作情况。

转动端部分632包括扇叶635、转台634及若干第一风道601。所述转动端部分632安装于所述中心轴731，并可在所述驱动端部分631驱动所述中心轴731转动时转动。所述转台634设置有凸缘644，所述凸缘644对应于所述入风口621设置，所述扇叶635安装于所述凸缘644内部，所述扇叶635沿所述中心轴731四周均匀分布。所述入风口621开设于所述安装座62的中心位置，所述安装座62设有进风通道603，进风通道603与入风口621连通，安装座62设置有相对平行于中心轴731的第一壁626，相对垂直地从第一壁626朝向入风口621延伸的第二壁627，相对垂直地从第二壁672朝向进风通道603延伸的第三壁628，所述第三壁628围设形成入风口621。风扇组件63安装于安装座61时，凸缘644与第二壁627接触。

转台634包括被配置为将内部空间界定为若干第一风道601的壁654，两壁654之间夹设形成一个第一风道601，壁654的数量至少与扇叶635的数量相同，以使第一风道601位于两片扇叶635之间，两扇叶635之间可以设置一个或多个第一风道601，壁654呈弧形，以便风扇组件63工作过程中，更好地将扇叶635间的气流引导至风扇组件63的外部。转台634的边缘设置有若干平衡齿664，平衡齿664呈圆柱状，多个扇叶635之间质量的不均衡会使得转动过程中带来较大的噪声，在转台634的边缘设置平衡齿664，可以有效平衡扇叶635之间的质量差异，使得扇叶635平稳转动。例如：当某一扇叶的质量小于其他扇叶的质量时，可以在该扇叶对应于转台634边缘的位置设置平衡齿664，使扇叶的质量更加均匀；当某一扇叶的质量大于其他扇叶的质量时，可以将该扇叶对应于转台634边缘的位置的平衡齿664移除，使扇叶的质量更加均匀。平衡齿664的疏密程度可以根据具体需求设置，密集分布可以使得质量的调节更加均匀。在其他实施例中，所述平衡齿664的形状可以是锯齿状、锥形或其他形状。

降噪层61包括包覆部610，包覆部610大体上呈圆形，包覆部610的侧壁延伸出排风口611。安装座62安装所述风扇组件63的一面设置有弧形凸条623，所述风扇组件63安装于所述安装座62时，所述降噪层61紧贴安装于所述弧形凸条623的外侧，以形成第二风道602。支架651边缘设置有凸块652，包覆部610对应于所述凸块652设置有安装口612，所述降噪层61安装于所述支架651，所述凸块652穿出所述安装口612。包覆部610的外壁设置有第一连接孔613，凸块652设置有与所述第一连接孔613对应的第二连接孔653，安装座62设置有连接柱624，安装座62、风机组件63及降噪层61配合安装时，连接柱624穿出第一连接孔613，通过螺丝将所述安装座62、风机组件63及降噪层61锁定。本实施例中，所述凸块652的数量优选设置为三个，所述安装口612的数量与所述凸块652的数量保持一致。安装座62还设置有第三连接孔625，风机组件60通过第三连接孔625安装于主体10，通过螺丝固定。

本实用新型一实施例

请参阅图5、图6和图7，图5是本实用新型一实施例中风机组件的示意图，图6是图1沿A-A方向的剖面视图，图7是图6中I部分的局部放大图。在本实施例中，所述驱动电机651安装于所述降噪层61的包覆部610的外侧。收纳盒50安装于所述主体10的后端，收纳盒50设置有方便拆卸的按钮513，按钮513包括按压部516，大体上垂直于所述按压部516的壁面517，所述壁面517设置有突出部514，所述盒盖53盖合于所述底盒51，通过所述突出部514穿出所述盒盖53锁定。所述底盒51安装所述按压部516的位置设置有弹性部515，所述弹性部优选为弹簧，以使所述按钮513在按压后可以自动恢复至原来的位置。在其他实施例中，所述弹性件515可以是压簧、弹性块等在按压后可以恢复原状的部件。

清洁机器人工作时，驱动电机651驱动转动端部分632转动，扇叶635转动过程中产生吸力，可以将待清洁面的污物从吸口120吸入，进一步从收纳盒50的进尘口511进入收纳盒，污物储存于储存室512，气流则经过滤件52和二级过滤件502过滤后，从出风口531进入风机组件60的进风通道603，在扇叶635的引导下，从第一风道601进入第二风道602，最后汇集至所述排风口611排出。本实施例中，所述风机组件60安装于清洁机器人中间位置，所述风机组件60将气流从图6中箭头所示的路径引导。所述排风口611设置于风机组件60，即气流从排风口611排出后，在清洁机器人内部空间分散开来，一方面可以给清洁机器人内部的部件进行降温，另一方面，常规风机组件设计中，通常需要将排风口611设置于清洁机器人的主体10，在主体10的侧壁开设若干小口，气流从风机组件60流出后，需要流经较长的排风通道才能到达排风口611，而排风通道的加长使得气流没有及时排除而影响吸口120处的吸力。排风通道通常由硬胶材料制成，排风过程中的震动也会增加噪声。本实施例中的风机组件60，直接将气流排除在清洁机器人内部，一方面可以对清洁机器人内部的各个部件进行降温，另一方面降噪层61延伸出排风口，且降噪层由软胶材料制成，可以有效降低风机组件工作过程中所产生的噪音，提高用户体验的同时，可以保证清洁机器人对待清洁面的清洁效果。

另一实施例

请参阅图8，图8是本实用新型另一实施例中风机组件的示意图。本实施例所提供的清洁机器人的结构及其作用与前述实施例中所述的清洁机器人的结构和作用基本相同。不同之处在于：本实施例中，风机组件60的降噪层61包覆整个风扇组件63，可以进一步提高降噪层61对风扇组件63工作时所产生的噪声的降低。在其他实施例中，所述降噪层61还可以设置成双层结构，在中间填充消音棉。其他实施例中，所述排风口611可以作为连接接头，以连接风机组件60的排风通道，这样可以在设置排风通道时降低所述排风通道震动所带来的噪声。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种风机组件，其特征在于，包括：

安装座，开设有入风口；

风扇组件，安装于所述安装座，所述风扇组件包括:

转动端部分及驱动所述转动端部分转动的驱动端部分，所述转动端部分包括：

扇叶；

转台，所述扇叶安装于所述转台对应于所述入风口处；以及

若干第一风道，成型于所述转台，将所述扇叶间的气流引导至所述风扇组件的外部；以及

降噪层，至少部分围设于所述风扇组件外侧并延伸形成排风口，所述降噪层与所述安装座配合安装形成第二风道，所述第二风道将所述第一风道流出的气流汇集至所述排风口排出。

2.根据权利要求1所述的风机组件，其特征在于，所述转台设置有凸缘，所述凸缘对应于所述入风口，所述扇叶安装于所述凸缘内部。

3.根据权利要求1或2所述的风机组件，其特征在于，所述驱动端部分与所述转动端部分通过中心轴连接，所述扇叶沿所述中心轴四周均匀分布。

4.根据权利要求1所述的风机组件，其特征在于，所述转台包括被设置为将内部空间界定为所述若干第一风道的壁。

5.根据权利要求4所述的风机组件，其特征在于，所述壁的数量至少与所述扇叶的数量相同，以将所述扇叶间的气流引导至所述风扇组件外部。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的风机组件，其特征在于，所述转台边缘设置有若干平衡齿，以使风扇平稳转动。

7.根据权利要求1所述的风机组件，其特征在于，所述驱动端部分还包括支架，所述支架边缘设置有凸块，所述降噪层对应于所述凸块设置有安装口，所述降噪层安装于所述支架，所述凸块穿出所述安装口。

8.根据权利要求1所述的风机组件，其特征在于，所述安装座安装所述风扇组件的一面设置有弧形凸条，所述风扇组件安装于所述安装座时，所述降噪层紧贴安装于所述弧形凸条的外侧，以形成第二风道。

9.根据权利要求1所述的风机组件，其特征在于，所述安装座设有进风通道，所述进风通道与所述入风口连通，所述扇叶可操作地将流经所述进风通道的气流引导至所述排风口排出。

10.根据权利要求1、7至9任一项所述的风机组件，其特征在于，所述降噪层由弹性材料制成。

11.一种清洁机器人，其特征在于，包括主体、驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动轮、用于收集待清洁面的污物的收纳盒以及权利要求1至10任一项所述的风机组件。