CN114940389A - 一种药品粉剂的自动定量添加装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药品粉剂的自动定量添加装置，包括机架和罐体，罐体呈上端敞口的结构，其具有可容纳药品粉剂的腔室，罐体的下端与腔室相连通的出料口，机架设于罐体的上端，机架的上端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴同轴设置有法兰盘，法兰盘远离驱动电机的一端的非轴线位置连有与出料口处于同一轴线上的转动组件。该定量添加装置通过机架上固定的驱动电机及其输出轴上同轴设置的法兰盘带动着转动组件进行工作，转动组件偏心设置在法兰盘上，转动组件将周期性的将罐体内盛放的粉剂从罐体的出料口处推出，在粉剂较为充足情况下，运动组件的每一个完成的运作周期，均可将一定体积的粉剂推出罐体，以实现粉剂的定量添加功能。

Description

一种药品粉剂的自动定量添加装置

技术领域

本发明涉及医药机械技术领域，具体为一种药品粉剂的自动定量添加装置。

背景技术

在配置化学试剂的过程中，时常需要往液体中缓缓添加粉末状化学药品，据统计大部分的情形下仍为手工操作，粉剂药品是通过手工一勺一勺的进行添加，过程较为繁琐，且粉剂时常散落在外，造成浪费且污染工作环境，整个操作过程操作人员劳动强度大，重复性差，效率低下，人力资源浪费较严重。而且在配置不同溶剂时粉剂的添加量可能存在不同，故亟需一种具备可定量加料功能的粉剂添加装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种药品粉剂的自动定量添加装置，解决了粉剂添加过程中粉剂无法定量添加的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药品粉剂的自动定量添加装置，包括机架和罐体，所述罐体呈上端敞口的结构，其具有可容纳药品粉剂的腔室，所述罐体的下端与所述腔室相连通的出料口；

所述机架设于所述罐体的上端，所述机架的上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴设置有法兰盘，所述法兰盘远离所述驱动电机的一端的非轴线位置连有与所述出料口处于同一轴线上的转动组件，其用于将所述腔室内盛放的粉剂周期性的从所述出料口的下方送出。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动组件包括转轴、固定杆、摇杆组件、插销以及约束杆，所述转轴与所述法兰盘相连接；

所述固定杆通过轴承座与所述转轴相固定，以保持其自身在所述转轴绕所述驱动电机轴线转动时始终保持水平状态；

所述摇杆组件的数量为两组，且分别位于所述固定杆的左右两端的容纳通槽内，并通过所述插销与所述固定杆铰接；

所述约束杆位于两组所述摇杆组件的下端，并与其铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摇杆组件包括两个并列设置的遥杆，两个所述摇杆之间具有安装间隙，所述约束杆位于所述安装间隙内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动组件还包括支撑板和平衡弹簧，所述支撑板位于所述安装间隙内，沿所述摇杆组件的长度方向，所述支撑板位于所述摇杆组件的中部，所述平衡弹簧的两端分别与两个所述支撑板相连接；

所述转轴绕所述驱动电机输出轴偏行转动时，所述平衡弹簧将补偿两个所述摇杆组件之间的角度差，以保证所述约束杆始终与所述出料口处于同一轴线上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转动组件还包括连接圆台和延伸杆，所述连接圆台设于所述约束杆的下端的中部，所述延伸杆设于所述连接圆台的下端；

所述连接圆台处于竖直方向最高位置时，所述延伸杆的下端探出所述出料口；

所述连接圆台处于竖直方向最低位置时，所述延伸杆的下端伸入所述出料口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述延伸杆的下端固定有容积为定值的粉剂运输组件，所述延伸杆从探出状态变为伸入状态时，所述粉剂运输组件以将体积一定的粉剂从所述出料口处送出。

作为本发明的一种优选技术方案，所述粉剂运输组件为阶梯台，所述阶梯台的数量为两个，且依次设于所述延伸杆的轴向上，两个所述阶梯台的间隙构成第一粉剂室；

所述连接圆台处于竖直方向最高位置时，位于下方的阶梯台的下端面与所述出料口的上端面平齐；

所述连接圆台处于竖直方向最低位置时，位于上方的阶梯台的上端面与所述出料口的下端面平齐。

作为本发明的一种优选技术方案，所述粉剂运输组件为凸起，所述凸起与所述延伸杆的下端相连接，所述凸起的下端连接有呈腔体结构的第二粉剂室，其周边开设有多个可供粉剂流入其内的进料口；

所述连接圆台处于竖直方向最高位置时，所述第二粉剂室的下端面与所述出料口的上端面平齐；

所述连接圆台处于竖直方向最低位置时，所述第二粉剂室的上端面与所述出料口的下端面平齐。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架的上端安装有第二水平板，所述驱动电机通过电机安装座与其相固定，所述机架的下端设有水平方向的第一水平板，其上固定有用于约束所述延伸杆自由度的限位组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件包括配重块、伸出杆以及限位套筒，所述配重块设于所述第一水平板的上端，所述伸出杆设于所述限位组件靠近所述延伸杆的一端，所述限位套筒沿竖直方向设于所述伸出杆的一端，所述限位套筒的横截面呈圆环状，其内圆直径与所述延伸杆的直径相匹配。

与现有技术相比，该发明具有如下有益效果：

1、通过机架上固定的驱动电机及其输出轴上同轴设置的法兰盘带动着转动组件进行工作，转动组件偏心设置在法兰盘上，当驱动电机工作时，转动组件将周期性的将罐体内盛放的粉剂从罐体的出料口处推出，在粉剂较为充足情况下，运动组件的每一个完成的运作周期，均可将一定体积的粉剂推出罐体，以实现粉剂的定量添加功能；

2、通过在机架上加设限位组件，当转动组件的延伸杆上下运动时，限位组件对延伸杆进行约束，保证在驱动电机工作时，使得延伸杆始终能够在竖直方向进行移动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的粉剂待填充的状态结构示意图；

图2是本发明的粉剂已填充、待出料的状态结构示意图；

图3是本发明的粉剂运输组件第一种实施例结构示意图；

图4是本发明的粉剂运输组件第二种实施例结构示意图；

图5是图2中的A处放大图；

图6是图2中的B处放大图；

图7是粉剂运输方式状态前后变化示意图；

图中：1、机架；101、第一水平板；102、第二水平板；

2、罐体；200、出料口；

3、驱动电机；4、法兰盘；

5、转动组件；

50、转轴；501、轴承座；

51、固定杆；511、容纳通槽；

52、摇杆组件；53、插销；54、支撑板；55、平衡弹簧；56、约束杆；57、连接圆台；58、延伸杆；

59、粉剂运输组件；591、阶梯台；5910、第一粉剂室；592、凸起；5920、第二粉剂室；

6、限位组件；61、配重块；62、伸出杆；63、限位套筒。

具体实施方式

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本发明提供一种药品粉剂的自动定量添加装置，包括机架1和罐体2，罐体2呈上端敞口的结构，其具有可容纳药品粉剂的腔室，罐体2的下端与腔室相连通的出料口200；

机架1设于罐体2的上端，机架1的上端安装有驱动电机3，驱动电机3的输出轴同轴设置有法兰盘4，法兰盘4远离驱动电机3的一端的非轴线位置连有与出料口200处于同一轴线上的转动组件5，其用于将腔室内盛放的粉剂周期性的从出料口200的下方送出。

具体使用过程如下：

参考图1所示结构，此时转动组件处于罐体2的出料口200内侧，罐体2内盛放的粉剂将无法从出料口200处流出，驱动电机3开始工作后，驱动电机3的输出扭矩将通过法兰盘4最终带动着转动组件5一同向上进行移动。在法兰盘4带动转动组件5运动至转动组件5在竖直方向的最高位置时，此时转动组件5将探出出料口200，粉剂在自身的重力作用下，将在出料口200处进行堆叠；

当法兰盘4继续带动转动组件5移动至竖直方向的最低位置时，此时转动组件5将伸入出料口200内，粉剂将从出料口200处被运输出。

进一步的，转动组件5包括转轴50、固定杆51、摇杆组件52、插销53以及约束杆56，转轴50与法兰盘4相连接；

固定杆51通过轴承座501与转轴50相固定，以保持其自身在转轴50绕驱动电机3轴线转动时始终保持水平状态；

摇杆组件52的数量为两组，且分别位于固定杆51的左右两端的容纳通槽511内，并通过插销53与固定杆51铰接；

约束杆56位于两组摇杆组件52的下端，并与其铰接。

转动组件5为具备将粉剂送出罐体2的功能，将分为两个主要部分，分别为：连接部和进给部，作为连接部的具体结构中：连接部可以包括转轴50、固定杆51、摇杆组件52、插销53以及约束杆56，连接部的具体结构参考图3所示结构。

摇杆组件52包括两个并列设置的遥杆，两个摇杆之间具有安装间隙，约束杆56位于安装间隙内。

作为摇杆组件52的具体结构，参考图5所示结构，每组摇杆组件52包括两个并列设置的摇杆，摇杆组件52和约束杆56均安装在两个摇杆之间，且均与摇杆铰接。

转动组件5还包括支撑板54和平衡弹簧55，支撑板54位于安装间隙内，沿摇杆组件52的长度方向，支撑板54位于摇杆组件52的中部，平衡弹簧55的两端分别与两个支撑板54相连接；

转轴50绕驱动电机3输出轴偏行转动时，平衡弹簧55将补偿两个摇杆组件52之间的角度差，以保证约束杆56始终与出料口200处于同一轴线上。

转动组件5的连接部跟随法兰盘4一同运动的具体状态如下：

由于转动组件5的进给部始终始在出料口200的轴向的上下方向进行运动，为实现进给部的功能，由于约束杆56的长度及与地面的夹角是不会发生改变的，为在竖直方向能够实现进给部的功能性，两个摇杆组件52之间的角度是一定会不断发生改变的（摇杆组件52与固定杆51是铰接的关系）；

在两个摇杆组件52的角度发生改变时，为提高两者运动的结构稳定性，故加设平衡弹簧55来连接两个摇杆组件52，以提高两个摇杆组件52之间的结构稳定性。

转动组件5还包括连接圆台57和延伸杆58，连接圆台57设于约束杆56的下端的中部，延伸杆58设于连接圆台57的下端；

连接圆台57处于竖直方向最高位置时，延伸杆58的下端探出出料口200；

连接圆台57处于竖直方向最低位置时，延伸杆58的下端伸入出料口200。

延伸杆58的下端固定有容积为定值的粉剂运输组件59，延伸杆58从探出状态变为伸入状态时，粉剂运输组件59以将体积一定的粉剂从出料口200处送出。

粉剂运输组件59为阶梯台591，阶梯台591的数量为两个，且依次设于延伸杆58的轴向上，两个阶梯台591的间隙构成第一粉剂室5910；

连接圆台57处于竖直方向最高位置时，位于下方的阶梯台591的下端面与出料口200的上端面平齐；

连接圆台57处于竖直方向最低位置时，位于上方的阶梯台591的上端面与出料口200的下端面平齐。

具体的阶梯台591在对粉剂运输前后的位置变化关系参考图7所示结构；

连接圆台57处于竖直方向最高位置时，位于下方的阶梯台591的下端面与出料口200的上端面平齐，表示为图7中的左侧结构示意图，此时能够有效减少粉剂从出料口200处直接落出；

连接圆台57处于竖直方向最低位置时，位于上方的阶梯台591的上端面与出料口200的下端面平齐，表示为图7中的右侧结构示意图，此时粉剂能够从第一粉剂室5910上充分从出料口200处落出，且在落出过程中，亦可减少粉剂直接从出料口200处落出。

粉剂运输组件59为凸起592，凸起592与延伸杆58的下端相连接，凸起592的下端连接有呈腔体结构的第二粉剂室5920，其周边开设有多个可供粉剂流入其内的进料口；

连接圆台57处于竖直方向最高位置时，第二粉剂室5920的下端面与出料口200的上端面平齐；

连接圆台57处于竖直方向最低位置时，第二粉剂室5920的上端面与出料口200的下端面平齐。

作为粉剂运输组件59的另外一种实施例中，其具体的运作情况可类比图7所示的结构。

机架1的上端安装有第二水平板102，驱动电机3通过电机安装座与其相固定，机架1的下端设有水平方向的第一水平板101，其上固定有用于约束延伸杆58自由度的限位组件6。

为提高对转动组件5的进给部的约束，保证其能够沿出料口200的轴向进行移动，故在机架1上加设限位组件6的结构。

限位组件6包括配重块61、伸出杆62以及限位套筒63，配重块61设于第一水平板101的上端，伸出杆62设于限位组件6靠近延伸杆58的一端，限位套筒63沿竖直方向设于伸出杆62的一端，限位套筒63的横截面呈圆环状，其内圆直径与延伸杆58的直径相匹配。

作为限位组件6的具体结构，限位组件6包括配重块61、伸出杆62以及限位套筒63，具体结构参考图3所示。

该定量添加装置通过机架上固定的驱动电机及其输出轴上同轴设置的法兰盘带动着转动组件进行工作，转动组件偏心设置在法兰盘上，当驱动电机工作时，转动组件将周期性的将罐体内盛放的粉剂从罐体的出料口处推出，在粉剂较为充足情况下，运动组件的每一个完成的运作周期，均可将一定体积的粉剂推出罐体，以实现粉剂的定量添加功能；通过在机架上加设限位组件，当转动组件的延伸杆上下运动时，限位组件对延伸杆进行约束，保证在驱动电机工作时，使得延伸杆始终能够在竖直方向进行移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药品粉剂的自动定量添加装置，包括机架（1）和罐体（2），其特征在于：所述罐体（2）呈上端敞口的结构，其具有可容纳药品粉剂的腔室，所述罐体（2）的下端与所述腔室相连通的出料口（200）；

所述机架（1）设于所述罐体（2）的上端，所述机架（1）的上端安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴同轴设置有法兰盘（4），所述法兰盘（4）远离所述驱动电机（3）的一端的非轴线位置连有与所述出料口（200）处于同一轴线上的转动组件（5），其用于将所述腔室内盛放的粉剂周期性的从所述出料口（200）的下方送出。

2.根据权利要求1所述的一种药品粉剂的自动定量添加装置，其特征在于：所述转动组件（5）包括转轴（50）、固定杆（51）、摇杆组件（52）、插销（53）以及约束杆（56），所述转轴（50）与所述法兰盘（4）相连接；

所述固定杆（51）通过轴承座（501）与所述转轴（50）相固定，以保持其自身在所述转轴（50）绕所述驱动电机（3）轴线转动时始终保持水平状态；

所述摇杆组件（52）的数量为两组，且分别位于所述固定杆（51）的左右两端的容纳通槽（511）内，并通过所述插销（53）与所述固定杆（51）铰接；

所述约束杆（56）位于两组所述摇杆组件（52）的下端，并与其铰接。

3.根据权利要求2所述的一种药品粉剂的自动定量添加装置，其特征在于：所述摇杆组件（52）包括两个并列设置的遥杆，两个所述摇杆之间具有安装间隙，所述约束杆（56）位于所述安装间隙内。

4.根据权利要求3所述的一种药品粉剂的自动定量添加装置，其特征在于：所述转动组件（5）还包括支撑板（54）和平衡弹簧（55），所述支撑板（54）位于所述安装间隙内，沿所述摇杆组件（52）的长度方向，所述支撑板（54）位于所述摇杆组件（52）的中部，所述平衡弹簧（55）的两端分别与两个所述支撑板（54）相连接；

所述转轴（50）绕所述驱动电机（3）输出轴偏行转动时，所述平衡弹簧（55）将补偿两个所述摇杆组件（52）之间的角度差，以保证所述约束杆（56）始终与所述出料口（200）处于同一轴线上。

5.根据权利要求4所述的一种药品粉剂的自动定量添加装置，其特征在于：所述转动组件（5）还包括连接圆台（57）和延伸杆（58），所述连接圆台（57）设于所述约束杆（56）的下端的中部，所述延伸杆（58）设于所述连接圆台（57）的下端；

所述连接圆台（57）处于竖直方向最高位置时，所述延伸杆（58）的下端探出所述出料口（200）；

所述连接圆台（57）处于竖直方向最低位置时，所述延伸杆（58）的下端伸入所述出料口（200）。

6.根据权利要求5所述的一种药品粉剂的自动定量添加装置，其特征在于：所述延伸杆（58）的下端固定有容积为定值的粉剂运输组件（59），所述延伸杆（58）从探出状态变为伸入状态时，所述粉剂运输组件（59）以将体积一定的粉剂从所述出料口（200）处送出。

7.根据权利要求6所述的一种药品粉剂的自动定量添加装置，其特征在于：所述粉剂运输组件（59）为阶梯台（591），所述阶梯台（591）的数量为两个，且依次设于所述延伸杆（58）的轴向上，两个所述阶梯台（591）的间隙构成第一粉剂室（5910）；

所述连接圆台（57）处于竖直方向最高位置时，位于下方的阶梯台（591）的下端面与所述出料口（200）的上端面平齐；

所述连接圆台（57）处于竖直方向最低位置时，位于上方的阶梯台（591）的上端面与所述出料口（200）的下端面平齐。

8.根据权利要求6所述的一种药品粉剂的自动定量添加装置，其特征在于：所述粉剂运输组件（59）为凸起（592），所述凸起（592）与所述延伸杆（58）的下端相连接，所述凸起（592）的下端连接有呈腔体结构的第二粉剂室（5920），其周边开设有多个可供粉剂流入其内的进料口；

所述连接圆台（57）处于竖直方向最高位置时，所述第二粉剂室（5920）的下端面与所述出料口（200）的上端面平齐；

所述连接圆台（57）处于竖直方向最低位置时，所述第二粉剂室（5920）的上端面与所述出料口（200）的下端面平齐。

9.根据权利要求5所述的一种药品粉剂的自动定量添加装置，其特征在于：所述机架（1）的上端安装有第二水平板（102），所述驱动电机（3）通过电机安装座与其相固定，所述机架（1）的下端设有水平方向的第一水平板（101），其上固定有用于约束所述延伸杆（58）自由度的限位组件（6）。

10.根据权利要求9所述的一种药品粉剂的自动定量添加装置，其特征在于：所述限位组件（6）包括配重块（61）、伸出杆（62）以及限位套筒（63），所述配重块（61）设于所述第一水平板（101）的上端，所述伸出杆（62）设于所述限位组件（6）靠近所述延伸杆（58）的一端，所述限位套筒（63）沿竖直方向设于所述伸出杆（62）的一端，所述限位套筒（63）的横截面呈圆环状，其内圆直径与所述延伸杆（58）的直径相匹配。

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