CN114940368B - 一种液压翻钢机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压翻钢机，液压翻钢机至少包括两个翻转装置主体，翻转装置主体包括底座，在底座的中心位置设置销轴支撑座，在底座上设置左翻转臂、右翻转臂和驱动装置，左翻转臂、右翻转臂对称安装在销轴支撑座的左右两侧，在左翻转臂上设置左臂顶起装置，在右翻转臂上设置右臂顶起装置，在右翻转臂上设置右臂工件抓钩。本发明所述的液压翻钢机，一方面左臂顶起装置可以将工件从左翻转臂上缓慢推送至右翻转臂上，右臂顶起装置起到弹性缓冲作用，大大减小工件从左翻转臂上翻转至右翻转臂上的瞬间突变力，避免工件与翻转臂之间的撞击破坏；另一方面，右臂工件抓钩可以将工件从左翻转臂上顺利抓取放置在右翻转臂上。

Description

一种液压翻钢机

技术领域

本发明涉及金属工件加工领域，具体而言，涉及一种液压翻钢机。

背景技术

目前国内外重型机械加工行业，钢板生产、加工厂家，尤其爆炸金属复合材料生产厂家，在产品的生产过程中需要多次将成品及半成品进行180°翻转作业。目前大多数厂家对大型板材(13米x3.5米，重20吨)的翻转普遍采用天车斜拉的方式进行翻转，即先用钢丝绳及锁紧装置将钢板卡住，然后通过来回移动，钢丝绳斜拉着钢板进行翻转。这种翻转方式存在以下缺点：违反起重机安全操作规程：即天车不能斜拉重物；翻转过程中，由于天车斜拉受力，钢丝绳容易掉槽及打弯割断，对天车造成极大损伤；翻转过程中由于存在受力突变现象，钢板锁紧装置及钢丝绳容易断裂造成极大的安全事故。因此设计一种液压自动翻转设备，解决目前天车翻转钢板存在的安全问题极为重要。国内外有关大型钢板翻转机的研制，普遍采用夹具装卡板材，然后用电机驱动托架旋转进行板材的翻转作业。部分液压翻转设备只针对小型结构件的小角度翻转(翻转角度≤90°)，没有适合大型板材的180°翻转设备。因此研制一种针对大型板材180°翻转作业的自动液压设备极为重要，对提高生产效率，保障生产过程中的安全极为重要。

现有技术中申请号CN200910071546.5的专利公开了一种钢板翻转机构，包括前翻转臂、后翻转臂、翻转轴、翻转轴支撑座、编码器、液压缸、电磁吸盘。前翻转臂与后翻转臂均以翻转轴为翻转中心，二者相互配合，将钢板翻转180度。该专利虽然能够将钢板翻转180度，但是工件在翻转过程中容易出现滑落、卡顿和翻转不过去等问题，尤其在工件从一个翻转臂翻转到另一个翻转臂上时，工件受力突变，容易出现工件与翻转臂撞击破坏，存在的极大安全隐患，且只适合特定工件的翻转，适用性差，不能用于非规则形状的工件翻转。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提出一种液压翻钢机，以解决现有技术中在工件从一个翻转臂翻转到另一个翻转臂上时，工件受力突变，容易出现工件与翻转臂撞击破坏，存在的极大安全隐患的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种液压翻钢机，所述液压翻钢机至少包括两个翻转装置主体，两个翻转装置主体对称设置在所述液压翻钢机的前后两侧，所述翻转装置主体包括底座，在所述底座的中心位置设置销轴支撑座，在所述底座上设置左翻转臂、右翻转臂和驱动装置，所述左翻转臂、右翻转臂对称安装在所述销轴支撑座的左右两侧，所述驱动装置用于驱动左翻转臂、右翻转臂实现工件的180°翻转，在所述左翻转臂上设置左臂顶起装置，在所述右翻转臂上设置右臂顶起装置，在所述右翻转臂上设置右臂工件抓钩。

本发明所述的液压翻钢机，一方面左臂顶起装置可以将工件从左翻转臂上缓慢推送至右翻转臂上，右臂顶起装置起到弹性缓冲作用，大大减小工件翻转90度后的瞬间突变力，避免工件与有翻转臂之间的撞击破坏，既有效保护了工件本身安全性，有保证了整个翻转作业的安全性；另一方面，右臂工件抓钩可以将工件从左翻转臂上顺利抓取放置在右翻转臂上，有利于工件的翻转过程的顺利进行。

进一步的，所述左臂顶起装置、右臂顶起装置设置为柔性液压顶起装置，所述左臂顶起装置、右臂顶起装置设置在远离所述销轴支撑座的一侧，所述右臂工件抓钩设置在靠近所述销轴支撑座的一侧。

进一步的，在所述左翻转臂上设置左臂斜撑，所述左臂顶起装置设置在所述左臂斜撑上。

该设置可以使得工件保证一定的角度，有利于大型工件的翻转。

进一步的，在所述左翻转臂上设置左臂工件挡板，所述左臂工件挡板设置在靠近所述销轴支撑座的一侧。

该设置能够安全的将工件进行限位，防止工件跑偏。

进一步的，在所述右翻转臂上设置右臂斜撑，所述右臂顶起装置设置在所述右臂斜撑上。

该设置可以使得工件保证一定的角度，有利于大型工件的翻转。

进一步的，在所述左翻转臂上设置左臂钢板防护板装置，所述左臂钢板防护板装置包括第一左臂防护板、第二左臂防护板和第三左臂防护板。

该设置能够在翻转过程起到防护工件的作用。

进一步的，在所述右翻转臂上设置右臂钢板防护板装置，所述右翻转臂包括第一右臂防护板、第二右臂防护板和第三右臂防护板。

该设置能够在翻转过程起到防护工件的作用。

进一步的，所述驱动装置包括左臂驱动装置和右臂驱动装置，所述左臂驱动装置包括左臂液压油缸，所述左臂液压油缸通过左臂连接销轴与所述左翻转臂连接，所述右臂驱动装置包括右臂液压油缸，所述右臂液压油缸通过右臂连接销轴与所述右翻转臂连接。

进一步的，在所述底座上设置左臂支腿和右臂支腿，所述左臂支腿设置在左翻转臂的下方远离所述销轴支撑座的一侧，所述右臂支腿设置在右翻转臂的下方远离所述销轴支撑座的一侧。

进一步的，在所述两个翻转装置主体之间设置连接调整装置。

该设置一方面可将两个翻转装置主体连接在一起，另一方面，可以根据工件的大小调整两个翻转装置主体之间的距离，保证底座的稳定性、安全性。

本发明的提出一种液压翻钢机，相对于现有技术而言，本发明所述的一种液压翻钢机具有以下有益效果：

1)本发明所述的一种液压翻钢机，左臂顶起装置可以将工件从左翻转臂上缓慢推送至右翻转臂上，右臂顶起装置起到弹性缓冲作用，大大减小工件翻转90度后的瞬间突变力，避免工件与有翻转臂之间的撞击破坏，既有效保护了工件本身安全性，有保证了整个翻转作业的安全性。

2)本发明所述的一种液压翻钢机，右臂工件抓钩可以将工件从左翻转臂上顺利抓取放置在右翻转臂上，有利于工件的翻转过程的顺利进行，还可以将不规则形状的工件有效翻转。

3)本发明所述的一种液压翻钢机，左臂工件挡板能够安全的将工件进行限位，防止工件跑偏、滑动，提高了翻转过程的安全性及可靠性。

4)本发明所述的一种液压翻钢机，左臂钢板防护板装置和右臂钢板防护板装置能够在翻转过程起到防护工件的作用，防护装置可以根据工件的形状进行灵活安装、更换。

5)本发明所述的一种液压翻钢机，适应性强，能够用于多种形状如正方形、长方形、圆形和非规则形等的工件的翻转。

附图说明

图1为本发明实施例所述的一种液压翻钢机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例所述的一种液压翻钢机的主视结构示意图；

图3为本发明实施例所述的一种液压翻钢机的俯视结构示意图之一；

图4为本发明实施例所述的一种液压翻钢机的工作示意图之一；

图5为本发明实施例所述的一种液压翻钢机的工作示意图之二；

图6为本发明实施例所述的一种液压翻钢机的工作示意图之三；

图7为本发明实施例所述的一种液压翻钢机的工作示意图之四；

图8为本发明实施例所述的一种液压翻钢机的俯视结构示意图之二。

附图标记说明：

1、底座；11、左臂支腿；12、右臂支腿；2、左翻转臂；21、左臂斜撑；22、左臂顶起装置；23、左臂钢板防护板装置；231、第一左臂防护板；232、第二左臂防护板；233、第三左臂防护板；24、左臂工件挡板；25、左接近开关；3、左臂驱动装置；31、左臂连接销轴；32、左臂液压油缸；33、左臂销轴；4、右翻转臂；41、右臂斜撑；42、右臂顶起装置；43、右臂钢板防护板装置；431、第一右臂防护板；432、第二右臂防护板；433、第三右臂防护板；44、右臂工件抓钩；45、右接近开关；5、右臂驱动装置；51、右臂连接销轴；52、右臂液压油缸；53、右臂销轴；6、连接调整装置；7、钢板；8、销轴支撑座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的实施例中所提到的“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

本实施例提出一种液压翻钢机，如图1～7所示，所述液压翻钢机至少包括两个翻转装置主体，两个翻转装置主体对称设置在所述液压翻钢机的前后两侧，如图1和图2所示，所述翻转装置主体包括底座1，在所述底座1的中心位置设置销轴支撑座8，在所述底座1上设置左翻转臂2、右翻转臂4和驱动装置，所述左翻转臂2、右翻转臂4对称安装在所述销轴支撑座8的两侧，所述驱动装置用于驱动左翻转臂2、右翻转臂4实现工件的180°翻转，在所述左翻转臂2上设置左臂顶起装置22，所述左臂顶起装置22用于将工件从左翻转臂2上缓慢推送至右翻转臂4上，在所述右翻转臂4上设置右臂顶起装置42，所述右臂顶起装置42用于减小工件从左翻转臂2上翻转至右翻转臂4上的瞬间突变力，在所述右翻转臂4上设置右臂工件抓钩44，所述右臂工件抓钩44用于将工件从左翻转臂2上抓取至右翻转臂4上。

本实施例所述的液压翻钢机，一方面左臂顶起装置22可以将工件从左翻转臂2上缓慢推送至右翻转臂4上，右臂顶起装置42起到弹性缓冲作用，大大减小工件翻转90度后的瞬间突变力，避免工件与有翻转臂之间的撞击破坏，既有效保护了工件本身安全性，有保证了整个翻转作业的安全性；另一方面，右臂工件抓钩44可以将工件从左翻转臂2上顺利抓取放置在右翻转臂4上，有利于工件的翻转过程的顺利进行。

具体的，在本实施例中，所述液压翻钢机包括两个翻转装置主体。

具体的，所述左翻转臂2通过左臂销轴33安装在所述销轴支撑座8上，所述右翻转臂4通过右臂销轴53安装在所述销轴支撑座8上。

具体的，所述左臂顶起装置22、右臂顶起装置42设置为柔性液压顶起装置，如图1所示，所述左臂顶起装置22、右臂顶起装置42设置在远离所述销轴支撑座8的一侧，所述右臂工件抓钩44设置在靠近所述销轴支撑座8的一侧。

具体的，如图1和图2所示，在所述左翻转臂2上设置左臂斜撑21，所述左臂顶起装置22设置在所述左臂斜撑21上。

该设置可以使得工件保证一定的角度，有利于大型工件的翻转。

具体的，如图1和图2所示，在所述左翻转臂2上设置左臂工件挡板24，所述左臂工件挡板24设置在靠近所述销轴支撑座8的一侧。

具体的，如图2所示，在所述左翻转臂2上设置左接近开关25，在所述右翻转臂4上设置右接近开关45。所述左接近开关25、右接近开关45均设置为红外开关。

该设置可以防止翻转过头，是一种保险保护。

具体的，如图1和图2所示，在所述右翻转臂4上设置右臂斜撑41，所述右臂顶起装置42设置在所述右臂斜撑41上。

该设置可以使得工件保证一定的角度，有利于大型工件的翻转。

具体的，如图1所示，在所述左翻转臂2上设置左臂钢板防护板装置23，所述左臂钢板防护板装置23用于防护工件不从左翻转臂2上掉落，所述左臂钢板防护板装置23包括第一左臂防护板231、第二左臂防护板232和第三左臂防护板233。

具体的，如图1所示，在所述右翻转臂4上设置右臂钢板防护板装置43，所述右臂钢板防护板装置43用于防护工件不从右翻转臂4上掉落，所述右翻转臂4包括第一右臂防护板431、第二右臂防护板432和第三右臂防护板433。

具体的，如图1和图2所示，所述驱动装置包括左臂驱动装置3和右臂驱动装置5，所述左臂驱动装置3包括左臂液压油缸32，所述左臂液压油缸32通过左臂连接销轴31与所述左翻转臂2连接，所述右臂驱动装置5包括右臂液压油缸52，所述右臂液压油缸52通过右臂连接销轴51与所述右翻转臂4连接。

具体的，如图1和图2所示，在所述底座1上设置左臂支腿11和右臂支腿12，所述左臂支腿11设置在左翻转臂2的下方远离所述销轴支撑座8的一侧，所述右臂支腿12设置在右翻转臂4的下方远离所述销轴支撑座8的一侧。

具体的，如图3所示，在所述两个翻转装置主体之间设置连接调整装置6。

该设置一方面可将两个翻转装置主体连接在一起，另一方面，可以根据工件的大小调整两个翻转装置主体之间的距离，保证底座1的稳定性、安全性。

具体的，所述连接调整装置6包括连接板，所述连接板的一端与一个翻转装置主体连接，所述连接板的另一端与另一个翻转装置主体连接。所述连接板可伸缩设置。

所述左翻转臂2、右翻转臂4用于实现工件支撑、抓取、推送、缓冲，减震和翻转放置等。

所述驱动装置还包括液压油箱、过滤器、油泵、电磁阀、同步阀、液压管路、油缸锁紧阀和油缸保护装置等。

所述液压翻钢机还包括控制系统、电气控制柜、限位开关、电机热保护元器件、远程遥控操作和遥控机接收器。

本实施例所述的液压翻钢机工作时，将设备电源接通，按下液压启动按钮，正常运转半分钟。将待翻转的工件吊装放置于翻转机一侧的翻转臂上，并且放置平稳。开启翻转机另一侧翻转臂液压缸启动按钮，匀速缓慢的将此液压缸抬升，待翻转臂转到90°时停止。按下放置钢板一侧翻转臂驱动按钮，使得翻转臂及钢板缓慢抬升，待钢板及翻转臂旋转到85°时，同时按下两侧翻转臂抬升按钮使得两侧翻转臂夹紧钢板，钢板夹紧后翻转臂同时向一侧翻转。以钢板7为例介绍液压翻钢机的使用步骤，具体的步骤如下：

第一步：如图4所示，将待翻转的钢板7工件放置于左翻转臂2的上部，工件的一侧被左臂斜撑21支撑钢板，工件的另一侧紧贴左臂工件挡板24。

第二步：如图5所示，启动液压控制系统，按下右翻转臂4的上升控制按钮，右臂液压油缸52驱动右翻转臂4缓慢升起。右翻转臂4从初始位置升起到90°位置时，右接近开关45触发位置信号，此时右翻转臂4停止工作。

第三步：如图6所示，按下左翻转臂2的上升控制按钮，左臂液压油缸32驱动左翻转臂2以及待翻转钢板缓慢上升。当左翻转臂2从初始位置升起到85°位置时，左接近开关25触发位置信号，左翻转臂2停止工作。

第四步：如图7所示，按下右翻转臂4的下降控制按钮，右翻转臂4缓慢下降，同时按下左翻转臂2上的左臂顶起装置22、右翻转臂4的左臂顶起装置22的上升控制按钮，此时右翻转臂4上的右臂工件抓钩44将钢板一侧进行抓取，左翻转臂2上的左臂顶起装置22将钢板推送到右翻转臂4一侧，实现了钢板从左翻转臂2到右翻转臂4的位置转移。

第五步：按下右翻转臂4的下降控制按钮，此时右翻转臂4缓慢下降，并且支撑着钢板平稳放下，持续到右翻转臂4回到初始位置，待翻转钢板实现180°翻转时，按下左翻转臂2的下降控制按钮，将左翻转臂2返回到初始位置。

本实施例所述的液压翻钢机，第一、左臂顶起装置22可以将工件从左翻转臂2上缓慢推送至右翻转臂4上，右臂顶起装置42起到弹性缓冲作用，大大减小工件翻转90度后的瞬间突变力，避免工件与有翻转臂之间的撞击破坏，既有效保护了工件本身安全性，有保证了整个翻转作业的安全性；第二、右臂工件抓钩44可以将工件从左翻转臂2上顺利抓取放置在右翻转臂4上，有利于工件的翻转过程的顺利进行。

本实施例所述的液压翻钢机，左臂斜撑21、左臂顶起装置22、左臂钢板防护板装置23、左臂工件挡板24、右臂斜撑41、右臂顶起装置42、右臂钢板防护板装置43和右臂工件抓钩44相互关联，共同配合起到了多重的作用。第一、顺利得实现了工件的180°翻转过程的限位、抓取、推送和防护；第二、大大减小工件翻转90度后的瞬间突变力，避免工件与有翻转臂之间的撞击破坏，既有效保护了工件本身安全性，有保证了整个翻转作业的安全性。

实施例2

与实施例1不同的是，在本实施例中，如图8所示，所述液压翻钢机包括三个翻转装置主体。该设置有利于大型工件的翻转。

本实施例所述的液压翻钢机，左臂斜撑21、左臂顶起装置22、左臂钢板防护板装置23、左臂工件挡板24、右臂斜撑41、右臂顶起装置42、右臂钢板防护板装置43和右臂工件抓钩44相互关联，共同配合起到了多重的作用。第一、顺利得实现了工件的180°翻转过程的限位、抓取、推送和防护；第二、大大减小工件翻转90度后的瞬间突变力，避免工件与有翻转臂之间的撞击破坏，既有效保护了工件本身安全性，有保证了整个翻转作业的安全性。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种液压翻钢机，其特征在于，所述液压翻钢机至少包括两个翻转装置主体，两个翻转装置主体对称设置在所述液压翻钢机的前后两侧，所述翻转装置主体包括底座（1），在所述底座（1）的中心位置设置销轴支撑座（8），在所述底座（1）上设置左翻转臂（2）、右翻转臂（4）和驱动装置，所述左翻转臂（2）、右翻转臂（4）对称安装在所述销轴支撑座（8）的左右两侧，所述驱动装置用于驱动左翻转臂（2）、右翻转臂（4）实现工件的180°翻转，在所述左翻转臂（2）上设置左臂顶起装置（22），在所述右翻转臂（4）上设置右臂顶起装置（42），在所述右翻转臂（4）上设置右臂工件抓钩（44），所述左臂顶起装置（22）、右臂顶起装置（42）设置为柔性液压顶起装置，所述左臂顶起装置（22）、右臂顶起装置（42）设置在远离所述销轴支撑座（8）的一侧，所述右臂工件抓钩（44）设置在靠近所述销轴支撑座（8）的一侧，在所述左翻转臂（2）上设置左臂斜撑（21），所述左臂顶起装置（22）设置在所述左臂斜撑（21）上，在所述左翻转臂（2）上设置左臂工件挡板（24），所述左臂工件挡板（24）设置在靠近所述销轴支撑座（8）的一侧，在所述右翻转臂（4）设置右臂斜撑（41），所述右臂顶起装置（42）设置在所述右臂斜撑（41）上，所述液压翻钢机的使用步骤具体如下：

第一步：将待翻转的钢板（7）工件放置于左翻转臂（2）的上部，工件的一侧被左臂斜撑（21）支撑钢板，工件的另一侧紧贴左臂工件挡板（24）；

第二步：启动液压控制系统，按下右翻转臂（4）的上升控制按钮，右臂液压油缸（52）驱动右翻转臂（4）缓慢升起；右翻转臂（4）从初始位置升起到90°位置时，右接近开关（45）触发位置信号，此时右翻转臂（4）停止工作；

第三步：按下左翻转臂（2）的上升控制按钮，左臂液压油缸（32）驱动左翻转臂（2）以及待翻转钢板缓慢上升；当左翻转臂（2）从初始位置升起到85°位置时，左接近开关（25）触发位置信号，左翻转臂（2）停止工作；

第四步：按下右翻转臂（4）的下降控制按钮，右翻转臂（4）缓慢下降，同时按下左翻转臂（2）上的左臂顶起装置（22）、右翻转臂（4）的左臂顶起装置（22）的上升控制按钮，此时右翻转臂（4）上的右臂工件抓钩（44）将钢板一侧进行抓取，左翻转臂（2）上的左臂顶起装置（22）将钢板推送到右翻转臂（4）一侧，实现了钢板从左翻转臂（2）到右翻转臂（4）的位置转移；

第五步：按下右翻转臂（4）的下降控制按钮，此时右翻转臂（4）缓慢下降，并且支撑着钢板平稳放下，持续到右翻转臂（4）回到初始位置，待翻转钢板实现180°翻转时，按下左翻转臂（2）的下降控制按钮，将左翻转臂（2）返回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种液压翻钢机，其特征在于，在所述左翻转臂（2）上设置左臂钢板防护板装置（23），所述左臂钢板防护板装置（23）包括第一左臂防护板（231）、第二左臂防护板（232）和第三左臂防护板（233）。

3.根据权利要求2所述的一种液压翻钢机，其特征在于，在所述右翻转臂（4）上设置右臂钢板防护板装置（43），所述右翻转臂（4）包括第一右臂防护板（431）、第二右臂防护板（432）和第三右臂防护板（433）。

4.根据权利要求1所述的一种液压翻钢机，其特征在于，所述驱动装置包括左臂驱动装置（3）和右臂驱动装置（5），所述左臂驱动装置（3）包括左臂液压油缸（32），所述左臂液压油缸（32）通过左臂连接销轴（31）与所述左翻转臂（2）连接，所述右臂驱动装置（5）包括右臂液压油缸（52），所述右臂液压油缸（52）通过右臂连接销轴（51）与所述右翻转臂（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压翻钢机，其特征在于，在所述底座（1）上设置左臂支腿（11）和右臂支腿（12），所述左臂支腿（11）设置在左翻转臂（2）的下方远离所述销轴支撑座（8）的一侧，所述右臂支腿（12）设置在右翻转臂（4）的下方远离所述销轴支撑座（8）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种液压翻钢机，其特征在于，在所述两个翻转装置主体之间设置连接调整装置（6）。

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