CN211569896U - 一种组合式控制装置及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式控制装置，包括手持发射端、电池模块和扩展坞，手持发射端上设有电池模块安装位，电池模块可拆卸连接在电池模块安装位内，扩展坞上设有一中空腔体，腔体的形状和手持发射端的形状相适配，手持发射端可拆卸连接在腔体内；手持发射端上设有第一扩展接口，扩展坞上设有第二扩展接口，第一扩展接口和第二扩展接口可拆卸连接；手持发射端和接收端控制台通信连接，接收端控制台根据手持发射端或扩展坞的操作控制工程机械工作；本实用新型通过将遥控装置的功能集合在手持发射端和扩展坞上，减少了遥控器的数量；通过手持发射端和接收端控制台通信连接，替换了电缆连接，解决了有线遥控器易损坏的问题。

Description

一种组合式控制装置及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械遥控技术领域，具体涉及一种组合式控制装置及工程机械。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。汽车起重机的工作动作主要有起升、变幅、回转、起重臂伸缩。液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块、液压马达、油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。

在现有技术所知的起重机中，有使用有线遥控装置来完成工作动作，也有用无线遥控装置来完成这类工作。使用有线遥控进行操控的有工作动作和辅助动作，工作动作有起升、变幅、回转、伸缩；辅助动作有吊杆部件的螺栓紧固、压载、支承、调整支承底座、安装铰接夹具、安装辅助绞车、安装牵索、安装主吊杆等。为了完成以上诸多动作，通常会在起重机上安装三、四个独立的遥控器，通过遥控器可以控制所述的辅助功能。同时辅助功能也可由起重机舱室控制，但是这种操作方式下，操作人员无法或较难以直接看到被操作部件。使用有线遥控还有另一种弊端，因为电缆对操作是存在干扰的，实用性可能会受到限制。操作者的运动半径受电缆长度的限制。而且电缆容易受到机械损坏，因此，特别是在可能非常恶劣的操作条件下，由于电缆的机械损坏，遥控失败的可能性会增加。

在现有技术所知的起重机中，亦有部分作业操控使用无线遥控进行，其达到的作业效果类似于有线遥控，且解决了线缆带给操作人员的干扰与线缆易破损的问题，但是无线遥控需要用电池供电，在电池电量耗尽时需要补充新的电池或给电池充电，这有可能影响到工作的正常进行，为了不影响工作，通常不得不准备多组电池以备不时之需，这样便增加了产品的成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式控制装置及工程机械，以解决现有技术中单个起重机上装备的遥控器数量多、有线遥控装置电缆易机械损伤的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种组合式控制装置，包括手持发射端、电池模块和扩展坞，所述手持发射端上设有电池模块安装位，所述电池模块可拆卸连接在所述电池模块安装位内，所述扩展坞上设有一中空腔体，所述腔体的形状和所述手持发射端的形状相适配，所述手持发射端可拆卸连接在所述腔体内；

所述手持发射端上设有第一扩展接口，所述扩展坞上设有第二扩展接口，所述第一扩展接口和所述第二扩展接口可拆卸连接；

所述手持发射端和接收端控制台通信连接，所述接收端控制台根据所述手持发射端或扩展坞的操作控制工程机械工作。

进一步地，所述手持发射端上设有有线控制接口，所述有线控制接口通过电缆和所述接收端控制台相连接。设置有线控制接口通过使本装置可通过有线方式连接到接收端控制台，通过有线控制接口实现了电力供应和控制信号的传输。

进一步地，所述手持发射端底面设有两个对称的凸台，所述凸台内设有触摸感应装置。使用时，操作人员必须至少一只手握持凸台，手持发射端才可以正常操作，反之手持发射端处于关机或待机的状态，提高了操作的安全性。

进一步地，所述凸台的底面上连接有磁吸，所述腔体内连接有吸片；所述磁吸和所述吸片相吸合。磁吸和吸片相吸合，能够有效的保证手持发射端和扩展坞的连接。

进一步地，所述手持发射端的底面连接有急停开关，所述急停开关位于两个所述凸台之间，且所述急停开关的长度小于两侧所述凸台的长度。此种设计有效的保证了操作时，急停开关不会被误操作。

进一步地，所述手持发射端的顶面设有显示器。显示器可以显示功能图标及工程机械状态信息等内容。

进一步地，所述手持发射端的顶面设有天线，所述手持发射端的顶面还连接有防护围栏，所述防护围栏位于所述天线的两侧。

进一步地，所述扩展坞的顶面设有至少一个操控手柄。

进一步地，所述扩展坞的顶面的周边还连接有握持圈，所述握持圈的高度高于所述操控手柄的高度。握持圈的设置一方面增加了使用者握持的舒适度，另一方面保护操控手柄不会被误操作。

本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述任意一项所述的组合式控制装置。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：

1、本实用新型通过将遥控装置的功能集合在手持发射端和扩展坞上，通过扩展坞和手持发射端连接，手持发射端和接收端控制台连接，减少了遥控器的数量；通过手持发射端和接收端控制台通信连接，替换了电缆连接，解决了有线遥控器易损坏的问题；

2、手持发射端和扩展坞采用可拆卸连接，手持发射端具有一定的控制功能，当完成手持发射端不具备的功能时，只需连接扩展坞即可，实现了遥控装置的功能扩展；单独使用时，手持发射端小巧轻便，携带方便，组合使用时，扩展坞和手持发射端共用电源模块、天线等装置，节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式组合手柄的工作原理图；

图2为本实用新型具体实施方式组合手柄的安装结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式中手持发射端的结构示意图；

图4为图3中不同视角的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中扩展坞的结构示意图。

其中：1、手持发射端；2、扩展坞；3、组合手柄；101、电池模块；102、有线控制接口；103、显示器；104、防护围栏；105、天线；106、凸台；107、磁吸；108、急停开关；109、第一扩展接口；201、腔体；202、吸片；203、第二扩展接口；204、操控手柄；205、握持圈。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图5所示，一种组合式控制装置，包括手持发射端1、电池模块101和扩展坞2，手持发射端1上设有电池模块安装位，电池模块101可拆卸连接在电池模块安装位内，扩展坞2上设有一中空腔体201，腔体201的形状和手持发射端1的形状相适配，手持发射端1可拆卸连接在腔体201内；手持发射端1上设有第一扩展接口109，扩展坞2上设有第二扩展接口203，第一扩展接口109和第二扩展接口203可拆卸连接；手持发射端1和接收端控制台通信连接，接收端控制台根据手持发射端1或扩展坞2的操作控制工程机械工作。

在本实用新型中手持发射端1可以在安装电池模块101后，通过和接收端控制台通信连接，作为无线遥控器使用。手持发射端1小巧轻便，可以单独使用，此时主要完成起重机的辅助动作；手持发射端1和扩展坞2可拆卸连接，并通过第一扩展接口109和第二扩展接口203相连接，扩展接口能够提供电能、传递信号。手持发射端1连接至扩展坞2后组合成组合手柄3，能够完成起重机的动作控制及辅助功能。解决了起重机上装备的遥控器数量多的问题，且通过无线通信连接代替了电缆，提高了组合手柄3的安全性。

在本实施例中，手持发射端1上设有有线控制接口102，有线控制接口102通过电缆和接收端控制台相连接。手持发射端1上设置的有线控制接口102和接收端控制台相连接，电缆能够起到通信和提供电能的作用，此时，手持发射端1不需要在安装电池模块101，减轻了手持发射端1的重量。

在本实施例中，手持发射端1底面设有两个对称的凸台106，凸台106内设有触摸感应装置。使用时，操作人员必须至少一只手握持凸台106，手持发射端1才可以正常操作，反之手持发射端1处于关机或待机的状态，提高了操作的安全性。进一步地，凸台106的底面上连接有磁吸107，腔体201内连接有吸片202。连接时，将手持发射端1放入至腔体201内，此时磁吸107和吸片202相吸合，能够有效的保证手持发射端1和扩展坞2的连接紧密。单独使用手持发射端1时，可通过磁吸107将手持发射端1吸附于铁质物体表面，便于放置和取下手持发射端1。

在本实施例中，手持发射端1的底面连接有急停开关108，急停开关108位于两个凸台106之间，且急停开关108的长度小于两侧凸台106的长度。将急停开关108设置与两凸台106之间，操作者握持手持发射端1时，能够迅速按压急停开关，便于操作。同时两侧的凸台106可以在一定程度上保护急停开关108不受误碰和毁灭性的碰撞。

在本实施例中，手持发射端1的顶面设有显示器103。显示器103安装在顶面的中间部位，显示器103具有多个功能按键，多个功能按键环绕显示器103布置，便于使用者操作。手持发射端1的顶面设有天线105，手持发射端1的顶面还连接有防护围栏104，防护围栏104位于天线105的两侧。防护围栏104可一定程度上保护天线不受毁灭性的碰撞，同时防护围栏104可作为抓握部件，方便使用者将手持发射端1从扩展坞2中取出。

在本实施例中，扩展坞2的顶面设有两个操控手柄204，操控手柄204用于控制工程机械实现相应的动作，扩展坞2的顶面的周边还连接有握持圈205，握持圈205的高度高于操控手柄204的高度。握持圈205的设置一方面增加了使用者握持的舒适度，另一方面保护操控手柄204不会被误操作。

本实用新型中手持发射端1和扩展坞2通过磁铁吸合连接，当然，手持发射端1和扩展坞2也可采用卡扣连接或插接等形式。确保两者能够连接紧密，且拆卸方便即可。

本实用新型可以将组合手柄3作为遥控装置的主体，附加一块类手机或PAD的设备，可对车辆的起升、变幅、回转、起重臂伸缩、调整支承底座、安装铰接夹具、安装辅助绞车、安装塔牵索、安装主吊杆进行操控。

本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述组合式控制装置。工程机械除了上述实施例中的起重机还包括如高空作业车、混凝土泵车、消防车和凿岩车等。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种组合式控制装置，其特征在于，包括手持发射端（1）、电池模块（101）和扩展坞（2），所述手持发射端（1）上设有电池模块安装位，所述电池模块（101）可拆卸连接在所述电池模块安装位内，所述扩展坞（2）上设有一中空腔体（201），所述腔体（201）的形状和所述手持发射端（1）的形状相适配，所述手持发射端（1）可拆卸连接在所述腔体（201）内；

所述手持发射端（1）上设有第一扩展接口（109），所述扩展坞（2）上设有第二扩展接口（203），所述第一扩展接口（109）和所述第二扩展接口（203）可拆卸连接；

所述手持发射端（1）和接收端控制台通信连接，所述接收端控制台根据所述手持发射端（1）或扩展坞（2）的操作控制工程机械工作。

2.根据权利要求1所述的组合式控制装置，其特征在于，所述手持发射端（1）上设有有线控制接口（102），所述有线控制接口（102）通过电缆和所述接收端控制台相连接。

3.根据权利要求1所述的组合式控制装置，其特征在于，所述手持发射端（1）底面设有两个对称的凸台（106），所述凸台（106）内设有触摸感应装置。

4.根据权利要求3所述的组合式控制装置，其特征在于，所述凸台（106）的底面上连接有磁吸（107），所述腔体（201）内连接有吸片（202）；所述磁吸（107）和所述吸片（202）相吸合。

5.根据权利要求3所述的组合式控制装置，其特征在于，所述手持发射端（1）的底面连接有急停开关（108），所述急停开关（108）位于两个所述凸台（106）之间，且所述急停开关（108）的长度小于两侧所述凸台（106）的长度。

6.根据权利要求1所述的组合式控制装置，其特征在于，所述手持发射端（1）的顶面设有显示器（103）。

7.根据权利要求1所述的组合式控制装置，其特征在于，所述手持发射端（1）的顶面设有天线（105），所述手持发射端（1）的顶面还连接有防护围栏（104），所述防护围栏（104）位于所述天线（105）的两侧。

8.根据权利要求1所述的组合式控制装置，其特征在于，所述扩展坞（2）的顶面设有至少一个操控手柄（204）。

9.根据权利要求8所述的组合式控制装置，其特征在于，所述扩展坞（2）的顶面的周边还连接有握持圈（205），所述握持圈（205）的高度高于所述操控手柄（204）的高度。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的组合式控制装置。

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