CN114940195A - 列车运行安全防护方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车运行安全防护方法及系统，方法包括：根据列车自动防护系统ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果，对所述第一列车进行安全防护检查；根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对所述第二列车进行安全防护检查。所述系统执行所述方法。本发明根据部署在列车首端以及尾端的ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果以及根据与列车通信的ZC对上线运行时的第二列车的第二列车识别号的校验结果，完成对列车识别号的配置校验，进而实现对列车的安全防护检查，消除人工未正确配置列车识别号对列车运营带来的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车运行安全防护方法及系统。
背景技术
基于通信的列车控制(Communication Based Train Control，CBTC)系统由列车自动防护系统(Automatic Train Protection，ATP)、列车自动驾驶系统(Automatic TrainOperation，ATO)、计算机联锁(Computer Interlocking，CI)、区域控制器(ZoneController，ZC)、列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)、数据通信系统(Data Communication System，DCS)构成。CBTC系统对线上运行的所有列车进行管控，对列车的运行进行安全防护。每一辆上线的列车均需配置ATP，不同列车上部署的ATP需要配置不同的列车识别号(Vehicle ID，VID)，根据不同的VID，CBTC系统可识别不同的列车并进行分别控制。在工程维护时为实现备用硬件的充分利用，允许同一类型的硬件进行互相更换，但在更换硬件时若VID与实际列车不匹配需要由人工对VID进行修改，并由人工确保配置的正确性。
由于需要由人工对ATP配置的VID的正确性进行确认，若配置错误，既有CBTC系统无相应的防护手段，降低了CBTC系统的安全性和可用性，从而给列车运行带来安全隐患。
发明内容
本发明提供的列车运行安全防护方法及系统，用于解决现有技术中存在的上述问题，根据部署在列车首端以及尾端的ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果以及根据与列车通信的ZC对上线运行时的第二列车的第二列车识别号的校验结果，完成对列车识别号的配置校验，进而实现对列车的安全防护检查，消除人工未正确配置列车识别号对列车运营带来的安全隐患。
本发明提供的一种列车运行安全防护方法，包括：
根据列车自动防护系统ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果，对所述第一列车进行安全防护检查；
根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对所述第二列车进行安全防护检查；
其中，所述ATP部署在所述第一列车的首端和尾端；
所述ZC与部署在各第二列车的首端和尾端的所述ATP进行通信。
根据本发明提供的一种列车运行安全防护方法，所述根据列车自动防护系统ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果，对所述第一列车进行安全防护检查，包括：
根据所述ATP对所述第一列车的首端双系和尾端双系中所述第一列车识别号的校验结果，确定所述第一列车的首端双系和尾端双系中，所述第一列车识别号一致的目标单端；
根据部署在所述目标单端的ATP对所述第一列车识别号是否满足第一预设要求的校验结果，对所述第一列车识别号进行安全防护检查；
其中，所述第一预设要求包括：
所述目标单端的列车车组号和列车的真实车组号一致；
第一列车的首端和尾端的列车车组号一致；
第一列车的首端和尾端的列车车端号不一致。
根据本发明提供的一种列车运行安全防护方法，还包括：
若所述第一列车识别号不满足所述第一预设要求，则在人机界面HMI上生成报警信息，并对所述第一列车施加紧急制动，直至所述第一列车识别号满足所述第一预设要求缓解所述紧急制动。
根据本发明提供的一种列车运行安全防护方法，所述根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对所述第二列车进行安全防护检查，包括：
在与所述ZC进行通信的各所述第二列车的第二列车识别号均不同的情况下，根据所述ZC对各第二列车的所述第二列车识别号是否满足第二预设要求的校验结果，对所述第二列车识别号进行安全防护检查；
其中，所述第二预设要求包括：
第二列车的首端与尾端的ATP向所述ZC发送的列车运行方向相反；
第二列车的首端与尾端的ATP向所述ZC发送的列车位置包络完全重叠或未重叠部分小于第一预设阈值范围；
第二列车的首端与尾端的ATP向所述ZC发送的列车位置处于同一折返轨。
根据本发明提供的一种列车运行安全防护方法，还包括：
若存在所述第二列车识别号不满足所述第二预设要求的第一目标列车，则将所述第一目标列车的驾驶模式降级为受限人工RM驾驶模式，并在HMI上生成报警信息。
根据本发明提供的一种列车运行安全防护方法，所述根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对所述第二列车进行安全防护检查，还包括：
在与所述ZC进行通信的各所述第二列车中存在第二目标列车的情况下，根据所述ZC对第二目标列车的第二列车识别号是否满足第三预设要求的校验结果，对所述第二目标列车的第二列车识别号进行安全防护检查；
其中，所述第二目标列车的首端和尾端的ATP具有相同的第二列车识别号；
所述第三预设要求包括：
所述ZC接收到的相邻有效信息中的第二目标列车的运行方向相反；
所述ZC接收到的第二目标列车的上一位置包络与当前位置包络完全重叠或未重叠部分小于第二预设阈值范围；
所述ZC接收到的第二目标列车上一位置包络与所述当前位置包络处于同一折返轨。
根据本发明提供的一种列车运行安全防护方法，还包括：
若所述第二目标列车中存在所述第二列车识别号不满足所述第三预设要求的第三目标列车，则将所述第三目标列车的驾驶模式降级为RM驾驶模式，并在HMI上生成报警信息。
本发明还提供一种列车运行安全防护系统，包括：第一防护模块以及第二防护模块；
所述第一防护模块，用于根据列车自动防护系统ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果，对所述第一列车进行安全防护检查；
所述第二防护模块，用于根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对所述第二列车进行安全防护检查；
其中，所述ATP部署在所述第一列车的首端和尾端；
所述ZC与部署在各第二列车的首端和尾端的所述ATP进行通信。
本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述列车运行安全防护方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行安全防护方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行安全防护方法。
本发明提供的列车运行安全防护方法及系统，根据部署在列车首端以及尾端的ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果以及根据与列车通信的ZC对上线运行时的第二列车的第二列车识别号的校验结果，完成对列车识别号的配置校验，进而实现对列车的安全防护检查，消除人工未正确配置列车识别号对列车运营带来的安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的列车运行安全防护方法的流程示意图；
图2是本发明提供的列车运行安全防护系统的结构示意图；
图3是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明提供的列车运行安全防护方法的流程示意图，如图1所示，方法包括：
步骤100、根据列车自动防护系统ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果，对第一列车进行安全防护检查；
步骤200、根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对第二列车进行安全防护检查；
其中，ATP部署在第一列车的首端和尾端；
ZC与部署在各第二列车的首端和尾端的ATP进行通信。
需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备。
可选地，ATP系统列车识别号VID配置错误将导致列车运行安全风险，降低系统可用性。VID配置错误通常发生在更换ATP板卡时未配置正确的VID数值，本发明提供的列车运行安全防护方法适用于对部署CBTC系统的列车(例如首端和尾端部署的ATP设备均采用二乘二取二冗余结构的列车的列车识别号VID配置进行校验，以实现对列车的安全防护检查，具体地：
一般而言，ATP的VID包含以下关键信息：
列车车组号和列车车端号。
对于VID配置正确的列车应同时满足以下要求：
单端双系(左、右系)VID配置一致；
首端和尾端的列车车组号一致，且首端、尾端的列车车端号不同；
首端、尾端的列车车组号和列车的真实车组号一致。
需要说明的是，上述列车的真实车组号可以由ATP通过列车控制管理系统(TrainControl and Management System，TCMS)获取的。
根据部署在上线运行前的列车的首端和尾端的ATP对列车的列车识别号VID进行校验，得到校验结果，并根据该校验结果对列车进行安全防护检查。
根据与部署在上线运行时的列车的首端和尾端的ATP进行通信的区域控制器ZC对列车的列车识别号VID进行校验，得到校验结果，并根据该校验结果对列车进行安全防护检查。
为了便于区分，将上线运行前的列车称为第一列车，将上线运行时的列车称为第二列车，相应地，第一列车的列车识别号称为第一列车识别号，第二列车的列车识别号称为第二列车识别号。
本发明提供的列车运行安全防护方法，根据部署在列车首端以及尾端的ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果以及根据与列车通信的ZC对上线运行时的第二列车的第二列车识别号的校验结果，完成对列车识别号的配置校验，进而实现对列车的安全防护检查，消除人工未正确配置列车识别号对列车运营带来的安全隐患。
进一步地，在一个实施例中，步骤100可以具体包括：
步骤1001、根据ATP对第一列车的首端双系和尾端双系中第一列车识别号的校验结果，确定第一列车的首端双系和尾端双系中，第一列车识别号一致的目标单端；
步骤1002、根据部署在目标单端的ATP对第一列车识别号是否满足第一预设要求的校验结果，对第一列车识别号进行安全防护检查；
其中，第一预设要求包括：
目标单端的列车车组号和列车的真实车组号一致；
第一列车的首端和尾端的列车车组号一致；
第一列车的首端和尾端的列车车端号不一致。
进一步地，在一个实施例中，上述方法还可以具体包括：
若第一列车识别号不满足第一预设要求，则在人机界面HMI上生成报警信息，并对第一列车施加紧急制动，直至第一列车识别号满足所述第一预设要求缓解紧急制动。
可选地，对上线运行前的第一列车进行安全防护检查，指列车上线自检时对第一列车识别号的检测，包括以下内容：
部署在第一列车首端和尾端的ATP任一端启动时均需检查单端双系的VID配置是否一致，若不一致则禁止该端启动；若单端双系的VID配置一致(例如首端双系的VID配置一致，则将首端作为目标单端)并正常启动该端的双系，单端启动后进一步检查：根据部署在目标单端的ATP对第一列车识别号是否满足第一预设要求进行校验得到校验结果。
其中，第一预设要求具体为：1)该端配置的列车车组号与列车的真实车组号信息一致(列车的真实车组号由ATP通过TCMS获取)；2)首端和尾端的VID的列车车组号一致；3)首端和尾端的列车车端号为同一车的两端，即首端和尾端的列车车端号不一致；若1)、2)和3)有任一项校验未通过则ATP通过对第一列车施加紧急制动并在人机界面(Human MachineInterface，HMI)上生成报警信息以提示报警，提示运营人员第一列车识别号配置错误需要进行维修，只有第一列车识别号配置正确才能缓解紧急制动并清除HMI上的提示报警。
例如，对于上线运行前的列车车组号与列车的真实车组号不同的第一列车：
第一列车的ATP首端启动时检查首端两系的VID配置一致，正常启动该端的双系，首端启动后ATP判断首端配置的列车车组号与列车的真实车组号不一致，ATP施加不可缓解的紧急制动并在HMI上提示报警，提示运营人员列车车组号错误需要进行维修。只有将首端的VID的列车车组号配置为与列车真实车组号一致时，重启首端ATP后才可缓解该紧急制动。
例如，上线运行前第一列车的首、尾端的列车车组号不属于同一列车：
ATP首端启动时检查首端两系的VID配置一致，正常启动该端的双系，首端启动后ATP判断首端配置的列车车组号与列车的真实车组号一致，但检查尾端VID与首端VID的列车车组号不同，ATP施加不可缓解的紧急制动并在HMI上提示报警，提示运营人员列车车组号错误需要进行维修。只有将尾端的VID的车组号配置为与首端车组号一致且列车车端号不同，并且与列车真实车组号一致时，重启ATP后才可缓解该紧急制动。
本发明提供的列车运行安全防护方法，通过在列车上线运行前对列车的列车识别号进行校验，可减少列车上线后因VID配置错误列车降级引起的运营影响，保障了列车的运营安全。
进一步地，在一个实施例中，步骤200可以具体包括：
步骤2001、在与ZC进行通信的各第二列车的第二列车识别号均不同的情况下，根据ZC对各第二列车的第二列车识别号是否满足第二预设要求的校验结果，对第二列车识别号进行安全防护检查；
其中，第二预设要求包括：
第二列车的首端与尾端的ATP向ZC发送的列车运行方向相反；
第二列车的首端与尾端的ATP向ZC发送的列车位置包络完全重叠或未重叠部分小于第一预设阈值范围；
第二列车的首端与尾端的ATP向ZC发送的列车位置处于同一折返轨。
进一步地，在一个实施例中，上述方法还可以具体包括：
若存在第二列车识别号不满足第二预设要求的第一目标列车，则将第一目标列车的驾驶模式降级为受限人工RM驾驶模式，并在HMI上生成报警信息。
可选地，由区域控制器ZC对上线运行的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，完成对各第二列车的安全防护检查，具体地：
ZC对上线运行的列车进行防护，ZC检查与之通信的ATP系统VID值，禁止具有相同VID(车组号和车端号均相同)的ATP与ZC建立通信，确保与ZC建立通信的ATP系统VID具有唯一性。
在确定与ZC进行通信的各第二列车的第二列车识别号均不同情况下，在特殊区域(即允许ATP进行折返换端的区域，以下简称折返轨)，ZC允许同一列车的首端、尾端同时与之通信，此时ZC对各第二列车的第二列车识别号是否满足第二预设要求的校验结果对第二列车进行同车校验防护，第二预设要求包括以下三项：
1)ZC判断首端ATP和尾端ATP向其发送的第二列车的运行方向相反；
2)ZC判断首端ATP和尾端ATP向其发送的第二列车的位置包络完全重叠或未重叠部分小于第一预设阈值范围；其中第一预设阈值范围可以根据实际场景进行灵活设置，本发明对此不作具体限定；
3)ZC判断首端ATP和尾端ATP向其发送的第二列车的位置报告中第二列车的位置在同一折返轨。
当同时满足第二预设要求中的以上三项时，ZC判断同车校验成功(即第二列车的第二列车识别号安全防护检查通过)，否则判断同车校验失败(即第二列车的第二列车识别号安全防护检查未通过)，当同车校验失败时，确定存在第二列车识别号不满足第二预设要求的第一目标列车，并通过ZC向与第一目标列车的ATP发送特殊控制报文，将第一目标列车的驾驶模式降级为受限人工RM模式，并在HMI进行生成报警信息以提示报警，提示运营人员下线维修。
其中，位置包络是根据列车实际位置前端+冗余量与列车实际位置后端+冗余量之间的区域确定的，冗余量由ATP实时计算，本发明对冗余量的计算方法不作具体限定。
例如，上线运行时ZC同车校验防护：
ZC判断同一列车的首、尾端同时与之通信时，进行同车校验防护，同车校验内容包括以下三项：1)ZC判断首端ATP和尾端ATP向其发送的列车运行方向相反；2)ZC判断首端ATP和尾端ATP向其发送的列车的位置包络完全重叠或未重叠部分小于第一预设阈值范围；3)ZC判断首端ATP和尾端ATP向其发送的位置报告在同一折返轨上。当ZC判断以上第二预设要求有任一个不满足时，判断同车校验失败，此时ZC向ATP发送特殊控制报文，将第一目标列车的驾驶模式降级为RM模式，HMI进行提示报警，提示运营人员下线维修。
本发明提供的列车运行安全防护方法，能够对列车上线运行时首尾端采用不同的列车识别号的第二列车的第二列车识别号进行校验，减少因VID配置错误列车降级引起的运营影响，保障了列车的运营安全。
进一步地，在一个实施例中，步骤200还可以具体包括：
步骤2002、在与ZC进行通信的各第二列车中存在第二目标列车的情况下，根据ZC对第二目标列车的第二列车识别号是否满足第三预设要求的校验结果，对第二目标列车的第二列车识别号进行安全防护检查；
其中，第二目标列车的首端和尾端的ATP具有相同的第二列车识别号；
第三预设要求包括：
ZC接收到的相邻有效信息中的第二目标列车的运行方向相反；
ZC接收到的第二目标列车的上一位置包络与当前位置包络完全重叠或未重叠部分小于第二预设阈值范围；
ZC接收到的第二目标列车上一位置包络与当前位置包络处于同一折返轨。
进一步地，在一个实施例中，上述方法还可以具体包括：
若第二目标列车中存在第二列车识别号不满足第三预设要求的第三目标列车，则将第三目标列车的驾驶模式降级为RM驾驶模式，并在HMI上生成报警信息。
可选地，对于互通互联线路中其他厂家上线运行的第二列车，其首端和尾端的ATP可能采用的是完全相同的第二列车识别号，对于该类型的第二列车(即第二目标列车)，根据ZC对第二目标列车的第二列车识别号是否满足第三预设要求的校验结果(即对同车校验结果)，对第二目标列车的第二列车识别号进行安全防护检查。
其中，第三预设要求具体包括以下三项：
1)ZC判断第二目标列车首端和尾端的ATP发送的相邻有效信息中的第二目标列车的运行方向相反；
2)ZC接收到的第二目标列车上一有效位置包络与当前位置包络完全重叠或未重叠部分小于第二阈值范围；
3)ZC接收到的第二目标列车的上一位置包络与当前位置包络完全在同一折返轨。
当同时满足第三预设要求的三项时，ZC判断同车校验成功(即对第二目标列车的列车识别号的安全防护检查通过)，否则判断同车校验失败(即对第二目标列车的第二列车识别号的安全防护检查未通过)，确定第二目标列车中不满足上述第三预设要求的第二列车识别号对应的列车(即第三目标列车)，当同车校验失败时，根据ZC向ATP发送的特殊控制报文，将第三目标列车的驾驶模式降级为RM模式，并在HMI进行生成报警信息以提示报警。
通过对列车上线运行前和列车上线运行过程中执行上述列车运行安全防护方法，可消除ATP系统VID配置错误带来的安全风险。
本发明提供的列车运行安全防护方法，能够对列车上线运行时首尾端采用相同的列车识别号的列车的列车识别号进行校验，减少因VID配置错误列车降级引起的运营影响，保障了列车的运营安全。
下面对本发明提供的列车运行安全防护系统进行描述，下文描述的列车运行安全防护系统与上文描述的列车运行安全防护方法可相互对应参照。
图2是本发明提供的列车运行安全防护系统的结构示意图，如图2所示，包括：
第一防护模块210以及第二防护模块211；
第一防护模块210，用于根据列车自动防护系统ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果，对第一列车进行安全防护检查；
第二防护模块211，用于根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对第二列车进行安全防护检查；
其中，ATP部署在第一列车的首端和尾端；
ZC与部署在各第二列车的首端和尾端的ATP进行通信。
本发明提供的列车运行安全防护系统，根据部署在列车首端以及尾端的ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果以及根据与列车通信的ZC对上线运行时的第二列车的第二列车识别号的校验结果，完成对列车识别号的配置校验，进而实现对列车的安全防护检查，消除人工未正确配置列车识别号对列车运营带来的安全隐患。
图3是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communication interface)311、存储器(memory)312和总线(bus)313，其中，处理器310，通信接口311，存储器312通过总线313完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器312中的逻辑指令，以执行如下方法：
根据列车自动防护系统ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果，对第一列车进行安全防护检查；
根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对第二列车进行安全防护检查；
其中，ATP部署在第一列车的首端和尾端；
ZC与部署在各第二列车的首端和尾端的ATP进行通信。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的列车运行安全防护方法，例如包括：
根据列车自动防护系统ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果，对第一列车进行安全防护检查；
根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对第二列车进行安全防护检查；
其中，ATP部署在第一列车的首端和尾端；
ZC与部署在各第二列车的首端和尾端的ATP进行通信。
另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的列车运行安全防护方法，例如包括：
根据列车自动防护系统ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果，对第一列车进行安全防护检查；
根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对第二列车进行安全防护检查；
其中，ATP部署在第一列车的首端和尾端；
ZC与部署在各第二列车的首端和尾端的ATP进行通信。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种列车运行安全防护方法，其特征在于，包括：
根据列车自动防护系统ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果，对所述第一列车进行安全防护检查；
根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对所述第二列车进行安全防护检查；
其中，所述ATP部署在所述第一列车的首端和尾端；
所述ZC与部署在各第二列车的首端和尾端的所述ATP进行通信。
2.根据权利要求1所述的列车运行安全防护方法，其特征在于，所述根据列车自动防护系统ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果，对所述第一列车进行安全防护检查，包括：
根据所述ATP对所述第一列车的首端双系和尾端双系中所述第一列车识别号的校验结果，确定所述第一列车的首端双系和尾端双系中，所述第一列车识别号一致的目标单端；
根据部署在所述目标单端的ATP对所述第一列车识别号是否满足第一预设要求的校验结果，对所述第一列车识别号进行安全防护检查；
其中，所述第一预设要求包括：
所述目标单端的列车车组号和列车的真实车组号一致；
第一列车的首端和尾端的列车车组号一致；
第一列车的首端和尾端的列车车端号不一致。
3.根据权利要求2所述的列车运行安全防护方法，其特征在于，还包括：
若所述第一列车识别号不满足所述第一预设要求，则在人机界面HMI上生成报警信息，并对所述第一列车施加紧急制动，直至所述第一列车识别号满足所述第一预设要求缓解所述紧急制动。
4.根据权利要求1所述的列车运行安全防护方法，其特征在于，所述根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对所述第二列车进行安全防护检查，包括：
在与所述ZC进行通信的各所述第二列车的第二列车识别号均不同的情况下，根据所述ZC对各第二列车的所述第二列车识别号是否满足第二预设要求的校验结果，对所述第二列车识别号进行安全防护检查；
其中，所述第二预设要求包括：
第二列车的首端与尾端的ATP向所述ZC发送的列车运行方向相反；
第二列车的首端与尾端的ATP向所述ZC发送的列车位置包络完全重叠或未重叠部分小于第一预设阈值范围；
第二列车的首端与尾端的ATP向所述ZC发送的列车位置处于同一折返轨。
5.根据权利要求4所述的列车运行安全防护方法，其特征在于，还包括：
若存在所述第二列车识别号不满足所述第二预设要求的第一目标列车，则将所述第一目标列车的驾驶模式降级为受限人工RM驾驶模式，并在HMI上生成报警信息。
6.根据权利要求1所述的列车运行安全防护方法，其特征在于，所述根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对所述第二列车进行安全防护检查，还包括：
在与所述ZC进行通信的各所述第二列车中存在第二目标列车的情况下，根据所述ZC对第二目标列车的第二列车识别号是否满足第三预设要求的校验结果，对所述第二目标列车的第二列车识别号进行安全防护检查；
其中，所述第二目标列车的首端和尾端的ATP具有相同的第二列车识别号；
所述第三预设要求包括：
所述ZC接收到的相邻有效信息中的第二目标列车的运行方向相反；
所述ZC接收到的第二目标列车的上一位置包络与当前位置包络完全重叠或未重叠部分小于第二预设阈值范围；
所述ZC接收到的第二目标列车上一位置包络与所述当前位置包络处于同一折返轨。
7.根据权利要求6所述的列车运行安全防护方法，其特征在于，还包括：
若所述第二目标列车中存在所述第二列车识别号不满足所述第三预设要求的第三目标列车，则将所述第三目标列车的驾驶模式降级为RM驾驶模式，并在HMI上生成报警信息。
8.一种列车运行安全防护系统，其特征在于，包括：第一防护模块以及第二防护模块；
所述第一防护模块，用于根据列车自动防护系统ATP对上线运行前的第一列车的第一列车识别号的校验结果，对所述第一列车进行安全防护检查；
所述第二防护模块，用于根据区域控制器ZC对上线运行时的各第二列车的第二列车识别号的校验结果，对所述第二列车进行安全防护检查；
其中，所述ATP部署在所述第一列车的首端和尾端；
所述ZC与部署在各第二列车的首端和尾端的所述ATP进行通信。
9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述列车运行安全防护方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车运行安全防护方法。
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