CN112208589B - 跨线运营方法、系统、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种跨线运营方法、系统、装置、电子设备及存储介质，其中方法应用于列车FAO系统中的AOM设备，所述跨线运营方法包括：在所述AOM设备重启后，读取预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号；所述当前TIAS标识号为列车ATP基于列车跨线运营状态发送的；基于所述当前TIAS标识号对应的网络配置参数连接TIAS网络，基于所述TIAS网络进行列车唤醒或休眠。本发明实施例提供的方法、系统、装置、电子设备及存储介质，在互联互通跨线运营中实现了列车在不同线路上的自动唤醒和自动休眠，提高了AOM设备的可用性。

Description

跨线运营方法、系统、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，具体涉及一种跨线运营方法、系统、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

城市轨道列车的控制系统已经由互联互通(Communication Based TrainControl，CBTC)系统发展为全自动驾驶(Fully Automatic Operation，FAO)系统，因此增加了列车自动唤醒和自动休眠的场景需求。

现有的FAO系统在城市轨道交通的发展中还处于起步阶段，自动唤醒和自动休眠的功能不支持互联互通跨线运营的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种跨线运营方法、系统、装置、电子设备及存储介质，用以解决FAO系统中自动唤醒和自动休眠的功能不支持互联互通跨线运营的需求。

第一方面，本发明实施例提供一种跨线运营方法，所述跨线运营方法应用于列车FAO系统中的AOM设备，所述跨线运营方法包括：

在所述AOM设备重启后，读取预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号；所述当前TIAS标识号为列车ATP基于列车跨线运营状态发送的；

基于所述当前TIAS标识号对应的网络配置参数连接TIAS网络，基于所述TIAS网络进行列车唤醒或休眠。

可选地，所述读取预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号，之前包括：

接收所述列车ATP发送的跨线TIAS标识号；

若判断获知所述跨线TIAS标识号与预先存储在所述非易失性存储器中的当前TIAS标识号不一致，则将所述非易失性存储器中的当前TIAS标识号更新为所述跨线TIAS标识号。

可选地，所述接收所述列车ATP发送的跨线TIAS标识号，之后还包括：

若判断获知所述跨线TIAS标识号与预先存储在所述非易失性存储器中的当前TIAS标识号不一致，则断开当前连接的TIAS网络，基于所述跨线TIAS标识号对应的网络配置参数连接TIAS网络。

可选地，所述基于所述TIAS网络进行列车唤醒或休眠，之后还包括：

基于列车ATP通信状态信息和/或列车低压上电状态信息，确定指示所述列车唤醒或休眠的指令是否下发成功。

第二方面，本发明实施例提供一种跨线运营系统，包括两个AOM设备，两个AOM设备处于主备模式下，两个AOM设备分别部署于列车的车头和车尾，两个AOM设备环路连接，且两个AOM设备中的主AOM设备通过环路接入TIAS网络；

所述两个AOM设备分别用于执行如第一方面所提供的所述的跨线运营方法。

可选地，所述两个AOM设备之间的主备关系是基于分设在所述列车的车头和车尾处的列车ATP的激活状态或者主用AOM设备的工作状态确定的。

可选地，所述主AOM设备还用于在两个AOM设备通讯中断后，向TIAS发送故障信息。

第三方面，本发明实施例提供一种跨线运营装置，包括：

标识获取单元，用于所述装置重启后读取预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号；所述当前TIAS标识号为列车ATP基于列车跨线运营状态发送的；

唤醒休眠单元，用于基于所述当前TIAS标识号对应的网络配置参数连接TIAS网络，基于所述TIAS网络进行列车唤醒或休眠。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑命令，以执行如第一方面所提供的跨线运营方法的步骤。

第五方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的跨线运营方法的步骤。

本发明实施例提供的跨线运营方法、系统、装置、电子设备及存储介质，通过预先在非易失性存储器中存储列车ATP基于列车跨线运营状态发送的当前TIAS标识号，使得在AOM设备重启后，能够通过读取当前TIAS标识号，根据对应的网络配置参数连接TIAS网络，进而基于TIAS网络进行列车唤醒或休眠，在互联互通跨线运营中实现了列车在不同线路上的自动唤醒和自动休眠，提高了AOM设备的可用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的跨线运营方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的AOM重启方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的当前TIAS标识号更新的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种确定指令下发成功的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种确定指令下发成功的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的跨线运营系统的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的跨线运营装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的跨线运营方法的流程示意图，如图1所示，该方法应用于列车FAO系统中的AOM设备，包括：

步骤110，在AOM设备重启后，读取预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号；当前TIAS标识号为列车ATP基于列车跨线运营状态发送的。

具体地，AOM(Assistant Operation Module)设备为FAO系统中的辅助驾驶设备，具体功能是接收中心TIAS的唤醒或休眠指令，根据采集列车IO信息和与ATP的通信信息判断当前列车的状态，向车辆输出唤醒或休眠指令，从而实现列车自动唤醒或自动休眠的功能。

TIAS(Train Integration Automatic System，行车综合控制自动化系统)为一个综合数据信息平台，将车辆、信号、供电、环控等系统的信息形成紧密结合的整体，在统一的软硬件及网络平台上实现对车辆、供电等的监控。每一条线路的TIAS均是不同的，用TIAS标识号(TIAS ID)进行标记。

ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护)系统用于实现防止列车相撞和安全保护功能。

非易失性存储器可以采用铁电存储器(FRAM，ferroelectric RAM)，它将动态随机存取存储器(DRAM)的快速读写入和访问与在电源关掉后保留数据能力结合起来。AOM设备至少包含一块铁电存储器。

在跨线运营过程中，列车ATP根据自身定位信息以及查询电子地图可以完成跨线后当前线路中TIAS信息的获取，并将当前TIAS标识号发送至AOM设备，AOM设备将其存储在非易失性存储器中。

非易失性存储器中预先存储的当前TIAS标识号在断电后不会被清除，AOM设备重启后，可以直接读取预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号，从而保证AOM设备在当前线路中重启后仍然能够正常使用。

步骤120，基于当前TIAS标识号对应的网络配置参数连接TIAS网络，基于TIAS网络进行列车唤醒或休眠。

具体地，AOM设备读取当前TIAS标识号，根据当前TIAS标识号，查询该TIAS标识号对应的网络配置参数，连接TIAS网络，接收并解析TIAS网络下发的唤醒指令或休眠指令，进行列车唤醒或休眠。

下面通过示例来说明。以列车在除原始线路之外的其他线路上重启AOM设备为例，列车从原始线路跨线至当前线路。AOM设备重启，读取非易失性存储器中存储的当前线路TIAS ID，记录为tias_id_fram。AOM设备判断tias_id_fram是否为有效，若为有效值，查询其对应的网络配置信息，包括IP、端口和RSSP-I或RSSP-II的配置参数，根据网络配置信息，向与tias_id_fram对应的TIAS网络发起连接申请，建立正常的网络连接之后，即可进行自动唤醒或者休眠列车的操作，若连接tias_id_fram对应的TIAS网络失败则记录故障等待人工解决；若为无效值，不做使用，AOM设备向原始线路的TIAS网络发起连接申请，建立正常的网络连接之后即可进行自动唤醒列车的操作，若连接原始线路的TIAS网络失败则记录故障等待人工解决。

现有技术中，列车跨线运营时，若在跨线路线上，AOM设备重启后，由于面临选择多个TIAS网络信号，无法有效连接至有效的TIAS网络，无法使用列车自动唤醒自动休眠功能。

本发明实施例提供的跨线运营方法，通过预先在非易失性存储器中存储列车ATP基于列车跨线运营状态发送的当前TIAS标识号，使得在AOM设备重启后，能够通过读取当前TIAS标识号，根据对应的网络配置参数连接TIAS网络，进而基于TIAS网络进行列车唤醒或休眠，在互联互通跨线运营中实现了列车在不同线路上的自动唤醒和自动休眠，提高了AOM设备的可用性。

基于上述实施例，图2为本发明实施例提供的AOM重启方法的流程示意图，如图2所示，AOM设备上电启动后，读取铁电存储中预先存储的TIAS标识号，若判断该TIAS标识号无效，则查找默认值对应的原始线路TIAS网络配置参数，并申请连接。若判断该TIAS标识号有效，则查找该TIAS网络配置参数，并申请连接，若连接失败，则查找默认值对应的原始线路TIAS网络配置参数，并申请连接。连接该TIAS网络或原始线路TIAS网络成功后，则执行列车休眠或唤醒，若连接失败则等待人工处理。

基于上述实施例，步骤110，之前包括：

接收列车ATP发送的跨线TIAS标识号；

若判断获知跨线TIAS标识号与预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号不一致，则将非易失性存储器中的当前TIAS标识号更新为跨线TIAS标识号。

具体地，列车在不同的线路上运营时，AOM设备接收列车ATP发送的跨线TIAS标识号，并将其与预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号进行比较，若跨线TIAS标识号与当前TIAS标识号不一致，则表明列车已经跨线运行，此时，AOM设备将非易失性存储器中的当前TIAS标识号更新为跨线TIAS标识号。

基于上述任一实施例，接收列车ATP发送的跨线TIAS标识号，之后还包括：

若判断获知跨线TIAS标识号与预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号不一致，则断开当前连接的TIAS网络，基于跨线TIAS标识号对应的网络配置参数连接TIAS网络。

具体地，若跨线TIAS标识号与当前TIAS标识号不一致，则表明列车已经跨线运行，AOM设备查询跨线TIAS标识号对应的网络配置参数，然后断开与当前TIAS的通信，向跨线TIAS申请网络连接。

下面通过示例来说明，以从原始线路跨越到其他线路中AOM设备的变化为例，在未曾进行过跨线运行的AOM的非易失性存储器中，其非易失性存储器中存储的是默认值。当列车以FAO模式运行至跨线区域时，此时ATP会率先完成新线路TIAS设备的连接，并将连接上的TIAS标识号发送给AOM设备，AOM设备接下来完成跨线的处理，具体步骤如下：AOM设备判断ATP发送的TIAS标识号与本身连接的TIAS标识号不同时，记录该TIAS标识号为tias_id_atp；通过查表方式，查找与tias_id_atp对应的TIAS的网络配置信息，包括ip、端口以及其RSSP-I或者RSSP-II相关的参数，若查到则向其发送网络连接申请，否则记录故障；AOM设备与tias_id_atp对应的TIAS设备建立网络连接之后，断开与原始线路TIAS的网络连接，若未能与tias_id_atp对应的TIAS设备建立网络连接则记录故障。若该列车在首尾两端均部署了AOM设备，则两个AOM设备可以以主备模式运行，即主AOM设备负责执行前述方法，对端AOM设备为备AOM设备。主AOM设备连接tias_id_atp对应的TIAS网络后，将tias_id_atp发给备AOM设备。主备AOM设备都将tias_id_atp写入自带的非易失性存储器中。

基于上述任一实施例，图3为本发明实施例提供的当前TIAS标识号更新的流程示意图，如图3所示，AOM设备实时接收列车ATP发送的TIAS标识号，若ATP发送的TIAS标识号与AOM设备连接的TIAS标识号不一致，则说明列车已经跨线运营。AOM设备查询ATP发送的TIAS标识号对应的网络配置参数，查找成功后，则申请与新线路TIAS的网络连接，连接成功后，将该TIAS标识号存储到非易失性存储器中，实现TIAS标识号的更新。在此过程中，若TIAS标识号查找失败或TIAS网络连接失败则记录故障，等待人工处理。

基于上述任一实施例，步骤120之后还包括：

基于列车ATP通信状态信息和/或列车低压上电状态信息，确定指示列车唤醒或休眠的指令是否下发成功。

具体地，AOM设备在自动唤醒和自动休眠列车的过程中需要向列车下发指令，用于指示列车进行自动唤醒或自动休眠，并判断是否下发指令成功，然后才能进行下一步的操作。

图4为本发明实施例提供的一种确定指令下发成功的流程示意图，如图4所示，AOM设备通过列车ATP通信状态信息来确定指示列车唤醒或休眠的指令是否下发成功。该方法不需要列车提供额外的继电器接口。其详细步骤为：AOM设备向列车下发唤醒指令后，在预设时间内检测是否与列车ATP建立通信进行数据传输，若已建立通信，则说明唤醒指令下发成功，若未建立通信，则说明唤醒指令下发失败。相应地，若下发休眠指令，则判断条件为预设时间内检测是否与列车ATP断开通信。预设时间可以根据实际情况进行设置。

图5为本发明实施例提供的另一种确定指令下发成功的流程示意图，如图5所示，AOM设备通过列车低压上电状态信息来确定指示列车唤醒或休眠的指令是否下发成功。该方法需要列车提供额外的继电器接口。其详细步骤为：AOM设备向列车下发唤醒指令后，在预设时间内继电器接口检测列车低压上电状态的有效性，若有效，则说明唤醒指令下发成功，若无效，则说明唤醒指令下发失败。相应地，若下发休眠指令，则判断条件为预设时间内检测列车低压断电状态。预设时间可以根据实际情况进行设置。

本发明实施例提供的跨线运营方法，通过采用低压上电状态和AOM设备与ATP之间的通信状态来判断AOM下发唤醒和休眠指令成功与否，提高了AOM的可用性。

基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种跨线运营系统，包括两个AOM设备，两个AOM设备处于主备模式下，两个AOM设备分别部署于列车的车头和车尾，两个AOM设备环路连接，且两个AOM设备中的主AOM设备通过环路接入TIAS网络；两个AOM设备分别用于执行如上述任一实施例中的跨线运营方法。

具体地，为了保证列车能够实现自动唤醒和自动休眠的功能，需要确保车载设备能够24小时不间断地监测接收TIAS下发的唤醒和休眠指令，进行逻辑判断之后向列车发出相应的指令，指挥列车进行休眠和唤醒。图6为本发明实施例提供的跨线运营系统的结构示意图，如图6所示，该跨线运营系统包括工作于主备模式的2个AOM设备，分别为AOM1和AOM2，位于列车的首尾两端。其中AOM1部署于列车的车头，AOM2部署于列车的车尾。AOM1和AOM2通过交换机环路连接，环路可以分为红网部分和蓝网部分。其中，红网部分在图6中用虚线表示，蓝网部分在图6中用点划线表示。AOM设备与TIAS之间的网络通信通过RSSP-1进行防护。AOM设备与对端AOM设备以及AOM设备与ATP之间的通信之间的双网使用与在正常通信时，默认使用红网通信，预留蓝网通信功能。当判断红网通信故障，蓝网正常时切换到蓝网通信。

AOM1为主AOM设备，通过环路中的交换机接入TIAS网络。AOM2为备AOM设备。AOM1和AOM2均可以独立执行上述任一实施例中的跨线运营方法。

AOM1和AOM2均对车辆的继电I/O接口进行采集，采集信息包括本地唤醒按钮、本地休眠按钮、蓄电池欠压保护信息、列车低压上电信息和检修按钮，此外都可以向列车输出数字量信息，包括下发休眠指令和唤醒指令。AOM1和AOM2需要共享的信息包括与TIAS的连接状态、本端AOM设备工作故障信息、本端AOM发送给ATP的唤醒和休眠命令信息，本端AOM与ATP之间的通信状态和本端ATP的激活信息等来实现双系的管理。

AOM1和AOM2通过交换机进行首尾通信，实现首尾热备冗余功能。具体过程为，AOM1和AOM2上电之后，通过主备竞争，确定主备关系，即AOM1为主AOM设备，AOM2为备AOM设备。然后AOM1申请与TIAS的网络连接。同一时刻只有AOM1设备与TIAS进行连接，接收TIAS的休眠和唤醒指令，并向TIAS上报列车休眠唤醒状态、休眠失败原因、唤醒失败原因、车辆输入采集、休眠健康状态、唤醒类型和AOM设备故障信息。当AOM1设备发生故障时主动降为备用，断开与TIAS的连接。与此同时通知AOM2升为主用，并申请与TIAS的网络连接。

本发明实施例提供的跨线运营系统，在列车车头和车尾分别部署一个AOM设备构成首尾双端热备冗余的架构，架构连接环路采用红蓝双网的网络冗余通信方式，提高了系统通信的可靠性和AOM设备的可用性。同时，采用两个独立的AOM设备负责列车的自动唤醒和自动休眠，统一了AOM设备对外的通信接口和对车辆的I/O接口，消除了唤醒/休眠功能和其他设备的耦合性，提高了FAO系统的稳定性。

基于上述任一实施例，两个AOM设备之间的主备关系是基于分设在列车的车头和车尾处的列车ATP的激活状态或者主用AOM设备的工作状态确定的。

具体地，在两个AOM设备都运行正常的情况下，其主备关系随着车头和车尾处的列车ATP的激活状态的变化而自动变化，表现为与ATP激活端在同一端的AOM设备始终为主用，对端为备用。例如上述实施例中，ATP1设在列车车头，处于激活状态，作为激活端对列车进行控制，则车头的AOM1处于主用状态，车尾的AOM2处于备用状态。

主备关系的确定逻辑如下：若ATP激活端与主AOM设备不在同一车端，此时主AOM设备检测到本端ATP发来本端ATP为非激活端且对端ATP为激活端标志时，主动降为备用，并断开与中心TIAS的网络连接，通知对端AOM设备其已断开与TIAS的网络连接。与此同时，备AOM设备接收到ATP发来本端ATP为激活端对端ATP为非激活端标志，且对端AOM设备已断开与TIAS的连接时，其主动升级为主用，并申请与TIAS建立网络连接。

此外，在主用AOM设备发生故障时，即主用AOM设备的工作状态为不可用时，主用AOM设备自动降为备用状态，位于列车另一端的备用AOM设备自动升为主用状态。通过主用AOM设备与备用AOM设备之间的自动切换，提高了AOM设备的可用性。

基于上述实施例，主AOM设备还用于在两个AOM设备通讯中断后，向TIAS发送故障信息。

具体地，在上电之初两端AOM设备通过竞争判断出主备关系，此时主AOM设备连接TIAS，若使用过程中因为某种原因导致两端AOM设备通信中断，此时主AOM设备判断对端AOM设备故障，向TIAS汇报故障信息，提醒司机在必要的情况下上车排查故障。与此同时，备AOM设备认为主AOM设备故障，由备用升为主用，申请与TIAS连接，因为同一时刻TIAS只允许一端AOM设备与其连接，因此连接失败。此时TIAS向主AOM设备正常下发远程休眠指令。

在该情况下自动休眠列车的步骤如下：

步骤1，主AOM设备通过采集到列车检修按钮未按下且收到ATP发来的信号允许休眠状态判断此时列车允许远程休眠，并向TIAS汇报该状态，等待TIAS下发远程休眠指令；

步骤2，主AOM设备接收并解析TIAS下发的远程休眠指令，并再次判断列车是否允许远程休眠，允许则执行步骤3，不允许则向TIAS反馈状态和原因；

步骤3，向ATP发送远程休眠类型，此时ATP进行休眠流程；

步骤4，当ATP向主AOM设备反馈列车允许休眠后，主AOM设备向车辆下发休眠指令，由车辆执行断电操作；

步骤5，主AOM设备需要判断列车是否休眠成功，主要判断方式有两种：即检测与ATP的通信状态，或者采集车辆低压上电信息是否有效；

步骤6，主AOM设备将休眠过程拆分为休眠中、休眠成功和休眠失败三个状态，分别向TIAS汇报。

基于上述任一实施例，在首尾双端AOM设备之间进行通信时，若两个AOM设备通讯中断后，两侧AOM设备会分别认为对端AOM故障，分别主动升为主AOM设备，申请与TIAS的连接，并向其报告故障，提醒人工处理。设备通讯中断包括指令下发失败等。

基于上述实施例，本发明实施例提供一种在主AOM设备故障的情况下进行自动唤醒的方法，具体为：上电之后两端的AOM设备通过竞争判断出主备关系，此时主AOM设备连接TIAS，备AOM设备处于热备状态。若主AOM设备出现输出IO故障，此时自动唤醒列车的步骤如下：

步骤1，主AOM设备接收并解析中心TIAS下发的唤醒指令；

步骤2，判断当前是否满足远程唤醒列车的条件，满足则向车辆输出唤醒指令，执行步骤3，不满足则向TIAS反馈原因，判断条件如下：采集到检修按钮、蓄电池欠压保护、低压上电状态、唤醒按钮信息无效则满足远程唤醒列车的条件，否则不满足条件；

步骤3，判断输出唤醒指令失败，此时向备AOM设备发送唤醒指令失败标志；

步骤4，备AOM设备判断允许唤醒后，向车辆输出唤醒指令，若判断本端发送唤醒指令成功后，执行步骤5，若判断本端发送唤醒指令失败后，向主AOM设备发送唤醒指令失败标志；

步骤5，主AOM设备判断本端输出IO故障，向备AOM设备汇报故障信息；并向ATP发送远程唤醒类型，并根据ATP反馈的唤醒状态判断列车的状态，并汇报给TIAS；

步骤6，在列车唤醒成功之后，主AOM设备降为备用，断开与TIAS的连接，原备AOM设备升为主用，此时新主用AOM设备向TIAS和ATP汇报对端AOM设备故障信息。

本发明实施例提供的跨线运营系统，在AOM设备通讯中断，通过两侧AOM设备先后升级为主AOM设备，向TIAS发送故障信息，实现了故障信息上报的双重冗余设置，提高了AOM设备的可用性。

基于上述任一实施例，本发明实施例提供一种基于双端热备冗余的AOM设备自动唤醒列车的方法，以AOM设备均正常运行下自动唤醒列车为例，上电之初两端的AOM设备通过竞争确定主备关系，此时主AOM设备连接TIAS，备AOM设备处于热备状态。此时自动唤醒列车的步骤如下：

步骤1，主AOM设备接收并解析中心TIAS下发的唤醒指令；

步骤2，判断当前是否满足远程唤醒列车的条件，满足则向车辆输出唤醒指令，转到步骤3，不满足则向TIAS反馈原因，判断条件如下：采集到检修按钮、蓄电池欠压保护、低压上电状态、唤醒按钮信息无效则满足远程唤醒列车的条件，否则不满足条件；

步骤3，判断输出唤醒指令是否成功，有两种判断方式：第一种是规定时间内采集到低压上电状态则成功，否则失败，第二种是规定时间内与ATP建立通信则成功，否则失败；

步骤4，主AOM设备输出唤醒指令成功后向ATP发送远程唤醒类型，并根据ATP反馈的唤醒状态判断列车的状态，并汇报给TIAS；

步骤5，当ATP反馈唤醒成功之后，主AOM设备判断此时远程唤醒列车完成，向TIAS发送列车唤醒成功状态，否则向TIAS反馈唤醒失败状态以及失败原因；

其中，ATP收到主AOM设备发送的远程唤醒类型之后，需要进行自检、静态测试、动态测试，从自检开始到动态测试完成之间需向主AOM设备反馈唤醒中状态，动态测试完成则向主AOM设备反馈唤醒完成状态，若在此流程之间发生任意故障导致唤醒失败，应向主AOM设备反馈唤醒失败原因，并由主AOM设备反馈至TIAS。

基于上述任一实施例，图7为本发明实施例提供的跨线运营装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：

标识获取单元710，用于该装置重启后读取预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号；当前TIAS标识号为列车ATP基于列车跨线运营状态发送的；

唤醒休眠单元720，用于基于当前TIAS标识号对应的网络配置参数连接TIAS网络，基于TIAS网络进行列车唤醒或休眠。

具体地，在跨线运营过程中，列车ATP根据自身定位信息以及查询电子地图可以完成跨线后当前线路中TIAS信息的获取，并将当前TIAS标识号发送至非易失性存储器中进行存储。非易失性存储器中预先存储的当前TIAS标识号在断电后不会被清除，该装置重启后，标识获取单元710可以直接读取预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号，从而保证跨线运营装置在当前线路中重启后仍然能够正常使用。

唤醒休眠单元720，根据当前TIAS标识号，查询该TIAS标识号对应的网络配置参数，并连接TIAS网络，接收并解析TIAS网络下发的唤醒指令或休眠指令，进行列车唤醒或休眠。

本发明实施例提供的跨线运营装置，通过预先在非易失性存储器中存储列车ATP基于列车跨线运营状态发送的当前TIAS标识号，使得在装置重启后，能够通过读取当前TIAS标识号，根据对应的网络配置参数连接TIAS网络，进而基于TIAS网络进行列车唤醒或休眠，在互联互通跨线运营中实现了列车在不同线路上的自动唤醒和自动休眠，提高了跨线运营装置的可用性。

基于上述任一实施例，该装置还包括：

标识接收单元，用于接收列车ATP发送的跨线TIAS标识号；

标识更新单元，用于若判断获知跨线TIAS标识号与预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号不一致，则将非易失性存储器中的当前TIAS标识号更新为跨线TIAS标识号。

基于上述任一实施例，该装置还包括：

网络连接单元，用于若判断获知跨线TIAS标识号与预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号不一致，则断开当前连接的TIAS网络，基于跨线TIAS标识号对应的网络配置参数连接TIAS网络。

基于上述任一实施例，该装置还包括：

下发判断单元，用于基于列车ATP通信状态信息和/或列车低压上电状态信息，确定指示列车唤醒或休眠的指令是否下发成功。

基于上述任一实施例，图8为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(Processor)810、通信接口(CommunicationsInterface)820、存储器(Memory)830和通信总线(Communications Bus)840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑命令，以执行如下应用于列车FAO系统中的AOM设备的跨线运营方法包括：

在AOM设备重启后，读取预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号；当前TIAS标识号为列车ATP基于列车跨线运营状态发送的；基于当前TIAS标识号对应的网络配置参数连接TIAS网络，基于TIAS网络进行列车唤醒或休眠。

此外，上述的存储器830中的逻辑命令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的方法，例如包括如下应用于列车FAO系统中的AOM设备的跨线运营方法包括：

在AOM设备重启后，读取预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号；当前TIAS标识号为列车ATP基于列车跨线运营状态发送的；基于当前TIAS标识号对应的网络配置参数连接TIAS网络，基于TIAS网络进行列车唤醒或休眠。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干命令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种跨线运营方法，其特征在于，所述跨线运营方法应用于列车FAO系统中的AOM设备，所述跨线运营方法包括：

在所述AOM设备重启后，读取预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号；所述当前TIAS标识号为列车ATP基于列车跨线运营状态发送的；

基于所述当前TIAS标识号对应的网络配置参数连接TIAS网络，基于所述TIAS网络进行列车唤醒或休眠；

所述读取预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号，之前包括：

接收所述列车ATP发送的跨线TIAS标识号；

若判断获知所述跨线TIAS标识号与预先存储在所述非易失性存储器中的当前TIAS标识号不一致，则将所述非易失性存储器中的当前TIAS标识号更新为所述跨线TIAS标识号。

2.根据权利要求1所述的跨线运营方法，其特征在于，所述接收所述列车ATP发送的跨线TIAS标识号，之后还包括：

若判断获知所述跨线TIAS标识号与预先存储在所述非易失性存储器中的当前TIAS标识号不一致，则断开当前连接的TIAS网络，基于所述跨线TIAS标识号对应的网络配置参数连接TIAS网络。

3.根据权利要求1或2所述的跨线运营方法，其特征在于，所述基于所述TIAS网络进行列车唤醒或休眠，之后还包括：

基于列车ATP通信状态信息和/或列车低压上电状态信息，确定指示所述列车唤醒或休眠的指令是否下发成功。

4.一种跨线运营系统，其特征在于，包括两个AOM设备，两个AOM设备处于主备模式下，两个AOM设备分别部署于列车的车头和车尾，两个AOM设备环路连接，且两个AOM设备中的主AOM设备通过环路接入TIAS网络；

所述两个AOM设备分别用于执行如权利要求1至3中任一项所述的跨线运营方法。

5.根据权利要求4所述的跨线运营系统，其特征在于，所述两个AOM设备之间的主备关系是基于分设在所述列车的车头和车尾处的列车ATP的激活状态或者主用AOM设备的工作状态确定的。

6.根据权利要求4所述的跨线运营系统，其特征在于，所述主AOM设备还用于在两个AOM设备通讯中断后，向TIAS发送故障信息。

7.一种跨线运营装置，其特征在于，包括：

标识获取单元，用于所述装置重启后读取预先存储在非易失性存储器中的当前TIAS标识号；所述当前TIAS标识号为列车ATP基于列车跨线运营状态发送的；

唤醒休眠单元，用于基于所述当前TIAS标识号对应的网络配置参数连接TIAS网络，基于所述TIAS网络进行列车唤醒或休眠；

还包括：

标识接收单元，用于接收所述列车ATP发送的跨线TIAS标识号；

标识更新单元，用于若判断获知所述跨线TIAS标识号与预先存储在所述非易失性存储器中的当前TIAS标识号不一致，则将所述非易失性存储器中的当前TIAS标识号更新为所述跨线TIAS标识号。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的跨线运营方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的跨线运营方法的步骤。

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