CN108082221A - 车载tcr热备份的方法及装置、计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车载TCR单元热备份的方法及装置、计算机可读介质，其中，方法包括：利用第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息；当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。本发明不需要停车即可从故障设备切换至备份设备，不影响列车的运营效率，行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种轨道电路读取器(TCR)的热备份方法，具体来说就是一种车载TCR单元热备份的方法及装置、计算机可读介质。
背景技术
近年来，随着科学技术的进步和社会经济的发展，轨道交通得以迅速发展，列车运行速度不断提高，运行密度不断加大，轨道运输对列车运行控制(简称列控)系统的要求越来越高。列车运行控制系统，作为轨道交通的安全保障基础，为铁路的客运高速化和货运重载化，以及城市轨道高密度化、低间隔化提供了坚实的技术保障。
列控系统实时监督列车的运行速度，并根据列车运行限制条件自动控制列车制动系统，从而实现列车超速防护，保障列车行车安全、提高列车运行效率。
目前，列控系统主要应用形式有城轨车载系统、高铁车载系统、重载车载系统、普铁车载系统等几类。其中，广泛使用的城轨车载系统主要是CBTC(基于无线通信的列车自动控制系统)车载系统，而高铁车载系统主要是指CTCS(中国列车运行控制系统)-2级和CTCS-3级车载系统，而重载车载系统和普通铁路车载系统则基本采用CTCS-0级系统架构。
列控车载系统(列控系统)的功能决定了其系统架构必须既满足高安全性要求，还要满足高可靠性要求。TCR读取轨道电路信息码，向车载安全系统提供正常或制动信息，是CTCS-2系统车载设备的重要组成部分。
目前，针对TCR的设计一般采用冷备份的方式。这种方式的缺点在于，工作中的TCR出现故障后，需要在停车情况下从故障TCR切换至备份TCR。这种方式严重影响运营效率，也不利于行车安全。
因此，本领域技术人员亟需研发一种TCR单元热备份的方法，当正在运行的TCR单元故障时，在不停车的情况下从故障TCR单元切换至备份TCR单元。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种车载TCR单元热备份的方法及装置、计算机可读介质，解决了现有技术中TCR单元故障后，需要停车切换至备份TCR单元，影响列车正常运营的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的具体实施方式提供一种车载TCR单元热备份的方法，包括：利用第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息；当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
本发明的另一具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：利用第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息；当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
本发明的另一具体实施方式还提供一种车载TCR单元热备份的装置，包括：第一TCR单元，用于接收轨道电路的信息；第二TCR单元，用于热备份所述第一TCR单元；第一主控单元，与所述第一TCR单元和所述第二TCR单元连接，用于同时与所述第一TCR单元和所述第二TCR单元通信，以便所述第一TCR单元故障时所述第二TCR单元接收轨道电路的信息。
本发明的另一具体实施方式还提供一种车载TCR单元热备份的方法，包括：第二主控单元与第一TCR单元通信；当第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元与所述第一TCR单元通信。
本发明的另一具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：第二主控单元与第一TCR单元通信；当第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元与所述第一TCR单元通信。
本发明的另一具体实施方式还提供一种车载TCR单元热备份的装置，包括：第一TCR单元，用于接收轨道电路的信息；第一主控单元，与所述第一TCR单元连接，用于与所述第一TCR单元通信；第二主控单元，与所述第一TCR单元连接，用于热备份所述第一主控单元。
根据本发明的上述具体实施方式可知，车载TCR单元热备份的方法及装置、计算机可读介质至少具有以下有益效果：主控单元(主系主控单元)同时与主TCR单元(主系TCR)和备份TCR单元(备系TCR)通信，备份主控单元(备系主控单元)也同时与主TCR单元和备份TCR单元通信，如果主TCR单元发生故障，由于主控单元同时与主TCR单元和备份TCR单元通信，直接切换至备份TCR单元；如果主控单元发生故障，备份主控单元直接与主TCR单元通信；如果主控单元与主TCR单元同时发生故障，备份主控单元仅与备份TCR单元通信，不需要停车即可从故障设备切换至备份设备，不影响列车的运营效率，行车安全。
应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。
附图说明
下面的所附附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。
图1为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的方法的实施例一的流程图；
图2为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的方法的实施例二的流程图；
图3为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的方法的实施例三的流程图；
图4为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的装置的实施例一的结构框图；
图5为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的装置的实施例二的结构框图；
图6为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的方法的实施例四的流程图；
图7为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的方法的实施例五的流程图；
图8为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的方法的实施例六的流程图；
图9为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的装置的实施例三的结构框图；
图10为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的装置的实施例四的结构框图；
图11为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的方法的实施例七的流程图；
图12为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的装置的实施例八的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本发明所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本发明内容的实施例后，当可由本发明内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明内容的精神与范围。
本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。
关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。
某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。
本发明的实施例中，第一主控单元可以为主系主控单元，也可以为备系主控单元；第二主控单元可以为主系主控单元，也可以为备系主控单元；即第一主控单元和第二主控单元互为备份，其中，当第一主控单元为主系主控单元时，第二主控单元为备系主控单元；当第一主控单元为备系主控单元时，第二主控单元为主系主控单元。第一TCR单元可以为主系TCR，也可以为备系TCR；第二TCR单元可以为主系TCR，也可以为备系TCR；即第一TCR单元和第二TCR单元互为备份，其中，当第一TCR单元为主系TCR时，第二TCR单元为备系TCR；当第一TCR单元为备系TCR时，第二TCR单元为主系TCR。本发明不以此为限。
正常工作时，主备TCR根据主系主控单元的命令工作，其中主TCR将信息发送给主系主控单元，备TCR将信息发送给备系主控单元。
TCR热备交叉控制方式：
图1为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的方法的实施例一的流程图，如图1所示，第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信。在第一TCR单元出现故障之前，第一TCR单元通过接收线圈接收ZPW-2000A轨道电路信息并将信息发到第一主控单元；在第一TCR单元出现故障之后，直接利用第二TCR单元接收ZPW-2000A轨道电路信息。
该附图所示的具体实施方式中，车载TCR单元热备份的方法包括：
步骤101：利用第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路信息。本发明的具体实施例中，为了实现TCR单元的热备份，第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，在第一TCR单元出现故障之前，由第一TCR单元接收轨道电路信息。
步骤102：当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道的信息。本发明的具体实施例中，当第一TCR单元出现故障时，由于第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，不用停车，由第二TCR单元直接接收轨道电路信息，实现TCR单元的热备份。
参见图1，第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，在第一TCR单元出现故障时，不用停车，就能从第一TCR单元切换至第二TCR单元，不影响列车的正常运营效率，列车运行安全。
图2为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的方法的实施例二的流程图，参见图2，在第一TCR单元没有出现故障时，还可以利用第二主控单元同时从第一TCR单元和第二TCR单元接收信息，当第一主控单元出现故障时，直接利用第二主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信。
该附图所示的具体实施方式中，步骤102之前，该方法包括：
步骤101-1：利用第二主控单元同时与所述第一TCR单元和所述第二TCR单元通信。
步骤101-2：当所述第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元同时与所述第一TCR单元和所述第二TCR单元通信。本发明的具体实施例中，由于第二主控单元从第一TCR单元和第二TCR单元接收信息，当第一主控单元出现故障时，第二主控单元直接与第一TCR单元和第二TCR单元通信。
参见图2，由于第二主控单元同时与第一TCR单元、第二TCR单元通信，在第一主控单元出现故障时，直接利用第二主控单元与第一TCR单元和第二TCR单元通信，实现第一主控单元和第二主控单元之间的热备份；第一主控单元出现故障时，无需停车，直接利用第二主控单元与第一TCR单元和第二TCR单元通信，不影响列车的运行效率，列车运行安全。
图3为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的方法的实施例三的流程图，如图3所示，在第一TCR单元出现故障后，利用第二主控单元与第二TCR单元通信，如果第一主控单元出现故障，直接利用第二主控单元与第二TCR单元通信。
该附图所示的具体实施方式中，步骤102之后，该方法包括：
步骤103：利用第二主控单元与所述第二TCR单元通信。本发明的具体实施例中，由于第一TCR出现了故障，因此，第二主控单元仅能与第二TCR单元通信。
步骤104：当所述第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元与所述第二TCR单元通信。本发明的具体实施例中，在第一TCR出现故障的前提下，如果第一主控单元也发生故障，则直接利用第二主控单元与第二TCR单元通信。
参见图3，TCR单元与主控单元均有热备份，第一TCR单元和第二TCR单元互为热备份，第一主控单元和第二主控单元互为热备份，第一TCR单元出现故障后，直接利用第二TCR单元接收轨道电路的信息；并且第二主控单元与第二TCR单元通信，如果第一主控单元出现故障，第二主控单元直接与第二TCR单元通信，从而实现TCR单元和主控单元的热备份，第一TCR单元与第二TCR单元之间相互切换时，以及从第一主控单元和第二主控单元之间相互切换时，不需要停车，不会影响列车正常运营。
本发明的具体实施方式提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
步骤101：利用第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息。
步骤102：当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道的信息。
本发明的具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
步骤101：利用第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息。
步骤101-1：利用第二主控单元同时与所述第一TCR单元和所述第二TCR单元通信。
步骤101-2：当所述第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元同时与所述第一TCR单元和所述第二TCR单元通信。
步骤102：当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。本发明的具体实施例中，当第一TCR单元出现故障时，由于第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，不用停车，由第二TCR单元直接接收轨道电路的信息，实现TCR单元的热备份。
本发明另一具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
步骤101：利用第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息。
步骤102：当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
步骤103：利用第二主控单元与所述第二TCR单元通信。
步骤104：当所述第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元与所述第二TCR单元通信。
图4为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的装置的实施例一的结构框图，如图4所示的装置可以应用到图1～图3所示的方法中，装置包括第一TCR单元、第一主控单元和第二TCR单元，第二TCR单元备份第一TCR单元。
该附图所示的具体实施方式中，车载TCR单元热备份的装置包括：第一TCR单元1、第二TCR单元2和第一主控单元3。其中，第一TCR单元1用于接收轨道电路的信息；第二TCR单元2用于热备份所述第一TCR单元1；第一主控单元3与所述第一TCR单元1、所述第二TCR单元2连接，第一主控单元3用于同时与所述第一TCR单元1和所述第二TCR单元2通信，以便所述第一TCR单元1故障时所述第二TCR单元2接收轨道电路的信息。
参见图4，第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，在第一TCR单元出现故障时，不用停车，就能从第一TCR单元切换至第二TCR单元，不影响列车的正常运营效率，列车运行安全。
图5为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的装置的实施例二的结构框图，如图5所示，利用第二主控单元对第一主控单元进行热备份，如果第一主控单元出现故障，第二主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，如果第一主控单元和第一TCR单元均出现故障，则第二主控单元与第二TCR单元通信。
该附图所示的具体实施方式中，车载TCR单元热备份的装置还包括第二主控单元4。其中，第二主控单元4与所述第一TCR单元1、所述第二TCR单元2连接，第二主控单元4用于所述第一主控单元3故障时同时与所述第一TCR单元1和所述第二TCR单元2通信，或者用于所述第一主控单元3故障时与所述第二TCR单元2通信。
参见图5，TCR单元与主控单元均有热备份，第一TCR单元和第二TCR单元互为热备份，第一主控单元和第二主控单元互为热备份，第一TCR单元出现故障后，直接利用第二TCR单元接收轨道电路的信息；并且第二主控单元与第二TCR单元通信，如果第一主控单元出现故障，第二主控单元直接与第二TCR单元通信，从而实现TCR单元和主控单元的热备份，从第一TCR单元与第二TCR单元之间相互切换时，以及从第一主控单元与第二主控单元之间相互切换时，不需要停车，不会影响列车正常运营。
图6为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的方法的实施例四的流程图，如图6所示，利用第二主控单元对第一主控单元进行热备份，当第一主控单元故障时，第二主控单元直接与第一TCR单元通信。
该附图所示的具体实施方式中，车载TCR单元热备份的方法包括：
步骤201：第二主控单元与第一TCR单元通信。本发明的具体实施例中，利用第二主控单元对第一主控单元进行热备份，第一主控单元与第一TCR单元通信，第二主控单元与第一TCR单元通信。
步骤202：当所述第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元与所述第一TCR单元通信。
参见图6，利用第二主控单元对第一主控单元进行热备份，当第一主控单元故障时，第二主控单元直接与第一TCR单元通信，从第一主控单元向第二主控单元切换时，不需要停车，不会影响列车正常运营。
图7为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的方法的实施例五的流程图，如图7所示，在利用第二主控单元对第一主控单元进行热备份的同时，利用第二TCR单元对第一TCR单元进行热备份，如果第一TCR单元出现故障，直接利用第二TCR单元接收轨道电路的信息。
该附图所示的具体实施方式中，步骤202之前，该方法还包括：
步骤201-1：第二TCR单元与所述第一主控单元通信的同时，与所述第二主控单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息。本发明的具体实施例中，利用第二TCR单元对第一TCR单元进行热备份，第一主控单元与第二TCR单元通信，第二主控单元与第二TCR单元通信。
步骤201-2：当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
参见图7，利用第二主控单元对第一主控单元进行热备份的同时，利用第二TCR单元对第一TCR单元进行热备份，如果第一TCR单元出现故障，直接利用第二TCR单元接收轨道电路的信息，如果第一主控单元也出现故障，直接利用第二主控单元与第二TCR单元通信，第一TCR单元与第二TCR单元之间相互切换时，以及第一主控单元和第二主控单元之间相互切换时，不需要停车，不会影响列车正常运营。
图8为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的方法的实施例六的流程图，如图8所示，第一主控单元故障后，利用第二主控单元热备份第一主控单元；如果再用第二TCR单元热备份第一TCR单元，第二主控单元与第二TCR单元通信，但此时由第一TCR单元接收轨道电路的信息，如果第一TCR单元出现故障，直接利用第二TCR单元接收轨道电路的信息。
该附图所示的具体实施方式中，步骤202之后，该方法还包括：
步骤203：所述第二主控单元同时与第二TCR单元和所述第一TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息。本发明的具体实施例中，在第一主控单元出现故障时，第二主控单元热备份第一主控单元，利用第一TCR单元热备份第二TCR单元，第二TCR单元与第二主控单元通信，但是，由TCR单元接收轨道电路的信息。
步骤204：当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
参见图8，利用第二主控单元热备份第一主控单元，利用第二TCR单元热备份第一TCR单元，第一主控单元故障时，由第二主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，如果第一TCR单元出现故障，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息，第一TCR单元和第二TCR单元之间相互切换时，以及第一主控单元和第二主控单元之间相互切换时，不需要停车，不会影响列车正常运营。
本发明的具体实施方式提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
步骤201：第二主控单元与第一TCR单元通信。
步骤202：当第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元与所述第一TCR单元通信。
本发明的具体实施方式提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
步骤201：第二主控单元与第一TCR单元通信。
步骤201-1：第二TCR单元与所述第一主控单元通信的同时，与所述第二主控单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息。
步骤201-2：当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
步骤202：当第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元与所述第二TCR单元通信。
本发明的具体实施方式提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
步骤201：第二主控单元与第一TCR单元通信。
步骤202：当第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元与所述第一TCR单元通信。
步骤203：所述第二主控单元同时与第二TCR单元和所述第一TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息。
步骤204：当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
图9为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的装置的实施例三的结构框图，如图9所示的装置可以应用到图6～图8所示的方法中，装置包括第一TCR单元、第一主控单元和第二主控单元，第一TCR单元接收轨道电路的信息，第二主控单元热备份第一主控单元。
该附图所示的具体实施方式中，车载TCR单元热备份的装置包括：第一TCR单元10、第一主控单元20和第二主控单元30。其中，第一TCR单元10用于接收轨道电路的信息；第一主控单元20与所述第一TCR单元10连接，第一主控单元20用于与所述第一TCR单元10通信；第二主控单元30用于热备份所述第一主控单元20。
参见图9，第二主控单元30对第一主控单元20进行热备份，即第二主控单元30与第一TCR单元10通信，如果第一主控单元20出现故障，则第二主控单元30直接与第一TCR单元10通信，从而实现对第一主控单元20的热备份，从第一主控单元20切换至第二主控单元30时，不需要停车，不会影响列车正常运营。
图10为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的装置的实施例四的结构框图，如图10所示，利用第二TCR单元对第一TCR单元进行热备份，当第一TCR单元故障时，第二TCR单元替代第一TCR单元接收轨道电路的信息。
该附图所示的具体实施方式中，车载TCR单元热备份的装置还包括第二TCR单元40。其中，第二TCR单元40与所述第一主控单元20、所述第二主控单元30连接，第二TCR单元40用于所述第一TCR单元10故障时接收所述轨道电路的信息。
参见图10，第二TCR单元40对第一TCR单元10进行热备份，在第一TCR单元10出现故障之前，第一主控单元20同时与第一TCR单元10和第二TCR单元40通信，第二主控单元30同时与第一TCR单元10和第二TCR单元40通信；如果第一TCR单元10出现故障，第二TCR单元40直接替代第一TCR单元10接收所述轨道电路的信息，从第二TCR单元40切换至第一TCR单元10时，不需要停车，不会影响列车正常运营。
TCR热备单对单控制方式：
图11为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的方法的实施例七的流程图，如图11所示，第一主控单元仅与第一TCR单元通信，第二主控单元仅与第二TCR单元通信，即第一主控单元不与第二TCR单元通信，第二主控单元也不与第一TCR单元通信，通常由其中一套TCR单元接收轨道电路的信息，例如由第一TCR单元接收轨道电路的信息，如果第一主控单元或/和第一TCR单元出现故障，直接切换至另外一套设备，即由第二TCR单元接收轨道电路的信息。
该附图所示的具体实施方式中，车载TCR单元热备份的方法包括：
步骤301：第一主控单元仅与第一TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息。即，第一主控单元不与第二TCR单元通信，第一TCR单元也不与第二主控单元通信。
步骤302：第二主控单元仅与第二TCR单元通信。即，第二主控单元不与第一TCR单元通信，第二TCR单元也不与第一主控单元通信。
步骤303：当所述第一主控单元或/和所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。本发明的具体实施例中，第一主控单元和第一TCR单元组成的系统，与第二主控单元和第二TCR单元组成的系统整体热备份，如果第一主控单元或/和第一TCR单元出现故障，整体从第一主控单元和第一TCR单元组成的系统，切换至第二主控单元和第二TCR单元组成的系统。
参见图11，第一主控单元和第一TCR单元组成的第一系统，与第二主控单元和第二TCR单元组成的第二系统整体相互热备份，如果正在运行的第一主控单元或/和第一TCR单元出现故障，整体从第一系统切换至第二系统；如果正在运行的第二主控单元或/和第二TCR单元出现故障，整体从第二系统切换至第一系统，不需要停车，不会影响列车正常运营。
本发明的具体实施方式提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
步骤301：第一主控单元仅与第一TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息。
步骤302：第二主控单元仅与第二TCR单元通信。
步骤303：当所述第一主控单元或/和所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
图12为本发明具体实施方式提供的一种车载TCR单元热备份的装置的实施例八的结构框图，如图12所示，第一主控单元仅与第一TCR单元通信，第二主控单元仅与第二TCR单元通信，即第一主控单元不与第二TCR单元通信，第二主控单元也不与第一TCR单元通信，通常由其中一套TCR单元接收轨道电路的信息，例如由第一TCR单元接收轨道电路的信息，如果第一主控单元或/和第一TCR单元出现故障，直接切换至另外一套设备，即由第二TCR单元接收轨道电路的信息。
该附图所示的具体实施方式中，车载TCR单元热备份的装置包括：第一TCR单元100、第二TCR单元200、第一主控单元300和第二主控单元400，其中，第一TCR单元100用于接收轨道电路的信息；第二TCR单元200用于热备份所述第一TCR单元；第一主控单元300用于仅与所述第一TCR单元通信；第二主控单元400用于仅与所述第二TCR单元通信，其中，当所述第一主控单元或/和所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
参见图12，第一主控单元和第一TCR单元组成的第一系统，与第二主控单元和第二TCR单元组成的第二系统整体相互热备份，如果正在运行的第一主控单元或/和第一TCR单元出现故障，整体从第一系统切换至第二系统；如果正在运行的第二主控单元或/和第二TCR单元出现故障，整体从第二系统切换至第一系统，不需要停车，不会影响列车正常运营。
本发明具体实施例提供一种车载TCR单元热备份的方法及装置、计算机可读介质，主控单元(主系主控单元)同时与主TCR单元(主系TCR)和备份TCR单元(备系TCR)通信，备份主控单元(备系主控单元)也同时与主TCR单元和备份TCR单元通信，如果主TCR单元发生故障，由于主控单元同时与主TCR单元和备份TCR单元通信，直接切换至备份TCR单元；如果主控单元发生故障，备份主控单元直接与主TCR单元通信，同时备份主控单元与备份TCR单元通信；如果主控单元与主TCR单元同时发生故障，备份主控单元仅与备份TCR单元通信，不需要停车即可从故障设备切换至备份设备，不影响列车的运营效率，行车安全。
需要说明的是，本发明所指出的单元可以是独立设备，也可以是板卡或软硬件模块等。同时，上述的本发明实施例可在各种硬件、软件编码或两者组合中进行实施。例如，本发明的实施例也可为在数据信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)中执行上述方法的程序代码。本发明也可涉及计算机处理器、数字信号处理器、微处理器或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)执行的多种功能。可根据本发明配置上述处理器执行特定任务，其通过执行定义了本发明揭示的特定方法的机器可读软件代码或固件代码来完成。可将软件代码或固件代码发展为不同的程序语言与不同的格式或形式。也可为不同的目标平台编译软件代码。然而，根据本发明执行任务的软件代码与其他类型配置代码的不同代码样式、类型与语言不脱离本发明的精神与范围。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (19)
1.一种车载TCR单元热备份的方法，其特征在于，该方法包括：
利用第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息；以及
当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
2.如权利要求1所述的车载TCR单元热备份的方法，其特征在于，当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息的步骤之前，该方法包括：
利用第二主控单元同时与所述第一TCR单元和所述第二TCR单元通信；以及
当所述第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元同时与所述第一TCR单元和所述第二TCR单元通信。
3.如权利要求1所述的车载TCR单元热备份的方法，其特征在于，当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息的步骤之后，该方法包括：
利用第二主控单元与所述第二TCR单元通信；以及
当所述第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元与所述第二TCR单元通信。
4.一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
利用第一主控单元同时与第一TCR单元和第二TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息；以及
当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
5.如权利要求4所述的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
利用第二主控单元同时与所述第一TCR单元和所述第二TCR单元通信；以及
当所述第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元同时与所述第一TCR单元和所述第二TCR单元通信。
6.如权利要求4所述的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
利用第二主控单元与所述第二TCR单元通信；以及
当所述第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元与所述第二TCR单元通信。
7.一种车载TCR单元热备份的装置，其特征在于，该装置包括：
第一TCR单元，用于接收轨道电路的信息；
第二TCR单元，用于热备份所述第一TCR单元；以及
第一主控单元，与所述第一TCR单元和所述第二TCR单元连接，用于同时与所述第一TCR单元和所述第二TCR单元通信，以便所述第一TCR单元故障时所述第二TCR单元接收轨道电路的信息。
8.如权利要求7所述的车载TCR单元热备份的装置，其特征在于，该装置还包括：
第二主控单元，与所述第一TCR单元和所述第二TCR单元连接，用于所述第一主控单元故障时同时与所述第一TCR单元和所述第二TCR单元通信，或者用于所述第一主控单元故障时与所述第二TCR单元通信。
9.一种车载TCR单元热备份的方法，其特征在于，该方法包括：
第二主控单元与第一TCR单元通信；以及
当第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元与所述第一TCR单元通信。
10.如权利要求9所述的车载TCR单元热备份的方法，其特征在于，当第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元与所述第一TCR单元通信的步骤之前，该方法还包括：
第二TCR单元与所述第一主控单元通信的同时，与所述第二主控单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息；以及
当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
11.如权利要求9所述的车载TCR单元热备份的方法，其特征在于，当第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元与所述第一TCR单元通信的步骤之后，该方法还包括：
所述第二主控单元同时与第二TCR单元和所述第一TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息；以及
当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
12.一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
第二主控单元与第一TCR单元通信；以及
当第一主控单元故障时，直接利用所述第二主控单元与所述第一TCR单元通信。
13.如权利要求12所述的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
第二TCR单元与所述第一主控单元通信的同时，与所述第二主控单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息；以及
当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
14.如权利要求12所述的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
所述第二主控单元同时与第二TCR单元和所述第一TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息；以及
当所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
15.一种车载TCR单元热备份的装置，其特征在于，该装置包括：
第一TCR单元，用于接收轨道电路的信息；
第一主控单元，与所述第一TCR单元连接，用于与所述第一TCR单元通信；以及
第二主控单元，与所述第一TCR单元连接，用于热备份所述第一主控单元。
16.如权利要求15所述的车载TCR单元热备份的装置，其特征在于，该装置还包括：
第二TCR单元，与所述第一主控单元和所述第二主控单元连接，用于所述第一TCR单元故障时接收所述轨道电路的信息。
17.一种车载TCR单元热备份的方法，其特征在于，该方法包括：
第一主控单元仅与第一TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息；
第二主控单元仅与第二TCR单元通信；以及
当所述第一主控单元或/和所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
18.一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
第一主控单元仅与第一TCR单元通信，其中，所述第一TCR单元接收轨道电路的信息；
第二主控单元仅与第二TCR单元通信；以及
当所述第一主控单元或/和所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
19.一种车载TCR单元热备份的装置，其特征在于，该装置包括：
第一TCR单元，用于接收轨道电路的信息；
第二TCR单元，用于热备份所述第一TCR单元；
第一主控单元，用于仅与所述第一TCR单元通信；以及
第二主控单元，用于仅与所述第二TCR单元通信，其中，当所述第一主控单元或/和所述第一TCR单元故障时，直接利用所述第二TCR单元接收所述轨道电路的信息。
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