CN108092752A - 主控单元热备份的方法及装置、计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种主控单元热备份的方法及装置、计算机存储介质，其中，方法包括：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块；当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，直接从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元。本发明不需要停车即可从故障设备切换至备份设备，不影响列车的运营效率，行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种主控单元的热备份方法，具体来说就是一种主控单元热备份的方法及装置、计算机存储介质。
背景技术
近年来，随着科学技术的进步和社会经济的发展，轨道交通得以迅速发展，列车运行速度不断提高，运行密度不断加大，轨道运输对列车运行控制(简称列控)系统的要求越来越高。列车运行控制系统，作为轨道交通的安全保障基础，为铁路的客运高速化和货运重载化，以及城市轨道高密度化、低间隔化提供了坚实的技术保障。
列控系统实时监督列车的运行速度，并根据列车运行限制条件自动控制列车制动系统，从而实现列车超速防护，保障列车行车安全、提高列车运行效率。
目前，列控系统主要应用形式有城轨列控系统、高铁列控系统、重载列控系统、普铁列控系统等几类。其中，广泛使用的城轨列控系统主要是CBTC(基于无线通信的列车自动控制系统)列控系统，而高铁列控系统主要是指CTCS(中国列车运行控制系统)2级和CTCS3级列控系统，而重载列控系统和普通铁路列控系统则基本采用CTCS-0级系统架构。
列控系统的功能决定了其系统架构必须既满足高安全性要求，还要满足高可靠性要求，因此，现有列控系统一般采用冷备份列控被控(例如，BTM(应答器传输单元))设备，但是，当正在工作的被控单元故障后，需要在停车情况下从故障被控单元切换至备份被控单元，影响运营效率，也不利于行车安全。
因此，本领域技术人员亟需研发一种主控单元热备份的方法，当正在运行的主控单元故障时，在不停车的情况下从故障主控单元切换至备份主控单元。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种主控单元热备份的方法及装置、计算机存储介质，解决了现有技术中主控单元故障后，需要停车切换至备份主控单元，影响列车正常运营的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的具体实施方式提供一种主控单元热备份的方法，包括：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块；当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，直接从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元。
本发明的另一具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块；当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，直接从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元。
本发明的另一具体实施方式还提供一种主控单元热备份的装置，包括：第一被控单元，用于接收地面子系统的信息；第一主控单元，与所述第一被控单元连接，用于控制所述第一被控单元从所述地面子系统接收信息，所述第一主控单元包含有多个模块；第二主控单元，与所述第一被控单元连接，用于所述第一主控单元的一个或多个模块故障时控制所述第一被控单元从所述地面子系统接收信息，所述第二主控单元热备份所述第一主控单元。
本发明的另一具体实施方式还提供一种主控单元热备份的方法，包括：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块；当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，仅切换所述第一主控单元的故障模块。
本发明的另一具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块；当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，仅切换所述第一主控单元的故障模块。
本发明的另一具体实施方式还提供一种主控单元热备份的装置，包括：第一被控单元，用于接收地面子系统的信息；第一主控单元，与所述第一被控单元连接，用于控制所述第一被控单元从所述地面子系统接收信息，所述第一主控单元包含有多个模块；第二主控单元，与所述第一被控单元连接，用于所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，仅切换所述第一主控单元的故障模块。
根据本发明的上述具体实施方式可知，主控单元热备份的方法及装置、计算机存储介质至少具有以下有益效果：第二主控单元(备系主控板卡)对第一主控单元(主系主控板卡)进行热备份；第一主控单元(主系主控板卡)控制第一被控单元(主系被控单元，例如BTM单元)从地面子系统接收信息，如果第一主控单元所包含的至少一个模块(例如，处理模块、通信模块、数字输出输入模块和电源模块等)出现故障，从第一主控单元向第二主控单元整体切换，即由第二主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息；如果存在第二被控单元(备系被控单元，例如BTM单元)对第一被控单元(主系被控单元，例如BTM单元)进行热备份，当第一被控单元出现故障时，从第一被控单元向第二被控单元切换。或者，如果第一主控单元所包含的至少一个模块出现故障，仅切换第一主控单元的故障模块，第一主控单元的非故障模块正常运行，不会切换至第二主控单元对应的模块。当主控单元的部分模块故障时，可以整体切换主控单元，也可以仅切换主控单元中的故障模块，不需要停车即可完成切换，不影响列车的运营效率，行车安全。
应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。
附图说明
下面的所附附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。
图1为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的方法的实施例一的流程图；
图2为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的方法的实施例二的流程图；
图3为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的装置的实施例一的结构框图；
图4为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的装置的实施例二的结构框图；
图5为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的方法的实施例三的流程图；
图6为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的方法的实施例四的流程图；
图7为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的装置的实施例三的结构框图；
图8为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的装置的实施例四的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本发明所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本发明内容的实施例后，当可由本发明内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明内容的精神与范围。
本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。
关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。
关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。
关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。
某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。
本发明的实施例中，第一主控单元可以为主系主控单元，也可以为备系主控单元；第二主控单元可以为主系主控单元，也可以为备系主控单元；即第一主控单元和第二主控单元互为备份，其中，当第一主控单元为主系主控单元时，第二主控单元为备系主控单元；当第一主控单元为备系主控单元时，第二主控单元为主系主控单元。第一被控单元可以为主系被控单元(例如，主系BTM单元)，也可以为备系被控单元(例如，备系BTM单元)；第二被控单元可以为主系被控单元(例如，主系BTM单元)，也可以为备系被控单元(例如，备系BTM单元)；即第一被控单元和第二被控单元互为备份，其中，当第一被控单元为主系被控单元时，第二被控单元为备系被控单元；当第一被控单元为备系被控单元时，第二被控单元为主系被控单元。所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有处理模块、通信模块、数字输出输入模块和电源模块等，本发明不以此为限。
图1为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的方法的实施例一的流程图，如图1所示，第二主控单元对第一主控单元进行热备份，如果第一主控单元包含的一个或多个模块出现故障，直接从第一主控单元切换至第二主控单元，由第二主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息。
该附图所示的具体实施方式中，主控单元热备份的方法包括：
步骤101：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块。本发明的具体实施例中，当第一主控单元的所有模块均没有故障时，由第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息。
步骤102：当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，直接从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元，即直接利用所述第二主控单元控制所述第一被控单元从所述地面子系统接收信息。本发明的具体实施例中，第一主控单元的一个或多个模块故障后，整体从第一主控单元切换至第二主控单元，第二主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息。第一主控单元和第二主控单元的模块具体包括处理模块、通信模块、数字输出输入模块和电源模块等。例如，第一主控单元的处理模块故障后，整体从第一主控单元切换至第二主控单元，即使第一主控单元的其它模块没有出现故障，也不再使用。
参见图1，第二主控单元对第一主控单元进行热备份，如果第一主控单元的一个或多个模块出现故障，整体从第一主控单元切换至第二主控单元，由第二主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，不需要停车即可从第二主控单元切换至第一主控单元，不影响列车的运营效率，行车安全。
图2为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的方法的实施例二的流程图，如图2所示，第一主控单元的一个或多个模块故障后，如果存在第二被控单元对第一被控单元进行热备份，第一被控单元故障时，直接利用第二主控单元控制第二被控单元从地面子系统接收信息。
该附图所示的具体实施方式中，步骤102之后，主控单元热备份的方法包括：
步骤103：利用第二被控单元热备份所述第一被控单元。本发明的具体实施例中，利用第二被控单元对第一被控单元热备份后，第二主控单元与第一被控单元通信；第二主控单元与第二被控单元通信，即第二主控单元仅从第二被控单元接收信息。所述第一被控单元为第一BTM单元，所述第二被控单元为第二BTM单元。
步骤104：当所述第一被控单元故障时，直接从所述第一被控单元切换至所述第二被控单元。本发明的具体实施例中，第一被控单元故障后，第二主控单元控制第二被控单元从地面子系统接收信息。
参见图2，利用第二被控单元热备份第一被控单元，第一被控单元故障后，直接利用第二主控单元控制第二被控单元从地面子系统接收信息，即不需要停车就可从故障第一被控单元切换至第二被控单元，提高列车运营效率，保证行车安全。
本发明的具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
步骤101：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块。
步骤102：当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，直接从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元。
本发明的具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
步骤101：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块。
步骤102：当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，直接从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元。
步骤103：利用第二被控单元热备份所述第一被控单元。
步骤104：当所述第一被控单元故障时，直接从所述第一被控单元切换至所述第二被控单元。
图3为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的装置的结构框图，如图3所示的装置可以应用到图1、图2所示的方法中，第二主控单元对第一主控单元进行备份，如果第一主控单元的一个或多个模块出现故障，直接从第一主控单元整体切换至第二主控单元，由第二主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息。
该附图所示的具体实施方式中，主控单元热备份的装置包括：第一被控单元1、第一主控单元2和第二主控单元3。其中，第一被控单元1用于接收地面子系统的信息；第一主控单元2与所述第一被控单元1连接，第一主控单元2用于控制所述第一被控单元1从所述地面子系统接收信息，所述第一主控单元2包含有多个模块；第二主控单元3与所述第一被控单元1连接，第二主控单元3用于所述第一主控单元2的一个或多个模块故障时控制所述第一被控单元1从所述地面子系统接收信息，所述第二主控单元3热备份所述第一主控单元2。本发明的具体实施例中，所述第一主控单元2和所述第二主控单元3的模块具体包括处理模块、通信模块、数字输出输入模块和电源模块等。
参见图3，第二主控单元对第一主控单元进行备份，如果第一主控单元的一个或多个模块出现故障，整体从第一主控单元切换至第二主控单元，由第二主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，不需要停车即可从第一主控单元切换至第二主控单元，不影响列车的运营效率，行车安全。
图4为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的装置的实施例二的结构框图，如图4所示，第一主控单元的一个或多个模块故障后，如果存在第二被控单元对第一被控单元进行热备份，第一被控单元故障时，直接利用第二主控单元控制第二被控单元从地面子系统接收信息。
该附图所示的具体实施方式中，主控单元热备份的装置还包括第二被控单元4。其中，第二被控单元4与所述第二主控单元3连接，第二被控单元4用于所述第一被控单元1故障时，被所述第二主控单元3控制从所述地面子系统接收信息。本发明的具体实施例中，第二被控单元4被第二主控单元3控制从地面子系统接收信息，即第二主控单元3控制第二被控单元4从地面子系统接收信息。所述第一被控单元1为第一BTM单元，所述第二被控单元4为第二BTM单元。
参见图4，利用第二被控单元热备份第一被控单元，第一被控单元故障后，直接利用第二主控单元控制第二被控单元从地面子系统接收信息，即不需要停车就可从第一被控单元切换至第二被控单元，提高列车运营效率，保证行车安全。
图5为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的方法的实施例三的流程图，如图5所示，第二主控单元对第一主控单元进行热备份，如果第一主控单元所包含的至少一个模块出现故障，仅切换第一主控单元的故障模块，第一主控单元的非故障模块仍然保持正常运行。
该附图所示的具体实施方式中，主控单元热备份的方法包括：
步骤201：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块。本发明的具体实施例中，第二主控单元热备份第一主控单元。第一主控单元与第一被控单元通信。第一主控单元和第二主控单元的模块均包含有处理模块、通信模块、数字输出输入模块和电源模块等。
步骤202：当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，仅切换所述第一主控单元的故障模块。本发明的具体实施例中，当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，只切换第一主控单元的故障模块，其余非故障模块依然保持运行。例如，第一主控单元的通信模块故障后，第二主控单元的通信模块开始运行，即第一主控单元利用第二主控单元的通信模块继续运行，并不会从第一主控单元整体切换至第二主控单元。
参见图5，第二主控单元对第一主控单元进行热备份，如果第一主控单元的一个或多个模块出现故障，仅切换第一主控单元的故障模块，不需要停车，第一主控单元的非故障模块继续运行，第一主控单元的故障模块由第二主控单元的对应模块来替代，不会从第一主控单元整体切换至第二主控单元，不影响列车的正常运营，列车的运营效率高，行车安全。
图6为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的方法的实施例四的流程图，如图6所示，如果存在第二被控单元对第一被控单元热备份，如果第一被控单元出现故障，直接从第一被控单元切换至第二被控单元。
该附图所示的具体实施方式中，主控单元热备份的方法还包括：
步骤203：利用第二被控单元热备份所述第一被控单元。本发明的具体实施例中，利用第二被控单元对第一被控单元热备份后，第二主控单元与第一被控单元通信；第二主控单元与第二被控单元通信，即第二主控单元仅从第二被控单元接收信息。所述第一被控单元为第一BTM单元，所述第二被控单元为第二BTM单元。
步骤204：当所述第一被控单元故障时，直接从所述第一被控单元切换至所述第二被控单元。本发明的具体实施例中，第一被控单元故障后，第二主控单元控制第二被控单元从地面子系统接收信息。
参见图6，利用第二被控单元热备份第一被控单元，第一被控单元故障后，直接利用第二主控单元控制第二被控单元从地面子系统接收信息，即不需要停车就可从故障第一被控单元切换至第二被控单元，提高列车运营效率，保证行车安全。
本发明的具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
步骤201：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块。
步骤202：当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，仅切换所述第一主控单元的故障模块。
本发明的具体实施方式还提供一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
步骤201：利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块。
步骤202：当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，仅切换所述第一主控单元的故障模块。
步骤203：利用第二被控单元热备份所述第一被控单元。
步骤204：当所述第一被控单元故障时，直接从所述第一被控单元切换至所述第二被控单元。
图7为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的装置的实施例三的流程图，如图7所示，第二主控单元对第一主控单元进行热备份，如果第一主控单元所包含的至少一个模块出现故障，仅切换第一主控单元的故障模块，第一主控单元的非故障模块仍然保持正常运行。
该附图所示的具体实施方式中，主控单元热备份的装置包括第一被控单元10、第一主控单元20和第二主控单元30。其中，第一被控单元10用于接收地面子系统的信息；第一主控单元20与所述第一被控单元10连接，第一主控单元20用于控制所述第一被控单元10从所述地面子系统接收信息，所述第一主控单元20包含有多个模块；第二主控单元30与所述第一被控单元10连接，第二主控单元30用于所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，仅切换所述第一主控单元20的故障模块。
参见图7，第二主控单元对第一主控单元进行热备份，如果第一主控单元的一个或多个模块出现故障，仅切换第一主控单元的故障模块，不需要停车，第一主控单元的非故障模块继续运行，第一主控单元的故障模块由第二主控单元的对应模块来替代，不会从第一主控单元整体切换至第二主控单元，不影响列车的正常运行，列车的运营效率高，行车安全。
图8为本发明具体实施方式提供的一种主控单元热备份的装置的实施例四的结构框图，如图8所示，如果存在第二被控单元对第一被控单元热备份，如果第一被控单元出现故障，直接从第一被控单元切换至第二被控单元。
该附图所示的具体实施方式中，主控单元热备份的装置还包括第二被控单元40。其中，第二被控单元40与所述第二主控单元30连接，用于对所述第一被控单元10热备份。本发明的具体实施例中，第一被控单元故障后，第二主控单元控制第二被控单元从地面子系统接收信息。所述第一被控单元10为第一BTM单元，所述第二被控单元40为第二BTM单元。
参见图8，利用第二被控单元热备份第一被控单元，第一被控单元故障后，直接利用第二主控单元控制第二被控单元从地面子系统接收信息，即不需要停车就可从故障第一被控单元切换至第二被控单元，提高列车运营效率，保证行车安全。
本发明具体实施例还提供一种主控单元热备份的方法及装置、计算机存储介质，第二主控单元(备系主控板卡)对第一主控单元(主系主控板卡)进行热备份；第一主控单元(主系主控板卡)控制第一被控单元(主系被控)从地面子系统接收信息，如果第一主控单元所包含的至少一个模块(例如，处理模块、通信模块、数字输出输入模块和电源模块等)出现故障，从第一主控单元向第二主控单元整体切换，即由第二主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息；如果存在第二被控单元(备系被控)对第一被控单元(主系被控)进行热备份，当第一被控单元出现故障时，从第一被控单元向第二被控单元切换。或者，如果第一主控单元所包含的至少一个模块出现故障，仅切换第一主控单元的故障模块，第一主控单元的非故障模块正常运行，不会切换至第二主控单元对应的模块。当主控单元的部分模块故障时，可以整体切换主控单元，也可以仅切换主控单元中的故障模块，不需要停车即可完成切换，不影响列车的运营效率，行车安全。
需要说明的是，本发明所指出的单元可以是独立设备，也可以是板卡或软硬件模块等。同时，上述的本发明实施例可在各种硬件、软件编码或两者组合中进行实施。例如，本发明的实施例也可为在数据信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)中执行上述方法的程序代码。本发明也可涉及计算机处理器、数字信号处理器、微处理器或现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)执行的多种功能。可根据本发明配置上述处理器执行特定任务，其通过执行定义了本发明揭示的特定方法的机器可读软件代码或固件代码来完成。可将软件代码或固件代码发展为不同的程序语言与不同的格式或形式。也可为不同的目标平台编译软件代码。然而，根据本发明执行任务的软件代码与其他类型配置代码的不同代码样式、类型与语言不脱离本发明的精神与范围。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (20)
1.一种主控单元热备份的方法，其特征在于，该方法包括：
利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块；以及
当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，直接从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元。
2.如权利要求1所述的主控单元热备份的方法，其特征在于，当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，直接从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元的步骤之后，该方法还包括：
利用第二被控单元热备份所述第一被控单元；以及
当所述第一被控单元故障时，直接从所述第一被控单元切换至所述第二被控单元。
3.如权利要求2所述的主控单元热备份的方法，其特征在于，所述第一被控单元为第一BTM单元，所述第二被控单元为第二BTM单元。
4.如权利要求1所述的主控单元热备份的方法，其特征在于，所述第一主控单元和所述第二主控单元的模块具体包括处理模块、通信模块、数字输出输入模块和电源模块。
5.一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块；以及
当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，直接从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元。
6.如权利要求5所述的包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
利用第二被控单元热备份所述第一被控单元；以及
当所述第一被控单元故障时，直接从所述第一被控单元切换至所述第二被控单元。
7.一种主控单元热备份的装置，其特征在于，该装置包括：
第一被控单元，用于接收地面子系统的信息；
第一主控单元，与所述第一被控单元连接，用于控制所述第一被控单元从所述地面子系统接收信息，所述第一主控单元包含有多个模块；以及
第二主控单元，与所述第一被控单元连接，用于所述第一主控单元的一个或多个模块故障时控制所述第一被控单元从所述地面子系统接收信息，所述第二主控单元热备份所述第一主控单元。
8.如权利要求7所述的主控单元热备份的装置，其特征在于，该装置还包括：
第二被控单元，与所述第二主控单元连接，用于所述第一被控单元故障时，被所述第二主控单元控制从所述地面子系统接收信息。
9.如权利要求8所述的主控单元热备份的装置，其特征在于，所述第一被控单元为第一BTM单元，所述第二被控单元为第二BTM单元。
10.如权利要求7所述的主控单元热备份的装置，其特征在于，所述第一主控单元和所述第二主控单元的模块具体包括处理模块、通信模块、数字输出输入模块和电源模块。
11.一种主控单元热备份的方法，其特征在于，该方法包括：
利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块；以及
当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，仅切换所述第一主控单元的故障模块。
12.如权利要求11所述的主控单元热备份的方法，其特征在于，当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，仅切换所述第一主控单元的故障模块的步骤之后，该方法还包括：
利用第二被控单元热备份所述第一被控单元；以及
当所述第一被控单元故障时，直接从所述第一被控单元切换至所述第二被控单元。
13.如权利要求12所述的主控单元热备份的方法，其特征在于，所述第一被控单元为第一BTM单元，所述第二被控单元为第二BTM单元。
14.如权利要求11所述的主控单元热备份的方法，其特征在于，所述第一主控单元和所述第二主控单元的模块具体包括处理模块、通信模块、数字输出输入模块和电源模块。
15.一种包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备执行以下步骤：
利用第二主控单元热备份第一主控单元，其中，所述第一主控单元控制第一被控单元从地面子系统接收信息，所述第一主控单元和所述第二主控单元均包含有多个模块；以及
当所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，仅切换所述第一主控单元的故障模块。
16.如权利要求15所述的包含计算机执行指令的计算机存储介质，其特征在于，所述计算机执行指令经由数据处理设备处理时，所述数据处理设备还执行以下步骤：
利用第二被控单元热备份所述第一被控单元；以及
当所述第一被控单元故障时，直接从所述第一被控单元切换至所述第二被控单元。
17.一种主控单元热备份的装置，其特征在于，该装置包括：
第一被控单元，用于接收地面子系统的信息；
第一主控单元，与所述第一被控单元连接，用于控制所述第一被控单元从所述地面子系统接收信息，所述第一主控单元包含有多个模块；以及
第二主控单元，与所述第一被控单元连接，用于所述第一主控单元的一个或多个模块故障时，仅切换所述第一主控单元的故障模块。
18.如权利要求17所述的主控单元热备份的装置，其特征在于，该装置还包括：
第二被控单元，与所述第二主控单元连接，用于对所述第一被控单元热备份。
19.如权利要求18所述的主控单元热备份的装置，其特征在于，所述第一被控单元为第一BTM单元，所述第二被控单元为第二BTM单元。
20.如权利要求17所述的主控单元热备份的装置，其特征在于，所述第一主控单元和所述第二主控单元的模块具体包括处理模块、通信模块、数字输出输入模块和电源模块。
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